JPH04105100U - 荷重取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 水平な向きの平行な上，下ア−ムに昇降力を
作用させる索体の姿勢が、前記上，下ア−ムの上昇，下
降，中間の各位置においてほぼ垂直姿勢を保持できる荷
重取扱装置を開発する。 【構成】 上，下部ア−ム１，２が昇，降位置の上死点
に位置付けられた姿勢のとき、先端が前記上，下ア−ム
の先端側近くに位置するようにその長さが整えられ横向
きＶ状をなすように配向された支持杆部材１０，１１を
前記機筺から突出させて設けると共に、該支持杆部材の
先端部に案内輪１２ａを設ける一方、前記機筺に設けた
巻上機構から繰出されるベルト等の索体９の先端側を、
前記案内輪を介して前記上，下ア−ムの先端側に結合し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は平行リンク機構を応用した荷重取扱装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、平行リンク機構としてパントグラフ機構を利用した荷重取扱装置は幾多 のものが提案され、実用に供されている。 この種の装置にパントグラフ機構が利用されるのは、荷重を支持する負荷点の 移動軌跡を、水平又は垂直にとることができるからである。

【０００３】 しかし乍ら、パントグラフ機構を利用した荷重取扱装置は、パントグラフ機構 上の負荷点、つまり荷重の支持部に水平，垂直の運動軌跡をとらせるために、当 該機構における支点及び力点を水平ガイド機構、及び、垂直ガイド機構に夫々に 支持案内させなければならないので、その分だけ構造が複雑になると共に、この 支点，力点がガイド内で移動可能であるため、強度上の問題やア−ム流れの問題 が生じ易いという難がある。

【０００４】 一方、実際の荷重の取扱い態様において、荷重を厳密に水平又は垂直に動かす 態様は、特殊な場合を除いては比較的少なく、従って、一般に汎用されるタイプ の荷重取扱装置においては、構造を簡素化し、製造コストの低減，メインテナン スの容易さ、或は、強度上の問題の克服等に着眼することが荷重取扱装置の有用 性により大きく寄与する。

【０００５】 この点に鑑み本考案の考案者は、先に、平行リンク機構を利用するが、水平， 垂直ガイドを排して構造を簡素化する一方、簡素化された構造であっても実用性 においてパントグラフ機構とガイド機構を結合した装置に比べ、実用上殆んど遜 色のない機能を発揮できる荷重取扱装置を開発して実用新案登録出願(実願平2-2 1872号）している。

【０００６】 先に提案した本考案の構成は、水平方向において平行かつ同長の上部ア−ムと 下部ア−ムの先端側を垂直方向のリンクで枢着すると共に、これら両ア−ムの後 端側を支柱等に支持させたブラケット状の機筐に位置を固定して枢着し、かつ、 前記垂直リンクに、軸受部材を介して荷重の支持部を形成した負荷ア−ムを旋回 自在に設ける一方、前記機筺にモ−タ等を駆動源とし、かつ、ベルト等の索体を 巻取，繰出自在にした巻上機構を設け、この巻上機構における前記索体の先端を 前記水平なア−ム又は垂直リンクに固着連結して成り、この索体の巻取，繰出に より前記水平なア−ムの姿勢を考え負荷ア−ムを昇降させるようにしたものであ る。

【０００７】 しかし、先に提案した装置は、機筺に固定枢着した平行な上部ア−ムと下部ア −ムの先端側を、前記機筺に設けた巻上機構から繰出し，巻取りされる索体に中 継用プ−リ等を介して連結したことにより、上記の平行な上，下部ア−ムを、そ の機筺に対する枢着点を中心に昇降さ惜る構造であるため、上記ア−ムに作用す る昇降力は索体にかかる巻上力の分力となり、従って、大きな荷重の昇降には一 層出力の大きな巻上機構を要するという不利がある。 また、上記索体の繰出側先端は、ほぼ水平にしたときの平行な上，下部ア−ム の先端に連結固定されているため、そのア−ムが上昇しきった上死点、或は、下 降しきった下死点においては、殊に、索体に作用する分力が小さくなるため、こ の点を加味して巻上機構はその出力がより大きなものを要するという難点がある 。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はこのような点に鑑み、先に提案した装置の問題点を解決することを課 題としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決することを目的としてなされた本考案の構成は、水平方向にお いて平行かつ同長の上，下部ア−ムの先端側に垂直方向のリンクを枢着すると共 に、前記上，下部ア−ムの後端側をブラケット状等の機筺の固定位置に枢着し、 かつ、前記垂直リンクに、先端に荷重の負荷部を有する負荷ア−ムを設けてなる ア−ム機構に於て、前記の上，下部ア−ムが昇，降位置の上死点乃至はその近傍 に位置付けられた姿勢のとき、先端が前記上，下ア−ムの先端側近くに位置する ようにその長さが整えられ横向きＶ状をなすように配向された支持杆部材を前記 機筺から突出させて設け、該支持杆部材の先端部に案内輪を設けると共に、前記 機筺に設けた巻上機構から繰出されるベルト等の索体の先端側を、前記案内輪を 介して前記上，下ア−ムの先端側に結合したことを特徴とするものとする。

【００１０】

【実施例】

次に本考案の実施例を図に拠り説明する。 図１は本考案装置の一例の一部切截側面図である。 図１に於て、１，２は水平な向きにおいて平行且つ同長の上部ア−ムと下部ア −ム、３は上記の平行ア−ム１，２の先端に枢着1a，2aした垂直リンク、４は前 記姿勢における上，下ア−ム１，２の後端を位置固定に枢着1b，2bしたブラケッ ト状をなす機筺、５は上記垂直リンク３の前面側に設けた２個のスラスト軸受、 ６はこの軸受５に取付けたクランク状をなす負荷ア−ムで、先端側の垂直部材6a はスラスト軸受７を介してこの負荷ア−ム６に旋回自在に接続されており、この 垂直部材6aの下端に適宜構造の掴み手段等による荷重の負荷部6bが形成されてい る。Ｐは機筺４を旋回自在に載架した支柱であるが、この機筺４は、天井から吊 下されたり、壁面に取付けられいずれも旋回自在に設けるようにしてもよいこと 勿論である。

【００１１】 本考案に於て、上記ア−ム１，２は、ア−ム機構としての強度を考慮して、一 例として上部ア−ム１は１本、下部ア−ム２は２本を使用するといった具合に複 数本のア−ムを使用することがあるが、使用するア−ムの本数は、強度やコスト 等を考慮して設計される最適の本数が使用できる。 ８は上記機筺４において、ア−ム１，２の枢着部1b，2bの上方に配設した巻上 機構で、この機構８は一例としてモ−タ，減速機，巻上胴（いずれも図示せず） などから形成され、巻上胴には、ベルト，チェ−ン，鋼索等の柔軟で強度が十分 な巻取可能な索体９が巻取，繰出自在に巻取られている。

【００１２】 10，11は、上記機筺４においてア−ム１，２の枢着部1b，2bより上方の前面側 、即ち、上，下の平行ア−ム１，２が設けられている側の上方において、前記ア −ム１，２が設けられている方向に沿って略横向きＶ字状をなすように取付けた ２本の支持杆部材で、これらの支持杆部体10，11の根元側は機筺４にボルト，溶 接等により固着10a，11aされていると共に、先端側は平行ア−ム１，２の上昇上 死点における当該ア−ム１，２よりわずかに後方（機筺寄り）において結合12し て一体化され、この部に前記索体９の案内輪12aが設けられている。ここで、支 持杆部材10はほぼ水平な姿勢で設けられている。

【００１３】 而して、上記索体９の繰出側の先端は、上記案内輪12aを経由して、この実施 例ではア−ム１の先端近くに固着9aされる。 このように本考案では上下で横向きＶ字状で上側の支持杆10が略水平をなす支 持杆体10，11の先端結合部12に設けた案内輪12aを経由して索体９をア−ム機構 に連結することにより、この索体９がまず水平に繰出され、案内輪12aを経たあ とはア−ム機構、つまり上，下部ア−ム１，２の上昇，下降のいずれの姿勢にお いても、前記索体９の案内輪12aを経由した後の部分9bが、ほぼ垂直乃至は垂直 に近い姿勢を保持することができる。ここで、各支持杆体10，11を単列で設ける か複列構成とするかは、前述の上，下部ア−ム１，２の場合と同様に、任意であ る。

【００１４】 また、横Ｖ字状をなすように配設した上記支持杆体10，11は、上方に位置した 支持杆体10に、負荷やア−ム機構の自重などによる引張力が、また下方に位置し た支持杆体11には前記負荷等による圧縮力が作用するので、これら支持杆体10 ，11の強度設計を容易に行うことができると共に、強度的にも先に提案したもの より有利なものを低コストで製造でき、しかも、各支持杆体10，11に作用する力 の向きが異なるので、支持杆体の使用部材の軽量化を図ることもできる。

【００１５】 更に、支持杆体10，11はその下位の支持杆体11が上昇しきった上，下ア−ムに 略平行にしたので、この姿勢のときア−ム１，２に加わる荷重に対し補助ア−ム 的に作用する。これにより、上，下ア−ム１，２に設けるカウンタ−バランス用 のスプリング13は、上，下ア−ムが水平姿勢から降下しきった姿勢で作用するよ うに設ければ足りる。スプリング13はガススプリングを利用してもよい。そして 、上記支持杆10，11並びにカウンタ−バランス用のスプリング13の作用により、 いわゆるア−ム流れ現象は効果的に防止できる。

【００１６】

【考案の効果】

以上に述べたように、本考案装置は、この種の荷重取扱装置において一切の摺 動ガイドを使用しないので構造が簡潔であることは勿論、上，下の平行ア−ムに 作用させる昇降力を、横Ｖ字状に配設した支持杆部材の先端を経由させたベルト 等の索体によって発揮させると共に、前記支持杆部材の先端を経由した後の部分 の索体の姿勢を、ア−ムの姿勢の如何に拘らず、常に、ほぼ垂直となるように、 前記横Ｖ字状をなす支持杆部材の長さと位置を決めたので、索体に伝達されるそ の巻上力が効率よくア−ム機構に伝達され、この結果、荷重が軽量の場合には巻 上機構の駆動力が小さくて済み、また、それゆえに大きな荷重、例えば、500kg 〜1000kg以上の荷重を昇降させるのに適した装置を簡潔な構造で容易に得ること ができるという格別の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一例の一部切截側面図。

【符号の説明】

１，２ 上，下ア−ム ３ 垂直リンク ４ 機筺 ５，７ スラスト軸受 ６ 負荷ア−ム ８ 巻上機構 ９ 索体 10，11 支持杆体 12a 案内輪 13 カウンタ−バランス用スプリング

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向において平行かつ同長の上，下
   部ア−ムの先端側に垂直方向のリンクを枢着すると共
   に、前記上，下部ア−ムの後端側をブラケット状等の機
   筺の固定位置に枢着し、かつ、前記垂直リンクに、先端
   に荷重の負荷部を有する負荷ア−ムを設けてなるア−ム
   機構に於て、前記の上，下部ア−ムが昇，降位置の上死
   点乃至はその近傍に位置付けられた姿勢のとき、先端が
   前記上，下ア−ムの先端側近くに位置するようにその長
   さが整えられ横向きＶ状をなすように配向された支持杆
   部材を前記機筺から突出させて設け、該支持杆部材の先
   端部に案内輪を設けると共に、前記機筺に設けた巻上機
   構から繰出されるベルト等の索体の先端側を、前記案内
   輪を介して前記上，下ア−ムの先端側に結合したことを
   特徴とする荷重取扱装置。
2. 【請求項２】 横向きＶ字状をなす支持杆体をなす支持
   杆体は、上位の支持杆体をほぼ水平な姿勢に、そして下
   方の支持杆体を上，下ア−ムが上昇しきった姿勢に略平
   行な姿勢にして設けた請求項１の荷重取扱装置。
3. 【請求項３】 繰出されたベルト等の索体の先端側は、
   略水平な姿勢で繰出され、案内輪を経て略垂直な姿勢で
   上，下ア−ムの先端側に連結されるように、横向きＶ状
   の支持杆部材を配設した請求項１又は２の荷重取扱装
   置。
4. 【請求項４】 上，下ア−ムがその昇，降位置の下死点
   乃至は近傍での姿勢からほぼ水平な姿勢の間において、
   該上，下ア−ムに作用をするスプリング等の部材を、前
   記ア−ムと機筺の間に架設した請求項１〜３の荷重取扱
   装置。
5. 【請求項５】 負荷ア−ムはその取付部において旋回自
   在である請求項１〜４の荷重取扱装置。