JPH04102763U - Operation board - Google Patents
Operation boardInfo
- Publication number
- JPH04102763U JPH04102763U JP1085691U JP1085691U JPH04102763U JP H04102763 U JPH04102763 U JP H04102763U JP 1085691 U JP1085691 U JP 1085691U JP 1085691 U JP1085691 U JP 1085691U JP H04102763 U JPH04102763 U JP H04102763U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- production equipment
- display
- automatic production
- operations
- manual operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種の自動生産設備で異なる手動運転操作を
実行するための押しボタンからなる手動運転操作部を簡
略化し、その設備の規模に関係なく操作盤の均一化を図
り、初心者を含め誰にでも取り扱いやすく操作性の向上
を図る。
【構成】 各種の自動生産設備で異なる手動運転操作で
必要とする情報を含む各種表示並びにこれと対応する入
力操作を行なうタッチパネル式表示器（３）を組み込
み、このタッチパネル式表示器（３）でもって、手動運
転操作で必要とする情報やこれ以外にも、設備での稼働
状態、異常及びその故障診断、取り扱い案内等の情報、
設備を制御するシーケンサでの内部情報の各種表示を行
なうと共に、これら情報の各種表示と対応する入力操作
或いは設定変更操作を行なう。
(57) [Summary] [Purpose] To simplify the manual operation control unit consisting of push buttons for executing different manual operation operations in various automatic production equipment, and to make the operation panel uniform regardless of the scale of the equipment. The aim is to improve operability and make it easier for anyone to use, including beginners. [Configuration] A touch panel type display (3) is incorporated to perform various displays including information required for different manual operation operations in various automatic production equipment and corresponding input operations. Therefore, in addition to the information required for manual operation, information such as the operating status of equipment, abnormalities and their failure diagnosis, handling instructions, etc.
Various types of internal information are displayed on the sequencer that controls the equipment, and input operations or setting change operations corresponding to the various displays of the information are performed.
Description
【０００１】0001
本考案は操作盤に関し、詳しくは自動組立機及び溶接機等から構成される自動 生産設備等で使用され、その自動生産設備等での自動運転並びに手動運転を指令 したり、自動生産設備等での稼働状態、異常及びその故障診断を外部に報知する 操作盤に関する。 This invention relates to an operation panel, specifically an automatic assembly machine, a welding machine, etc. Used in production equipment, etc., and commands automatic operation and manual operation in the automatic production equipment, etc. and notify external parties of the operating status, abnormalities, and their failure diagnosis in automatic production equipment, etc. Regarding the operation panel.
【０００２】0002
例えば、自動組立機及び溶接機等から構成される自動生産設備等では、その自 動生産設備等での自動運転並びに手動運転を指令したり、自動生産設備等での稼 働状態、異常及びその故障診断を外部に報知するために各種の操作盤が使用され ている。 この種操作盤は、操作電源、運転準備、非常停止、サイクル運転などの各種の 自動生産設備等で共通する基本操作を実行するための押しボタン等からなる基本 操作部と、自動生産設備等ごとに設置されたアクチュエータを手動運転させる手 動運転操作を実行するための押しボタン等からなる手動運転操作部と、自動生産 設備等での稼働状態、異常及びその故障診断を外部に報知するための表示灯や７ セグメント表示器からなる表示部とで構成されているのが一般的である。 また、自動生産設備等では、この設備を制御するためにシーケンサ〔プログラ マブルコントローラ〕を使用するのが通常である。自動生産設備等を制御する上 でシーケンサ内部には各種のプログラムに加えて数値などの各種情報が設定され ており、その各種情報を確認或いは変更する場合、上記シーケンサの周辺機器を 使用するのが一般的である。 For example, automatic production equipment consisting of automatic assembly machines, welding machines, etc. Command automatic and manual operation of automatic production equipment, etc., and Various operation panels are used to notify the outside of the operating status, abnormalities, and their failure diagnosis. ing. This type of operation panel is used for various functions such as operation power, operation preparation, emergency stop, and cycle operation. Basics consisting of push buttons, etc. for executing basic operations common to automatic production equipment, etc. Manual operation of the operation unit and actuators installed in each automatic production equipment, etc. A manual operation control section consisting of push buttons, etc. for executing automatic operation operations, and an automatic production Indicator lights and 7 It is generally comprised of a display section consisting of a segment display. In addition, in automatic production equipment, etc., a sequencer [program] is used to control this equipment. Normally, a Mable Controller is used. For controlling automatic production equipment, etc. In addition to various programs, various information such as numerical values is set inside the sequencer. When checking or changing the various information, please use the peripheral equipment of the above sequencer. It is common to use
【０００３】0003
ところで、上述した従来の操作盤では以下に述べるような問題点があった。 まず第一に、一般に自動生産設備等では、その設備規模が大小様々であってそ の規模に応じて使用されるアクチュエータの数も多くなったり少なくなったりす る。従って、操作盤においては、類似したものを除き、一つの自動生産設備等に 対して一つの操作盤を個々に製作しなければならず多種多様なものが存在する。 この各種操作盤では、自動生産設備等での異常発生時の復旧や調整運転などのメ ンテナンスで必要不可欠な手動運転操作を実行させるための押しボタンがアクチ ュエータに対応させて設けられている。このように、操作盤の手動運転操作部に おいて、一つのアクチュエータについて一つの押しボタンを配置しなければなら ない必要上、自動生産設備等の規模が大きくなれば、それに伴って手動運転操作 部での押しボタンの数を増やさなければならず操作盤が大型化すると共に、この ように押しボタンの数が多いと作業者にとっても作業上嫌気がさすという問題が あった。また、設備設計者は各設備に対してその都度、操作盤の設計を行なわな ければならず設計者の負荷が増大するという問題もあった。 By the way, the conventional operation panel described above has the following problems. First of all, automatic production equipment, etc. generally vary in size and size. The number of actuators used may increase or decrease depending on the scale of the Ru. Therefore, except for similar items, the operation panel must be used in one automated production facility, etc. On the other hand, one operation panel must be manufactured individually, and there are many different types. These various operation panels are used to perform functions such as recovery and adjustment operations when an abnormality occurs in automatic production equipment, etc. Pushbuttons are activated to carry out manual operation operations essential for maintenance. It is provided in correspondence with the controller. In this way, the manual operation control section of the control panel one pushbutton per actuator shall be placed However, as the scale of automated production equipment increases, manual operation becomes necessary. This requires an increase in the number of push buttons in the control panel, making the control panel larger and If there are a large number of push buttons, the problem is that the worker feels uncomfortable while working. there were. Additionally, equipment designers must design the operation panel for each piece of equipment. However, there is also the problem that the burden on the designer increases.
【０００４】 第二に、上記操作盤の表示部では、自動生産設備等での稼働状態や異常状態を その内容別に設けられた表示灯で外部に報知し、また、自動生産設備等での故障 診断を７セグメント表示器で数字として外部に報知するようにしている。従って 、作業者は上記表示灯や７セグメント表示器からの各種情報に基づいて今までの 経験や慣れ等によりその自動生産設備等での事態に対応しているのが現状である 。しかしながら、初心者や過去の経験がない場合に遭遇した作業者では、設備の 取り扱い説明書により調査した上で復旧しなければならず、而も、その取り扱い 説明書では設備全体について記載されているのが通常であるため、現在、発生し ている事態が取り扱い説明書のどの項目に該当するのかを調査するのに非常に手 間がかかるという問題があった。0004 Second, the display on the operation panel above shows the operating status and abnormal conditions of automatic production equipment, etc. Notifications are made to the outside using indicator lights set up for each content, and malfunctions in automatic production equipment, etc. Diagnosis is reported externally as numbers on a 7-segment display. Therefore , the operator can check the current status based on various information from the above indicator lights and 7-segment display. The current situation is that people respond to situations in automated production equipment based on their experience and familiarity. . However, some workers who are new to the equipment or who have no previous experience Restoration must be performed after investigation according to the instruction manual, and the handling Manuals usually describe the entire equipment, so currently, It is very easy to investigate which item in the instruction manual the situation corresponds to. The problem was that it took a long time.
【０００５】 第三に、上記自動生産設備等を制御するのに使用されているシーケンサでは、 その内部に設定された数値等の各種情報を確認或いは変更する場合、そのシーケ ンサの周辺機器を使用している。しかしながら、その周辺機器による操作では抽 象的な表現でしか入力することができずその操作方法を理解することが非常に困 難で、その結果、設備のシーケンサ内の制御を理解し周辺機器の操作方法を熟知 した作業者でしか操作をすることができないという問題があった。[0005] Thirdly, in the sequencer used to control the automatic production equipment etc. mentioned above, When checking or changing various information such as numerical values set inside, please check the sequence. You are using sensor peripherals. However, operations using the peripheral devices are difficult. It is very difficult to understand how to operate it because you can only input data using symbolic expressions. As a result, it is difficult to understand the controls within the equipment's sequencer and become familiar with how to operate peripheral devices. There was a problem in that only qualified workers could operate the system.
【０００６】 そこで、本考案は上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするとこ ろは、各種の自動生産設備等で共通する基本操作を実行するための押しボタン等 からなる基本操作部に対して、各種の自動生産設備等で異なる手動運転操作を実 行するための押しボタン等からなる手動運転操作部を簡略化し、初心者を含め誰 にでも取り扱い易く操作性の優れた、設備のマンマシンインターフェースとして の操作盤を提供することにある。[0006] Therefore, this invention was proposed in view of the above problems, and its purpose is to Push buttons, etc. for executing basic operations common to various automatic production equipment, etc. For the basic operation section consisting of The manual operation control section consisting of push buttons, etc. for As a man-machine interface for equipment that is easy to handle and has excellent operability. The goal is to provide a control panel for
【０００７】[0007]
本考案における上記目的を達成するための技術的手段は、自動生産設備等での 自動運転並びに手動運転を指令したり、自動生産設備等での稼働状態を外部に報 知する操作盤において、各種の自動生産設備等で共通する基本操作を実行するた めの押しボタン等からなる基本操作部に対して、各種の自動生産設備等で異なる 手動運転操作で必要とする情報を含む各種表示並びにこれと対応する入力操作を 行なうタッチパネル式表示器からなる表示部を付設したことである。 The technical means to achieve the above purpose of this invention is to use automatic production equipment, etc. It can command automatic operation and manual operation, and report the operating status of automatic production equipment to external parties. In order to perform basic operations common to various types of automatic production equipment, etc., on a familiar operation panel. The basic operation part consists of push buttons, etc., but it differs depending on various automatic production equipment, etc. Various displays including information required for manual operation and corresponding input operations A display section consisting of a touch panel type display has been added.
【０００８】 また、上記表示部のタッチパネル式表示器では、手動運転操作以外に自動生産 設備等での稼働状態、異常及びその故障診断、取り扱い案内等の各種表示並びに これと対応する入力操作を行なったり、自動生産設備等を制御するシーケンサで の内部情報の表示並びにこれと対応する設定変更操作を行なうことが望ましい。[0008] In addition, the touch panel display of the above display allows automatic production in addition to manual operation. Various displays such as the operating status of equipment, abnormalities and their failure diagnosis, handling instructions, etc. A sequencer that performs corresponding input operations and controls automatic production equipment, etc. It is desirable to display internal information and to change settings corresponding to this information.
【０００９】[0009]
本考案に係る操作盤では、各種の自動生産設備等で共通する基本操作を実行す るための押しボタン等からなる基本操作部に対して、各種の自動生産設備等で異 なる手動運転操作で必要とする情報を含む各種表示並びにこれと対応する入力操 作を行なうタッチパネル式表示器からなる表示部を付設する。特に、自動生産設 備等での手動運転時、自動生産設備等の規模に応じた手動運転操作内容をタッチ パネル式表示器で表示すると共に、手動運転操作内容に基づいてその表示画面に 現出した該当箇所に触れることにより必要事項を順次入力することができ、設備 の規模に関係なく操作盤の均一化が図れる。 The operation panel according to the present invention can perform basic operations common to various automatic production equipment, etc. The basic operation part, which consists of push buttons, etc., for Various displays including information required for manual operation and corresponding input operations A display unit consisting of a touch panel type display is attached to perform operations. In particular, automatic production equipment During manual operation in preparation, etc., touch the manual operation operation contents according to the scale of automatic production equipment, etc. In addition to displaying on the panel display, the display screen also changes based on the content of manual operation operations. You can input the necessary information one by one by touching the corresponding area that appears, and the equipment The control panel can be made uniform regardless of the scale of the system.
【００１０】 また、上記表示部のタッチパネル式表示器で、手動運転操作以外に自動生産設 備等での稼働状態、異常及びその故障診断、取り扱い案内等の各種表示並びにこ れと対応する入力操作を行なったり、自動生産設備等を制御するシーケンサでの 内部情報の表示並びにこれと対応する設定変更操作を行なうようにすれば、操作 盤の簡略化が図れて初心者を含め誰にでも取り扱い易く操作性の向上が図れる。0010 In addition, the touch panel display on the above display allows automatic production settings to be used in addition to manual operation. Various displays such as operating status, abnormality and failure diagnosis, handling guide etc. Perform the corresponding input operations and use the sequencer that controls automatic production equipment, etc. By displaying internal information and performing corresponding setting change operations, the operation becomes easier. The board is simplified, making it easier for anyone to use, including beginners, and improving operability.
【００１１】[0011]
本考案に係る操作盤の一実施例を図１乃至図14を参照しながら説明する。 図１に示す本考案の操作盤（１）の特徴は、各種の自動生産設備等で共通する 基本操作を実行するための押しボタン等からなる基本操作部（２）に対して、各 種の自動生産設備等で異なる手動運転操作で必要とする情報を含む各種表示並び にこれと対応する入力操作を行なうタッチパネル式表示器（３）からなる表示部 （４）を付設したことにある。具体的に説明すると、上記基本操作部（２）は、 各種の自動生産設備等で共通して使用される、例えば、「操作電源」及び「手動 ・自動運転切換」用スイッチ（5a）（5b）、並びに「運転準備」、「非常停止」 、「サイクル運転」、「サイクル停止」及び「異常リセット」用押しボタン（5c ）〜（5g）からなる。また、上記基本操作部（２）の上方に配置された表示部（ ４）は、本考案の特徴であるタッチパネル式表示器（３）と、操作電源がＯＮし ているか否かや作業が完了しているか否か等を報知する表示ランプ（6a）（6b） …とで構成される。上記タッチパネル式表示器（３）は、液晶、ＥＬ或いはプラ ズマディスプレイ等からなり、後述するように、各種の自動生産設備等の規模で 数や種類が異なるアクチュエータについてその手動運転操作で必要とする情報や 、この手動運転操作以外に自動生産設備等での稼働状態、異常及びその故障診断 、取り扱い案内等の情報、自動生産設備等を制御するシーケンサでの内部情報の 各種表示を行なうと共に、これら情報の各種表示と対応する入力操作或いは設定 変更操作を行なう。尚、（7a）（7b）は自動生産設備等の規模に関係なく共通し て使用される動作用押しボタンで、押しボタン（7a）を押すとタッチパネル式表 示器（３）で選択されたアクチュエータが積極動作し、押しボタン（7b）を押す とそのアクチュエータが消極動作する。また、図２に示すように操作盤（１）に おいて、上述した基本操作部（２）の押しボタン（5a）（5b）…等や表示ランプ （7a）（7b）…は、シーケンサ（８）の入出力を利用した配線とし、タッチパネ ル式表示器（３）はシーケンサ（８）とパラレル、シリアル或いはシーケンサシ ステム通信などにて情報交換する。 An embodiment of the operation panel according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. The features of the operation panel (1) of the present invention shown in Figure 1 are common to various automatic production equipment, etc. For the basic operation section (2) consisting of push buttons etc. for executing basic operations, each Various display arrays containing information required for different manual operation operations in automatic seed production equipment, etc. A display section consisting of a touch panel display (3) for performing corresponding input operations. This is due to the addition of (4). To explain specifically, the basic operation section (2) is as follows: Commonly used in various automatic production equipment, etc., such as "operation power supply" and "manual ・Switches (5a) (5b) for "Automatic operation changeover", "Operation preparation" and "Emergency stop" , "Cycle operation", "Cycle stop" and "Error reset" push buttons (5c ) ~ (5g). In addition, a display section ( 4) is a touch panel display (3) that is a feature of this invention, and the operation power is turned on. Indicator lamps (6a) (6b) that inform you of whether the work is being done or not, whether the work is completed, etc. It consists of... The above touch panel display (3) is liquid crystal, EL or plastic. It consists of Zuma displays, etc., and as described later, it is used on the scale of various automatic production equipment, etc. Information required for manual operation of actuators of different numbers and types. In addition to this manual operation, the operating status, abnormality, and failure diagnosis of automatic production equipment, etc. , information such as handling instructions, internal information on sequencers that control automatic production equipment, etc. In addition to performing various displays, input operations or settings corresponding to the various displays of these information Perform change operations. Note that (7a) and (7b) are common regardless of the scale of automatic production equipment, etc. This is an operation push button used for The actuator selected by the indicator (3) operates actively and presses the push button (7b). and its actuator operates passively. In addition, as shown in Figure 2, the operation panel (1) , press the push buttons (5a) (5b) etc. of the basic operation section (2) mentioned above and the display lamp. (7a) (7b)... is the wiring that uses the input/output of the sequencer (8), and the touch panel The serial display (3) is connected to the sequencer (8) in parallel, serially, or in parallel with the sequencer (8). Exchange information through system communication, etc.
【００１２】 上記構成からなる操作盤（１）において、表示部（４）のタッチパネル式表示 器（３）での各種表示並びにその表示に基づく操作を図３乃至図14に示し具体的 に説明する。 図３は、操作盤（１）における基本操作部（２）での「操作電源」用スイッチ （5a）のＯＮによる電源投入でもって、自動生産設備等で自動運転及び手動運転 が実行される際、タッチパネル式表示器（３）で表示される全体的な項目の一例 を示し、以下その代表的なものについて説明する。0012 In the operation panel (1) having the above configuration, the touch panel display of the display section (4) The various displays on the device (3) and the operations based on the displays are shown in Figures 3 to 14 and explained in detail. Explain. Figure 3 shows the "operation power" switch in the basic operation section (2) on the operation panel (1). Automatic operation and manual operation in automatic production equipment, etc. by turning on the power by turning on (5a) An example of the overall items displayed on the touch panel display (3) when The representative ones will be explained below.
【００１３】 まず最初に、各種の自動生産設備等の規模で数や種類が異なるアクチュエータ に基づく手動運転操作で必要とする情報の表示及びこの表示に基づく入力操作に ついて詳述する。[0013] First of all, actuators vary in number and type depending on the scale of various automatic production equipment, etc. Display of information required for manual driving operations based on this and input operations based on this display. I will explain this in detail.
【００１４】 操作盤（１）で基本操作部（２）の「手動・自動運転切換」用スイッチ（5b） でもって自動生産設備等を手動運転モードに切換えることにより、図４に示すよ うに表示部（４）のタッチパネル式表示器（３）にて自動生産設備等で使用され るアクチュエータの名称が表示される。このタッチパネル式表示器（３）での表 示画面（9a）では、『ストッパー』、『位置決メピン』、『リフター』、『スラ イド』、『トラバース』及び『チャック』…等のアクチュエータの名称の他に、 『次項』、『データ』、『ＨＥＬＰ』、『ＬＳ出』、『ＬＳ戻』の各項目が表示 される。作業者は、動作させたいアクチュエータを選択してそのアクチュエータ の名称部分を指で触れることにより、その入力信号がシーケンサ（８）に送信さ れて上記アクチュエータが登録される。尚、登録されたアクチュエータの確認を 作業者に報知するために、表示画面（9a）ではそのアクチュエータの名称部分を 反転表示させる。このアクチュエータの登録後、動作用押しボタン（7a）或いは （7b）を押すことにより、そのアクチュエータを積極或いは消極動作させる。こ こで、アクチュエータの数が多くて一つの画面では表示することが不可能である 場合は、『次項』の部分を指で触れることにより画面が切換えられて一つの画面 で表示しきれなかったアクチュエータの名称が上述の場合と同様に順次表示され る。また、各アクチュエータの動作限状態を確認したい場合には、作業者は、『 ＬＳ出』或いは『ＬＳ戻』の部分を指で触れることによりＬＳチェック機能を発 揮する。即ち、『ＬＳ出』の部分を触れれば、各アクチュエータの積極動作限位 置に配置されたリミットスイッチのＯＮによりその積極動作限位置にあるアクチ ュエータの名称部分が反転表示され、逆に『ＬＳ戻』の部分を触れれば、各アク チュエータの消極動作限位置に配置されたリミットスイッチのＯＮによりその消 極動作限位置にあるアクチュエータの名称部分が反転表示される。尚、表示画面 中、『ＨＥＬＰ』の部分を指で触れれば、後述する自動生産設備等でのアクチュ エータの操作方法が表示される。このようにタッチパネル式表示器（３）でもっ て手動運転操作で必要とする情報を表示すると共にその表示に基づいて入力操作 することにより、どのような規模の自動生産設備等に対しても対応することがで きる。[0014] On the operation panel (1), press the "manual/automatic operation switching" switch (5b) on the basic operation section (2). By switching automatic production equipment etc. to manual operation mode, as shown in Figure 4, The touch panel display (3) of the sea urchin display section (4) is used in automatic production equipment, etc. The name of the actuator to be used is displayed. Table on this touch panel display (3) On the display screen (9a), "stopper", "positioning pin", "lifter", and "slur" are displayed. In addition to actuator names such as "Id", "Traverse", and "Chuck"... The following items are displayed: ``Next item'', ``Data'', ``HELP'', ``LS output'', and ``LS return''. be done. The operator selects the actuator he or she wants to operate and By touching the name part with your finger, the input signal will be sent to the sequencer (8). The actuator is then registered. Please check the registered actuator. In order to notify the operator, the name of the actuator is displayed on the display screen (9a). Display it in reverse video. After registering this actuator, press the operating pushbutton (7a) or By pressing (7b), the actuator is operated positively or passively. child Here, there are so many actuators that it is impossible to display them on one screen. In this case, the screen can be switched by touching the ``Next item'' part with your finger. The names of the actuators that could not be displayed will be displayed sequentially in the same way as in the above case. Ru. Additionally, if the operator wants to check the operating limit status of each actuator, the operator can Activate the LS check function by touching the ``LS out'' or ``LS return'' part with your finger. demonstrate. In other words, if you touch the "LS output" part, you can check the active operation limit of each actuator. When the limit switch placed at the The name of the actuator will be highlighted, and if you touch the "LS Return" part, each actuator will be displayed in reverse video. It is turned off by turning on the limit switch located at the negative operation limit position of the tuator. The name portion of the actuator located at the extreme operating limit position is highlighted. Furthermore, the display screen If you touch the "HELP" part inside with your finger, the actuator in the automatic production equipment etc. described later will be activated. Instructions on how to operate Eta will be displayed. In this way, you can use the touch panel display (3) to Displays the information required for manual operation and performs input operations based on the display. By doing so, it can be applied to automatic production equipment of any size. Wear.
【００１５】 次に、上記タッチパネル式表示器（３）では、上述した手動運転操作でのアク チュエータの名称を含む表示及び入力操作以外にも、自動生産設備等での稼働状 態、異常及びその故障診断、取り扱い案内等の情報、自動生産設備等を制御する シーケンサ（８）での内部情報の各種表示及びこの各種表示と対応する入力操作 或いは設定変更操作を行なう。[0015] Next, on the touch panel display (3), the above-mentioned manual operation operation In addition to displaying and inputting information including the name of the tuator, the operating status of automated production equipment, etc. status, abnormalities and their failure diagnosis, information such as handling guides, and control of automatic production equipment, etc. Various displays of internal information on the sequencer (8) and input operations corresponding to these various displays Or perform a setting change operation.
【００１６】 まず、自動生産設備等での稼働状態、異常及びその故障診断、取り扱い案内等 の情報の表示及びこの表示に基づく入力操作について詳述する。[0016] First, the operating status of automatic production equipment, abnormalities and their failure diagnosis, handling guidance, etc. The information display and the input operation based on this display will be described in detail.
【００１７】 例えば、自動生産設備等の稼働開始時、操作盤（１）で基本操作部（２）の「 操作電源」用スイッチ（5a）をＯＮさせることにより、タッチパネル式表示器（ ３）の表示画面（9b）では、図５に示すような案内項目が対話形式の文章表現で もって表示される。この表示画面（9b）に基づいて「運転準備」用押しボタン（ 5c）を押せば、上記表示画面（9b）が切換えられて次の案内項目が対話形式の文 章表現でもって表示される。この案内表示は自動生産設備等が正常な起動状態に はいるまで順次行なわれる。[0017] For example, when starting the operation of automatic production equipment, etc., the basic operation section (2) on the operation panel (1) By turning on the "operation power" switch (5a), the touch panel display ( On the display screen (9b) in 3), the guidance items shown in Figure 5 are expressed in text in an interactive format. displayed. Based on this display screen (9b), the push button for "operation preparation" ( 5c), the above display screen (9b) will be switched and the next guidance item will be displayed in an interactive format. Displayed in chapter representation. This information display indicates that automatic production equipment, etc. is in a normal startup state. This is done sequentially until the baby enters.
【００１８】 また、自動生産設備等の手動運転操作時、図４に示すようにタッチパネル式表 示器（３）の表示画面（9a）でアクチュエータの名称を表示させた際に、そのア クチュエータの操作順序が不明の場合には、その表示画面（9a）での『ＨＥＬＰ 』の部分を指で触れれば、図６に示すような表示画面（9c）に切換えられて上記 アクチュエータの操作順序を示唆する動作案内が表示される。[0018] In addition, when manually operating automatic production equipment, etc., a touch panel display as shown in Figure 4 can be used. When the actuator name is displayed on the display screen (9a) of the indicator (3), the If you are unsure of the order of operation of the actuators, click "HELP" on the display screen (9a). ” If you touch the part with your finger, the display screen will change to the one shown in Figure 6 (9c) and the above screen will be displayed. Operation guidance suggesting the order of operation of the actuators is displayed.
【００１９】 更に、自動生産設備等のサイクルタイム〔稼働時間〕や生産状況をタッチパネ ル式表示器（３）で表示させることもできる。例えば、図７に示すように表示画 面（9d）では、本日の予定台数や現在の生産台数からなる生産状況が表示される 。そして、その表示画面（9d）中の『グラフ』の部分を指で触れれば、図８に示 すような表示画面（9e）に切換えられて生産達成率やＮＧ発生率の生産状況グラ フが表示される。尚、図示しないが上記表示画面（9e）で生産状況グラフの“生 産達成率”や“ＮＧ発生率”の箇所を指で触れれば、再度表示画面（9e）が切換 えられて“生産達成率”や“ＮＧ発生率”の用語を説明する文章説明が表示され る。尚、図７の表示画面（9d）中、『予定台数』の部分を指で触れれば、表示画 面（9d）が切換えられて本日の予定台数を変更することができ、『生産台数』の 部分を指で触れれば、表示画面（9d）が切換えられて現在の生産台数を不良発生 などにより変更して調整することができる。また、『復帰』の部分を指で触れれ ば、生産状況の前のサイクル運転の表示画面〔図３参照〕に切換えられ、同様に 、図８の表示画面（9e）中の『復帰』の部分を指で触れれば、生産状況グラフの 前の生産状況の表示画面（9d）に切換えられる。[0019] Furthermore, the cycle time [operating time] and production status of automatic production equipment can be displayed on a touch panel. It is also possible to display the information using a screen display (3). For example, as shown in Figure 7, the display screen On the screen (9d), the production status consisting of today's planned number and current production number is displayed. . Then, if you touch the ``Graph'' part on the display screen (9d) with your finger, the graph shown in Figure 8 will appear. The display screen (9e) will switch to a screen like this, and the production status graph of the production achievement rate and NG occurrence rate will be displayed. is displayed. Although not shown, the production status graph "Production" on the above display screen (9e) If you touch the “Production Achievement Rate” or “NG Occurrence Rate” with your finger, the display screen (9e) will switch again. A text explanation explaining the terms “production achievement rate” and “NG incidence rate” is displayed. Ru. In addition, if you touch the "planned number of units" part on the display screen (9d) in Figure 7 with your finger, the display screen will change. Screen (9d) is switched and you can change today's planned number of units, and the "Production number" If you touch the part with your finger, the display screen (9d) will change to display the current production quantity and the number of defective units. It can be changed and adjusted according to the following. Also, touch the ``return'' part with your finger. For example, the display screen is switched to the cycle operation display screen (see Figure 3) before the production status, and the , if you touch the "Return" part on the display screen (9e) in Figure 8 with your finger, the production status graph will be displayed. The screen switches to the previous production status display screen (9d).
【００２０】 上記自動生産設備等では、その稼働時、自動生産設備等を制御するシーケンサ （８）により、図９に示すような優先順位でもって常時異常発生の有無を監視し ており、自動生産設備等で何らかの異常が発生した場合、タッチパネル式表示器 （３）でその異常及び故障診断を表示する。例えば、アクチュエータの積極或い は消極動作限位置にあるリミットスイッチが故障した場合やサーマルトリップが 発生した場合、その異常発生を示唆する表示画面（9f）（9g）が図10及び図11に 示すように切換えられる。これら表示画面（9f）（9g）では、『ＬＳ異常』や『 サーマルトリップ』といった表示と共に“スライド前進端…呼んでください”や “モータＭ１１０の…再開してください”といった対話形式の文章表現も表示さ れる。このように異常の原因、異常の種類に加えてその異常に対して作業者が実 行すべき点検内容や操作内容などの作業をトラブルシューティング的に表示する ことにより、初心者や過去の経験のない場合に遭遇した作業者であっても迅速且 つ的確に対処することができる。尚、異常及び故障診断での対話形式の文章表現 において一つの表示画面で表示することができない場合には複数の表示画面を使 用し、各表示画面中の『次項』を指で触れることによりその表示画面を切換える ようにする。[0020] In the above automatic production equipment, etc., a sequencer is used to control the automatic production equipment, etc. during operation. (8), the presence or absence of abnormality is constantly monitored in the priority order shown in Figure 9. If any abnormality occurs in automatic production equipment, etc., the touch panel display will be displayed. (3) Displays the abnormality and failure diagnosis. For example, if the actuator is active or is caused by a failure of the limit switch in the negative operating limit position or by a thermal trip. If an abnormality occurs, the display screens (9f) (9g) that indicate the occurrence of the abnormality are shown in Figures 10 and 11. Switched as shown. On these display screens (9f) (9g), "LS error" and " ``Thermal Trip'' and ``Slide forward end... Please call me'' and Interactive text expressions such as “Please restart motor M110” are also displayed. It will be done. In this way, in addition to the cause of the abnormality and the type of abnormality, it is also possible to Displays tasks such as inspection details and operation details to be performed in a troubleshooting manner. This allows even beginners or workers with no previous experience to quickly and easily can be dealt with accurately. In addition, interactive written expressions for abnormality and failure diagnosis If the display cannot be displayed on one display screen, multiple display screens may be used. and switch the display screen by touching ``Next item'' on each display screen with your finger. Do it like this.
【００２１】 次に、自動生産設備等を制御するシーケンサ（８）での内部情報の各種表示及 びこの各種表示と対応する設定変更操作について詳述する。[0021] Next, we will display various internal information on the sequencer (8) that controls automatic production equipment, etc. This section describes in detail the various displays and corresponding setting change operations.
【００２２】 例えば、自動生産設備等の手動運転に際して、圧入力計測を行なって圧入荷重 に対してその上下限を判定する場合がある。この場合、シーケンサ（８）の内部 情報としての圧入力データを操作盤（１）のタッチパネル式表示器（３）に送信 し、その圧入力データをタッチパネル式表示器（３）で表示する。その表示画面 （9h）では、図12に示すように上限設定値、下限設定値及び圧入力値が表示され 、更に、その上限設定値或いは下限設定値を変更したい場合は、表示画面（9h） 中の“上限設定値”、“下限設定値”の箇所、或いはそれらの数値の箇所を指で 触れることにより表示画面（9h）が切換えられて、図13に示すように数値変更す るためのキーボードからなる表示画面（9i）となる。作業者はこの表示画面（9i ）での該当するキーボードの数値を指で触れることにより新たな設定値を数値入 力できる。この設定完了後、表示画面（9i）中の『復帰』の部分を指で触れれば 、前の圧入力設定値変更の表示画面（9h）に切換えられ、その表示画面（9h）中 の『書込』の部分を指で触れれば、変更された設定値がタッチパネル式表示器（ ３）からシーケンサ（８）に送信される。また、表示画面（9h）中の『読込』の 部分を指で触れれば、逆に圧入力データがシーケンサ（８）からタッチパネル式 表示器（３）に送信される。尚、この表示画面（9h）中の『復帰』の部分を指で 触れれば、前の手動運転の表示画面（９）〔図３参照〕に切換えられる。[0022] For example, when manually operating automatic production equipment, etc., the press-in force is measured and the press-fit load is measured. There are cases where the upper and lower limits are determined. In this case, the inside of the sequencer (8) Send press force data as information to the touch panel display (3) on the operation panel (1) Then, the press force data is displayed on the touch panel display (3). its display screen At (9h), the upper limit set value, lower limit set value, and pressure force value are displayed as shown in Figure 12. , Furthermore, if you want to change the upper limit setting value or lower limit setting value, please use the display screen (9h). With your finger, press the “Upper limit setting value”, “Lower limit setting value” or those numerical values. By touching it, the display screen (9h) will change and the value will change as shown in Figure 13. This is a display screen (9i) consisting of a keyboard for accessing. This display screen (9i ), enter the new setting value by touching the corresponding value on the keyboard with your finger. I can do it. After completing this setting, touch the "Return" part on the display screen (9i) with your finger. , the display screen for changing the previous pressure input setting value (9h) is switched to, and during that display screen (9h) If you touch the "Write" part with your finger, the changed setting value will be displayed on the touch panel display ( 3) to the sequencer (8). Also, the "Read" button on the display screen (9h) If you touch the part with your finger, the pressure force data will be sent to the touch panel from the sequencer (8). It is sent to the display (3). In addition, press the "return" part on this display screen (9h) with your finger. If you touch it, you can switch to the previous manual operation display screen (9) (see Figure 3).
【００２３】 また、自動生産設備等を制御する際に用いられるラッチリレー〔設備の動作が 行なわれたこと等を記憶するもので、電源が落とされても保持されているもので ある〕についても、上述した圧入力計測の場合と同様、シーケンサ（８）の内部 情報としてのラッチリレーデータを操作盤（１）のタッチパネル式表示器（３） に送信し、そのデータをタッチパネル式表示器（３）で表示することができる。 ここで、ラッチリレーは設備を保護するためのものであり、ある決められた条件 でしかＯＮ・ＯＦＦできないように設計されている。従って、何らかの原因によ り誤って保持されてしまった場合、シーケンサ（８）の周辺機器によりその内容 を変更する。但し、その場合、ラッチリレーが設備にとって重要な機能であるた め、パスワード入力を使用してから変更するようにインターロックを設けている 。このパスワード入力によりタッチパネル式表示器（３）では、図14に示すよう なラッチリレーモニタの表示画面（9j）となってそのＯＮ・ＯＦＦ状態が表示さ れる。このＯＮ・ＯＦＦ状態は、表示画面（9j）中の『セット』、『リセット』 の部分を指で触れることによりセット或いはリセットされる。このようにシーケ ンサ（８）の内部情報をタッチパネル式表示器（３）で表示すると共にその表示 に基づいて設定変更操作することにより、周辺機器を使用することなく具体的で 簡便な操作方法でもって上記内部情報の確認及び変更ができる。[0023] In addition, latch relays used to control automatic production equipment, etc. It remembers what has been done and is retained even when the power is turned off. ], as in the case of pressure force measurement described above, the inside of the sequencer (8) The latch relay data as information is displayed on the touch panel display (3) on the operation panel (1). The data can be displayed on the touch panel display (3). Here, the latching relay is for protecting the equipment, and under certain conditions. It is designed so that it can only be turned on and off. Therefore, due to some reason If the contents are retained by mistake, the peripheral equipment of the sequencer (8) change. However, in that case, since the latch relay is an important function for the equipment, Therefore, an interlock is provided to require password entry before changing. . By entering this password, the touch panel display (3) will display the password as shown in Figure 14. The latch relay monitor display screen (9j) will appear and its ON/OFF status will be displayed. It will be done. This ON/OFF state can be changed by "Set" or "Reset" on the display screen (9j). It can be set or reset by touching the part with your finger. Sequence like this The internal information of the sensor (8) is displayed on the touch panel display (3) and the display By changing the settings based on the The above internal information can be confirmed and changed using a simple operation method.
【００２４】[0024]
本考案に係る操作盤によれば、各種の自動生産設備等で異なる手動運転操作で 必要とする情報を含む各種表示並びにこれと対応する入力操作を行なうタッチパ ネル式表示器を組み込んだことにより、どのような規模の自動生産設備等に対し ても対応することができて設備の規模に関係なく操作盤の均一化が図れる。これ により操作盤の設計面でもその標準化が実現可能となりこれに即応したソフトウ ェアが構築されてそのソフトウェアのパッケージ化が容易となり、そのパッケー ジの組合せでもって操作盤の製作が行なえて設備設計者の負荷も大幅に軽減でき る。 According to the operation panel according to the present invention, different manual operation operations can be performed in various automatic production equipment, etc. A touch panel that displays various types of information including the necessary information and performs the corresponding input operations. By incorporating a channel type display, it can be used for automatic production equipment of any size. This allows for uniform operation panels regardless of the size of the equipment. this This makes it possible to standardize the design of the operation panel, and the software that immediately responds to this can be realized. software is built to facilitate the packaging of that software, and It is possible to manufacture an operation panel using a combination of tools, and the burden on equipment designers can be greatly reduced. Ru.
【００２５】 また、押しボタン類を低減させることができて操作盤の簡略化が図れ、而も、 タッチパネル式表示器での表示が作業者にも理解しやすい文章表現からなり、作 業者が操作盤に対して対話形式でもって操作できるため、初心者を含め誰にでも 取り扱い易く操作性に優れた、設備のマンマシンインターフェースとしての操作 盤を提供することができる。 更に、自動生産設備等を制御するシーケンサの内部情報を確認或いは変更する に際しても、周辺機器を使用することがないので抽象的で難解な操作方法を理解 する必要がなく、タッチパネル式表示器でもって具体的な形で操作できて作業性 も大幅に向上する。 尚、本考案の操作盤を自動生産設備等に幅広く採用していくことにより、工場 内にある操作盤が同一の形をしているため、作業者にとっても不安なく操作が行 なえるようになる。[0025] In addition, the number of push buttons can be reduced, simplifying the operation panel, and The display on the touch panel display is written in sentences that are easy for workers to understand, making it easier to The operator can operate the control panel interactively, so anyone including beginners can use it. Easy to handle and operate as a man-machine interface for equipment We can provide the board. Furthermore, check or change the internal information of the sequencer that controls automatic production equipment, etc. Even when doing so, you do not need to use peripheral devices, so you can understand abstract and difficult operation methods. There is no need to do this, and the touch panel display allows for specific operations, which improves work efficiency. will also be significantly improved. Furthermore, by widely adopting the operation panel of this invention in automatic production equipment, etc., it will be possible to Since the operation panel inside has the same shape, operators can operate it without worry. It starts to wail.
【図１】本考案に係る操作盤の前面パネルを示す正面図[Fig. 1] Front view showing the front panel of the operation panel according to the present invention
【図２】図１の操作盤と自動生産設備等のシーケンサと
の接続状態を示す構成図[Figure 2] A configuration diagram showing the connection state between the operation panel in Figure 1 and a sequencer such as automatic production equipment.
【図３】自動生産設備等の稼働時にタッチパネル式表示
器で表示される全体的な項目の一例を示すブロック図[Figure 3] Block diagram showing an example of overall items displayed on a touch panel display during operation of automated production equipment, etc.
【図４】タッチパネル式表示器での手動運転操作の表示
画面を示す正面図[Figure 4] Front view showing the display screen for manual operation on the touch panel display
【図５】タッチパネル式表示器での運転準備案内の表示
画面を示す正面図[Figure 5] Front view showing the display screen for operation preparation guidance on the touch panel display
【図６】タッチパネル式表示器での操作方法の表示画面
を示す正面図[Figure 6] Front view showing the display screen of the operation method on the touch panel display
【図７】タッチパネル式表示器での生産状況の表示画面
を示す正面図[Figure 7] Front view showing the production status display screen on the touch panel display
【図８】タッチパネル式表示器での生産状況グラフの表
示画面を示す正面図[Figure 8] Front view showing the production status graph display screen on the touch panel display
【図９】自動生産設備等の稼働時において異常チェック
を行なうためのフローチャート[Figure 9] Flowchart for checking for abnormalities during operation of automated production equipment, etc.
【図10】タッチパネル式表示器でのＬＳ異常の表示画面
を示す正面図[Figure 10] Front view showing the LS error display screen on the touch panel display
【図11】タッチパネル式表示器でのサーマルトリップの
表示画面を示す正面図[Figure 11] Front view showing the thermal trip display screen on the touch panel display
【図12】タッチパネル式表示器での圧入力設定値変更の
表示画面を示す正面図[Figure 12] Front view showing the display screen for changing the pressure force setting value on the touch panel display
【図13】タッチパネル式表示器でのキーボードの表示画
面を示す正面図[Figure 13] Front view showing the keyboard display screen on the touch panel display
【図14】タッチパネル式表示器でのラッチリレーモニタ
の表示画面を示す正面図[Figure 14] Front view showing the display screen of the latch relay monitor on the touch panel display
１ 操作盤 ２ 基本操作部 ３ タッチパネル式表示器 ４ 表示部 1 Operation panel 2 Basic operation section 3 Touch panel display 4 Display section
Claims (3)
運転を指令したり、自動生産設備等での稼働状態を外部
に報知するものにおいて、各種の自動生産設備等で共通
する基本操作を実行するための押しボタン等からなる基
本操作部に対して、各種の自動生産設備等で異なる手動
運転操作で必要とする情報を含む各種表示並びにこれと
対応する入力操作を行なうタッチパネル式表示器からな
る表示部を付設したことを特徴とする操作盤。[Claim 1] Executes basic operations common to various types of automatic production equipment, etc., in order to command automatic and manual operation in automatic production equipment, etc., and to notify the outside of the operating status of automatic production equipment, etc. The basic operating section consists of push buttons, etc. for various types of automatic production equipment, etc., and it consists of a touch panel display that performs various displays containing information required for different manual operation operations and corresponding input operations. An operation panel characterized by being equipped with a display section.
表示器で、手動運転操作以外に自動生産設備等での稼働
状態、異常及びその故障診断、取り扱い案内等の各種表
示並びにこれと対応する入力操作を行なうようにしたこ
とを特徴とする操作盤。[Claim 2] The touch panel type display of the display unit according to claim 1, in addition to manual operation operations, various displays such as the operating status of automatic production equipment, diagnosis of abnormalities and their failures, handling guidance, etc., and corresponding thereto. An operation panel characterized by being configured to perform input operations.
表示器で、自動生産設備等を制御するシーケンサでの内
部情報の表示並びにこれと対応する設定変更操作を行な
うようにしたことを特徴とする操作盤。3. The touch panel display of the display unit according to claim 1 is characterized in that internal information is displayed in a sequencer that controls automatic production equipment, etc., and a corresponding setting change operation is performed. control panel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1085691U JPH04102763U (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Operation board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1085691U JPH04102763U (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Operation board |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102763U true JPH04102763U (en) | 1992-09-04 |
Family
ID=31744129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1085691U Pending JPH04102763U (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Operation board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04102763U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179552A (en) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tracer controller |
| JPS6268253A (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-28 | Murata Mach Ltd | Operating panel in machine tool |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP1085691U patent/JPH04102763U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179552A (en) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tracer controller |
| JPS6268253A (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-28 | Murata Mach Ltd | Operating panel in machine tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6256556B1 (en) | Remote operation system for a robot | |
| US8185846B2 (en) | Teaching box for use in robot, customization method, and robot system using the same | |
| JP5774450B2 (en) | Industrial equipment control system | |
| JP5863414B2 (en) | Operating device and movable machine control system | |
| JP3892405B2 (en) | Sequence circuit display method for injection molding machine | |
| CN106155519B (en) | Screen information generating device | |
| JPH04102763U (en) | Operation board | |
| JPH1031510A (en) | Numeric controller | |
| JP5888643B2 (en) | Operating device and movable machine control system | |
| JP2025141431A (en) | Operation device of robot | |
| JPH01240905A (en) | Multicontrol panel | |
| JP2646215B2 (en) | Sequence controller | |
| JPS5942884B2 (en) | Sequence control program debugging device | |
| CN116363923A (en) | A double system simulation elevator | |
| JPS6352209A (en) | Display/operation system for man-machine interface | |
| JP3493441B2 (en) | CPU device and I/O expansion device in programmable controller | |
| JPH01118905A (en) | Nc device for machine tool and input method to said nc device | |
| US11667037B2 (en) | Robot system with hand-guiding function | |
| JP2002268737A (en) | Intelligent graphic operation panel and parts display method. | |
| JP2025141435A (en) | Operation device of robot | |
| JPS61185008A (en) | Monitor controller for power generation plant | |
| JP2011248623A (en) | Monitoring control system | |
| JP2591614B2 (en) | Remote control system for numerical controller | |
| JPH02138607A (en) | Numerical controller | |
| JP2743403B2 (en) | Operation board |