JPH0410263A - 記録媒体カートリッジライブラリ装置におけるエントリー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジライブラリ装置におけ
るエントリー機構に関し、特に、該ライブラリ装置に対
する記録媒体カートリッジの挿入操作を簡単に行なうこ
とができるものに関する。

〔従来の技術〕

磁気テープライブラリ装置とは、磁気テープカートリッ
ジ（以下、カートリッジという）の収納および駆動を行
なう装置であり、カートリッジ挿入口（以下、エントリ
ーボートという）と該エントリーボートから導入される
カートリッジを例えば数千側のカートリッジを収納でき
るようになった収納ラックと、カートリッジの駆動（読
み出し、または、読み書き）を行なうドライブと、該ラ
イブラリ装置で利用済みのカートリッジを装置外部に排
出するためのカートリッジ排出口（以下、エグジットボ
ートという）と、該装置内においてカ−トリシンの搬送
を行なう搬送ロボットとから成る。搬送ロボットは、エ
ントリーボートに挿入されたカートリッジを収納ラック
に搬送したり、駆動すべきカートリッジを収納ラックか
らドライブに搬送し、その後、ドライブで駆動済みのカ
ートリッジを収納ラックに返送したり、該装置外部に排
呂すべきカートリッジをエグジットボートに搬送したり
するものである。

また、エントリーポートは例えば２０段の挿入棚で構成
されており、該ライブラリ装置内部にカートリッジを導
入しようとする際、オペレータ（操作者）は、カートリ
ッジをそれぞれの挿入棚に１個ずつ挿入している。この
ようにして挿入されたカートリッジは、前記搬送ロボッ
トにより１個ずつ、収納ラックの予め指定された収納位
置に搬送されて収納されることとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種の従来の磁気テープライブラリ装
置にあっては、前述のようにオペレータがカートリッジ
を挿入棚に１個ずつ挿入しなければならないため、挿入
操作がやっかいであり操作性が悪かった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記録媒体
カートリッジの挿入操作を簡単に行なうことができ、操
作性の向上を計ることのできる記録媒体カートリッジラ
イブラリ装置におけるエントリー機構を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置にお
けるエントリー機構は、カートリッジ挿入口と、該挿入
口から導入される記録媒体カートリッジを複数収納する
収納体と、前記カートリッジの少なくとも読み出しを行
なう駆動手段と、該カートリッジを前記挿入口収納体お
よび駆動手段の間で搬送する搬送手段とからなる記録媒
体カートリッジライブラリ装置において、前記カートリ
ッジ挿入口に設けられ、導入すべき前記カートリッジを
複数積み重ねた状態で支持する台座部と。

前記台座部上に積み重ねられた複数の前記カートリッジ
のうち所定の送り出し端にあるものを、他の記録媒体カ
ートリッジから分離しながら前記搬送手段に対して送り
出し、その後、前記他の記録媒体カートリッジの積み重
ね全体を前記送り出し端の方に移動する分離送り出し手
段とを具備したことを特徴とするものである。

〔作用〕

記録媒体カートリッジライブラリ装置に導入しようとす
る記録媒体カートリッジは、カートリッジ挿入口に挿入
され、台座部上に複数積み重ねた状態にセットされる。

このようにしてセットされた複数の前記カートリッジは
、分離送り出し手段により、いずれか一方の端にあるも
の（例えば、最上端または最下端のもの）、すなわち、
所定の送り出し端にあるもののみが他の記録媒体カート
リッジから分離されながら搬送手段に対して送り出され
る。このようにして送り出しが完了すると、前記他の記
録媒体カートリッジは、前記一方の端にあるものが前記
送り出し端の位置にくるように。

分離送り出し手段により移動される。

以上のように、本発明にあっては、複数の記録媒体カー
トリッジを、台座部上に順次積み重ねればよいので、記
録媒体カートリッジの挿入操作を簡単に行なうことがで
き、記録媒体カートリッジライブラリ装置の操作性の向
上を計ることが可能になる。さらに、積み重ねたカート
リッジを端のものから搬送手段に送り出すようにしたの
で、少なくとも送り出したカートリッジの個数分、カー
トリッジ挿入口に新しいカートリッジを継ぎ足し挿入す
ることができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るエントリー機構を示す
ものであり、この実施例は第３図でその全体を示すよう
な磁気テープカートリッジライブラリ装置において実施
したものである。すなわち。

該ライブラリ装置は、エントリーポート２と、該ボート
２から導入されるカートリッジ１を例えば数十個までそ
れぞれの収納位置４ａに収納可能になった収納ラック４
と、カートリッジの駆動を行なうドライブ５と、該ライ
ブラリ装置で利用済みのカートリッジ１を該装置外部に
排出するためのエグジットボート６とを有する。また、
搬送ロボット８は、所定の搬送路Ｐに沿って上下、左右
方向に移動可能になっており、エントリーボート２に挿
入されたカートリッジ１を１個ずつ受は取って収納ラッ
ク４の指定された収納位置４ａに搬送したり、駆動すべ
き特定のカートリッジ１を収納位置４ａから取り出して
ドライブ５に搬送し、その後、ドライブ５で駆動済みの
カートリッジ１を収納位置４ａに返送したり、該装置外
部に排出すべきカートリッジ１を収納ラック４またはド
ライブ５からエグジットボート６に搬送したりするもの
である。以下、説明上、オペレータＯＰから搬送路Ｐに
向かう方向を後方とし、搬送路ＰからオペレータＯＰに
向かう方向を前方とし、また、前後方向に対して水平に
直交する方向を左右側方とする。

第１図で示すように、カートリッジ１は、オペレータ○
Ｐにより、複数個まとめてまたは１個ずつ、エントリー
ポート２に挿入され、エントリーポート２の下端部に設
けた台座９上に順次積み重ねた状態でセットされるもの
である。該エントリーポート２においては、台座９上に
例えば２０個のカートリッジ１を積み重ねた状態でセッ
トすることができる。また、それぞれのカートリッジ１
の一端面には、個々のカートリッジを識別するためのバ
ーコードを記したラベル（図示せず）が付されており、
各カートリッジ１は、該ラベルがオペレータＯＰ側に面
した状態でエントリーポート２に挿入、セットされる。

このように複数のカートリッジ１を積み重ねた状態でエ
ントリーポート２にセットすることにより、エントリー
ポート２において全カートリッジ１が占める高さを最小
化することができることとなる。また、単に台座９上に
カートリッジ１を順次積み重ねればよいので、オペレー
タＯＰは、該ライブラリ装置に対するカートリッジ１の
挿入、セット操作を簡単に行なうことができることとな
る。

前述のように積み重ねた状態でエントリーポート２にセ
ットされたカートリッジ１は、例えば第１図および第２
図で示すような、該ライブラリ装置内に設けられた分離
送り出し機構Ｆにより、順次、最下端のもの１８のみが
選択的に搬送ロボット８に送り呂されることとなる。す
なわち、該送り出し機構Ｆにおいて、駆動軸１０は、該
ライブラリ装置の左右方向に延びており、主駆動軸Ｓ。

歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してモータＭにより回転するように
なっている。また該駆動軸１０の両端部分には偏心カム
１２．１２’　が該駆動軸１０と一体的に回転可能に固
着されている。さらに、駆動軸９は、駆動軸１０と平行
離隔して延び、主駆動軸Ｓ、歯車Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ５．Ｇ
６を介してモータＭにより回転されるようになっている
。該駆動軸９の中央部には溝Ｌｌａを設けた円筒カム１
１が該駆動軸９と一体的に回転可能に固着されている。

第１揺動アーム１４，１４’は、エントリーポート２の
両側において前後方向に延びており、その前方端部にお
いて軸１５．１５’　により、該ライブラリ装置のフレ
ーム（図示せず）に対して回転可能に固定され、軸１５
．１５’　を中心として、上下方向に揺動可能になって
いる。各前記揺動アーム１４．１４’　にはサブアーム
１６，１６’　が回動可能に連結されている。両アーム
１４，１６゜１４’　、１６’は、バネ１７．１７’　
により、後方端部同士が接近する方向に常時付勢されて
おり。

それぞれに設けたローラ１４ａ、１６ａ、１４ａ’１６
８′において前記偏心カム１２．１２’　に常時押圧し
ている。このような構成のため、モータＭが回転するの
に伴ない偏心カム１２が回転することにより第１揺動ア
ーム１４．１４’の前端部が上下動するようになってい
る。該第１揺動アーム１４．１４’の前端には、台座９
の両側において下方に向けて延びる下向アーム部１９．
１９’が回動可能に連結されており、各々の下向アーム
部１９．１９’　（１）下方部分には、軸２０．２０’
により、Ｌ字状の係止体２２．２２’　が回動可能に連
結されている。各係止体２２．２２’の下端には、他方
の係止体２２’　、２２に向かう方向に突出した先細の
爪部２２ａ、２２’　　ａが形成されている。各前記下
向アーム部１９．１９’　において前記軸２０．２０’
より上方の部分には、円形断面の突起１９ａ、１９’　
　ａが設けられている。

該突起１９ａ、１９’　　ａは、それぞれ、円筒カム１
１の両端に位置する第１リンクアーム２４，２４′の一
方側部分において上下方向に設けられた長尺孔２４ａ、
２４’　ａ中に、該長尺孔２４ａ。

２４′　ａの長手方向に摺動可能なように嵌合している
。一方の第１リンクアーム２４は、長尺孔２４ａと反対
側の部分の上端部において、左右方向に延びる上方第２
リンクアーム２６の一端部に回動可能に連結され、他方
の第１リンクアーム２４′は、長尺孔２４′ａと反対側
の部分の下端部において、左右方向に延びる下方第２リ
ンクアーム２６′の一端部に回動可能に連結されている
。上方。

下方第２リンクアーム２６，２６’の他端部は、上下方
向に延びる中間リンクアーム２８の上端部および下端部
にそれぞれ回動可能に連結されている。該中間リンクア
ーム２８は、その中間部において、＃２９により、前記
フレームに対して揺動自在に固定されている。また、中
間リンクアーム２８において、上方第２リンクアーム２
６の他端部との連結箇所の上方部には、円筒カム１１の
溝１１ａ中に、該溝１１ａに沿って摺動可能なように嵌
合した円形断面の摺動突起２８ａが設けらオしている。

このようにして、モータＭにより主駆動軸Ｓが回転し、
歯車Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ５．Ｇ６．駆動軸９を介して円筒カ
ム１１が回転することにより摺動突起２８ａが溝１１ａ
に沿って摺動するのに伴ない、中間リンクアーム２８が
、軸２９を中心として第４図における時計回り方向、ま
たは、逆時計回り方向に回動することとなる。この分離
送り畠し機構Ｆにおいては、偏心カム１２．１２″が揺
動アーム１４．Ｌ４’　を押し上げていないとき、すな
わち、下向きアーム部１９．１９’　が下降し従って係
止体２２．２２’　が下降位置にあるとき、摺動突起２
８ａが溝１１ａの左右方向中央部に位置するようになっ
ており、この状態において、爪部２２ａ、２２’　ａは
１台座９の下方部に突入している。第４図で示す状態を
初期状態として、最下端のカートリッジ１ａを搬送ロボ
ット８に送り出そうとする場合、前述のように前記モー
タＭにより主駆動軸Ｓが回転し、歯車Ｇｌ、Ｇ２．駆動
軸１０を介して偏心カム１２．１２″が１／２回転する
。このようにして、偏心カム１２．１２’がその回転に
より揺動アーム１４，１４’の前端を押し上げ、下向き
アーム部１９．１９’　が上昇し係止体２２．２２’　
が上昇する。また、この際、偏心カム１２．１２″とと
もに円筒カム１１が先ず１７４回転することにより、摺
動突起２８ａが溝１１ａの最右側部分にまで摺動し、中
間リンクアーム２８が時計回り方向に回動する。このた
め、上方、下方第２リンクアーム２６，２６’に引っ張
られて、両第１リンクアーム２４，２４’　が互いに接
近する方向に移動することとなり、長尺孔２４ａ、２４
’　　ａの縁部によって突起１９ａ、１９’　　ａが互
いに接近する方向に移動させられる。

このことにより、係止体２２．２２’は、軸２０゜２０
’　を中心として、爪２２ａ、２２’　　ａが台座９お
よび最下端のカートリッジ１ａがら離隔するように回動
する。その後、円筒カム１１がさらに１／４回転するこ
とにより、摺動突起２８ａが溝１１ａの最左側部分にま
で摺動し、中間リンクアーム２８が逆時計回り方向に回
動する。このため、前記第２リンクアーム２６．２６″
に押されて、両第１リンクアーム２４，２４’　が互い
に離隔する方向に移動することとなり、長尺孔２４ａ、
２４’　ａの縁部によって突起１９ａ、１９’　ａが互
いに離隔する方向に移動させられる。このことにより、
係止体２２．２２’は、軸２０．２０’　を中心として
、爪部２２ａ、２２″　ａが最下端のカートリッジＣ１
と下から２番目のカートリッジＣ２との間に突入するよ
うに回動し、該２番目のカートリッジＣ２およびそれよ
り上に積み重ねられたカートリッジＣ３・・・Ｃｎ（第
１図）を支持する。

このようにして、最下端のカートリッジ１ａがその他の
カートリッジＣ１・・・Ｃｎがら分離される。

さらに、分離送り出し機構Ｆにおいては、前述のように
して分離した最下端のカートリッジ１ａを搬送ロボット
８に向けて送り呂すため、上下方向に延びる第２揺動ア
ーム３４．３４′が、その下端部において、ベース部３
６の両側部に回動可能に連結されている。第２揺動アー
ム３４．３４’は、その上方端部において軸３７．３７
’　により前記フレームに対してに固定され、軸３７．
３７’を中心として前後方向に揺動可能になっている。

さらに、第２揺動アーム３４．３４’　には、軸３７．
３７’　を介してサブアーム３８，３８’　が揺動可能
に連結されている。両アーム３４，３８゜３４’　、３
８’の下端部は、バネ４０．４０’により互いに接近す
る方向に付勢されており、それぞれに設けたローラ３４
ａ、３８ａ、３４ａ’３８ａ′において偏心カム４１．
４１’　に常時押圧している。偏心カム４１．４１’は
、歯車Ｇｌ。

Ｇ３．Ｇ４を介してモータＭによって回転する駆動軸４
３に固着され、該駆動軸４３と一体的に回転可能になっ
ている。このようにして偏心カム４１が回転することに
より、第２揺動アーム３４゜３４′が揺動し、その結果
、ベース部３６が前後方向に移動することとなる。台座
９は、＠４４によって、ベース３６と一体的に前後移動
可能且つ該ベース３６に対して水平方向に回転可能にな
っている。すなわち、軸４４にはピニオン４６が固着さ
れており、該ピニオン４６はベース３６に設けたラック
４８．４８’　と噛合している。このような構成により
、前述のように最下端のカートリッジＣ１の分離が完了
した後、モータＭによりカム４１．４１’が１／２回転
すると、第２揺動アーム３４，３４’　が後方に揺動し
、これに伴ないベース部３６が後方に移動する。この際
、台座９は、ベース部３６とともに、前述のようにして
分離された最下端のカートリッジ１ａを支持した状態で
、搬送ロボット８に向けて移動しながら、前記ピニオン
４６およびラック４８．４８’の噛合により前後方向に
一１８０度回転するようになっている。このようにして
、カートリッジ１ａは、前記ラベルを搬送ロボット８方
向に向けながら、該ロボット８に対して送り出されるこ
ととなる。その後、該ロボット８は、前記ラベルに記さ
れたバーコード情報に基づいて該カートリッジ１ａを、
例えば、収納ラック４の所定の収納位置４ａに搬送する
こととなる。また、この分離送り出し機構Ｆにあっては
、共通のモータＭにより、最下端のカートリッジ１ａの
分離および送り出しを行なうようになって、すなわち、
モータＭにより、先ず、駆動軸９，１０が１７２回転す
ることによりカートリッジ１ａの分離、次に、駆動軸４
３が１／２回転することによりカートリッジ１ａの送り
出しを行なうものである。さらに、前述のようにしてカ
ートリッジ１を搬送ロボット８に送り出した後にあって
は、少なくとも送り出したカートリッジ１の個数分だけ
、新たなカートリッジ１をエントリーポート２に追加挿
入できることとなる。

なお、分離送り出し機構Ｆは、前述のものに限らず異な
る構成のものを適宜使用することができる。さらに、他
のものから分離されて搬送ロボット８に送り出されるカ
ートリッジ１は、最下端のものに限らず最上端のもので
あってもよい。さらに、本発明は、磁気テープライブラ
リ装置に限らず、光磁気ディスクカートリッジ等その他
の種類の記録媒体カートリッジのライブラリ装置に適用
してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明にあっては、記録媒体カートリッ
ジを順次カートリッジ挿入口に積み重ねればよいので、
記録媒体カートリッジの挿入操作を簡単に行なうことが
でき、記録媒体カートリッジライブラリ装置の操作性の
向上を計ることが可能になるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエントリー機構を示す
側面図、第２図は同実施例゛に係るエントリー機構の正
面図、第３図は本発明を適用した磁気テープライブラリ
装置の全体を示す斜視図、第４図は前記エントリー機構
の動作を説明する図である。 １・・・磁気テープカートリッジ、２・・・エントリー
ボート、４・・・収納ラック、５・・ドライブ、８・・
・搬送ロボット、Ｆ・・分離送り出し機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジ挿入口と、該挿入口から導入される記録媒
   体カートリッジを複数収納する収納体と、前記カートリ
   ッジの少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、該カー
   トリッジを前記挿入口収納体および駆動手段の間で搬送
   する搬送手段とからなる記録媒体カートリッジライブラ
   リ装置において、前記カートリッジ挿入口に設けられ、
   導入すべき前記カートリッジを複数積み重ねた状態で支
   持する台座部と、 前記台座部上に積み重ねられた複数の前記カートリッジ
   のうち所定の送り出し端にあるものを、他の記録媒体カ
   ートリッジから分離しながら前記搬送手段に対して送り
   出し、その後、前記他の記録媒体カートリッジの積み重
   ね全体を前記送り出し端の方に移動する分離送り出し手
   段と、 を具備したことを特徴とするエントリー機構。