JPH04102835A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、撮影レンズとカメラボディとの間でレンズデ
ータ等の授受を行なうカメラシステムに関する。

「従来技術およびその問題点Ｊ 近年のＡＦ（自動焦点）−眼レフカメラの撮影レンズ（
交換レンズ）には、その撮影レンズ固有のレンズデータ
をメモリしたメモリ手段（通常はＲＯＭ）が搭載されて
いる。

一部カメラボディには、上記ＲＯＭにメモリされたレン
ズデータを通信により読出して、そのレンズデータおよ
び被写体輝度に基づいて所定のアルゴリズムにより露出
因子（絞り値およびシャッタ速度等）を算出してこれら
に基づいて露出制御を行ない、また焦点調節制御等を行
なうマイクロコンピュータが搭載されている。

レンズデータとしては、例えば、開放絞りのアペックス
値Ａｖｍｉｎ（開放Ｆナンバー）、最小絞りのアペック
ス値Ａｖｍａｘ（最大Ｆナンバー）、焦点距離ｆ、ある
いは最良描写絞りデータなどがある。最良描写絞りデー
タには、解像度が最も優れた絞り値、Ｍ　Ｔ　Ｆ　（Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎ）評価が優れた絞り値、口径食が無くなる絞り値、
絞り羽根で形成される開口部の形状がほぼ円形になる絞
り値などがある。

さらに近時、従来はカメラボディで実行していた撮影レ
ンズに関する、データ演算および制御等の一部を撮影レ
ンズに搭載した制御手段で行なわせるものが開発されて
いる。例えば、マイコン（ＣＰＵ）を撮影レンズに搭載
して、カメラボディ内のマイコンと連係させて撮影に必
要な絞りデータ、焦点距離等の演算処理、あるいは焦点
調節、ズーミング等の制御処理を行なわせている。

これらの演算結果データ、あるいは制御命令等は、マイ
コン間で間欠的に実行される通信により授受される。

この撮影レンズのマイコンは、通常カメラボディから電
力供給を受けて動作する。

しかし、撮影レンズのマイコンは、カメラボデイの電源
がオンされているときには、撮影動作を行なっていると
いないとにかかわらず、上記演算、通信などの処理が間
欠的に実行されていた。

そのため、無駄な電力を消費していた。

また、撮影レンズのマイコンの電源を完全に落としてし
まうと、再起動させたときに、すべての動作を最初から
実行しなければならないので、通信に時間がかかるなど
、処理が遅くなるという問題があった。

「発明の目的」 本発明は、上記問題意識に基づいてなされたもので、制
御手段が搭載された撮影レンズを備えたカメラシステム
において、撮影操作がなされていないときには撮影レン
ズの制御手段の制御、演算動作等、不要な動作を停止さ
せて省電力化を図ることを目的とする。

「発明の概要」 本発明は、カメラボディと、該カメラボディに着脱自在
な撮影レンズとからなるカメラシステムであって、上記
カメラボディは、該カメラシステム全体の制御を実行す
る制御手段を備え、上記撮影レンズは、該撮影レンズの
撮影動作に関する制御を実行する制御手段を備え、上記
撮影レンズの制御手段は、上記カメラボディの制御手段
が特定信号を出力したときにスリープ状態に移行するこ
と、に特徴を有する。

上記構成によれば、撮影に関する処理をしないときには
、カメラボディ（制御手段）から第一の特定信号を出力
させることにより、撮影レンズの制御手段をスリープ状
態に移行できるので、無駄な電力消費が防げる。

また、撮影レンズから人力するレンズデータのなかには
、その撮影レンズ固有の初期値データと、焦点距離、撮
影距離などの距離データに応じて変化するデータがある
。そこで、初期値データは１回のみ通信し、その後の通
信では可変のデータのみを通信することにより省電力、
通信時間の短縮を図ることが可能となり、さらに通信を
していない間は撮影レンズの制御手段をスリープさせる
ことで、より省電力化を図ることがきる。

なお、スリープ状態とは、例えば、何らマイクロプログ
ラムを走らせない状態をいう。そしてこのスリープ状態
においてカメラボディの制御手段から第二の特定信号が
出力されたとき、または撮影レンズにおいて何らかの操
作がなされたときに撮影レンズの制御手段は起動し、所
定のマイクロプログラムを走らせる。

「発明の実施例」 以下、図示実施例に基づいて本発明を説明する。第１図
は、本発明のカメラシステムの実施例の主要構成を示す
ブロックである。このカメラシステムは、カメラボディ
１にズームレンズ２が装着された一眼レフカメラである
。

カメラボディｌは、制御手段としてメインＣＰＵｌ０お
よび表示用ＣＰＵＩＩとを備えている。

メインＣＰＵｌ０は、カメラシステム全体を統括的に制
御するとともに、撮影に必要な各種のデータを、所定の
演算式に基づいて演算処理する機能を備えている。表示
用ＣＰＵＩＩは、スイッチ部材による情報を人力する機
能、ズームレンズ（撮影レンズ）２との間で情報の授受
を行なうインタフェースとしての懺能および撮影情報に
関する表示を制御する機能を有する。

表示用ＣＰＵＩ　１には、各種の撮影情報を表示するＬ
ＣＤパネル１２、フィルムのパトローネの表面に設けら
れたＤＸコードの中から、少な（ともフィルムのＩＳＯ
感度情報を読み込むＤＸコード入力回路１３が接続され
ている。また、メインＣＰＵｌ０には、ズームレンズ２
を介して入射する光束を受光して、その強度に応じたア
ナログ信号を出力する受光素子１４が、Ａ／Ｄ回路１５
を介して接続されている。

さらにメインＣＰＵｌ０には、入力された各種の撮影情
報に基づいてシャッターおよび絞り等（図示せず）を駆
動制御する露出制御回路１６、オートフォーカス用ＣＣ
Ｄ測距センサ１７が出力する焦点情報を受けてズームレ
ンズ２の合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、ズー
ムレンズ２のフォーカシングを行なうＡＦモータ１９を
駆動するＡＦモータ制御回路２０、およびＡＦモータ１
９の回転量（回転角または回転数）をパルス数として検
出するＡＰパルサー２１が接続されている。なお、ＣＣ
Ｄ測距センサ１７は、ズームレンズ２を通って入射した
被写体光束を受けて、所定の焦点情報信号（デフォーカ
ス信号）を出力する。

ＡＦモータ１９ば、カメラボディ側マウントＢＭから突
出可能に設けられたカブラ１９ａと、レンズ側マウント
ＬＭに設けられたカブラ３１ａとの接続を介して、ズー
ムレンズ２に駆動力を伝達する。

バッテリー２２は、カメラボディ１内の各電子回路等に
電源を供給するほか、ズームレンズ２内のモータおよび
電子回路等に対しても電力を供給する。

また、ズームレンズ２は、レンズ制御手段としてのレン
ズＣＰＵ３０と、焦点調節用カム環の回転によりフォー
カシングレンズ群を光軸方向に相対移動させてフォーカ
シングを行なうフォーカス機構３１と、ズーム環（図示
せず）を回動させて、少なくとも２組の変倍レンズ群を
光軸方向に相対移動させてズーミングを行なうズーム機
構３２とを備えている。

フォーカス機構３１にはカブラ３１ａが接続されている
。カブラ３１ａとカブラ１９ａとは、ズームレンズ２が
カメラボディ１に装着されたときに連結し、ＡＦモータ
１９の回転駆動力をフォーカス機構３１に伝達する。フ
ォーカス機構３１は、この駆動力により焦点調節用カム
環（図示せず）を回動させて合焦動作を行なう。

また、図示しない係合解除手段によりカブラ３１ａ、１
９ａの係合を解除することにより、撮影者が手動により
焦点調節操作リングな回動操作して焦点調節を行なう、
いわゆるマニュアルフォーカスも可能である。

ズーム機構３２は、パワーズーム（ｐｚ）モータ駆動部
３３により制御されるＰＺモータ３４によって駆動され
る。ＰＺモータ駆動部３３の動作は、オートパワーズー
ムモードにおいては、レンズＣＰＵ３０またはズームス
イッチ５ＷＰＺ２　　（第３図参照）により制御され、
マニュアルパワーズームモードにおいては、撮影者によ
り手動操作されるズーム操作コード板３８の出力により
制御される。なお、オートパワーズームモードとマニュ
アルパワーズームモードとの切換えは、ズームスイッチ
５ＷＰＺＩの操作を受けたレンズＣＰＵ３０により行な
われる。

レンズＣＰＵ３０には、情報入力手段として、Ｐｚモー
タ３４の駆動量をパルス数で検出するＰｚパルサー３５
と、フォーカス機構３１により駆動された焦点調節用カ
ム環（焦点レンズ群）の位置情報（被写体距離情報）を
読取る距離コード板Ａ３６と、ズーム機構３２により駆
動されたズーム用カム環（変倍レンズ群）の位置情報（
焦点距離情報）を読取るズームコード板３７と、ズーム
操作スイッチ５ＷＰＺＩ、２の操作によるパワーズーム
の方向およびズームスピードに関する情報を入力するズ
ーム操作コード板３８が接続されている。

なお、ズームレンズが単焦点マクロレンズのときにはフ
ォーカシングレンズの移動距離が長くなるので、距離コ
ード板Ａ３６に代えて、より情報量の多いズームコード
板３７が撮影距離データ入力手段として利用される。

さらにレンズＣＰＵ３０には、このズームレンズ２がズ
ームレンズ、単焦点レンズ、単焦点マクロレンズである
かどうかなどレンズの種別を識別するレンズ判別コード
板３９と、テレ端時におけるＫ　ＶＡＬＵＥに関するデ
ータを入力するＫ　ＶＡＬＵＥ入力部材４０が接続され
ている。なおｒ　Ｋ　ＶＡＬＵＥ　Ｊとは、本実施例で
は、ズームレンズ２により結像される像面を単位長さ移
動させるために必要なＡＦパルサー２１のパルス数をい
うが、これに限定されるものではない。

また、距離コード板Ａ３６およびその他のコード板は、
図示しないが、通常は、カム環等に固定されたコード板
と、固定環等に取付けられた、コード板の各コードにそ
れぞれ独立して摺接する複数の接片を備えたブラシとに
よって構成されている。そして、ブラシの各接片が接触
するコード（ハイ／ローレベル）の組み合わせによって
、カム環等の位置を複数ビットの情報として得る構成が
一般的である。

さらに、レンズＣＰＵ３０のデータ入出力端子には、入
出力手段としてのレンズインタフェース４１が接続され
ている。レンズＣＰＵ３０と表示用ＣＰＵＩＩとは、こ
のレンズインタフェース４１を介してデータの授受を行
なう。このインタフェース４１には、マクロ時にマクロ
情報を出力するマクロコード部材４２が接続されている
。

［カメラボディの回路］ 第２図には、カメラボディ１の電気系の主要構成をブロ
ックで示しである。

表示用ＣＰＵＩ　１のＶＤＤＩ端子には、バッテリー２
２の電圧が、レギュレータ２３により変圧され、スーパ
ーキャパシタ２４によるバックアップを受けて供給され
ている。表示用ＣＰＵＩＩは、このＶＤＤＩ端子に入力
された定電圧により常時動作している。

表示用ＣＰＵＩＩのＰ１端子には、メインＣＰＵｌ０の
電源を０Ｎ１０ＦＦ制御するｌ）Ｃ／ＤＣコンバータ２
５が接続され、Ｐ２端子には、シャッターボタン（図示
せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳが接続さ
れ、Ｐ３端子には、シャッターボタンの全押しでオンす
るレリーズスイッチＳＷＲが接続され、Ｐ４端子には、
カメラを撮影状態にする場合にオンされるロックスイッ
チＳＷＬが接続されている。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は、ロックスイッチＳＷＬが
オンした状態で測光スイッチＳＷＳあるいはレリーズス
イッチＳＷＲがオンされたとき、およびズームレンズ２
からレンズデータを入力する際に表示用ＣＰＵＩＩから
の指令によって作動し、メインｃｐｕｉｏのＶＤＤＩ端
子に基準定電圧を供給してメインＣＰＵｌ０を起動させ
る。

さらに表示用ＣＰＵ１１のＰ５端子にはモードスイッチ
ＳＷＭが接続され、Ｐ６端子にはドライブスイッチ５Ｗ
ＤＲが接続され、Ｐ７端子には露出補正スイッチｓｗｘ
ｖが接続され、Ｐ８、Ｐ９端子にはそれぞれ、アップス
イッチ５ＷＵＰ、ダウンスイッチ５ＷＤＮが接続されて
いる。

表示用ＣＰＵＩＩは、Ｐ５〜Ｐ９端子のレベルを入力し
てこれらのスイッチＳＷの０Ｎ１０ＦＦ状態を知り、そ
れぞれの状態に応じた動作をする。例えば、モードスイ
ッチＳＷＭの操作に応じてプログラム露出モード、オー
ト露出モードまたはマニュアル露出モード等の各露出モ
ードを択一的に選択可能とし、またドライブスイッチ５
ＷＤＲの操作に応じていわゆるシングル（単写）モード
、速写モードなどのドライブモードな択一的に選択可能
な状態にする。そして、これらの露出モード、またはド
ライブモードが選択可能な状態において、スイッチ５Ｗ
ＵＰまたは５ＷＤＮの操作に応じて選択モードを循環し
て変更する。

また、表示用ＣＰＵＩＩは、露出補正スイッチｓｗｘｖ
がオンされたときには露出値の変更を可能な状態とし、
この状態におけるスイッチｓｗｕｐまたは５ＷＤＮの操
作に応じて露出補正値を変更する。

表示用ＣＰＵＩ　１の表示制御用ＰＳＥＧ端子群は、バ
スを介して表示用ＬＣＤ　ｌ　２に接続されている。表
示用ＣＰＵ１１は、ロックスイッチＳＷＬがオンされた
ときに、撮影に関する所定のデータを表示用ＬＣＤ　１
２に表示させる。

表示用ＣＰＵＩＩの７個のＰＩＯ−Ｐ１６端子はそれぞ
れ、ボディ側マウントＢＭに設けられたボディ側Ｆ　ｍ
１ｎｉ接点、Ｆ　ｍ１ｎ２接点、Ｆ　ｍ１ｎ３接点、Ｆ
　ｍａｘｉ接点、Ｆ　ｍａｘ２接点、Ａ／Ｍ接点および
Ｃｏｎｔ接点に接続され、Ｐ１８端子はスイッチ回路２
６に接続されている。

また、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点は、ズームレ
ンズ２との間でデータ通信を行なう通信接点としての機
能も有する。つまり、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎｉ接点はシリ
アルクロックを入出力する１接点、ボディｆｕｌｌ　Ｆ
　ｍ１ｎ２接点はデータの授受を行なうＤＡＴＡ接点、
ボディ側Ｆ　ｍ１ｎ３接点はリセット信号を出力するＲ
ＥＳ接点としての機能を有する。また、Ｐｌｏ、ｐＨお
よびＰＬ２端子は、表示用ＣＰＵＩＩの内部で常時プル
アップされている。

スイッチ回路２６の出力は、Ｖ　ＢＡＴＴ端子に接続さ
れている。このスイッチ回路２６は、バッテリー２２と
Ｖ　ＢＡＴＴ端子とを断続するスイッチとして機能し、
Ｐ１８端子のレベルに応じてスイッチング動作をする。

Ｇｎｄ端子は、バッテリー２２のＧｎｄ端子側に接続さ
れている。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアルク
ロックＳＣＫ端子、シリアルオンＩＮ端子、シリアルア
ウトＳＯ端子を介してデータ通信を行なうが、この通信
では、例えば、コマンドコードな用いてデータ転送を行
なう。

メインＣＰＵｌ０のＰＡ接点群は、測光用のＡ／Ｄ回路
１５に接続され、ＰＥ接点群は露出制御回路１６に、ｐ
ｃ接点群はＣＣＤ処理回路１８に、ＰＤ接点群はＡＦモ
ータ制御回路２０に、ＰＥ接点群はＡＰパルサー２１に
、ＰＦ接点群はＤＸコード入力回路１３にそれぞれ接続
されている。

メインＣＰＵｌ０のＰ２０端子は、フォーカシングモー
ドを、ＡＦモータ１９の駆動により行なうオートフォー
カスモードと、ユーザーの手動駆動によるマニュアルフ
ォーカスモードとの間で切換える第１ＡＦスイツチ５Ｗ
ＡＰＩに接続されている。Ｐ２１端子には、シャッター
レリーズのモードを、合焦優先モードとレリーズ優先モ
ードとの間で切換える第２ＡＦスイツヂ５ＷＡＰ２が接
続されている。

これらの第１、第２ＡＰスイツヂ５ＷＡＦＩ、５ＷＡＦ
２は機械的に連動する構成であり、例えば、第１ＡＦス
イツヂ５ＷＡＰＩによりマニュアルフォーカスモードが
設定されると、第２ＡＦスイツチ５ＷＡＰ２がレリーズ
優先モードに切換わる。つまり、一方がオンすると他方
がオフする構成である。

［ズームレンズの回路］ 次に、ズームレンズ２に搭載された電気系の構成につい
て、第３図を参照して説明する。

ズームレンズ２のレンズ側マウンｌ−ＬＭには、カメラ
ボディ１に装着されたときにボディ側マウントＢＭに設
けられた対応する接点と電気的に接続するレンズ側接点
群として、ＶＢＡＴＴ接点、Ｃ０ＮＴ接点、ＲＥＳ　　
（Ｆｍｉｎ　３　）接点、］■（Ｆ　ｍ１ｎｉ）接点、
ＤＡＴＡ　（Ｆ　ｍ１ｎ２）接点、Ｇｎｄ接点、レンズ
側Ｆｍａｘｌ接点、レンズ側Ｆ　ｍａｘ２接点およびＡ
／Ｍ接点が設けられている。図示の都合でボディ側接点
群と順番を代えて示しであるが、これらのレンズ側接点
群の各接点は、同一符号を付したボディ側接点群の各接
点とそれぞれ電気的に接続される。

レンズ側ＶＢＡＴＴ接点はＰＺモータ駆動部３３に接続
されていて、ＰＺモータ駆動部３３のスイッチング動作
により、カメラボディ１のバッテリ２２の電力が、ＶＢ
ＡＴＴ接点を介してＰＺモーク３４に直接供給される。

レンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、Ｆ　ｍａｘ２接点は、従来の旧
ＡＥレンズに設けられているものと同様に２ビツトの最
小絞りのＦナンバー（数値としては最大値）情報をカメ
ラボディに伝達する固定情報伝達部としても機能する。

つまり、レンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、Ｆ　ｍａｘ２接点は、
スイッチＳＷｍａｘｌ、ＳＷｍａｘ２を介して接地され
ていて、一対のスイッチＳＷｍａｘｌ、ＳＷｍａｘ２の
０Ｎ１０ＦＦの組み合わせにより変わるレベルの組み合
わせにより、最大Ｆナンバー情報を形成する。

レンズ側Ａ／Ｍ接点は、絞りのオート／マニュアル情報
をカメラボディ１に供給する機能を有し、切換えスイッ
チＳ’ＷＡ／Ｍを介して接地されている。切換えスイッ
チＳＷＡ／Ｍは、ズームレンズ２の絞りリング（図示せ
ず）の回転に連動していて、絞りリングがオート位置ま
たはマニュアル位置にあるときにオンまたはオフする。

レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点は、旧ＡＥレンズに
設けられているものと同様に、３ビツトの開放Ｆナンバ
ー情報をカメラボディ２に伝達する固定情報伝達部とし
ての機能と、カメラボディ１との間で通信を行なう通信
接点としても機能する。

このように固定情報伝達および通信機能を共用させるた
めに、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点にＰＮＰトラ
ンジスタＴｒｉ、２．３が接続されている。各トランジ
スタＴｒのエミッタはレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、　２．３
接点に接続され、ベースは、ヒユーズ部Ｈ１〜Ｈ３を介
して接点Ｃ０ＮＴに断続可能に形成され、コレクタは、
接地されている。なお、ヒユーズ部は、エミッタとレン
ズ側Ｆ　ｍｉｎ接点との間に設ける構成としてもよい。

レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点から開放Ｆナンバー
情報を得るためには、Ｃ０ＮＴ接点の電位がＧｎｄレベ
ルに落される。すると、ヒユーズが接続されているトラ
ンジスタＴｒがオンし、オンしたトランジスタＴｒのエ
ミッタはＧＮＤレベルに、オンしないトランジスタＴｒ
のエミッタは゛Ｈ°゛レベルになる。つまり、ヒユーズ
部Ｈ１〜Ｈ３の断続によりトランジスタＴｒ１．２．３
がオフまたはオンしてエミッタレベルが変わり、３ビツ
トの開放Ｆナンバー情報がレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．
３接点に出力される。

レンズインタフェース４１のＣ０ＮＴ端子は、レンズ側
Ｃ０ＮＴ接点に接続され、ＲＥＳ端子はレンズ側Ｆ　ｍ
１ｎ３接点に、−双１端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ接点
に、ＤＡＴＡ端子はレンズ側Ｆｍ１ｎ２接点に、Ｇｎｄ
端子はレンズ側Ｇｎｄ接点に接続されている。

レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、トランジスタＴｒのベースお
よびレンズインクフェース４１のＣ０ＮＴ端子に接続さ
れている。このＣ０ＮＴ端子による電源供給のスイッチ
ングは、ＲＥＳ端子（レンズ側Ｆ　ｍ１ｎ３）を介して
行なわれる。つまり、開放Ｆナンバーに関するデータが
表示用ＣＰＵＩＩに読取られ、Ｃ０ＮＴ端子が°°Ｈ°
°レベルに、ＲＥＳ端子が“Ｌ°°レベルになったとき
に、レンズＣＰＵ３０に基準定電圧が供給される。

レンズインタフェース４１のＶＤＤＢ端子は、コンデン
サＣ２を介してレンズＣＰｔＪ３０のＶＤＤ端子に接続
され、カメラボディ１のＣ０ＮＴ端子から供給された定
電圧をレンズＣＰＵ３０に供給している。

レンズインタフェース４１のＤＩＳＩ〜ＤＩＳ３端子に
は、初期値データ形成手段の一つを構成する距離コード
板Ａ３６が接続されている。距離コード板Ａ３６は、フ
ォーカス機構３１によって駆動された焦点調節用カム環
の位置に応じた被写体距離に関する距離情報信号を３ビ
ット信号としてＤＩＳＬ〜ＤＩＳ３端子に出力する。

ＭＡＣＲＯ端子には、マクロコード部４２が接続されて
いる。このマクロコード部４２は、ズーム操作環が操作
されてズームレンズ２がマクロに切換えられたときに、
これを検知してオンするマクロスイッチとしての機能を
有する。ズーム操作環の操作によりマクロに切換わると
きには、マクロコード部４２を、ズームコード板３７の
コードの一部として形成することもできる。

また、レンズインタフェース４１の入出力端子群は、レ
ンズＣＰｔＪ３０の入出力端子群と接続されている。レ
ンズインタフェース４１のリセット１…端子は、レンズ
ＣＰＵ３０のリセット−ｍ■端子に接続され、クロック
ＣＬＫ端子はシリアルクロック１丁端子に、シリアルイ
ンＳＩＳ端子はシリアルアウトＳＯ端子に、シリアルア
ウト　ＳＯ８端子はシリアルインＳＩ端子に、ＥＴ端子
はＰ４３端子に、ｍ正端子はＰ４０端子に、φＩＮ端子
はＰＣし端子に、ｍ端子はＰ００端子にそれぞれ接続さ
れている。また、レンズインタフェース４１のＣＲＥＳ
端子は、デイレイコンデンサＣ１を介して接地されてい
る。

レンズＣＰＵ３０の制御端子にはＰＺモータ駆動部３３
が接続されていて、レンズＣＰＵ３０は、ＰＺモータ駆
動部３３を介してＰｚモータ３４の回転を制御している
。

さらにレンズＣＰＵ３０には、ＰＺバルザー３５および
レンズ判別コード３９が接続されている。

レンズＣＰＵ３０のＰ３０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６
３端子のおのおのには、ズームコード板３７の各コード
が接続されている。レンズＣＰＵ３０は、これらのＰ３
０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６３端子のレベルを入力し
、その組み合わせに応じて焦点距離データ、あるいは単
焦点マクロレンズのときには撮影距離データを得る。

なお、レンズＣＰＵ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子には、オ
ートフォーカススイッチ５ＷＡＰ３や、パワーズームス
イッチ５ＷＰＺＩ、Ｐ２２などのスイッチが接続され、
Ｐ２４〜Ｐ２９端子には、ズーム操作コード板３８が接
続されている。

さらにこのズームレンズ２は、クロック出力手段として
クロックパルス発生回路４３を備えている。レンズＣＰ
Ｕ３０は、このクロックパルス発生回路４３が出力する
クロックパルスに同期して動作する。

第４図には、レンズインタフェース４１のリセット回路
を、第５図には、同リセット回路のタイムチャートを示
しである。

日通信開始時には、表示用ＣＰＵ１１によりＲＥＳ端子
が°“Ｈ”レベルに立ち上げられてレンズインタフェー
ス４１にリセットがかかり、−ＲＥＳＢ端子がＬ”レベ
ルに立ち下がってレンズＣＰＵ３０にリセットがかかる
。

日通信が終了すると、５ＴＯＰ端子が°°Ｈ°゛レベル
に立ち上がる。５ＴＯＰ端子は、レンズインタフェース
４１内のストップ回路（図示せず）により、旧通信が終
了したときに“Ｈ”レベルに立ち上げられる。

日通信が終了した状態では、ＲＥＳ端子が°“Ｌ”レベ
ル、５ＴＯＰ端子が°゛Ｈ′Ｈ′ルベル子端子が”　Ｈ
”レベルに保持され、この状態で新通信が行なわれる。

また、上記新通信状態でＤＡＴＡ端子が゛°Ｌ゛°レベ
ルに立ち下げられると、ｍ端子がＬ”レベルに落ちて、
レンズＣＰＵ３０のみにリセットがかかる。

［ボディー１２１間の通信］ 次に、カメラボディ１、ズームレンズ２間の通信動作に
ついて説明する。表示用ＣＰＵＩＩは、Ｃ０ＮＴ端子を
“Ｌ”レベルに落として開放Ｆナンバー、最小Ｆナンバ
ー情報を読み込んだ後に、Ｃ０ＮＴ端子を゛°Ｈ°°レ
ベルに立ち上げ、さらにＲＥＳ端子（Ｆ　ｍ１ｎ３端子
）を°°Ｈ゛レベルに立ち上げてレンズインタフェース
４１およびレンズＣＰＵ３０にリセットをかける。そし
て表示用ＣＰＵＩＩは、初期値データ入力状態に移行す
る。

一方レンズＣＰＵ３０は、ズームコード板３７から読み
込んだ初期値データ、あるいは演算した初期値データを
レンズインタフェース４１内のシフトレジスタに、カメ
ラボディ１側から出力されるクロックとは非同期にセッ
ト（ロード）する。

このシフトレジスタにセットされた初期値データは、カ
メラボディ１のクロックに同期してＤＡＴＡ端子から順
次出力される。以上の旧通信は、レンズインタフェース
４１内でハード的に実行され、本実施例では１９バイト
分のデータがカメラボディ１に送られる。

日通信が終了すると、レンズインタフェース４１のｍ端
子が゛°Ｌ゛レベルに立ち下がり、これが旧通信終了信
号となって、レンズＣＰＵ３０は、カメラボディ１から
の新通信開始データ待ち状態に移行する。

レンズＣＰＵ３０は、カメラボディ１から新通信開始デ
ータを受は取ると、ＤＡＴＡ端子（Ｆ　ｍ１ｎ２接点）
が“°Ｈ°°レベルであることを確認して、ＤＡＴＡ端
子な°“Ｌ”レベルに立ち下げた後に立ち上げることに
より、カメラボディｌに新通信が可能であることを伝え
、通信する新通信を開始する。

そして新通信では、カメラボディ１から出力される命令
コードにより、ズームレンズ２からカメラボディ１に、
あるいはカメラボディ１からズームレンズ２にデータが
転送される。

この新通信は、ズームレンズ２（クロックパルス発生回
路４３）から出力されるクロックに同期して実行される
。例えば、レンズＣＰＵ３０は、ＳＣＫ端子からクロッ
クを出力をし、カメラボディ１が出力するデータをＤＡ
ＴＡ端子から人力する。

データがデータ読出しコマンドであれば、レンズＣＰＵ
３０は、受信アクノリッジ信号を出力した後に、コマン
ドで指定されたデータをＤＡＴＡ端子から出力する。そ
してレンズＣＰＵ３０は、所定のデータ出力が終了する
と、ＤＡＴＡ端子を一旦“Ｌ”レベルに落してからＨ”
レベルに立ち上げて、カメラボディ１側にデータ出力の
終了を伝える。

データがスリープコマンドであれば、レンズＣＰＵ３０
はスリープ状態に移行する。スリープ状態でＤＡＴＡ端
子が“Ｌ°°レベルに立ち下げられると、］４１丁端が
゛Ｌ゛°レベルに落ちてレンズＣＰＵ３０のみにリセッ
トがかかり、レンズＣＰＵ３０のみがスタートシて新通
信から開始する。

なお、ズームスイッチＳ　Ｗ　ＰＺｌ、ＰＺ２が操作さ
れたときもレンズＣＰＵ３０は起動する。

（以下余白） 次に、本カメラシステムの主要動作について、フローチ
ャートを参照してより詳細に説明する。

［表示用ＣＰＵのタイマールーチン］ 表示用ＣＰＵＩＩのメイン動作（タイマールーチン）に
ついて、第６Ａ、６Ｂ図に示した動作フローチャートを
参照して説明する。なおこの動作は、表示用ＣＰＵＩＩ
の内部ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、表示
用ＣＰＵ１１により実行される。

表示用ＣＰＵＩＩは、先ずロックスイッチＳＷＬの０Ｎ
１０ＦＦをチエツクし、オフのときにはスイッチによる
割込みを禁止して、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫの状態か
らレンズ収納が完了しているかどうかをチエツクする（
Ｓｌｌ−Ｓ１４）。ロックスイッチＳＷＬがオフのとき
は撮影しないときであり、この場合は、撮影レンズの全
長をできるだけ短（した方が、収納および持ち運びに便
利である。

そこで、このカメラシステムでは、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオフされた時点で、オートフォーカス機構３１およ
びオートパワーズーム機構３２により、撮影レンズ２を
最もコンパクトな状態に自動的に収納する。

しかし、ロックスイッチＳＷＬのオフがレンズ収納を意
図したもの、でない場合がある。例えば、焦点距離およ
びピントをそのままにした状態で待機していたい場合等
には、省電力のためにロックスイッチＳＷＬをオフする
ことがある。このときにレンズが自動収納してしまうと
、撮影するときに再度焦点距離およびピントを調整しな
おさなければならず、面倒である。

そこで、このカメラシステムでは、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオンからオフに切換えられたときにその時の焦点距
離およびピントを記憶して収納動作を行なう。そして、
再度ロックスイッチＳＷＬがオンされたときに、収納前
のレンズ状態に自動的に復帰する構成としである。この
ように構成すれば、ロックスイッチＳＷＬのオフが収納
を意図する場合であってもしない場合であっても、いず
れにしても不都合が無くなる。

このカメラシステムでは、オートフォーカス機構３１に
関する収納および復帰動作はメインＣＰＵ１０が制御し
、パワーズーム機構３２に関する収納および復帰動作は
レンズＣＰＵ３０が制御する。但し、メインＣＰＵｌ０
とレンズＣＰＵ３０とにはロックスイッチＳＷＬがオン
されたときにのみ電源が供給され、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオフされているときには電源が落されているため、
収納、復帰のデータは、常時動作している表示用ＣＰＵ
ＩＩが管理する。

ステップＳ１５〜Ｓ１８はレンズ収納処理である。ズー
ミングはレンズＣＰＵ３０が管理するので、収納動作に
関するコマンドコード９０ＨをレンズＣＰＵ３０に対し
て送出するとともに、ズームコード板３７から収納前の
焦点距離データを人力する。オートフォーカス機構３１
はカメラボディ１側で制御するので、ステップＳ１７の
ＡＦ収納サブルーチンにおいてメインＣＰＬＩＩＯによ
り処理する。

ＡＦ収納が終了すると、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫを降
ろす（Ｓ１８）。なお、撮影レンズ２が収納されていた
場合には、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが「０」なので、
上記ステップＳ１５〜３１８をスキップする。

ステップＳ１９では、Ｐ１６端子（Ｃ０ＮＴ端子）を゛
°Ｌ°°レベルに落してレンズＣＰＵ３０の電源を落し
、さらにＬＣＤ１．２の電源をオフした後（Ｓ２０）、
タイマー処理により、１２５ｍ５の周期で間欠的にこの
タイマールーチンを実行する（８２１〜５２３）。つま
り、ロックスイッチＳＷＬがオフの間は、ステップＳＬ
ｌ〜３２３の処理を間欠的に繰り返す。

ロックスイッチＳＷＬがオンされていた場合には、表示
用ＣＰＵＩＩは、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫの状態をチ
エツクする。ロックスイッチＳＷＬがオンされて最初に
通るときには降りているので、メインＣＰＵｌ０にＡＦ
復帰処理を実行させて撮影レンズのピントを収納前と同
じ状態に復帰させる（Ｓ１２、Ｓ２４．５２５）。

次に、レンズデータ入力サブルーチンをコールして、い
かなるレンズが装着されているかを判断するとともに、
可能なし必要であれば、レンズＣＰＵ３０にズーム機構
３１の復帰動作を行なわせる（Ｓ２６）。

データ入力処理が終了すると、測光スイッチＳＷＳおよ
びレリーズスイッチＳＷＲによる割込みを許可してレリ
ーズ可能状態とする（Ｓ２７）。

そして、モードスイッチＳＷＭ、ドライブスイッチ５Ｗ
ＤＲ１露出補正スイツヂｓｗｘｖおよびアップ、ダウン
スイッチ５ＷＵＰ、ＤＮが操作されたときには、その操
作に応じたモード等の変更処理と、選択されたモードの
表示処理を行なう（８２８〜５３５）。

モードスイッチＳＷＭ等のいずれもが操作されていない
ときには、上記１２５ｍ５タイマー処理に入る（Ｓ２９
、Ｓ３１、Ｓ３３．５２１）。

［レンズデータの人力処理コ 次に、ステップＳ２６におけるカメラボディ１とズーム
レンズ２との間でのデータ人力処理（通信動作）につい
て説明する。

先ず、カメラボディ１側の動作について、第７Ａ図およ
び第７Ｂ図に示した動作フローチャートに基づいて説明
する。この処理は、表示用ＣＰＵ１１により実行される
。

先ず、レンズ判別用の４個のレンズ種別フラグＦＡＥ、
　　ＦＣＰＵ　、　　ｐＬＲｏＭ、　　ＦＮＯを（「０
」にセットする（Ｓ４０）。ここで、フラグＦＡＥは、
レンズＲＯＭを備えない従来の旧ＡＥレンズであること
を識別し、フラグＦ　ＣＰＵは、レンズＣＰＵを備えた
新ＣＰｔ１レンズ、例えば第１図、第３図等に示したレ
ンズＣＰＵ３０を備えた本実施例のズームレンズ２であ
ることを識別する。フラグＦ　ＬＲＯＭは、レンズＲＯ
Ｍを備えた従来のＡＥレンズであることを識別し、フラ
グＦＮＯは、レンズが装着されていないこと、または撮
影レンズがＮＧ（故障等）の場合を識別するフラグであ
る。

次に、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが立っているかどうか
をチエツクする（Ｓ４１）。ロックスイッチＳＷＩ、が
オンされて最初にこのステップを通るときには、このフ
ラグは降りているのでステップＳ４２に進むが、２回目
以降かつレンズＣＰＵを備えたレンズのときには立って
いるのでステップＳ４９にジャンプする。

ステップＳ４２では、ズームレンズ２との間でシリアル
通信に使用するＰＬＯ−ＰＬ２端子を入力モードに設定
し、次にＰ　１６端子（Ｃｏｎｔ接点）のレベルを入力
してチエツクする（Ｓ４３．５４４）。

装着された撮影レンズにＣ０ＮＴ接点が設けられていな
い場合には、ボディ側Ｃ０ＮＴ接点がレンズ側マウント
面に接触してＧＮＤレベルになるので、レンズＲＯＭを
もたない旧ＡＥレンズであることが分かる。

日ＡＥレンズのときには、Ｐ１０〜Ｐ１５端子のレベル
を人力して、開放Ｆナンバー、最大Ｆナンバーに関する
データおよび絞りＡ／Ｍ切換えデータを読み込み、旧Ａ
ＥレンズフラグＦＡＥを立ててリターンする（Ｓ４５．
８４６）。

Ｃｏｎｔ接点が“Ｈ”レベルのときには、撮影レンズが
装着されていないか、レンズデータを有する撮影レンズ
が装着されている場合である。そこで、Ｐ１６端子をＬ
”レベルに下げて撮影レンズへの電源を落し、ＰＩＯ−
Ｐ１５端子のレベルを入力する（Ｓ４８）。

第３図に示すように、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｌ〜Ｆｍ１ｎ
３接点にトランジスタＴｒが接続されているときには、
オンするトランジスタＴｒとオンしないトランジスタＴ
ｒの組み合わせにより変わる、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｌ〜
Ｆ　ｍ１ｎ３接点レベルの組み合わせにより開放Ｆナン
バーが分かる。さらに、スイッチＳＷＦ　ｍａｘｌ、　
Ｓ　Ｗ　Ｆ　ｍａｘ２の０Ｎ１０ＦＦにより変わるレン
ズ側Ｆ　ｍａｘｌ、Ｆ　ｍａｘ２接点レベルの組み合わ
せにより最大Ｆナンバーが分かり、絞りＡ／Ｍ接点のレ
ベルにより、絞りがオートかマニュアルかが分かる。

ここで、ＰＬＯ−Ｐ１４端子がすべて゛°Ｈ°°レベル
であるかどうかをチエツクし、すべて”　Ｈ”レベルで
あれば、レンズが装着されていないと判断し、ノーレン
ズフラグＦＮＯを立ててリターンする（　Ｓ　４８−２
．５５２）。

ＰＬＯ−Ｐ１４端子のうち、１個でも゛Ｌ°°レベルの
ものがあれば、Ｐ１６端子を゛Ｈ゛°レベルにしてレン
ズ側へ給電し、レンズＣＰＵ、レンズＲＯＭを作動可能
状態としてからＰ１０〜Ｐ１４端子のレベルを入力する
（Ｓ４９．５５０）。

そして、いずれかのＰ１０〜Ｐ１２端子が″“Ｌ”レベ
ルであれば、撮影レンズ（レンズＲＯＭまたはレンズＣ
ＰＵ）が故障していると考えられるので、ノーレンズフ
ラグＦＮＯを立ててリターンする（Ｓ５１．５５２）。

ｐｉｏ−ｐ１２端子がすべて°°Ｈ“レベルであれば、
ＰＩ３、Ｐ１４端子レベルが双方ともに“′Ｈ°°レベ
ルであるかどうかをチエツクし、双方ともに゛°Ｈ°°
レベルのときには、撮影レンズが装着されていないと判
断して、ノーレンズフラグＦＮＯを立ててリターンする
（Ｓ５３．５５２）。

ＰＩ３、Ｐ１４端子の少なくとも一方がＬ”レベルであ
れば、新通信が可能な新ＣＰＵレンズ（ズームレンズ２
）なので、ＰＬ２端子のレベルを“Ｌ”レベルに落し、
ＰＬＯ，ｐＨ端子をシリアル通信モードにセットしてス
テップＳ５６に進む（８５３〜５５５）。

ステップＳ５６では、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが立っ
ているかどうかをチエツクする。このフラグは、ロック
スイッチＳＷＬがオンされて最初に通るときには降りて
いるのでステップＳ５７に進んで旧通信を実行するが、
２回目以降のときには立っているのでステップＳ６６に
スキップして旧通信等を行なわない。

ステップＳ５７では、旧通信により１６バイトのレンズ
データおよび３バイトのリアコンバータデータを人力す
る。

旧通信によるデータ人力が終了すると、その入力したデ
ータの一部からレンズＣＰＵを備えた新レンズ（ズーム
レンズ２）かどうかを判断し、新レンズでなければレン
ズＲＯＭを備えた従来のＡＥレンズなので、フラグＦ　
ＬＲＯＭを立ててリターンする（　Ｓ　５７−２、Ｓ　
５７−３）。

一方、新レンズであれば、新旧切換え信号をＤＡＴＡ端
子に出力し、レンズ側からアクノリッジ信号を受けてレ
ンズ側にクロック要求信号を出力してレンズＣＰＵ３０
にクロックを出力させる（Ｓ５８〜５６０）　　。

次に、レンズ復帰命令コード９１Ｈを送出してレンズＣ
ＰＵ３０にパワーズーム機構復帰動作を行なわせ、レン
ズＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が出力されるのを待
つ（Ｓ６１．５６２）。

アクノリッジ信号を受けたら、収納前焦点距離データを
送出してレンズＣＰＵ３０のパワーズーム処理を行なわ
せる（Ｓ６３）。そして、この処理の終了を、レンズＣ
ＰＵ３０からアクノリッジ信号が出力されることで知り
、ロックフラグＦＬＯＣＫを立ててステップ８６６に進
む（Ｓ６４．５６５）。

ステップＳ６６では、クロック要求信号を送出してレン
ズＣＰＵ３０からクロックを出力させる。そして、その
クロックに同期させて命令コード６０Ｈを送出し、レン
ズＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が送出されるのを待
つ（Ｓ６７．８６８）。命令コード６０Ｈは、レンズ側
のスイッチ設定データ、パワーホールド要求信号等を含
むレンズ情報を読出すためのコードである。

アクノリッジ信号を受けると、その後にレンズＣＰＵ３
０から送出されるレンズ情報を受信する（Ｓ６９）。そ
してレンズ情報の受信終了を表示用ＣＰＵＩＩは、レン
ズＣＰＵ３０が出力する送信終了アクノリッジ信号を受
信することにより知る（Ｓ７０）。

送信終了アクノリッジ信号を受信したら、パワーホール
ドの要求があるかどうかをチエツクする（Ｓ７１）。要
求があれば、レンズＣＰＵ３０にクロックの送出を要求
し、Ｐ１８端子を°°Ｈ°゛レベルにしてレンズＣＰＵ
３０からアクノリッジ信号が出力されるのを待つ（８７
２〜５７４）。

アクノリッジ信号を受けたら、パワーホールドオンコー
ド９２Ｈを送出してステップＳ８１に進む（Ｓ７５）。

方、ステップＳ７１でパワーホールドの要求がなかった
ときにはクロックの送出を要求し、レンズＣＰＵ３０か
ら出力されるクロックに同期させてパワーホールドオフ
コード９３Ｈを送出してから、レンズＣＰＵ３０から受
信アクノリッジ信号が出力されるのを待つ（８７６〜８
７８）。

受信アクノリッジ信号を受けたら、所定時間待ってから
Ｐ１８端子を“Ｌ”レベルに落としてＰｚモータ３４へ
の給電を断ち、ステップＳ８１に進む（Ｓ８０）。

ステップＳ８１ではレンズＣＰＵ３０にクロックを要求
し、そのクロックに同期させてレンズ情報２を要求する
コード６１Ｈを送出し、受信アクノリッジ信号が出力さ
れるのを待つ（Ｓ８２．５８３）。受信アクノリッジ信
号を受信したら、次に送られて（るレンズ情報２を受信
し、送信終了のアクノリッジ信号を受信するまで待−つ
（Ｓ８４．５８５）。

送信終了アクノリッジ信号を受信したらクロックを要求
し、レンズＣＰＵ３０から出力されるクロックに同期さ
せて、すべてのデータを要求するコード３３Ｈを送出し
、受信アクノリッジ信号が送られてくるのを待つ（８８
６〜５８８）。

受信アクノリッジ信号を受信したら、その後に送信され
る１６バイト分のデータを入力し、送信終了アクノリッ
ジ信号を受信するまで待つ（Ｓ８９．５９０）。

送信終了アクノリッジ信号を受信したら、パワーホール
ド要求があるかどうかをチエツクし、要求があれば新Ｃ
ＰＵレンズフラグＦ　ＣＰＵを立ててリターンする（Ｓ
９１．５９５）。

要求がなければ、クロックを要求し、所定のコードを送
信し、受信アクノリッジ信号を受信するのを待って、新
ＣＰＵレンズフラグＦ　ＣＰＵを立てる（８９２〜５９
５）。

さらに表示用ＣＰＵＩＩは、レンズＣＰＵ３０にクロッ
クを要求し、レンズＣＰＵ３０のクロックに同期させて
スリープコード（ＣＩ　Ｈ）を送信してリターンする（
８９６．５９７）。つまり表示用ＣＰＵＩＩは、レンズ
ＣＰＵ３０との通信が終了する毎に、レンズＣＰＵ３０
をスリープさせる。

また、２回目以降のデータ人力処理では、ステップＳ６
５においてロックフラグＦ　ＬＯＣＫを立てているので
、旧ＡＥレンズかどうか等のチエツク（８４２〜３４８
−２）　、旧通信、収納前焦点距離送出処理（８５７〜
５６５）は行なわない。この処理により、１２５ｍ５タ
イマー処理における通信時間が短縮され、消費電力も減
る。

［レンズＣＰＵのメインルーチン１ 次に、レンズＣＰＵ３０のメイン動作について、第８図
に示したフローチャートを参照して説明する。

レンズＣＰＵ３０は、表示用ＣＰＵＩＩによりＣｏｎｔ
接点を介して電力供給を受け、Ｃｏｎｔ接点が”　Ｈ”
レベルになった後に、ＲＥＳ端子が“Ｌ°°レベルに変
わってリセットが解除されることによって起動する。

起動したレンズＣＰＵ３０は、先ず、すべての割込みを
禁止した後にイニシャライズを行なう（Ｓ１００．５Ｌ
ＯＬ）。

イニシャライズ終了後、レンズインタフェース４１から
旧通信終了信号が出力されているかどうか（ＫＡＦＥＮ
Ｄ端子がＬ”レベルかどうか）をチエツクし、旧通信終
了信号が出力されていればストップフラグＦＳＴＯＰを
立てて、レンズＣＰＵ割込み処理に入る（Ｓ１０２．５
１０３）。

日通信終了信号が出力されていなければ、旧通信中なの
で、各スイッチの状態を入力してＲＡＭにメモリし、所
定の演算を順に実行する（Ｓ１０４．５１０５）。この
間に、カメラボディ１からのクロックにより初期値デー
タがハード的に、レンズインタフェース４１内のシフト
レジスタに並列ロードされ、順にシフトされてＤＡＴＡ
端子からシリアルに出力される。

レンズＣＰＵ３０は、所定の演算が終了する毎に、演算
結果（演算データ）をレンズインタフェース４１に出力
する。レンズインタフェース４１に出力された演算デー
タは、初期値データの後からシフトレジスタにハード的
にロードされて、順番にＤＡＴＡ端子から表示用ＣＰＵ
ＩＩに転送される。

所定の演算データの出力を終えると、旧通信完了信号が
出力されるのを待つ（ステップ５１０７）。

この間に、レンズインタフェース４１に転送された演算
データが表示用ＣＰＵＩＩに転送され、さらに、リアコ
ンバータが装着されているときには、リアコンバータか
ら３バイト分のデータが表示用ＣＰＵＩＩに転送される
。

初期値データとして、３バイトの初期値データ、１３バ
イトの演算データおよび３バイトのリアコンバータデー
タの計１９バイト分のデータ転送が終了すると、インタ
フェース４１が旧通信終了信号を出力する（ｍ端子をＬ
”レベルに落す）。

レンズＣＰＵ３０は、この旧通信完了信号を受けた後に
表示用ｃｐｕｔｉから新旧切換え信号を人力すると、ア
クノリッジ信号を出力して新通信体制に移行する（Ｓ１
０８．５１０９）。

新通信では、先ずＰ２３〜Ｐ２９端子レベルおよびズー
ムコードを入力しく５Ｌｉｏ）　、各スイッチ状態等を
内部ＲＡＭにメモリする（Ｓｉｌｌ）。

次に、パワーズームスイッチｓｗｐｚｉをチエツクして
、パワーズームモードか、マニュアルズームモードかを
判断する。このスイッチがオフしていればマニュアルズ
ームモードなので、ステップ５１１３においてパワーホ
ールド要求ビットをｒＯＪにセットしてＰＺモータ３４
への給電を断ってからステップ５１１６に進む。

パワーズームスイッチ５ＷＰＺ１がオンしていればパワ
ーズームモードなので、Ｐ２１〜Ｐ２９端子のレベルを
人力してズーミングに関するスイッチ状態をチエツクす
る（Ｓ１１４）。すべてのＰ２１〜Ｐ２９端子が゛°Ｈ
゛°レベルのときには、パワーズームに関する操作が何
もされていないので、パワーホールド要求ビットをｒＯ
Ｊにリセットしてステップ５１１６に進む。

Ｐ２１〜Ｐ２９端子のいずれかの端子が°“Ｌｏ“レベ
ルのときには、その端子に接続されたパワーズームに関
するスイッチが操作されているので、パワーホールド要
求ビットをｒｌＪにセットしてＰＺモータ３４への給電
を可能にしてからステップ３１１６に進む（Ｓ１１５）
。

ステップ８１１６では、像倍率一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５
Ｔを一部降ろしてステップ５１１７に進む。この像倍率
一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５Ｔは、像倍率一定モードが設定
されているか否かを識別するフラグである。なお、本実
施例における像倍率一定モードとは、ある焦点距離ｆで
被写体距離りの被写体に合焦させたときに、合焦被写体
距離がΔＤ変化しても、Ｄ／ｆ＝　（Ｄ＋ΔＤ）　／ｆ
　′の関係が維持されるように制御パワーズーミングす
るモードである。

ステップ５１１７において、パワーズームスイッチ５Ｗ
ＰＺ２がオンしているかどうかをチエツクし、オンして
いれば像倍率一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５Ｔを立ててステッ
プ５１１９に進み、オフしていれば像倍率−定フラグＦ
　Ｃ０Ｎ５Ｔを立てないでステップ５１１９に進む。

ステップ５１１９においてシリアル割込みを許可し、ス
テップ３１２０〜５１２２において、１２５ｍ５で間欠
的にステップ５ＩＬＯ〜５１２２のルーチンを実行する
タイマー処理をセットして、ストップする。このタイマ
ー処理のセットによりレンズＣＰＵ３０は、１２５　ｍ
ｓ間隔でステップ８１１０〜５１２２の処理を実行する
。

［レンズｃｐｕの割込処理］ 第９Ａ図〜第９Ｃ図は、カメラボディ１の表示用ＣＰＵ
］、１からシリアル通信の割込みがあったときの新通信
処理動作に関するフローチャートである。表示用ＣＰＵ
ＩＩがＤＡＴＡ端子な“°Ｌ°°レベルに落すと、レン
ズＣＰＵ３０にリセットがかかり、この新通信に入る。

レンズＣＰＵ３０は、先ず、１０ｍ５タイマーおよび１
２５ｍ５タイマーによるタイマー割込みと、シリアル割
込みを禁止する（Ｓ１３０．５１３１）。なお、１０ｍ
５タイマー割込み処理とは、シリアル割込みが許可され
た際に、１０ｍ５間隔でパワーズームの制御を継続する
パワーズーム制御処理である。

次に、レンズＣＰＵ３０からクロックを出力する］α出
力モードに切換えて、シリアルクロックを■■高子に出
力する（　５１３２）。このズームレンズ２から出力す
るクロックに同期して、カメラボディ１との間で通信を
行なう。

ステップ５１３３において、表示用ＣＰＵＩＩからの命
令コードを入力する。そして、人力した命令コードの２
７４コードが正しいかどうかをチエツクする（Ｓ１３４
）。ここで２７４コードとは、命令コードの最初の４ビ
ツトのことであり、この４ビツトは、必ず２ビツトが°
°Ｈ゛°レベル、２ビツトが”　Ｌ　”レベルとなるよ
うに設定されている。

この条件に該当していない場合には、命令コードの入力
エラーとして何も処理を実行せずに、ステップ８１６７
にジャンプする。そして、カメラボディ１側からクロッ
クを入力する］請人カモードに切換え、１０ｍｓタイマ
ー割込み、１２５　ｍｓタイマー割込およびシリアル割
込みを許可し、さらにストップフラグＦ　５ＴＯＰが降
りているときにはそのままリターンし、立っている場合
は降ろして、第８図のレンズＣＰＵメインルーチンのス
テップ５１２０にリターンする（Ｓ１６８〜５１７１）
。

２／４コードが適正な場合には、ステップ５１３５にお
いて、命令コードがデータ要求信号であるかどうかを判
断する。データ要求信号であれば受信アクノリッジ信号
を出力し、要求されたデータを演算し、またはコード板
、スイッチ等のデータな入力して内部ＲＡＭにメモリす
る（Ｓ１３６〜５１３８）。

そして、このメモリしたデータを、Ｍクロックに同期さ
せてシリアルに出力し、出力が終了したら出力終了アク
ノリッジ信号を出力してデータ転送を終了し、ステップ
８１６７に進む（３１３８−２，５１３９，５１４０）
。

また、最初の４ビツトコードがデータ要求信号でなかっ
た場合には、コード９０Ｈ〜９３Ｈのいずれであるか、
スリープコードまたはテストコードであるかをチエツク
する（Ｓ１４１．５１４７．５１５２．５１５７．５１
６０．５１６５　）。

コード９０Ｈ（レンズ収納）と判断したときには、先ず
受信アクノリッジ信号を表示用ＣＰＵ１１に送信して表
示用ＣＰＵＩＩに受信準備をさせ、その後ズームコード
板３７から現焦点距離情報を人力して表示用ＣＰＵＩ　
１に送信し、送信終了後、送信終了アクノリッジ信号を
送信してレンズ収納駆動処理を行なってからステップ３
１６７に進む（３１４２〜５１４５）。

コード９１Ｈ（レンズ復帰）と判断したときには、先ず
受信アクノリッジ信号を表示用ＣＰＵ１１に送信し、表
示用ＣＰＵＩＩから収納前焦点距離情報を入力し、入力
終了後に受信アクノリッジ信号を送信してデータの受信
を終了する（３１４８〜５１５０）。そして、受信した
収納前焦点距離データに基づいてＰｚモータ３４を駆動
して焦点レンズを収納前焦点距離に移動してからステッ
プ８１６７に進む（Ｓ１５１）。

コード９２Ｈ（パワーホールドオン）と判断したときに
は、表示用ＣＰＵＩＩに対して受信アクノリッジ信号を
出力してからパワーホールド要求ビット　（ＰＨｂｉｔ
）を「１」にセットし、１０ｍ５タイマーをスタートさ
せてｌ　Ｏｍｓタイマー割込みを許可してからステップ
３１６７に進む（３１５２〜３１５６）。

コード９３Ｈ（パワーホールドオフ）と判断したときに
は、アクノリッジ信号を送信してからパワーホールドビ
ットをｒＯＪにセットし、ステップ３１６７に進む（Ｓ
１５７〜５１５９）。

以上のいずれのコードでもなかったときには、スリープ
コードＣＩＨかどうかをチエツクし、スリープコードＣ
ＩＨであれば受信アクノリッジ信号を出力し、］了大入
モードに切換え、ゴ下端子を゛Ｌ゛°レベルに立ち下げ
てストップし、スリープする（Ｓ１６０〜８１６４）。

なお、スリープとは、何らプログラムを走らせない状態
である。

スリープしたレンズＣＰＵ３０は、表示用ＣＰＵ１ｌま
たはズームスイッチ５ＷＡＰ３、ＰＺｌ、　ＰＺ２等に
よって起動される。つまり、例えば、表示用ＣＰＵＩＩ
から］］端子にクロックが入力され、ＤＡＴＡ端子が“
Ｌ°°レベルに立ち下げられるとリセットされ、さらに
ＤＡＴＡ端子にデータが入力されると、レンズＣＰＵ３
０は、］■出力モードに切換えて、ＬＣＰｔＪ割込み処
理ルーチン等を走らせ、ズームスイッチＳ　Ｗ　ＰＺｌ
、　ＰＺ２がオンされると、パワーズームモータ３４を
起動してパワーズーミング制御を行なう。

スリープコードＣＩＨでないときは、ナス１〜コードＦ
ＸＨかどうかをチエツクする（８１６５）。

テストコードＦＸＨであれば、ステップ８１６６に進ん
でテスト動作を行なってからステップ８１６７に進み、
テストコードＦＸＨでなければステップ８１６６をスキ
ップしてステップ８１６７に進む。このテストモードは
、通常の撮影時に使用されるものではなく、レンズの組
立時、あるいはその後の調整等において、撮影レンズを
カメラボディにマウントシない状態で所定のデータ通信
を可能として所定のテストを行なうためのモードである
。

ステップ３１６７に進むと、前述の通り、１廓人力モー
ドに切換え、シリアル割込みを許可し、さらに１０ｍ５
．１２５　ｍｓタイマー割込みを許可し、さらにストッ
プフラグＦ　５ＴＯＰが立っていればストップフラグＦ
　５ＴＯＰを降ろしてから第５図のレンズＣＰＵメイン
ルーチンのステップ５１２０に戻り、ストップフラグＦ
　５ＴＯＰが立っていなければそのままリターンする（
３１６８〜５１７１）。

以上の通り本実施例では、カメラボディ１のロックスイ
ッチＳＷＬがオンされた状態で、測光スイッチＳＷＳが
オンされていないときには、表示用ＣＰＵＩＩ（カメラ
ボディ１）とレンズＣＰＵ３０　（ズームレンズ２）と
の間で、先ず旧通信および新通信を１口実行する。そし
て新通信終了時に、表示用ＣＰＵＩＩがレンズＣＰＵ３
０にスリープコードを送出し、レンズＣＰＵ３０をスリ
ープさせる。これにより、消費電力が減少する。

その後表示用ＣＰＵＩＩは、タイマー処理により間欠的
に起動し、スリープ中のレンズＣＰＵ３０を起動させて
、新通信のみによりレンズデータ人力し、データ入力後
に再びレンズＣＰＵ３０をスリープさせる、という処理
を繰り返す。

つまり、−度旧通信を実行すると、その後は間欠的に新
通信のみを実行し、かつ新通信終了時にレンズＣＰＵ３
０をスリープさせるので、通信時間が短くなり、かつ消
費電力も少なくなる。

「発明の効果」 以上の通り本発明のカメラシステムは、撮影レンズの制
御手段からレンズデータを入力した後にその制御手段を
スリープさせるので、消費電力が少な（なる。

さらに本発明のカメラシステムは、撮影レンズ固有の初
期レンズデータと、焦点距離などの距離データの変化に
より変わるレンズデータとを別個の通信段階で送受し、
−度初期レンズデータ群の通信を終了すると、その後の
通信では可変のレンズデータ群のみの送受を行なうので
通信時間が短縮され、かつ通信と通信の間は撮影レンズ
の制御手段をスリープさせるので、消費電力が少なくな
る。

第１表

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したカメラシステムの概要を示
すブロック図、 第２図は、同カメラシステムのカメラボディ側の主要回
路構成を示すブロック図、 第３図は、同カメラシステムの撮影レンズ側の主要回路
構成を示すブロック図、 第４図は、同撮影レンズ側のリセット回路を示す回路図
、 第５図は、同リセット回路のタイムチャート、第６Ａ図
および第６Ｂ図は、カメラボディの表示用ＣＰＵのタイ
マールーチンに関するフローチャート、 第７Ａ図および第７Ｂ図は、カメラボディ側の通信動作
に関するフローチャート、 第８図は、レンズＣＰＵのメイン動作に関するフローチ
ャート、 第９Ａ図、第９Ｂ図および第９Ｃ図は、撮影レンズ側の
通信動作に関するフローチャートである。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラボディと、該カメラボディに着脱自在な撮
   影レンズとからなるカメラシステムであって、 上記カメラボディは、該カメラシステム全体の制御を実
   行する制御手段を備え、 上記撮影レンズは、該撮影レンズの撮影動作に関する制
   御を実行する制御手段を備え、 上記撮影レンズの制御手段は、上記カメラボディの制御
   手段が第一の特定信号を出力したときにスリープ状態に
   移行すること、 を特徴とするカメラシステム。
2. （２）請求項１において、上記スリープ状態に移行した
   撮影レンズの制御手段は、上記カメラボディの制御手段
   が第二の特定信号を出力したときに起動することを特徴
   とするカメラシステム。
3. （３）請求項１または２において、上記撮影レンズおよ
   びカメラボディの制御手段は、相互間で信号を授受する
   通信機能を有し、該通信によって上記第一または第二の
   特定信号を授受することを特徴とするカメラシステム。
4. （４）請求項３において、上記カメラボディの制御手段
   は、上記撮影レンズの制御手段と間欠的に通信を実行し
   、該通信の開始時に第二の特定信号を、該通信の終了時
   に第一の特定信号を送信することを特徴とするカメラシ
   ステム。
5. （５）カメラボディと、該カメラボディに着脱自在な撮
   影レンズとからなるカメラシステムであって、 上記カメラボディは、カメラの撮影動作全般を制御する
   制御手段を備え、 上記撮影レンズは、該レンズ固有の初期値データおよび
   焦点距離または撮影距離により変化するレンズデータを
   メモリしたメモリ手段と、上記距離を検出する距離検出
   手段と、上記初期値データおよび可変のレンズデータを
   、上記カメラボディの制御手段の制御に基づいて該カメ
   ラボディの制御手段に上記通信を介して送る制御手段と
   を備え、 上記撮影レンズの制御手段は、上記カメラボディの制御
   手段が第一の特定信号を送信したときにスリープ状態に
   移行すること、 を特徴とするカメラシステム。
6. （６）請求項５において、上記通信は間欠的に実行され
   、上記カメラボディの制御手段は、上記撮影レンズの制
   御手段に初期値レンズデータを送信させた後の通信では
   、上記可変のレンズデータのみを送信させ、かつ上記可
   変のレンズデータを受信する毎に上記第一の特定信号を
   出力して上記撮影レンズの制御手段をスリープ状態に移
   行させることを特徴とするカメラシステム。
7. （７）カメラボディと、該カメラボディに着脱自在なズ
   ームレンズとからなるカメラシステムであって、 上記カメラボディは、カメラの撮影動作全般を制御する
   制御手段を備え、 上記ズームレンズは、外部操作を受けてズーミングを行
   なう電動手段と、焦点距離を検出する焦点距離検出手段
   と、上記電動手段および焦点距離検出手段を制御すると
   ともに、上記カメラボディの制御手段との間で通信を行
   なう制御手段とを備え、 上記撮影レンズの制御手段は、上記カメラボディの制御
   手段が第一の特定信号を送信したときにスリープ状態に
   移行すること、 を特徴とするカメラシステム。
8. （８）請求項７に記載のカメラシステムにおいて、上記
   スリープ状態に移行した撮影レンズの制御手段は、上記
   ズーミングに関する外部操作を受けたときに起動するこ
   とを特徴とするカメラシステム。
9. （９）請求項７に記載のカメラシステムにおいて、上記
   スリープ状態に移行した撮影レンズの制御手段は、上記
   カメラボディの制御手段から第二の特定信号が出力され
   たときに起動することを特徴とするカメラシステム。