JPH04104489A

JPH04104489A - シールドピン自動組立装置

Info

Publication number: JPH04104489A
Application number: JP22040090A
Authority: JP
Inventors: Shogo Tanno; 丹野　昌吾; Kenji Kawamura; 賢治川村
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd; Ryosei Electro Circuit Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1990-08-21
Filing date: 1990-08-21
Publication date: 1992-04-06
Anticipated expiration: 2014-12-27
Also published as: JP2996350B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車ワイヤハーネスのコネクタに用いられ
るワイヤシールの孔部へ、ピンを挿入するシールドピン
自動組立装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動車ワイヤハーネスのコネクタは、第９図に
示すように、電線１の先端の芯線を固定する芯線圧着部
２を有するターミナル３と、該電１ｌａ１の被覆層の先
端に外嵌されると共に該ターミナル３の被覆圧着部４に
固定されるワイヤシール５と、複数の孔部６・・・を有
すると共に」：記ターミナル３が挿入されるハウジング
７等から構成されている。

ところで配線によっては、上記ハウジング７の孔部６・
・・の内で電線１が接続不要なものが存在する場合があ
るが、この場合、この孔部６を密封する必要がある（水
の浸入防止のため）。

そこで、第９図に示すように、ワイヤシール５の孔部に
ビン８を挿入したものを、ハウジング７の不要な孔部６
に、矢印Ａのように挿入することが広く行われている。

例えばこのワイヤシール５の寸法は、外径が５ｍｍ程度
で長さが８ｍｍ、またビンは軸部が１　ｍｍで全長２０
ｍｍ等の小さな部品であるが、従来、第９図に示すよう
にビン８をワイヤシール５に挿入するには手作業にて行
っていた。

〔発明が解決しようとする課題］手作業にてビンを指でつまんでワイヤシールの孔へ挿入
するため極めて非能率であった。また、−船釣な従来の
自動化の考えにてワイヤシールヘピンを挿入しようとし
ても、極めて自動化が困難であった。その理由は、上述
のように小さなかつ弾性変形するワイヤシールの小さな
孔部へ、細径のビンを押込む時に、両者の軸心が一致す
るように姿勢制御することが至難であって、ビンがゴム
等の弾性材から成るワイヤシールの孔部の途中から周囲
壁を破って側方へ貫通する不良品の発生が避は難い。

本発明は、このような極めて小さな両部品を大量に能率
良く、かつ、安定した高品質で、自動的に組立てる装置
の提供を目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明のシールドピン自動組立装置は、水平軸心廻りに
間欠的に回転するロータリディスクを備え、該ロータリ
ディスクには円周等分配の孔部が上記水平軸心と平行に
複数個貫設されると共に該孔部は大径部と小径部とを有
する段付孔形状とされ、かつ、該大径部が開口する上記
ロータリディスクの一側面に対応して設けられて該大径
部にワイヤシールを供給するワイヤシール供給手段と、
上記小径部が開口する上記ロータリディスクの他側面に
対応して設けられて該小径部にビンを供給するビン供給
手段と、該他側面から該小径部内へ挿入されて内部の上
記ビンを押圧して上記大径部内のワイヤシールの孔部へ
該ビンを挿入する突き棒を有するビン押込手段と、上記
ロータリディスクの孔部内のワイヤシールとビンの組立
品（シールドピン）を大径部側から排出する組立品排出
手段と、を備えている。

〔作　用〕

ロータリディスクの孔部が段付孔形状であってその大径
部と小径部よは良好に軸心が一致しており、各々にワイ
ヤシールとビンを反対方向から供給してやれば、両部品
の軸心も自ら良好に一致する。そこで、ビンを他側面か
ら突き棒で押込めば、円滑にかつワイヤシールを傷付け
ずに組立てられる。

ロータリディスクは間欠的に回転を行い、その円周等分
配の孔部の停止位置に、ワイヤシール供給手段、ピン供
給手段、ピン押込手段、及び組立品排出手段を、順次配
置すれば、高能率に部品供給と組付けと排出が行える。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳説する。

第１図は本発明に係るシールドピン自動組立装置の全体
の平面図であり、第８図と第９図に示すようなゴム等の
弾性材から成るワイヤシール５の孔部９ヘプラスチツク
製のビン８の一部を挿入して組立てる装置である。

第１図及びその要部断面を示す第３図に於て、１０は水
平軸心Ｏ廻りに回転自在に枢支されたロクリディスク、
１１と１２はこのロータリディスクを両側方から挟持状
として枢支する固定板であって、第１固定板１１と第２
固定板１２の孔部に軸受１３．１４を介してディスク１
０が枢支されている。

１５はインデンクス信号により間欠的に回転する駆動装
置であり、その出力軸のプーリー１７と上記ディスク１
０の外周の一部にエンドレス状ベルト１６を懸架する。

このベル目６としてはバックラッシュレス歯付ベルトが
望ましい。

１８はワイヤシール供給手段、１９はピン供給手段であ
り、前者はロータリディスク１０の一側面１０ａに、後
者は他側面］Ｏｂに、夫々対応して設けられる（第１図
と第３図と第５図参照）。

しかして、第２図の簡略側面図に於て、水平軸心Ｏ廻り
に、矢印Ｒの方向に（第１図の駆動装置１５にて）間欠
的に回転するロータリディスク１０には、例えば中心角
６０°の円周等分配にて６個の孔部２０・・・が水平軸
心０と平行に貫設される。

第４図と第８図に示すように、この孔部２０は、シール
５の外径り、と同一乃至略等しい内径りの大径部２１と
、ピン８　　　両端に同径の頭部２３２３を存する　　
　の外径り、よりも僅かに大きい内径Ｄ２の小径部２２
と、を有する段付孔形状であり、両者の境目を成す段付
部２４は第３図のように（後述する）挿入状態のシール
５の位置決めスＩ・ツバの役目をなしている。また、大
径部２１の深さ寸法１−１　は、（第８図の）シール５
の全長寸法１−８よりも僅かに大きく設定する。

そして、第２図に於て、円周等配分の各位置の内で、■
、■、■、■、■をイｑした位置は、夫々下記の各工程
が行われる位置である。

１、　第３図が対応するシール供給工程■：　第５図が
対応するピン供給工程排出工程Ｖ：　不良品排出工程以下、各工程とそれに対応する要部断面図（第３図〜第
７図）を説明する。

第１工程を示す第３図に於て、ロータリディスク１０は
外周寄りに貫設された孔部２０を含む部分の厚さが大き
く、その内径側は円環状の凹溝２５が形成されて厚さが
小さく設定されている。ロータリディスク１０の一側面
１０ａに近接して、第１固定板１１が配設されると共に
、この第■工程の停止位置で孔部２０と軸心が一致する
ようにシール通過孔２６が第１固定板１１に貫設され、
直進フィーダ等の振動送り機構又は圧送エアー送り機構
等の送り機構２７の下流端をこのシール通過孔２６に接
続又は接近して設ける。つまり、大径部２１が開口する
ロータリディスク１０の一側面１０ａに対応して設けら
れる前記ワイヤシール供給手段１８は、このような送り
機構２７及びシール通過孔２６から成り、１個づつ水平
方向からシール５を大径部２１に嵌込む。

ところで、この大径部２１には軸心と直交する方向に小
孔２８が貫設され、光フアイバセンサ２９の先端がこの
小孔２８に対応して設けられていて、シール５が大径部
２１内へ供給されれば、それを検出する。

次に、第■工程を示す第５図に於て、第１固定板１１は
ロータリディスク１０の一側面１０ａに近接しているた
め、−旦嵌込まれたシール５は大径部２１内に確実に保
持されている。他方、第２固定板１２はディスク１０の
他側面１０ｂに近接して配設されると共に、この第■工
程の停止位置で孔部２０と軸心が一致するようにピン通
過孔３０が第２固定板１２に貫設され、直進フィーダ等
の振動送り機構又は圧送エアー送り機構等の送り機構３
１の下流端をこのビン通過孔３０に接続又は接近して設
ける。つまり、小径部２２が開口するディスク１０の他
側面１０ｂに対応して設けられる前記ピン供給手段１９
は、このような送り機構３１及びビン通過孔３０から成
り、１個づつ水平方向からピン８を小径部２２に嵌込む
。第５図で明らかな如く小径部２２の長さはピン８の長
さよりも僅かに長く設定する。

ところで、この小径部２２には、（大径部２１近傍に於
て、）軸心と直交する方向に小孔３２が貫設され、光フ
アイバセンサ３３の先端がこの小孔３２に対応して設け
られ、ピン８が小径部２２の奥部まで挿入されれば、そ
れを検出する。

さらに、第■工程を示す第６図に於て、孔部２０と軸心
が一致するように突き棒往復用孔３４が第２固定板１２
に貫設されると共に、流体シリンダ等の往復動機構３５
を、この孔３４の近傍に於ける第２固定板１２外面に付
設する。３６はこの往復動機構３５の突き棒であって、
孔３４を貫通して小径部２２の開口部から少し内方の位
置まで突入可能である。つまり、他側面１０ｂから小径
部２２内へ挿入されて内部のピン８を押圧して、大径部
２１内に保持されているシール５の孔部へ挿入させるピ
ン押込手段３７は、このような突き棒３６を有する往復
動機構３５と突き棒往復用孔３４から成る。ピン８の先
端（第６図の左端）は十分深くまでシール５の孔部内へ
挿入される。このとき第１固定板１１の内面がシール５
が大径部２１から飛び出さないように規制する当て面の
役目をなしている。

次に、第■工程を示す第７図に於て、孔部２０と軸心が
一致するように排出ロンド通過孔３８が第２固定板１２
に貫設されると共に、流体シリンダ等の往復動機構３９
を、この孔３８の近傍に於ける第２固定板１２外面に付
設する。４０はこの往復動機構３９のピストンロンドか
ら成る排出ロンドであって、孔３８を貫通して、さらに
小径部２２を貫通して、矢印Ｅ方向へ、シール５とビン
８の組立品４１を排出する。なお、孔部２０と軸心が一
致するように組立品排出孔４２が第１固定板１１に貫設
されていて、組立品４１の矢印Ｅ方向への排出を許容し
ている。

このように、ディスク１０の孔部２０内の組立品４１を
大径部２１側から排出する組立品排出手段４３は、排出
ロンド４０を有する往復動機構３９と、排出ロンド通過
孔３８と組立品排出孔４２等から成る。

なお、不良品排出工程（第Ｖ工程）は、図示省略の検出
手段にて正規に組立てられなかった場合を検出して、第
■工程の排出を行うことなく、この第Ｖ工程にて不良品
を検出する。その具体的構成は第７図に示すものと路間
−で良い。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず設計変更自由
である。そしてシール５とビン８の形状や寸法は種々の
ものに応用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の構成により次のような著大な効果を奏す
る。

■　大量のワイヤシール５にビン８を挿入する作業が、
自動化出来て、能率の著しい向上が達成出来た。

■　ロータリディスク１０の孔部２０の内部にて、ワイ
ヤシール５とビン８を対応させるため、両部品の軸心は
良好Ｇこ一致し、ビン８がシール５の周囲壁を突き破っ
て組立てられるような不具合を防止出来、品質が安定す
る。

■　装置全体がコンパクト化出来、かつ、両部品の流れ
がスムーズで、スピードアップも容易に図り得る。

■　径り、の大きいシール５を先にディスク１０の孔部
２０へ挿入し、その後、径ＤＰの小さいビン８を挿入す
るから、先に挿入した部品（シール５）が軸方向に位置
ずれしないように保持可能である。従って、両部品の孔
部２０の内部での組立工程がスムーズである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
要部簡略側面図、第３図は第■工程位置を示す要部断面
図、第４図は孔部２０の拡大断面図、第５図と第６図と
第７図は夫々第■・第■・第■工程位置を示す要部断面
図、第８図は組立てられるべき部品の一例を示す図、第
９図は組立品の用途説明図である。５・・・ワイヤシール、８・・・ビン、１０・・・ロー
タリディスク、１８・・・ワイヤシール供給手段、１９
・・・ビン供給手段、２０・・・孔部、２１・・大径部
、２２・・・小径部、３６・・突き棒、３７・・・ビン
押込手段、４１・・組立品、４３・組立品排出手段、○
・・水平軸心、１０ａ・・・−側面、１０ｂ・・・他側
面。に＝ ■−０法

Claims

【特許請求の範囲】

１、水平軸心廻りに間欠的に回転するロータリディスク
を備え、該ロータリディスクには円周等分配の孔部が上
記水平軸心と平行に複数個貫設されると共に該孔部は大
径部と小径部とを有する段付孔形状とされ、かつ、該大
径部が開口する上記ロータリディスクの一側面に対応し
て設けられて該大径部にワイヤシールを供給するワイヤ
シール供給手段と、上記小径部が開口する上記ロータリ
ディスクの他側面に対応して設けられて該小径部にピン
を供給するピン供給手段と、該他側面から該小径部内へ
挿入されて内部の上記ピンを押圧して上記大径部内のワ
イヤシールの孔部へ該ピンを挿入する突き棒を有するピ
ン押込手段と、上記ロータリディスクの孔部内のワイヤ
シールとピンの組立品を大径部側から排出する組立品排
出手段と、を備えていることを特徴とするシールドピン
自動組立装置。