JPH04105014U - スタツドボルト自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラインフィーダによりスタッドボルトを横向
きに搬送し、ラインフィーダに設けた方向選別部にてス
タッドボルトの整列方向の適，不適を判別して不適のス
タッドボルトをライン外へ排出することにより、スタッ
ドボルトの円滑な自動供給を行ない生産性の向上を図
る。 【構成】 ラインフィーダ３により搬送されるスタッド
ボルトの整列方向の適，不適を検出する検出部材４１を
備えた方向選別部９を設け、この方向選別部９にて検出
時に後続のスタッドボルトＷを押えるストッパ部材５が
設けられている。前記方向選別部９は駆動装置７により
移動自在となり、方向選別部本体３３に検出部材４３と
排出装置４５が設けられ、不適合のスタッドボルトＷを
供給側へ返送するガイド２７ａ，２７ｂが前記ラインフ
ィーダ３に隣接し一体的に設けられている。更に、ライ
ンフィーダ３の出側には検出部材１１が設けられている
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、スタッドボルト自動供給装置に係り、更に詳細には、片面に溶接 チップを備えたスタッドボルトを整列供給するスタッドボルト自動供給装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のスタッドボルト自動供給装置としては、片面にフランジを備え、このフ ランジより溶接チップが突設されたスタッドボルトを自動供給装置にて搬送する には、スタッドボルトの片面に設けたフランジを利用し、スタッドボルトのねじ 部を下にし釣下げた状態でフィーダにより搬送していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のスタッドボルト自動供給装置では、スタッドボルト にフランジを備えた形式のものに有効であるが、セミフランジ、ストレート型式 のスタッドボルトでは、フランジ部の段差が少なく、フィーダにて搬送中に落下 したり、搬送路途中で傾いて搬送不能となり、円滑な自動供給ができないという 問題があった。また、円筒型式のスタッドボルトは、使用できないという問題も あった。

【０００４】 この考案の目的はラインフィーダによりスタッドボルトを横向きに搬送し、ボ ルトの方向を判別し不適合スタッドボルトをライン外へ排出することにより、円 滑な自動供給による生産性の向上を図ったスタッドボルト自動供給装置を提供す ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、振動自在なラインフィーダを備えた スタッドボルト自動供給装置にして、前記ラインフィーダにより送られたスタッ ドボルトの整列方向の適、不適を検出する検出センサを備えると共に、この検出 センサによって検出された不適合スタッドボルトをライン外へ排出する方向選別 部を前記ラインフィーダに設けてスタッドボルト自動供給装置を構成した。

【０００６】

【作用】

この考案のスタッドボルト自動供給装置を採用することにより、振動自在なラ インフィーダ上に例えば溶接チップを備えたスタッドボルトを横向きに整列して 搬送する。このラインフィーダの適所に方向選別部が設けられ、方向選別部に備 えられた検出センサによりスタッドボルトの向きを検出し、この検出センサによ って検出された不適合スタッドボルトをライン外へ排出する。

【０００７】 而して、スタッドボルトの選別を自動的に行なうことにより、装置を停止させ ることなく、円滑な供給が図られる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００９】 図１および図２を参照するに、スタッドボルト自動供給装置１は、振動型のラ インフィーダ３と、このラインフィーダ３上に設けたストッパ部材５と、駆動装 置７を備えた方向選別部９と、スタッドボルトの通過検知のための検出部材１１ と、全体の制御を行なうコントローラ（図示省略）とで構成されている。

【００１０】 ラインフィーダ３は、図３および図７を併せて参照するに、その構成はすでに 公知のため概要のみにとどめ、詳細な説明を省略する。

【００１１】 図７に示されているように、ベース１３には一方に傾斜して板ばね１５が立設 され、この板ばね１５の上端には水平状のシュート１７が固着されている。なお 、このシュート１７の下面には磁性体よりなるウェート１９が設けられ、ウェー ト１９に対向してベース１３上に電磁コイル２１が設けられている。更に、前記 シュート１７の上面長手方向には、スタッドボルトＷを搬送するＶ形状の搬送路 ２３が形成されている。（図３参照） 上記構成により、電磁コイル２１に交流を流すと、シュート１７およびウェー ト１９は上下方向にＦの力が加わる。このとき、シュート１７およびウェート１ ９は傾斜し角度をつけた板ばね１５に固着し、板ばね１５はベース１３に固定さ れているため、電磁コイル２１からの吸着力が加わると、板ばね１５のたわみ方 向に変位するため、シュート１７は進行方向に向って突き上げる方向（図７にお いてＹ矢印方向）に振動する。このため、シュート１７の搬送路２３に乗ったス タッドボルトＷは前方（図７において右方向）へ搬送される。

【００１２】 前記ラインフィーダ３のシュート１７の入口側（図１において左側）には、図 示を省略したが例えば回転ドラム等が設けられ、スタッドボルトＷを収納し、ド ラムの回転によりスタッドボルトＷをラインフィーダ３のシュート１７上に移載 する。移載されたスタッドボルトＷが搬送路２３に正しく乗らない時は、シュー ト１７に設けた傾斜面２５を転がってシュート１７が隣接して一体的に設けたガ イド２７ａ，２７ｂに落ち、再び回転ドラム内へ返送される。

【００１３】 ストッパ部材５は、図４および図５を併せて参照するに、前記シュート１７上 に適宜位置調節自在となるシリンダ２９が設けられ、このシリンダ２９のピスト ンロッド先端にストッパ３１が固着されている。

【００１４】 上記構成により、図５に示されているように、ストッパ部材５のシリンダ２９ は搬送されてくるスタッドボルトＷが、後述する方向選別部９のチップセンサに 当接した状態で、先頭から２番目のスタッドボルトＷを押える位置に位置付けら れ、シリンダ２９の作動によりストッパ３１にてスタッドボルトＷの上面を押え つける。

【００１５】 方向選別部９は、方向選別部本体３３と駆動装置７とで構成され、駆動装置７ は、前記ラインフィーダ３の長手方向に平行して設けられている。そして、方向 選別本体３３を平行移動するためモータにより駆動する送りねじ３５と複数の案 内棒３７が架台３９に設けられている。

【００１６】 上記構成により、送りねじ３５のモータを駆動することにより、送りねじ３５ に螺合したナット（図示省略）を介して案内棒３７にガイドされながら方向選別 部本体３３は左右方向（図１において左右方向）に平行移動することができ、前 記ラインフィーダ３の所定の位置に方向選別部本体３３を位置決めすることがで きる。

【００１７】 方向選別部本体３３には、スタッドボルトの向きを検知する検出部材４１であ る例えばチップセンサと、スタッドボルトの有無を検出する検出部材４３として 例えば光電センサと、スタッドボルトの排出を行なう排出装置４５として例えば エアブローノズルが設けられている。

【００１８】 検出部材４１であるチップセンサは、図６を併せて参照するに、チップ検出用 電極４７がチップセンサ本体４９内に装着され、チップセンサ本体４９は絶縁材 料で形成されている。このチップセンサ本体４９は前記方向選別部本体３３に上 下移動自在に装着され、方向選別部本体３３の側面に係止した流体圧作動のシリ ンダ５１のピストンロッド５３に結合されている。（図２参照） 上記構成により、図６（ａ）および図６（ｂ）に示してあるように、ラインフ ィーダ３により搬送されてきたスタッドボルトＷの片端面に設けた溶接チップＷ ａが正しい方向、すなわち、図６（ａ）に示す状態で送られ、チップ検出用電極 ４７に当接する。スタッドボルトＷの溶接チップＷａがチップ検出用電極４７に 当接すると電気的に導通され、この導通したことによりスタッドボルトＷの向き が正しいことが検出される。また、図６（ｂ）に示されているように、スタッド ボルトＷの溶接チップＷａが上述した状態と逆の場合は、スタッドボルトＷとチ ップ検出用電極４７は接触しないので導通することなく、スタッドボルトＷの向 きが正しくないことが検出される。

【００１９】 検出部材４３は、例えば光電センサであり、チップセンサ本体４９の前面（図 １において左側）に設けてあり、ラインフィーダ３により、スタッドボルトＷが 送られチップセンサ本体４９に当接した際、前述したストッパ部材５のシリンダ ２９を作動させ、後続のスタッドボルトＷを押えつける役目をなすものである。 また、排出装置４５として例えばエアブローノズルが設けられていて、チップ検 出用電極４７によりスタッドボルトＷが不適合スタッドボルトとして判断した際 、図示を省略したが圧力発生源より圧縮空気が送られ、エアブローノズルより吹 きでた空気圧力により不適合スタッドボルトＷをライン外へ吹き飛ばす。

【００２０】 吹き飛ばされた不適合スタッドボルトＷは前述したガイド２７ａ内へ落込み、 ガイド２７ａに案内されて供給源である例えば回転ドラム内へ返送される。

【００２１】 搬送されてきたスタッドボルトＷが、チップ検出用電極４７にて検出されて、 向きが正しいことが検出された場合には、前記シリンダ５１を作動させチップセ ンサ本体４９を上昇させる。チップセンサ本体４９が上昇することにより、検査 終了したスタッドボルトＷはラインフィーダ３により搬出される。

【００２２】 検出部材１１は、例えば光電センサであり、ラインフィーダ３の出側（図１に おいて右側）近傍に設けられている。この検出部材１１にてスタッドボルトＷの 通過を検知しコントローラにより初期状態にもどされる。

【００２３】 次に、全体的な作用について説明する。回転ドラム等により送られてきた前後 不定のスタッドボルトＷは、ラインフィーダ３の搬送路２３に乗って送られ、搬 送路２３に乗らないで送られたスタッドボルトは、傾斜面２５にてガイド２７ａ ，２７ｂへ落され、再び回転ドラム内へ送られる。

【００２４】 ラインフィーダ３のシュート１７上で縦方向に整列されたスタッドボルトＷは 、方向選別部９のチップ検出用電極４７に突き当るまでラインフィータ３によっ て順次送られていく。チップ検出用電極４７あるいはチップセンサ本体４９にス タッドボルトＷが突当るとほぼ同時に検出部材４３である光電センサからなる検 出部材１１の検知信号により、後続のスタッドボルトＷの進みを止めるため、シ リンダ２９を作動させピストンロッド先端に設けたストッパ３１により、先頭か ら２番目のスタッドボルトＷを押えつける。

【００２５】 上記の状態で、先頭のスタッドボルトＷに指定方向の溶接チップＷａが有るか 否かを、チップ検出用電極４７で検出し、溶接チップＷａの方向が正規の向きの 場合、すなわち、チップ検出用電極４７により検出された場合には、シリンダ５ １によって検出部材４１を備えたチップセンサ本体４９を上方へ移動させる。チ ップセンサ本体４９を上昇させて検出済の正規の方向のスタッドボルトＷのみを 通過させ、検出部材１１である光電センサを通過した後、初期状態にもどす。

【００２６】 スタッドボルトＷの溶接チップＷａの方向が正規の向きでない場合、すなわち 、チップ検出用電極４７で検出されない場合には、排出装置４５であるエアブロ ーノズルにてスタッドボルトＷを吹き飛ばし、ラインフィーダ３に隣接して設け たガイド２７ａ内へ落下させ、ガイド２７ａを経て回転ドラム内へ返送する。

【００２７】 而して、スタッドボルトＷの溶接チップＷａの有無を方向選別部９にて判別し 、スタッドボルトＷの方向の選別を自動的に行なうことにより、円滑な自動供給 ができ生産性の向上を図ることができる。

【００２８】 なお、この考案は前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行なう ことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００２９】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、ライン フィーダに方向選別部を設け、ラインフィーダにより送られたスタッドボルトの 整列方向の適、不適を検出センサにより検出し、不適合のスタッドボルトをライ ン外へ排出する。

【００３０】 而して、円滑なスタッドボルトの自動供給ができ、生産性の向上を図ることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例におけるスタッドボルトの
自動供給装置の平面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。

【図３】図ＩにおけるIII −III 線に沿った断面図であ
る。

【図４】図１におけるIV矢視部の拡大平面図である。

【図５】図４における側面図である。

【図６】チップ検出用電極の作動説明図である。

【図７】ラインフィーダの構成を示す概要説明図であ
る。

【符号の説明】

１ スタッドボルト自動供給装置 ３ ラインフィーダ ９ 方向選別部 ４１ 検出部材（検出センサ） Ｗ スタッドボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動自在なラインフィーダを備えたスタ
   ッドボルト自動供給装置にして、前記ラインフィーダに
   より送られたスタッドボルトの整列方向の適、不適を検
   出する検出センサを備えると共に、この検出センサによ
   って検出された不適合スタッドボルトをライン外へ排出
   する方向選別部を前記ラインフィーダに設けたことを特
   徴とするスタッドボルト自動供給装置。