JPH04102520A - 線状体の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば複数本のケーブルやワイヤ等の線状
体群の外周に結束用バンドを巻付けるとともに、締付け
てそれら線状体群を一体に束ねるように用いられる線状
体の結束装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、この種の装置では、合成樹脂製の帯状ストリッ
プの長手方向に等間隔で並設されて、該ストリップを介
して連設された多数の結束用バンドを有するリボンから
、順次的に単一毎のバンドを切り離して、これを線状体
の結束部側へ整列送給し、この線状体の結束部に搬入さ
れた結束用バンドを複数本の線状体群の外周に巻回させ
、かつ締付けるように構成されている。

ところで、上記リボンから結束用バンドを１本ずつ切り
離すにあたって、従来では、外周に上記リボンにおける
結束用バンドに噛み合うスプラインが形成されたシリン
ダの回転により、上記リボンを間欠的に円周方向に送給
しながら、その円周面の特定個所でナイフ状のカッタに
より切り離すように構成されていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような構成の従来のものでは、外周にスプライン
が形成されたシリンダの回転により結束用バンドをもっ
たリボンを送給するものであるため、シリンダの占有す
るスペースが比較的大きくて、装置全体が大形化し易い
。

とくに、シリンダの回転と停止の繰り返しによる間欠駆
動においては、慣性等の影響でシリンダの急停止がむず
かしく、リボンの間欠送りを精度よく行なうためには、
若干のオー／へ一ランを見込んだ精巧な回転駆動制御を
必要とし、リボンから単一毎の結束用バンドを切り離す
際にミスを生じやすく、これにより、連続結束作業途中
で何回となく、装置の運転を停止しなければならず、結
束効率を上げることができなかった。

この発明は上記のような従来の欠点を解消するためにな
されたもので、結束用バンドを有するリボンの間欠送り
を高精度に行なうことができ、しかも装置全体の小形化
を図り得る線状体の結束装置を提供することを目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明に係る線状体の結
束装置は、互いに平行な１対の帯状ストリップの長平方
向に等間隔で並設されて、該ストリップを介して相互に
連設された多数の結束用バンドを有するリボンを平面上
に受止め支持するリボン送り用支持台と、この支持台上
のリボンにおける幅方向の少なくとも両側で複数の結束
用バンド間に噛み合う送り歯を有し、矩形運動により上
記リボンを支持台の一端側へ間欠的に送給するリボン用
搬送子と、上記支持台の一端側に上記リボン送り方向と
直交する方向に沿って形成されて上記リボン用搬送子に
よる間欠送給にともないリボンから順次切り離された結
束用バンドを１本ずつ受け入れるバンド整列溝と、この
バンド整列溝に受け入れられた結束用バンドをその長平
方向の一端側から押圧してバンド整列溝から線状体の結
束部に向けて押し出すハント押出し具とを備えたもので
ある。

［作用］ 上記構成の線状体の結束装置においては、リボンにおけ
る複数の結束用バンド間に噛み合う送り歯をもった搬送
子の矩形運動により、上記リボンが平面上に沿って間欠
的に送給されるので、送り歯の噛み合せ分を除いて搬送
子をできるだけ薄くすることが可能となり、リボン送り
部の占有スペースを小さくして装置全体のコンパクト化
を図ることができる。また、回転運動でなく、平面上に
沿った搬送子の矩形運動であるから、間欠送り時の停止
精度が高く、送りのための制御も容易になり、しかもリ
ボンの少なくとも両側に対して搬送子の送り歯が噛み合
うため、リボンの可撓性や変形に関係なく、整然とした
送り動作が行なわれる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。

第１図はこの発明に係る線状体の結束装置の一例を示す
全体の斜視図である。

同図において、装置本体ｌの上方には、多数の結束用パ
ント２を有するリボン３を巻装した繰り出しリール４が
配設されている。５は上記装置本体ｌ上に設けられて上
記リボン３を一定方向へ搬送しながら結束用バント２を
１木ずつ切り離す結束用バンド搬送・分離部、６は上記
装置本体ｌに設けられて」二記結束用へント２を搬送方
向と直交方向へ送り込む結束バンド整列送給部、７は上
記装置本体ｌに設けられて整列送給ぎれた結束用バンド
２で複数本の線状体、たとえばケーブルＭを束ねるケー
ブル結束部である。８は上記ケーブルＭを結束した状態
の結束用バンド２の不要部分を切り取って回収する回収
部、９は上記繰り出しリール４からのリボン３の厚さ方
向のガイドローラである。

上記リボン３は、第２図に示すように互いに平行な１対
の合成樹脂製の帯状ストリップ３ａ。

３ｂの長手方向に上記多数の結束用／くンド２を等間隔
に並設するとともに、被切断部としてのタブ３Ｃ，３ｄ
を介して上記ストリップ３ａ、３ｂに一体的に連設した
ものである。上記結束用ノくンド２は、第３図に示すよ
うに締付へ−７ド部２ａとこの締付ヘッド部２ａに挿通
されるストラップ２ｂとから構成されている。

第４図は上記結束用バンド搬送・分離部５の構成を示す
ものである。

同図において、１１は上記繰り出しリール４から繰り出
されたリボン３を平面的に受け止める長方形のリボン送
り用支持台であり、その幅方向両側には、上記リボン３
の両側を案内するガイド壁１２Ａ、１２Ｂが矢印ａで示
す送給方向（長手方向）へ沿って設けられており、また
その上面には、その−側部に位置して、第５図および第
８図に示すように結束用バンド２の締付ヘッド部２ａを
嵌入して摺動させる溝条１３が上記長手方向に沿って形
成されている。

１４は上記支持台１１の投手力向一端部に対向配設され
て支持台１１の上面との間に上記リボン３を入り込ませ
る規制板である。

１５は上記支持台１１の上面に対向配設された円形のリ
ボン用搬送子であり、この搬送子１５の幅方向の両側下
面には、第６図に示すように規制板１４に形成された切
欠孔１６Ａ、１６Ｂを通して上記リボン３における先端
側の複数の結束用／＜ンド２に噛み合い可能な複数の送
り歯１７が形成されており、矩形運動により上記リボン
３を支持台１１の一端側へ向けて間欠送りするように構
成されている。１８．１９はそれぞれ上記搬送子１５を
矩形運動させるための上下方向および水平方向の駆動用
アクチュエータである。

上記規制板１４の幅方向両側には、第７図に示すように
リボン３の送り方向へ下降傾斜して上記リボン３の幅方
向両側部位に対応する結束用ノくンド２に弾性的に押圧
する１対の蛇行防止用板ばね２０Ａ、２０Ｂが取り付け
られている。２１（２１Ａ、２１Ｂ）は上記支持台１１
の一端部上面に突出してリボン３が間欠送りされる毎に
上記リボン３における両タブ３ｃ　、３ｄを切断するカ
ッタである。２２は上記支持台１の一端部上面において
、リボン３の送り方向と直交方向（矢印す方向）へ沿っ
て形成されたバンド整列溝であり、上記リボン３から切
断・分離された結束用バンド２が嵌入されるようになっ
ている。

２３は上記バンド整列溝２２に対応して上記搬送子１５
に取り付けられた押えばねであり、バンド整列１ｌＩＩ
２２内の結束用バンド２が後述する送り出し棒で突き出
される際に方向ずれを防止するためのものである。

つぎに、」二足整列溝２３からの結束用バンド２を用い
て複数のケーブルＭを結束する結束部７の構成を第９図
および第１Ｏ図により説明する。

同図において、２・４は上記リボン３の送り方向に対し
て直交する方向（矢印す方向）へ延びる案内通路２５が
形成された結束バンド送り込み用基台である。２６は上
記整列溝２３に嵌入された結束用バンド２の締付ヘッド
部２ａを突いて上記案内通路２５へ送り込む突き出し棒
であり、突き出し用シリンダ装置２７のプランジャ２已
に連結杆２９を介して連結されている。

上記基台２４における上記送り込み方向の前端には、上
記案内通路２５の前端に連なる結束用バンド設定溝３０
が形成され、その設定溝３０の付近には上記バンド２を
上方から規制する板ばね３１が配設されている。

３２は上記板ばね３１を介して上記基台２４上に前後移
動可能に配設された略マガ玉形のバンド位置決めガイド
部材であり、その内周面には、前進位置で結束用バンド
２のストラップ２ｂ側が後述するバンド巻き込みガイド
部材で案内された後を引き継いで、締付ヘッド部２ａに
挿通するまで案内する案内溝３２ａが形成されている。

３３は上記バント位置決めガイド部材３２の押え台、３
４は上記基台２４に設置されて上記バンド位置決め部材
３２を駆動するシリンダ装置である。

３５は上記バンド位置決めガイド部材３３に対向して上
記基台２４の前端に回動可能に枢支されたバンド巻き込
みガイド部材であり、その内周面には上記ガイド部材３
３の先端に近接する巻き込み回動位置で上記結束用バン
ド２のストラップ２ｂをケーブルＭの下面から上面側へ
周回させてバンド位置決め用ガイド部材３３側の案内溝
３２ａへ受け渡す案内溝３５ａが形成されており、また
結束時には、その先端側が上記バンド位置決め用ガイド
部材３３の内面段差部３６に嵌入してケーブルＭに圧接
する位置まで回動するようになっている。３７．３８は
それぞれ上記基台２４に取り付けられて上記バンド巻き
込みガイド部材３５に対する巻き込み回動位置までの回
動用および圧接位置までの回動用シリンダ装置であり、
そのピストンロッド３９の先端は上記バンド巻き込みガ
イド部材３５の基端に駆動レバー４０を介して連結され
ている。

４１は上記巻き込み位置での結束用バンド２の締付ヘッ
ド部２ａに対応して上記基台２４の下側に上下動可能に
配設されたチャック本体、４２は上記基台２４に枢着さ
れて上記チャック本体４１の先端とで締付ヘッド部２ａ
に挿通されたストラップ２ｂ側を離脱可能に挟着するチ
ャック爪であり、両者４１．４２によりチャック部材４
３を構成している。４４は上記基台２４に設けられたチ
ャック駆動用シリンダ装置である。このシリンダ装置４
４で駆動される回動アーム４５に形成されたビン４６に
上記チャック本体４１の長孔４７を嵌合させてあり、こ
れらチャック部材４３、シリンダ装置４４および回動ア
ーム４５等により、結束用バンド２のストラップ２ｂ側
を引張ってケーブルＭを締めつけるバンド締付手段４８
を構成している。

４９は上記基台２４に前後移動可能に設けられて締付後
の結束用バンド２のストラップ２ｂを所定個所で切断す
るカッタ、５０はカッタ駆動用シリンダ装置である。５
１は上記基台２４の下方、に配設されて上記切断後にチ
ャック部材４３のチャック爪４２を突いて挟着状態を開
放させる挟着解除棒、５２は挟着解除棒５１を駆動する
シリンダ装置である。

５３は上記チャック部材４３の挟着解除時に圧縮エアー
Ｎを吹きつけて結束用バンド２の不要ストラップ２ｂの
不要部分２ｃ（第１２ｃ図）を回収部８へ吹き飛ばすエ
アーノズルである。

なお、図中５４は上記回動アーム４５に対する回動位置
での衝撃を吸収させる緩衝装置である。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

繰り出しリール４から繰り出されたリボン３はガイドロ
ーラ９で案内されてリボン送り用支持台１１と規制板１
４との間に進入される。一方、アクチュエータ１８．１
９により搬送子１５が駆動されて第１１ａ図〜第１ｉｄ
図に示す矩形運動を行なうので、その下降時に送り歯１
７がリボン３の複数の結束用バンド２間に噛み合い、そ
の前進にともないリボン３を前方へ送給し、これの繰り
返しによりリボン３は間欠的に平面上を送給される。こ
のリボン３が間欠送給される毎に最先端の結束用バンド
２と帯状ストリップ３ａ、３ｂとを連結するタブ３ｃ、
３ｄがカッタ２１Ａ、２１Ｂにより切断されるので、上
記結束用バンド２はリボン３から順次分離されてバンド
整列溝２２に移入される。

ここで、従来のように、外周にスプラインが形成された
シリンダを用いてリボンを搬送する場合は、シリンダ径
の部分の占めるスペースが大きく小形化を進めにくい。

これに対して、上記のように搬送子１５を矩形運動させ
てリボン３を搬送する構成では、搬送子１５の送り歯１
７がリボン３の結束用バンド２に噛合・離反するだけの
高さ寸法を確保すればよいので、薄形化が可能となる。

さらに、上記搬送子１５の矩形運動によりリボン３を間
欠送りするので、シリンダを用いた場合のような慣性等
の影響が少ないので、制御に工夫を凝らさなくとも正確
な間欠送りが可能となる。

さらに、上記搬送子１５には、上記リボン３の幅方向両
側部に対応して送り歯１７が設けられているので、上記
リボン３が反り状に変形している場合でも、上記送り歯
１７で上記リボン３の変形を矯正しながらリボン３を順
調に送給することができる。

シリンダ装置２７に駆動される突き出し棒２６によりバ
ンド整列溝２２から突き出された結束用バンド２は案内
通路２５内へ送られる。これに先立ってシリンダ装置３
４が作動してバンド位置決めガイド部材３２が第１２ａ
図鎖線で示す待機位置から同図実線で示す所定ガイド位
置まで前進する。これと同時に、シリンダ装置３７も作
動してピストンロッド３９が前進し、駆動レバー４０を
介してバンド巻き込みガイド部材３５が時計方向へ回動
して第１２ａ図に示す巻き込み回動位置に設定される。

この状態で上記結束用バンド２が案内通路２５を通って
結束用バンド設定溝３０まで送られる。

すなわち、結束用バンド２の締付ヘッド部２ａが上記バ
ンド位置決めガイド部材３２の下部で位置決めされた状
態で結束用バンド２のストラップ２ｂ側がバンド巻き込
みガイド部材３５の内周面の案内溝３５ａに沿って案内
された後、バンド位置決めガイド部部材３３の内面周の
案内溝３２ａに案内されてケーブルＭの外側を周回した
後に第１２ｂ図のように締付ヘッド部２ａに挿通される
。この締付ヘッド部２ａを挿通した上記ストラップ部２
ｂはチャック本体４１とチャック爪４２との間に挿入さ
れて両者４１．４２間に挟み込まれる。

結束用バンド２がケーブルＭの外側を周回状に案内され
ると、シリンダ装置３８が作動してバンド巻き込みガイ
ド部材３５がケーブルＭを圧接するようにバンド位置決
めガイド部材３２側へ入り込み、これに応動してシリン
ダ装置４４が作動して回動アーム４５を反時計方向へ回
動させるので、上記結束用バンド２のストラップ２ｂが
引っ張られる。この結果、ケーブルＭは該バンド２で巻
き締められて束ねられる。

上記ストラップ２ｂが引っ張られると、シリンダ装置５
０によりカッタ４９が前進して第１２ｃ図のようにスト
ラップ２ｂが所定個所で切断される。一方、シリンダ装
置５２により挟着解除棒５１が突出してチャック爪４２
を回動ぎせるので、ストラップ２ｂの切断片（不要部）
２ｃに対する挟着が解除される。この時、エアーノズル
５３からエアーＮが噴出するので、上記切断片２ｃはチ
ャック部材４２から確実に引き離されて回収部８へ回収
される。

なお、上記搬送子１５は門形のものに限らず、リボン３
の幅方向両側に噛み合う送り歯１７を有するものであれ
ば、種々の変形構造を採用できるものである。

また、上記の実施例では、線状体Ｍとしてケーブルを束
ねるもので説明したが、ワイヤ等の他の線状体にも適用
できることは勿論である。

［発明の効果］ 以−Ｆのように、この発明によれば、多数の結束用バン
ドをもったリボンの送り支持台に対向配設されて、リボ
ンの輻方向の少なくとも両側で複数の結束用バンド間に
噛み合う送り歯をもった搬送子を矩形運動させることに
より、上記リボンを間欠送給するようにしたので、従来
の回転シリンダで送るものに比して高さ寸法を小さくし
て、送り部の占有スペースを小さくし装を全体の小形化
を図ることができる。さらに、間欠送り時のオーバラン
等の問題もないので、制御そのものが単純容易で、ミス
のない間欠送りが可能であるとともに、リボンのもつ可
撓性や変形を搬送子で規制して整然と搬送させることが
でき、したがって、連続結束運転を順調に行なわせて結
束効率の顕著な向上を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る線状体の結束装置の一例を示す
全体の斜視図、第２図は多数の結束用バンドをもったリ
ボンを示す平面図、第３図は結束用バンドを示す断面図
、第４図は同装置における結束用バンド搬送・分離部を
示す斜視図、第５図はリボン送り用支持台を示す斜視図
、第６図はリボン用の搬送子の説ＩＪ図、第７図は第４
図の■−■線断面図、第８図は第４図の■−Ｖｌ線断面
図。 第９図は同装置の側面図、第１０図（は同装置のケーブ
ル結束部分の一部破断乎面図、第１１ａ図〜第１１ｄ図
はそれぞれ搬送子の動作説明図、第１２ａ図〜第１２ｃ
図はそれぞれケーブル結束工程の動作説明図である。 ２・・・結束用バンド、３・・・リボン、３ａ、３ｂ・
・・ストリップ、１１・・・支持台、１５・・・搬送子
、１７・・・送り歯、２２・・・バンド整列溝。 特許　　出願人　　タイトン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに平行な１対の帯状ストリップの長手方向に
   等間隔で並設されて、該ストリップを介して相互に連設
   された多数の結束用バンドを有するリボンを平面上に受
   止め支持するリボン送り用支持台と、この支持台上のリ
   ボンにおける幅方向の少なくとも両側で複数の結束用バ
   ンド間に噛み合う送り歯を有し、矩形運動により上記リ
   ボンを支持台の一端側へ間欠的に送給するリボン用搬送
   子と、上記支持台の一端側に上記リボン送り方向と直交
   する方向に沿って形成されて上記リボン用搬送子による
   間欠送給にともないリボンから順次切り離された結束用
   バンドを１本ずつ受け入れるバンド整列溝と、このバン
   ド整列溝に受け入れられた結束用バンドをその長手方向
   の一端側から押圧してバンド整列溝から線状体の結束部
   に向けて押し出すバンド押出し具とを備えたことを特徴
   とする線状体の結束装置。