JPH04105104A - シーケンスプログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、シーケンスプログラム作成装置に関し、特に
ファイル出力に係る手段の改良に関する。

［従来の技術］ 従来から、工作機械などをシーケンスプログラムによっ
て制御する技術が一般的に実施されている。例えば、ト
ランスファーマシンなどの生産設備を制御する場合、複
数台のプログラマブルコントローラをトランスファーマ
シンの各ユニットに配置する必要がある。このプログラ
マブルコントローラはシーケンスプログラムに従って制
御され、トランスファーマシンにおける所定の工作が行
われることとなる。

そして、そのシーケンスプログラムは、シーケンスプロ
グラム作成装置によって作成され、このシーケンスプロ
グラム作成装置には、一般にキー入力可能な操作盤が設
けられており、使用者はこの操作盤により必要な入力を
行う。シーケンスプログラム作成装置は、この入力に応
じて作成されるシーケンスプログラムを画面表示する。

更に、シーケンスプログラム作成装置は、作成されたシ
ーケンスプログラムをプリント出力する機能及びファイ
ル出力する機能を有している。

第８図には、従来におけるシーケンスプログラム作成装
置の構成が示されている。

この図に示されるシーケンスプログラム作成装置１０は
、例えば特開昭６１−２７１５７５号に開示されている
ものと同等の構成であり、シーケンスプログラムに係る
ラダー線図を表示する表示部１２を有している。

また、シーケンスプログラムは、一般に命令語、アドレ
ス、信号名及びコメントによって構成されている。この
うち命令語は、“←←” “−〇−→°等のシンボルで表わされ、各接点へのｄカ
命令あるいは出力に係る条件を示すものである。信号名
は、例えば入力に係る信号を「Ｒ３」、ダミーコイルに
係る信号をｒＤＩＨＪのように表わすものであり、シー
ケンスプログラム中においてユニーク（すなわち、他に
同一の信号名がない）なものである。また、アドレスは
各プログラマブルコントローラ単位でユニークに、トラ
ンスファーマシン全体では非ユニークに（すなわち、異
なるプログラマブルコントローラでは同一のものが存在
し得る形で）各信号名に対してユニークに付与されるも
のであり、コメントは各信号名が表わす実機上の動作を
日本語表示などの可読形態で示すものである。

この従来例に係るシーケンスプログラム作成装置１０は
、前述のように表示部１２にシーケンスプログラムをラ
ダー線図として表示する。さらに、このシーケンスプロ
グラム作成装置は、シーケンスプログラムをプリント出
力する機能を有している。

プリント出力の形態としては、第８図に示されるように
３通りの形態がある。即ち、命令語及びアドレスが示さ
れる出力形態１００、信号名が示される出力形態１１０
及びコメントが示される出力形態１２０がある。これら
の形態１００，１１０及び１２０は、一般に電気回路図
１３０として一括して扱われる。

更に、シーケンスプログラム作成装置１０は、ファイル
出力の機能を有している。即ち、シーケンスプログラム
作成装置１０は、入力されるシーケンスプログラムから
命令語及びアドレスを含むファイル２００を作成する。

二こで、命令語及びアドレスがファイル化されるのは、
命令語及びアドレスがプログラマブルコントローラ１４
を動作させる上で最少限必要とされる情報であるからで
ある。即ち、シーケンスプログラム作成装置１０は、第
９図に示されるような情報を含むファイル２００を作成
する。このシーケンスプログラムの命令語及びアドレス
は、例えば周辺装置１６によりプログラマブルコントロ
ーラ１４にダウンロードされる。

このようにすることにより、従来においては、シーケン
スプログラム作成装置１０により作成されたシーケンス
プログラムがプログラマブルコントローラ１４に供給さ
れ、プログラマブルコントローラの制御動作が所望の内
容で行われていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来においては、プログラマブルコント
ローラへのダウンロードに係る周辺装置において、信号
名、コメントなどを簡易に可視表示することが困難であ
るという問題点があった。

即ち、シーケンスプログラム作成装置において作成され
るファイルには、プログラマブルコントローラを動作さ
せる上で最少限必要とされる命令語及びアドレスのみが
格納されており、信号名、コメント等は格納されていな
い。このため、周辺装置においては信号名及びコメント
を単にファイルの読み出しのみでは取り扱うことが出来
ず、従って、信号名及びコメントを可視表示することが
できなかった。

ところで、信号名及びコメントは、前者が一般に動作接
点を可読形態で表わすよう付与されており、後者が日本
語などによる簡易可読な形態であることから、これらが
周辺装置において可視表示されないと、使用者にとって
は使用性が悪いこととなる。

このような使用性の劣化を防止するためには、周辺装置
で再度信号名あるいはコメントを打込んでやれば良い。

しかし、このような方法をとった場合には、打ち込みに
係る工数が必要とされ、迅速にプログラマブルコントロ
ーラを起動させる等の必要からいって不具合なものとな
る。

本発明は、このような問題点を解決することを課題とし
てなされたものであり、使用者か周辺装置に信号名及び
コメントを打ち込む必要かなく、かつ、周辺装置におい
て信号名及びコメントを可視表示させることか可能なシ
ーケンスプログラム作成装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、第１図に
示されるような構成を有している。即ち、シーケンスプ
ログラムを入力する手段ａと、シーケンスプログラム入
力情報のうち少なくとも各プログラマブルコントローラ
において重複しないよう設定されている入力情報の集合
を基準集合とし、他の少なくとも１種類の入力情報を基
準集合に対応づけたテーブルを作成する手段すと、この
ように作成されたテーブルをファイルとして出力する手
段Ｃと、を有することを特徴とする。

［作用］ 本発明のシーケンスプログラム作成装置においては、入
力されたシーケンスプログラムに基づいてテーブルが作
成される。このテーブルは、シーケンスプログラムの入
力情報から構成される。入力情報のうち、少なくとも各
プログラマブルコントローラにおいて重複しないよう設
定されている入力情報の集合が基準集合とされ、他の少
なくとも１種類の入力情報がこの基準集合に対応付けら
れる。この対応付けによって作成されたテーブルは、フ
ァイルとして出力される。

ここで、少なくとも各プログラマブルコントローラにお
いて重複しないよう設定されている入力情報としては、
例えばアドレス、信号名がある。

また、これ以外の入力情報には、例えば命令語、コメン
トがある。従って、本発明においては、例えばアドレス
にコメントが対応付けられたテーブルが出力されること
となる。このファイルは、例えば周辺装置によって呼び
出され、シーケンスプログラムの表示に供される。この
結果、従来においては表示されなかったコメント等の表
示が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例について図面に基づいて説
明する。なお、第８図に示される従来例と同様の構成に
は同一の符号を付し説明を省略する。

第２図は本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
作成装置１８の構成か示されている。この図に示される
実施例は、第８図に示される従来例と同様、ラダー線図
の表示及びシーケンスプログラムのプリント出力の機能
を有している。これに加え、本実施例は、命令語、アド
レス、信号名及びコ゛メントを対応づけたテーブルをフ
ァイル２１Ｏとしてａカする機能を有している。

第３図には、この実施例においてファイル化の対象とな
る情報がテーブルとして示されている。

前述のようにシーケンスプログラムは、アドレス、命令
語、信号名及びコメントの各入力情報から構成されてお
り、これら４種の入力情報のうちアドレス及び信号名が
少なくとも各プログラマブルコントローラにおいてユニ
ークなものであり、命令語及びコメントが非ユニークな
ものである。

従来においては、アドレス及び命令語のみが第９図のよ
うにファイル化の対象とされていたが、この実施例にお
いてはこれらのほか信号名及びコメントもファイル化の
対象となる。

この実施例に係る装置により作成されたファイル２１０
の内容は、例えば周辺装置１６によって読み出され、周
辺装置１６の画面表示に供されることとなる。周辺装置
１６が例えばシーケンスプログラム作成装置１８と同様
にラダー線図を表示する機能を有していた場合、従来に
おいてはラダー線図のうち命令語及びアドレスにかかる
表示のみが行われていたが、本実施例においては、この
命令語及びアドレスに係る表示に加え、更に信号名及び
コメントを付与した表示が可能となる。従って、使用者
が周辺装置１６のキーボード等から改めて信号名、コメ
ントなどを打ち込む必要がなくなり、プログラマブルコ
ントローラ１４の起動等に係る工数が低減されることと
なる。

次に、本実施例におけるファイル作成についてより詳細
に説明する。

第４図にはこの実施例においてファイル化の素材となる
図面情報が示されている。

即ち、シーケンスプログラム作成装置１８は、プリント
出力、画面表示等の必要からＰｉ、Ｐ２゜Ｐ３・・・Ｐ
ｎの各員に頁化された図面情報を有している。図面情報
の各員は、例えば１１行１２列のマトリックスとして構
成されている。マトリックスの１個の行にはラダー線図
の１個の行（１本の直線が対応し、マトリックスの１個
の格子には最大１個の命令語が対応する。

第４図に示される図面情報の場合、行数ｎは１１、列数
ｎは１２である。第１２列は他の列と異なりそれぞれ４
つの部分に分割構成されている。

第５図には、図面情報の第１２列目に属する格子の構成
が示されている。この図に示されるように、図面情報の
第１２列目の格子は、アドレスが格納される部分３００
と、信号名が格納される部分３１０と、命令語が格納さ
れる部分３２０と、コメントが格納される部分３３０と
から構成されている。

以下、部分３００，３１０，３２０及び３３０をそれぞ
れ変数Ｐａｒｔｌ、２．３及び４で示すこととする。ま
た、この実施例においては、シーケンスプログラム中で
用いられる信号について必ず出力命令を設けているもの
とする。

第６図には、この実施例におけるファイル作成の動作の
流れが示されている。ファイル作成の動作が開始（４０
０）されると、まず、頁数Ｐの初期化４１０、行数ｍの
初期化４２０及び列数ｎの初期化４３０が実行される。

頁数Ｐ及び行数ｍの初期化４１０及び４２０は、それぞ
れ頁数Ｐ及び行数ｍを１に設定することにより行われ、
列数ｎの初期化は列数を１２に設定することにより行わ
れる。即ち、以下の動作において、第５図に示されるよ
うな構成を有する第１２列目が取扱の対象となる。次に
、判定４４０が実行される。判定４４０においては、第
２頁、第ｍ行第１２列の命令語が出力命令であるかどう
かが判定される。

出力命令でない場合、ステップ４５０に移り、行数ｍが
インクリメントされる。

次に、その頁の最終行まで達したかどうかが判定され（
４６０）、達していない場合には判定４４０に戻す。達
している場合には頁数Ｐがインクリメントされ（４７０
）、頁数が最大頁Ｐｎに達したかどうかが判定される（
４８０）。達していない場合には判定４４０に戻り、達
している場合には処理が終了する。

判定４４０において出力命令であると判定された場合に
は、次のステップ４９０に移る。ステップ４９０では、
信号名に係る部分３１０が読み出され、この信号名がア
ドレスに係る部分３００に格納されているアドレスと対
応付けられる。すなわち、第３ＦＩＩＪにおける信号名
とアドレスとが対応付けられる。

次に、ステップ５００が実行される。このステップ５０
０においては、コメントに係る部分３３０が読み出され
、このコメントが部分３０ｏに係るアドレスと対応付け
られる。即ち、第３図におけるアドレスとコメントの対
応が付けられることとなる。このような処理が実行され
た後、ステップ４５０に移り、前述の動作か行われるこ
ととなる。

従って、本実施例においては、シミケンスプログラムに
係る入力情報のうちユニークであるアドレスに対して非
ユニークである信号名及びコメントが対応付けられるこ
ととなる。

このような対応付けの結果、第３図に示されるようにア
ドレスに対して命令語、信号名及びコメントが対応付け
られたテーブルが作成されることとなる。このテーブル
はファイル２１０として例えば周辺装置１６に供給され
ることとなり、信号名及びコメントが、その打ち込みを
伴うことなく表示されることとなる。

第７図には、本実施例の他の動作が示されている。

この動作においては、第６図の動作においてアドレスを
基準集合、即ち対応付は先となる入力情報の集合として
用いていたのと異なり、信号名が基準集合として用いら
れている。

即ち、第６図におけるステップ４９０及び５００に変え
、ステップ５１０及び５２０か実行される。ステップ５
１０はコメントを信号名に対応付けるステップであり、
ステップ５２０はアドレスを信号名に対応付けるステッ
プである。

このような動作によっても、第６図に示される動作と同
様、第３図に示されるようなテーブルに係るファイル２
１０を作成することができる。

このように、本実施例によれば、周辺装置１６において
信号名、コメントの表示を行うために格別の打ち込みを
行う必要かなくなる。従って、打ち込みに係る工数が不
要となると共に、従来打ち込みの際において生ずる可能
性のあった誤入力か生じないこととなる。このため、周
辺装置１６における表示の正確さも向上することとなる
。

更に、プログラマブルコントローラ１４として信号名情
報を直接取り扱うことのできるプログラマブルコントロ
ーラを用いれば、ファイル２１０から周辺装置１６を介
してプログラマブルコントローラ１４に直接信号名をダ
ウンロードすることが可能となる。このようなプログラ
マブルコントローラとしては例えば本願出願人の先提案
に係る特願平２−７４５２１号に開示されているものか
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、入力情報に基づ
きテーブルを作成しファイル出力するようにしたため、
例えば周辺装置における信号名、コメント等の打ち込み
に係る工数か不要となり、周辺装置において信号名、コ
メント等をより正確に表示することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るシーケンスプログラム作成装置
の構成を示す図、 第２図は、本発明の一実施例に係るシーケンスプログラ
ム作成装置の構成及びファイル作成の概念を示す図、 第３は、本実施例において作成されるファイルに格納さ
れるテーブルを示す図、 第４図は、本実施において取り扱われる図面情報を示す
図、 第５図は、図面情報の第１２列目に属する格子の内容を
示す図、 第６図は、本実施例におけるファイル作成の動作の一例
を示す図、 第７図は、本実施例におけるファイル作成の他の一例の
動作を示す図、 第８図は、−従来例に係るシーケンスプログラム作成装
置の構成及びファイル作成の概念を示す図、 第９図は、この従来例においてファイルに格納されるテ
ーブルの構成を示す図である。 ａ　・・・　シーケンスプログラムを入力する手段ｂ　
・・・　テーブルを作成する手段 Ｃ・・・　ファイル出力する手段 １８　・・・　シーケンスプログラム作成装置２１０・
・・　ファイル 金明０情入゛ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シーケンスプログラムを入力する手段と、 シーケンスプログラムの入力情報のうち、少なくとも各
   プログラマブルコントローラにおいて重複しないよう設
   定されている入力情報の集合を基準集合とし、他の少な
   くとも１種類の入力情報を基準集合の要素に対応付けた
   テーブルを作成する手段と、 前記テーブルをファイルとして出力する手段と、を有す
   ることを特徴とするシーケンスプログラム作成装置。