JPH04104033A - 内燃機関の失火検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、点火後の爆発行程中の気筒内圧力に基づい
て内燃機関の失火を検出する方法に関し、特に点火前の
圧縮行程中の２点の気筒内圧力に基づいて圧力センサの
オフセット成分を除去することにより、信頼性を向上さ
せた内燃機関の失火検出方法に間するものである。

［従来の技術］ 一般に、自動車用ガソリンエンジン等に用いられる内燃
機関は、複数の気筒（例えば、４気筒）により、それぞ
れ、吸気、圧縮、爆発及び排気の４サイクルで駆動され
ている。このような内燃機関においては、各気筒毎のイ
グナイタによる点火時期及びインジェクタによる燃料噴
射順序等を最適に制御するため、マイクロコンピュータ
により電子的に演算が行われている。

このため、マイクロコンピュータは、各種運転条件及び
運転状態の他に、内燃機関の回転に同期した気筒毎の基
準位置信号及び特定気筒に対応した気筒識別信号等を取
り込み、各気筒毎の動作位置（クランク角）を識別して
最適なタイミングで制御を行っている。基準位！信号及
び気筒識別信号を発生する手段としては、内燃機関のカ
ム軸又はクランク軸の回転を検出して同期信号を発生す
る回転信号発生器が用いられている。

一般に５各気筒の点火制御においては、ピストンで圧縮
された混合気を点火プラグの火花により燃焼させる必要
があるが、燃料や点火プラグ等の状態によっては点火制
御された気筒が燃焼できない場合がある。このような状
態が発生すると、他の気筒に対して異常な負荷がかかり
エンジンを損傷するうえ一未然ガスの流出により種々の
障害等をもたらすおそれがある。

従って、機関の安全を確保するためには、各気筒につい
て確実に燃焼が行われたか否かを点火サイクル毎に検出
する必要がある。このため、従来より一点火後の爆発行
程中の気筒内圧力を検出して燃焼状態又は失火状態を判
別する装置が提案されている。

第７図は一般的な内燃機間の失火検出装置を示す構成図
である。

図において、（１）は内燃機関を駆動する気筒であり、
燃焼室（２）と、燃焼室（２）に設けられた点火プラグ
（３）と、燃焼室（２）内の混合燃料ガスの爆発によっ
て駆動されるピストン（４）と、混合燃料ガスを供給す
る吸気部（５）と、燃料後のガスを排出する排気部（６
）と、吸気部（５）と燃焼室（２）との間を開閉制御す
る吸気弁（７）と、燃焼室（２）と排気部（６）との間
を開閉制御する排気弁（８）とを備えている。

点火プラグ（３）は、点火コイル（後述する）に接続さ
れた中心電極と、この中心電極に対向する接地電極とを
有している。又、このような気筒（１）と同様の気筒は
、例えば４気筒エンジンの場合、４個設けられている６ （９）は吸気部（５）に設けられた燃料供給用のインジ
ェクタであり、アクセルのスロットル開度に応じた空気
量により、所定の混合燃料ガスを供給するようになって
いる。

（２ａ）は燃焼室（２）の気筒壁に設けられたオリフィ
ス、（１０）はオリフィス（２ａ）を介して燃焼室（２
）内の気筒内圧力を検出する圧力センサ、（１１）は二
次巻線の出力端子が点火プラグ（３）の中心電極に接続
された点火コイル、（１２）は点火コイル（１１）の入
力端子に負の高電圧を印加する電源、（１３）は点火コ
イル（１１）の−次巻線の出力端子に接続された点火装
置である。

（１４）は吸気弁（７）、排気弁（８）、インジェクタ
（９〉及び点火装置ｔ　（１３）等を制御するマイクロ
コンピュータく以下、ＥＣｔＪという）であり、気筒（
１）の失火判定基準（スレッショルド）を生成するスレ
ッショルド生成手段並びに各種演算部を有し、気筒状態
を表わす基準位置信号や各種運転状態等を表わす信号と
共に、圧力センサ（ｌＯ〉からの気筒内圧力Ｐを取り込
んでいる。

ここでは、爆発行程中の所定時期の気筒内圧力Ｐを取り
込むために、例えばクランク角に相当する基準位置信号
を発生するための回転角度センサ（図示せず）には、爆
発行程中の所定時期に対応したスリットが形成されてい
る。この所定時期は、爆発の有無に応じて気筒内圧力Ｐ
に大きな差を生じるクランク角、即ち、ＡＩＯ”〜Ａ９
０°（ＴＤＣから１０’〜９０°後）の範囲内の任意点
に設定される。

次に、第７図に示した内燃機間の失火検出装置の動作に
ついて説明する。

前述のように、燃焼室（２）においては、ピストン（４
）が２往復運動する間に、吸気、圧縮、爆発及び排気か
行われるが、ＥＣＵ（１４）は、吸気行程て゛のインジ
ェクタ（９）による燃料供給量や、爆発行程での点火プ
ラグ（３）による点火タイミング等を運転条件に応じて
最適に制御する。

即ち、吸気弁く７）と開放して吸気部（５）から混合燃
料ガスを燃焼室（２）に吸入する場合、アクセル操作に
よるスロットルの開度に応じて、吸気部（５）に供給さ
れる空気量と共にインジェクタ（９）から供給される燃
料量が制御される。

又、燃焼室（２）内の混合燃料ガスを圧縮した後、所定
のタイミングで点火装置（１３）を駆動し、点火コイル
（１１）の−次巻線を断続的に通電させる。これにより
、点火コイル（１１）の二次巻線から点火プラグ（３）
の中心電極に対して負極性の高電圧が印加され、接地電
極との間で放電による飛火が発生し、燃焼室（２）内で
爆発が起こる。通常、点火時期は、クランク角０°の位
置、即ちＴＤＣ（上死点）の付近である。

点火プラグ（３）の放電により爆発（燃焼）が起こると
、圧力センサ（１０）で検出される燃焼室（２）の気筒
内圧力Ｐは高くなるが、失火により爆発が起こらなけれ
ば気筒内圧力Ｐは低い値となる。

従って、Ｅ　ＣＵ　（１４）は、爆発行程中の所定時期
において気筒内圧力Ｐを取り込み、スレッショルド生成
手段から失火判定用のスレッショルドを生成し、気筒内
圧力Ｐをスレッショルドと比較する。

そして、気筒内圧力Ｐがスレッショルド以下であれば、
気筒の失火状態を判定し、その気筒に対して失火フラグ
を立てる。

しかしながら、圧力センサ（１０）にはオフセット成分
が含まれているため、気筒内圧力Ｐとスレッショルドと
の比較結果のみにより失火状態を判定した場合、例えば
オフセット成分により気筒内圧力Ｐのレベルがスレッシ
ョルドを越える可能性がある。このため、実際には、燃
焼が行われなくても正常に燃焼が行われたと判定してし
まい、前述のような機関の損傷を招くおそれがある。

［発明が解決しようとする課題１ 従来の内燃機関の失火検出方法は以上のように、気筒内
圧力Ｐがスレッショルドと越えたときに燃焼状態を判定
しているので、スレッショルド以上のレベルのオフセッ
ト成分が重畳された場合、失火しているにもかかわらず
燃焼が行われたと判定してしまい、信頼性の高い失火検
出が困難になるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、気筒内圧力の検出値に圧力センサのオフセラ
１〜成分が重畳されても信頼性を損なうことのない内燃
機関の失火検出方法を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明の第１の発明に係る内燃機関の失火検出方法は
、圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第１及
び第２の気筒内圧力を検出するステップと、第１及び第
２の気筒内圧力に基づいて圧力センサのオフセット成分
を算出するステップと、爆発行程中の第３の所定時期に
おける第３の気筒内圧力を検出するステップと、オフセ
ット成分及び第３の気筒内圧力に基づいて爆発行程圧力
情報を求めるステップと、爆発行程圧力情報に対するス
レッショルドを算出するステップと、爆発行程圧力情報
をスレッショルドと比較するステップと、爆発行程圧力
情報がスレッショルド以下の場合に気筒の失火状態を判
定するステップとを備えたものである。

又、この発明の第２の発明に係る内燃機関の失火検出方
法は、圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第
１及び第２の気筒内圧力を検出するステップと、第１及
び第２の気筒内圧力に基づいて圧力センサのオフセット
成分を算出するステップと、第２の所定時期から爆発行
程中の第３の所定時期までの気筒内圧力の積分値を算出
するステップと、オフセット成分に基づいて積分値を補
正するステップと、積分値に対するスレッショルドを算
出するステップと、補正後の積分値をス・レッショルド
と比較するステップと、補正後の積分値がスレッショル
ド以下の場合に気筒の失火状態を判定するステップとを
備えたものである。

又、この発明の第３の発明に係る内燃機関の失火検出方
法は、圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第
１及び第２の気筒内圧力を検出するステップと、第１及
び第２の気筒内圧力に基づいて爆発行程中の第３の所定
時期における第３の気筒内圧力を算出するステップと、
第３の所定時期における第３の気筒内圧力を検出するス
テップと、第３の気筒内圧力の算出値及び検出値の偏差
を算出するステップと、偏差に対するスレッショルドを
算出するステップと、偏差をスレッショルドと比較する
ステップと、偏差がスレッショルド以下の場合に気筒の
失火状態を判定するステップとを備えたものである。

［作用コ この発明においては、圧縮行程の第１及び第２の所定時
期での気筒内圧力に基づいて、圧力センサのオフセット
成分の影響を除去した状態で、爆発行程中の第３の所定
時期の気筒内圧力に相当する爆発行程圧力情報３求め、
この爆発行程圧力情報をスレッショルドと比較して、ス
レッショルド以下の場合に失火を検出する。

［実施例２ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発期；の第１の発明の一実施例を示すフローチ
ャート図、第２図は第１図内の各ステップを解析的に示
す波形図である。

第２図において、接輪θはクランク角位置、縦軸Ｐは気
筒内圧力、αは圧力センサのオフセット成分、θ１〜θ
、は第１〜第３の所定時期、Ｐｌ゛〜Ｐ、′は第１〜第
３の所定時期において検出される第１〜第３の気筒内圧
力、ＴＤＣはクランク軸に連結されたピストン（４）の
上死点である。

尚、この発明の実施例が適用される装置は第７図に示し
た通りであり、Ｅ　ＣＵ　（１４）内の演算プログラム
の一部が変更されていればよい。この場合、Ｅ　ＣＵ　
（’１４）は、基準位置信号及び運転状態信号に基づい
て運転状態を判定する運転状態検出部と、運転状態に基
づいてスレッショルドを算出するスレッンヨルド演算部
と、爆発行程圧力情報を演算する演算部とを含んでいる
。

まず、点火前の圧縮行程において、所定のタイミング、
即ち、第１及び第２の所定時期における第１及び第２の
気筒内圧力Ｐ、′及びＰ２′を検出する（ステップＳ１
）。

ここで、第１及び第２の所定時期θ１及びθ２は、圧縮
行程中であれば任意の２点に設定され得るが、例えば、
クランク角がＢ７５°（Ｔ　Ｄ　Ｃがら７５°手前）の
時期及びＢ５°（Ｔ　Ｄ　Ｃがら５゛手前）の時期にそ
れぞれ設定されてもよい。

次に、Ｅ　ＣＵ　（１４）は、第１及び第２の気筒内圧
力Ｐｌ′及びＰ２′に基づいて、圧力センサのオフセッ
ト成分αを算出する（ステップｓ２）。

具体的には、第１及び第２の所定時期θ、及びθ２にお
ける燃焼室（２）の体積Ｖ１及びＶ２が予め分かってい
るので、ボイルの法則に基づいて以下のように求められ
る。即ち、 （Ｐ＋′−１２）ＶＩ＝（Ｐ２′−１２）Ｖｌより、 Ｐ＋′・Ｖｌ−Ｐ２”Ｖ２＝（Ｖｌ−Ｖｌ）＋２である
から、オフセット成分αは、 α＝（Ｐ、′Ｖ、−Ｐ２”Ｖｌ）／（Ｖｌ−Ｖｌ）・・
・■で表わされる。

次に、Ｅ　ＣＵ　（１４）は、各気筒毎のクランク角を
示す基準位置信号に基づいて、ＴＤＣ付近の所定のタイ
ミングで点火プラグ（３）を放電させ、続いて、爆発行
程中の第３の所定時期θ、における第３の気筒内圧力Ｐ
ｃ′を検出する（ステップＳ３）。

この第３の所定時期θ、は、例えばＡ３０°程度に設定
され得る。従って、気筒内圧力Ｐｘ′は、正常な爆発が
行われた場合には第２図の実線のように大きなレベルと
なり、失火の場合には一点値線のように小さなレベルと
なって検出される。

次に、■式から求められたオフセット成分α及び第３の
気筒内圧力Ｐ３′に基づいて、第３の所定時期θユに対
する爆発行程圧力情報βを、β＝ｌ（Ｐ　２’　　　（
Ｚ　）Ｖｌ　　　（Ｐ　３”　　　Ｑ　）Ｖｘｌ−・■
から求める（ステップＳ４）。

ここで、■式から算出される爆発行程圧力情報βは、オ
フセット成分αが除去されているため、圧力センサのバ
ラツキに依存せず、信頼性の高い値となる。

もし、失火により、爆発が正常に行われなかった場合は
、ピストン（４）が単に往復運動するのみであるから、 （Ｐ２′−α）Ｖ２＝（Ｐ：ｌ′−α）Ｖユ　・■が成
り立ち、■式から、β＝０となり、正常な爆発が行われ
ていれば、０式が成り立たないため、β〉０となる。

従って、第３の所定時期θ、に対応した爆発行程圧力情
報βの値に対し、爆発の有無を正確に判定するためのス
レッショルドＴＨを算出しくステップＳ５）、爆発行程
圧力情報βとスレッショルドとを比較する（ステップＳ
６）。

もし、爆発行程圧力情報βがスレッショルドＴＨを越え
ていれば正常燃焼と判定しくステップＳ７）、爆発行程
圧力情報βがスレッショルドＴＨ以下であれば気筒の失
火状態を判定しくステップＳ８）、その気筒に対する失
火フラグを立てる。

以上のステ・／ブＳ１〜Ｓ８は、第１〜第３の所定時期
θｌ〜θ、毎に繰り返され、検出対象気筒に失火が生じ
ると直ちに検出される。このとき、オフセット成分αに
より第３の気筒内圧力Ｐ、′のレベルが変動しても、爆
発行程圧力情報βは、はとんど変動しない安定な値とな
る。従って、燃焼状態を誤検出することはなく、常に信
頼性の高い高精度の失火検出が行われる。

尚、上記実施例では、ボイルの法則に基づいて爆発行程
圧力情報βを求めたが、第３の所定時期６つにおける爆
発行程圧力情報β′として、他の値（例えば、積分値）
を用いてもよい。

第３区は、爆発行程圧力情報として積分値β′を用いた
場合の、この発明の第２の発明の一実施例を示すフロー
チャート図である０図において、３４′〜Ｓ６′は前述
のステップＳ４〜Ｓ６にそれぞれ対応しており、Ｓｌ、
Ｓ２、Ｓ７及びＳ８は前述と同様のステップである。又
、第４ズは第３図内の各ステフプを解析的に示す波形図
であり、α−Ｔ　Ｄ　Ｃ、θ、〜θユ及びＰ１′〜Ｐ３
′は前述と同様のものである。

この場合、ステップＳ１及びＳ２によりオフセット成分
αを求めた後、第２の所定時期θ２がら第３の所定時期
θつまでの気筒内圧力Ｐの積分値β′を算出しくステッ
プ５１３）　、オフセット成分αに基づいて積分値β′
を補正する（ステップｓ４′）。ここで、オフセット成
分αは、前述の■式から得られることは言うまでもない
。

このとき、ステップＳ１３における積分値β′は、θ２
からθ、までの積分式、 β′＝！Ｐ（θ）ｄθ から演算され、ステップ５４′における補正後の積分値
β′は、 β′＝ｉＰ（θ）ｄθ−α１θ３−θ２１　　　■から
演算される。

■式から得られる積分値は、第４図内の斜線部の面積を
表わしており、オフセット成分αは含まれていない。第
４図から明らかなように、ＴＤＣより後の気筒内圧力Ｐ
に応じて、所定時期θ、までの積分値β′は、失火時（
−点鎖！りに大きく減少するので、正常時と明確に区別
される。

続いて、積分値β′に対応したスレッショルドＴＨ′を
運転状態に応じて算出しくステップＳ５′）。

補正後の積分値β′とスレッショルドＴＨ′とを比較す
る（ステップＳ６′）。

例えば、内燃機関の回転数が高い場合や負荷が大きい場
合には、積分値（爆発行程圧力情報）β′のしベルが上
昇するので、マツプ等を参照しながら高いスレッショル
ドＴＨ′が設定される。

補正後の積分値β′がスレッショルドＴＨ’以下の場合
は、気筒の失火状態を判定しくステップＳ８）、前述と
同様に、その気筒の失火フラグと立てる。

又、第５図はこの発明の第３の発明の一実施例を示すフ
ローチャート図であり、　Ｓ４“〜Ｓ６″は前述のステ
ップ３４〜Ｓ６に対応しており、Ｓｌ、　Ｓ３、Ｓ７及
びＳ８は前述と同様のステップである。又、第６図は第
５図内の各ステップを解析的に示す波形図であり、ＴＤ
Ｃ５θ、〜θ、及びＰ１′〜Ｐ３′は前述と同様のもの
である。

この場合、ステップＳ１により第１及び第２の気筒内圧
力Ｐ、′及びＰ２′を検出した後、各気筒内圧力Ｐｌ′
及び２２′に基づいて、演算により第３の気筒内圧力Ｐ
３″を算出する（ステップ５１２）　。

即ち、失火しなときの気筒内圧力Ｐの波形が、第６図の
一点鎖線のように、ＴＤＣに関して対称となることに着
目し、第２の所定時期θ２と対称位１に相当する点θ４
から第３の所定時期θ、までの間を直線補間することに
より、算出値Ｐ、″を求めることができる。

ここで、各気筒内圧力２１′及びＰ２’の差をΔＰとす
れば、第３の気筒内圧力の算出値Ｐ、ｌ−は、ｐ、＝ｐ
２′−ΔＰ（θ、−θ、）／（θ、−θ２）表わされる
。但し、 ΔＰ＝Ｐ、’−Ｐ。

である。

次に、ステップＳ３により第３の気筒内圧力Ｐ。

を検出し、第３の気筒内圧力の算出値２３′と検出値Ｐ
３”との偏差β″を、 β″−Ｐ）　　　Ｐ３′　・・・■ から求める（ステップ８４″）。

０式より、偏差β″にはオフセット成分αが全く開存し
ていないため、偏差β“は、オフセット成分αが除去さ
れた爆発行程圧力情報となる。

続いて、偏差β“に対するスレッショルドＴＩ（″を算
出した後（ステップＳ５“）、偏差β″とスレッショル
ドＴＨ”とを比較する（ステップ５６−）。そして、偏
差β″がスレッショルドＴＨ“以下の場合には、気筒の
失火状態を判定しくステップＳ８）、その気筒の失火フ
ラグを立てる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明の第１の発明によれば、圧縮行程
中の第１及び第２の所定時期における第１及び第２の気
筒内圧力を検出するステップと、第１及び第２の気筒内
圧力に基づいて圧力センサのオフセット成分を算出する
ステップと、爆発行程中の第３の所定時期における第３
の気筒内圧力を検出するステップと、オフセット成分及
び第３の気筒内圧力に基づいて爆発行程圧力情報を求め
るステップと、爆発行程圧力情報に対するスレッショル
ドを算出するステップと、爆発行程圧力情報をスレッシ
ョルドと比較するステップと、爆発行程圧力情報がスレ
ッショルド以下の場合に気筒の失火状態を判定するステ
ップとを設け、圧縮行程中の第１及び第２の気筒内圧力
に基づいて、圧力センサのオフセット成分が除去された
爆発行程圧力情報を求め、この爆発行程圧力情報をスレ
ッショルドと比較するようにしたので、気筒内圧力の検
出値に圧力センサのオフセット成分が重畳されても信頼
性を損なうことのない内燃機関の失火検出方法が得られ
る効果がある。

又、この発明の第２の発明によれば、圧縮行程中の第１
及び第２の所定時期における第１及び第２の気筒内圧力
を検出するステップと、第１及び第２の気筒内圧力に基
づいて圧力センサのオフセット成分を算出するステップ
と、第２の所定時期がら爆発行程中の第３の所定時期ま
での気筒内圧力の積分値を算出するステップと、オフセ
ット成分に基づいて積分値を補正するステップと、積分
値に対するスレッショルドを算出するステップと、補正
後の積分値をスレッショルドと比較するステップと、補
正後の積分値がスレッショルド以下の場合に気筒の失火
状態を判定するステップとを設け、圧縮行程中の第１及
び第２の気筒内圧力に基づいて、圧力センサのオフセッ
ト成分が除去された爆発行程圧力情報を求め、この爆発
行程圧力情報をスレッショルドと比較するようにしたの
で、気筒内圧力の検出値に圧力センサのオフセット成分
が重畳されても信頼性を損なうことのない内燃機関の失
火検出方法が得られる効果がある。

又、この発明の第３の発明に係る内燃機関の失火検出方
法は、圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第
１及び第２の気筒内圧力を検出するステップと、第１及
び第２の気筒内圧力に基づいて爆発行程中の第３の所定
時期における第３の気筒内圧力を算出するステップと、
第３の所定時期における第３の気筒内圧力を検出するス
テップと、第３の気筒内圧力の算出値及び検出値の偏差
を算出するステップと、偏差に対するスレッショルドを
算出するステップと、偏差をスレッショルドと比較する
ステップと、偏差がスレッショルド以下の場合に気筒の
失火状態を判定するステップとを設け、圧縮行程中の第
１及び第２の気筒内圧力に基づいて、圧力センサのオフ
セット成分が除去された爆発行程圧力情報を求め、この
爆発行程圧力情報をスレッショルドと比較するようにし
たので、気筒内圧力の検出値に圧力センサのオフセット
成分が重畳されても信頼性を損なうことのない内燃機関
の失火検出方法が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の発明の一実施例と示すフロー
チャート図、第２図は第１図内の各ステップを解析的に
示す波形図、第３図はこの発明の第２の発明の一実施例
を示すフローチャート図、第４図は第３図内の各ステッ
プを解析的に示す波形図、第５図はこの発明の第３の発
明の一実施例を示すフローチャート図、第６図は第５図
内の各ステップを解析的に示す波形図、第７図は一般的
な内燃機関の失火検出装置を示す構成図である。 （１４）・・ＥＣＵ ＴＨ，ＴＨ′、ＴＨ“・・・スレッショルドＰ・・気筒
内圧力　　　　α・オフセット成分θ１　第１の所定時
期　θ２・第２の所定時期θ、・第３の所定時期 Ｐ１′　　第１の気筒内圧力 Ｐ２′・第２の気筒内圧力 Ｐ、′・・・第３の気筒内圧力 Ｐ３″　第３の気筒内圧力の算出値 β、β′、β″　爆発行程圧力情報 β′・・積分値　　　　　β“・・・偏差Ｓ１・・Ｐ１
′及びＰ２′を検出するステップＳ２・・・オフセット
成分αを算出するステップＳ３−　Ｐ　、　’を検出す
るステップＳ４・・爆発行程圧力情報βを求めるステッ
プＳ４’・・・積分値β′を補正するステップＳ４“・
・・Ｐ、′とＰ、−との偏差β″を算出するステップＳ
５・・・スレッショルドＴＨを算出するステップＳ５′
・・・スレッショルドＴＨ′を算出するステップＳ５“
・・スレッショルドＴＨ″を算出するステップＳ６・・
爆発行程圧力情報をＴＨと比較するステップＳ６′・補
正後のβ′をＴＨ′と比較するステップ５６″・・偏差
β″をＴ　Ｈ″と比較するステップＳ８　　失火状態を
判定するステップ Ｓ１２・Ｐ、′の算出値Ｐ３″を演算するステップＳ１
３・積分値β′を算出するステップ尚、図中、同一符号
は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第
   １及び第２の気筒内圧力を検出するステップと、 前記第１及び第２の気筒内圧力に基づいて圧力センサの
   オフセット成分を算出するステップと、 爆発行程中の第３の所定時期における第３の気筒内圧力
   を検出するステップと、 前記オフセット成分及び前記第３の気筒内圧力に基づい
   て爆発行程圧力情報を求めるステップと、 前記爆発行程圧力情報に対するスレッショルドを算出す
   るステップと、 前記爆発行程圧力情報を前記スレッショルドと比較する
   ステップと、 前記爆発行程圧力情報が前記スレッショルド以下の場合
   に気筒の失火状態を判定するステップと、 を備えた内燃機関の失火検出方法。
2. （２）圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第
   １及び第２の気筒内圧力を検出するステップと、 前記第１及び第２の気筒内圧力に基づいて圧力センサの
   オフセット成分を算出するステップと、 前記第２の所定時期から爆発行程中の第３の所定時期ま
   での気筒内圧力の積分値を算出するステップと、 前記オフセット成分に基づいて前記積分値を補正するス
   テップと、 前記積分値に対するスレッショルドを算出するステップ
   と、 補正後の前記積分値を前記スレッショルドと比較するス
   テップと、 補正後の前記積分値が前記スレッショルド以下の場合に
   気筒の失火状態を判定するステップを備えた内燃機関の
   失火検出方法。
3. （３）圧縮行程中の第１及び第２の所定時期における第
   １及び第２の気筒内圧力を検出するステップと、 前記第１及び第２の気筒内圧力に基づいて爆発行程中の
   第３の所定時期における第３の気筒内圧力を算出するス
   テップと、 前記第３の所定時期における第３の気筒内圧力を検出す
   るステップと、 前記第３の気筒内圧力の算出値及び検出値の偏差を算出
   するステップと、 前記偏差に対するスレッショルドを算出するステップと
   、 前記偏差を前記スレッショルドと比較するステップと、 前記偏差が前記スレッショルド以下の場合に気筒の失火
   状態を判定するステップと、 を備えた内燃機関の失火検出方法。