JPH04104595U - 原子炉圧力容器下鏡部の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 原子炉圧力容器の下鏡部近傍に設けられたイ
ンターナルポンプケーシングを回避しながら、その下鏡
部の溶接部を検査することのできる原子炉圧力容器下鏡
部の検査装置を得ることを可能とする。 ［構成］ 原子炉圧力容器の下鏡部近傍に設けられた複
数のインターナルポンプケーシングを回避しながら、そ
の下鏡部の溶接部を検査する原子炉圧力容器下鏡部の検
査装置において、上記インターナルポンプケーシングの
内側に設けられたリング状のトラックと、そのトラック
を挟持して走行自在に設けられた走行台車と、基部と先
端部の２本のアームらかなり、基部アームが上記走行台
車に昇降自在に設けられ、基部アームに連接した先端部
アームが上記ケーシングの近傍に伸びると共にその内側
に位置するよう屈曲自在に設けられた屈曲アームと、そ
の屈曲アームの先端部に回転自在に設けられ上記下鏡部
の溶接部を検査する探触子モジュールとを備えたことを
特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、原子炉圧力容器の下鏡部近傍のインターナルポンプケーシングを回 避しながら、その下鏡部の溶接部を検査するることのできる原子炉圧力容器下鏡 部の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

原子力発電所においては、定期点検時、原子炉圧力容器内の燃料棒の交換等の 作業を行うと共に種々の機器の検査を行うことになっており、この定期点検時、 原子炉圧力容器下鏡部の溶接部も同時に検査されることになる。

【０００３】 この溶接の検査は定期的に必ず行わなければならないが、下鏡部は圧力容器底 部の狭隘な場所であるため、作業員が直接検査の場所に入って検査を行うことが できない。

【０００４】 そこで、自走式の検査装置を用いて下鏡部の溶接部の検査を行うことが考えら れていた。

【０００５】 その検査装置は、下鏡部の溶接部に沿って円周方向に走行自在な台車を設け、 その台車上に移動自在な探触子を設けて構成し、その検査装置を遠隔操作して上 記溶接部の検査を行うようにしたものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の検査装置にあっては、原子炉圧力容器の下鏡部の近傍に 複数のインターナルポンプケーシングが設けられている場合、それらのポンプケ ーシングが検査装置の走行あるいは探触子の移動を阻害する問題があり、その問 題を解決するための手段が望まれていた。

【０００７】 本考案は、上記課題を解決するために創案されたもので、その目的は、複数の インターナルポンプケーシングが設けられた原子炉圧力容器の下鏡部の溶接部を 遠隔操作で自動的に検査することができる圧力容器下鏡部の探傷装置を提供する ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、原子炉圧力容器の下鏡部近傍に設けられ た複数のインターナルポンプケーシングを回避しながら円周方向に移動し、かつ 、その下鏡部の円周方向に沿って溶接部を検査する原子炉圧力容器下鏡部の検査 装置において、上記インターナルポンプケーシングの内側に設けられたリング状 のトラックと、そのトラックを挟持して走行自在に設けられた走行台車と、基部 と先端部の２本のアームらかなり、基部アームが上記走行台車に昇降自在に設け られ、基部アームに連接した先端部アームが上記ケーシングの近傍に伸びると共 にその内側に位置するよう屈曲自在に設けられた屈曲アームと、その屈曲アーム の先端部に回転自在に設けられ上記下鏡部の溶接部を検査する探触子モジュール とを備えて構成されたものである。

【０００９】

【作用】

上記構成によれば、原子炉圧力容器の下鏡部近傍のインターナルポンプケーシ ングの内側にリング状のトラックを設け、そのトラックに沿って走行する走行台 車に探触子モジユールを備えた屈曲アームを設けたので、上記下鏡部の溶接部を 検査する場合には、上記屈曲アームを屈伸させて探触子モジュールを回転させな がら溶接部の検査を行えばよい。

【００１０】 また、インターナルポンプケーシング近傍の狭隘箇所を移動する場合には、屈 曲アームをインターナルポンプケーシングの内側に位置するように屈曲させてそ のポンプケーシングを回避して移動させればよい。

【００１１】 これにより、インターナルポンプケーシングが設けられる原子炉圧力容器の下 鏡部の溶接部の検査を行うことができ、また、走行台車の走行あるいは検査作業 は遠隔操作で自動的に行うので、圧力容器底部下側の狭隘な場所であっても安全 に作業がきる。

【００１２】

【実施例】

本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

【００１３】 図１は、本考案の原子炉圧力容器下鏡部の検査装置の実施例を説明するもので あり、図２は、上記下鏡部を説明するものである。

【００１４】 また、図３〜図７は、上記検査装置の走行台車の実施例を説明するものであり 、図８〜図１３は、上記検査装置の屈曲アームの実施例を説明するものである。

【００１５】 図１，図２において、１は円筒状の原子炉圧力容器の下鏡部である。

【００１６】 この下鏡部１には、図示するように制御棒等を挿通させるためのハウジング２ が多数設けられており、また、その円周に沿って複数のインターナルポンプケー シング３が設けられ、それらインターナルポンプケーシング３近傍の下鏡部１に は溶接部４が形成されている。

【００１７】 上記下鏡部１には、それらインターナルポンプケーシング３を回避しながら円 周方向に移動し、かつ、上記溶接部４を検査する検査装置５が設けられる。

【００１８】 上記検査装置５は、インターナルポンプケーシング３の内側に設けられたリン グ状のトラック６と、そのトラック６を挟持して走行自在に設けられた走行台車 ７と、基部と先端部の２本のアームからなり、基部アーム８が上記走行台車７に 昇降自在に設けられ、基部アーム８に連接される先端部アーム９が上記インター ナルポンプケーシング３近傍に伸びると共にその内側に位置するよう屈曲自在に 設けられた屈曲アーム１０と、その屈曲アーム１０の先端部に回転自在に設けら れ、上記下鏡部１の溶接部４を検査する探触子モジュール１１とを備えて構成さ れている。

【００１９】 具体的には、上記トラック６は、図１，図２に示すように、下鏡部１の下方に インターナルポンプケーシング３の内側と制御棒等のハウンジグ２間に図示しな い保温材の架台等に支持されてリング状に設けられ、その外周面には、リング状 にラック部１２が設けられている。

【００２０】 上記走行台車７は、図３〜図７に示すように、台車本体１３に固定車輪１４と 可動車輪１５が設けられ、固定車輪１４を上記トラック６上に位置させると共に 、下方から可動車輪１５で押圧しながらトラック６を挟持して走行するようにな っている。

【００２１】 詳しくは、可動車輪１５は、台車本体１３に車輪軸１６を介して回動自在に支 持されており、その車輪軸１６には、可動車輪１５を回動させるためのシリンダ １７が、カム部材１８を介して連結され、そのシリンダ１７の伸長で、カム部材 １８を介して可動車輪１５を固定車輪１４の方向に回動させてトラック６を押圧 してトラック６を挟持するようになっている。

【００２２】 上記台車本体１３には、トラック６に設けられたラック部１２に噛合して走行 台車７を走行させるためのピニオン１９が回転自在に設けられ、そのピニオン１ ９には、これを回転駆動するための駆動用モータ２０が歯車装置２１を介して連 結されており、また、そのピニオン１９には、走行台車７の走行距離を検出する ためのエンコーダ２２が連結されている。

【００２３】 また、台車本体１３には、屈曲アーム１０を支持するアーム支持部２３を昇降 自在に支持する昇降支持部２４が設けられる。

【００２４】 上記昇降支持部２４は、図３〜図７に示すように枠体状に形成されており、こ の昇降支持部２４には、枠体状に形成された上記アーム支持部２３がガイド部材 ２５を介して上下方向に摺動自在に設けられると共に、このアーム支持部２３に は、連結部材２６を介して上記屈曲アーム１０が連結されている。

【００２５】 上記昇降支持部２４には、図３，図５，図７に示すように、その略中央部に上 下方向に掛け渡されると共に、上記アーム支持部２３を挿通するスクリューネジ ２７が設けられ、そのスクリューネジ２７には、このスクリューネジ２７を挿通 させると共に、その挿通するスクリューネジ２７に沿って移動自在に、かつ、上 記アーム支持部２３に連結された移動部２８が設けられている。

【００２６】 この移動部２８は、図７に示すように、その一端部が上記アーム支持部２３に 形成された軸受部２９に軸支されており、その移動部２８には、図５に示すよう に、その内周面にスクリューネジ２７に螺合するネジが形成されると共に外周面 にウオーム歯が形成されたウオーム歯車３０が回転自在に設けられている。

【００２７】 また、台車本体１３には、図３，図５に示すように、上記ウオーム歯車３０の 外周に噛合し、これに回転力を伝達するウオーム３１が設けられ、このウオーム ３１に傘歯車機構３２を介して回転駆動力を付与するための駆動モータ３３が設 けられると共に、その傘歯車機構３２を介して上記アーム支持部２３の移動量を 検出するためのエンコーダ３４が設けられている。

【００２８】 上記屈曲アーム１０は、図８，図９に示すように、基部アーム８が上記アーム 支持部２３に連結部材２６を介して回動自在に連結されており、その基部アーム ８の先端部に上記先端部アーム９の一端部が回動自在に連結されている。

【００２９】 これにより、基部アーム８，先端部アーム９による屈曲自在な屈曲アーム１０ が形成され、その先端アーム９の先端部に上記下鏡部１の溶接部４を検査するた めの探触子モジュール１１が回転自在に設けられている。

【００３０】 図１０〜図１３は、上記屈曲アーム１０の駆動系の一例を示すものである。

【００３１】 図示するように、上記連結部材２６には、基部アーム８に軸支されて基端部内 に突出された平歯車３５が設けられ、基部アーム８内には、この平歯車３５に噛 合する棒状歯車３６が設けられている。

【００３２】 この棒状歯車３６の回転軸３７の他端部には、上記先端部アーム９の基端部に 設けられ基部アーム８に回転自在に軸支されると共に、その基部アーム８内に突 出させた平歯車３８に噛合する棒状歯車３９が設けられ、棒状歯車３６，３９の 回転軸３７には、歯車機構４０を介して駆動用モータ４１が連結されている。

【００３３】 この駆動用モータ４１の回転駆動により、棒状歯車３６は、平歯車３５に噛合 してその円周方向に沿って移動することで基部アーム８を平歯車３５軸を中心に 回動させると共に、他端部の棒状歯車３９は、これに噛合する平歯車３８を回転 させて先端部アーム９を回動させるようになっている。

【００３４】 また、上記探触子モジュール１１は、図示するように、複数の探触子４２が設 けられ、そのモジュール本体４３には、上記先端部アーム９の先端部に回転自在 に軸支され、その軸部には先端部アーム９内に突出された平歯車４４が設けられ ると共に、その先端部アーム９内には、平歯車４４に噛合する棒状歯車４５が回 転自在に設けられている。

【００３５】 この棒状歯車４５には、駆動用モータ４６が連結されており、棒状歯車４５は 、駆動用モータ４６で回転駆動されると共に、これに噛合する平歯車４４を介し て探触子モジュール１１を回転させるようになっている。

【００３６】 なお、走行台車７の走行操作、屈曲アーム１０の屈伸操作及び探触子モジュー ル１１の操作を遠隔操作する制御装置（図示せず）は、安全な場所に設置されて いる。

【００３７】 次に本実施例の作用を説明する。

【００３８】 先ず、図１において、走行台車７はトラック６を固定車輪１４と可動車輪１５ 間に挟持して走行自在なるようトラック６に支持される。

【００３９】 この状態において、図２に示すように屈曲アーム１０を屈伸させると共に、ア ーム支持部２３を昇降させて屈曲アーム１０を下鏡部１の傾斜面に沿って位置さ せ、さらに、下鏡部１の溶接部４を探傷検査を行うべく探触子モジュール１１の 探触子４２から所定角度αで探触ビーム４７をその溶接部４を含む探傷部４８（ 図中、斜線で示す）に向けて照射し、走行台車７を走行させながら屈曲アーム１ ０を屈伸させると共に探触子モジュール１１を回転させながら検査を行う。

【００４０】 この検査作業中、インターナルポンプケーシング３のある場所に達したときに は、図２に示すようにポンプケーシング３の内側に位置するよう屈曲アーム１０ を屈曲させれば、インターナルポンプケーシング３を回避して走行することがで きる。

【００４１】 また、インターナルポンプケーシング３を回避した後は、屈曲アーム１０を屈 伸させて下鏡部１の溶接部４の検査を行えばよい。

【００４２】 上述の検査作業及び走行台車７の走行、屈曲アーム１０の屈伸等は遠隔操作で 行われ、原子炉圧力容器の下鏡部１近傍に複数のインターナルポンプケーシング ３が設けられる狭い所でも自動的に、その溶接部の検査を行うことができる。

【００４３】 また、検査作業は遠隔操作で行うので、その作業を安全に行うことができる。

【００４４】

【考案の効果】

本考案によれば、インターナルポンプケーシングの内側にリング状のトラック を設け、これに沿って走行する走行台車に屈曲自在な屈曲アームを設け、その屈 曲アームの先端に探触子モジュールを設けたので、原子炉圧力容器の下鏡部近傍 に複数のインターナルポンプケーシング３が設けられる狭い所でもその溶接部の 検査を行うことができる。

【００４５】 また、その検査作業は遠隔操作で行うことができるので、その検査作業を自動 的に安全に行うことができる等の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原子炉圧力容器下鏡部の検査装置を説
明する概略全体図である。

【図２】図１の検査装置が採用される下鏡部を説明する
平面図である。

【図３】図１の検査装置の走行台車を説明する平面図で
ある。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である

【図６】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】図３のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】図１の検査装置の屈曲アームを説明する側面図
である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】屈曲アームの駆動系を説明する側断面図であ
る。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１２】図１０のＦ−Ｆ断面図である。

【図１３】図１０のＧ−Ｇ断面図である。

【図面の符号】１ 下鏡部 ３ インターナルポンプケーシング ４ 溶接部 ６ トラック ７ 走行台車 ８ 基部アーム ９ 先端部アーム １０ 屈曲アーム １１ 探触子モジュール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器の下鏡部近傍に設けられ
   た複数のインターナルポンプケーシングを回避しながら
   円周方向に移動し、かつ、その下鏡部の円周方向に沿っ
   て溶接部を検査する原子炉圧力容器下鏡部の検査装置に
   おいて、上記インターナルポンプケーシングの内側に設
   けられたリング状のトラックと、そのトラックを挟持し
   て走行自在に設けられた走行台車と、基部と先端部の２
   本のアームらかなり、基部アームが上記走行台車に昇降
   自在に設けられ、基部アームに連接した先端部アームが
   上記ケーシングの近傍に伸びると共にその内側に位置す
   るよう屈曲自在に設けられた屈曲アームと、その屈曲ア
   ームの先端部に回転自在に設けられ上記下鏡部の溶接部
   を検査する探触子モジュールとを備えたことを特徴とす
   る原子炉圧力容器下鏡部の検査装置。