JPH04105184A - チェックアウト装置 - Google Patents
チェックアウト装置Info
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- JPH04105184A JPH04105184A JP2223537A JP22353790A JPH04105184A JP H04105184 A JPH04105184 A JP H04105184A JP 2223537 A JP2223537 A JP 2223537A JP 22353790 A JP22353790 A JP 22353790A JP H04105184 A JPH04105184 A JP H04105184A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンベアで搬送される物品のバーコードをバー
コードスキャナで読取走査するチェックアウト装置に関
するものである。
コードスキャナで読取走査するチェックアウト装置に関
するものである。
従来の技術
近年、工場内の物流システム等では、エンドレスベルト
や多数のローラ等からなるコンベヤで搬送する物品に印
刷やラベル貼着てバーコードを付し、このバーコードを
読取走査するバーコードスキャナをコンベヤに近接配置
することで、物品の流通状態の情報管理を行なっている
。
や多数のローラ等からなるコンベヤで搬送する物品に印
刷やラベル貼着てバーコードを付し、このバーコードを
読取走査するバーコードスキャナをコンベヤに近接配置
することで、物品の流通状態の情報管理を行なっている
。
発明が解決しようとする課題
上述のようなチェックアウト装置では、物品の流通状態
を機械的に管理することができるが、例えば、大きさが
異なる複数種類の物品を一つのコンベヤで搬送しつつバ
ーコードをバーコードスキャナで読取走査するチェック
アウト装置では、各物品毎にバーコードの高さが異なる
ために読取不良が発生しがちである。そこで、実際には
バーコードスキャナの位置に専用のオペレータを配置す
るなどして手動でバーコードスキャナと物品のバーコー
ドとの相対位置を調節することで読取不良を防止してい
る。しかし、これではバーコードのチェックアウトに専
用のオペレータを要すると共に、物品の流通速度も低下
して好ましくない。
を機械的に管理することができるが、例えば、大きさが
異なる複数種類の物品を一つのコンベヤで搬送しつつバ
ーコードをバーコードスキャナで読取走査するチェック
アウト装置では、各物品毎にバーコードの高さが異なる
ために読取不良が発生しがちである。そこで、実際には
バーコードスキャナの位置に専用のオペレータを配置す
るなどして手動でバーコードスキャナと物品のバーコー
ドとの相対位置を調節することで読取不良を防止してい
る。しかし、これではバーコードのチェックアウトに専
用のオペレータを要すると共に、物品の流通速度も低下
して好ましくない。
また、上述のようなチェックアウト装置では、物品のバ
ーコードの読取走査時に読取不良が発生しても、その物
品はコンベヤの連続的な搬送によりバーコードスキャナ
から離反して行くので、読取不良が発生した物品のバー
コードを再読取することができない。このため、上述の
ようなチェックアウト装置では、物品の流通状態を良好
に管理することが困難である。
ーコードの読取走査時に読取不良が発生しても、その物
品はコンベヤの連続的な搬送によりバーコードスキャナ
から離反して行くので、読取不良が発生した物品のバー
コードを再読取することができない。このため、上述の
ようなチェックアウト装置では、物品の流通状態を良好
に管理することが困難である。
課題を解決するための手段
請求項１記載の発明は、上面にバーコードが付された物
品を搬送するコンベヤ上にバーコードを読取走査するバ
ーコードスキャナを対向配置したチェックアウト装置に
おいて、バーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持して位置決めするスキャナ位置調節機構を設け、コン
ベヤ上の物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け
、このセンサ手段の検出結果に従ってスキャナ位置調節
機構を駆動して物品のバーコードに対するバーコードス
キャナの相対高さを調整する読取不良防止手段を設けた
。
品を搬送するコンベヤ上にバーコードを読取走査するバ
ーコードスキャナを対向配置したチェックアウト装置に
おいて、バーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持して位置決めするスキャナ位置調節機構を設け、コン
ベヤ上の物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け
、このセンサ手段の検出結果に従ってスキャナ位置調節
機構を駆動して物品のバーコードに対するバーコードス
キャナの相対高さを調整する読取不良防止手段を設けた
。
請求項２記載の発明は、バーコードが付された物品を搬
送するコンベヤにバーコードを読取走査するバーコード
スキャナを近接配置したチェックアウト装置において、
物品のバーコードを読取走査するバーコードスキャナの
読取不良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知
手段の検知出力に従って少なくとも物品のバーコードが
バーコードスキャナに対向する位置までコンベヤを逆転
駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段の動作
完了を検知してコンベヤの搬送駆動を再開する搬送再開
手段を設けた。
送するコンベヤにバーコードを読取走査するバーコード
スキャナを近接配置したチェックアウト装置において、
物品のバーコードを読取走査するバーコードスキャナの
読取不良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知
手段の検知出力に従って少なくとも物品のバーコードが
バーコードスキャナに対向する位置までコンベヤを逆転
駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段の動作
完了を検知してコンベヤの搬送駆動を再開する搬送再開
手段を設けた。
作用
請求項１記載の発明は、バーコードスキャナをスキャナ
位置調節機構が上下方向に移動自在に支持して位置決め
し、コンベヤ上の物品の上面の高さをセンサ手段が検出
し、この検出結果に従って読取不良防止手段がスキャナ
位置調節機構を駆動して物品のバーコードに対するバー
コードスキャナの相対高さを調整することで、各物品の
上面高さに対応した位置にバーコードスキャナの高さが
調整されてからバーコードの読取走査が行なわれる。
位置調節機構が上下方向に移動自在に支持して位置決め
し、コンベヤ上の物品の上面の高さをセンサ手段が検出
し、この検出結果に従って読取不良防止手段がスキャナ
位置調節機構を駆動して物品のバーコードに対するバー
コードスキャナの相対高さを調整することで、各物品の
上面高さに対応した位置にバーコードスキャナの高さが
調整されてからバーコードの読取走査が行なわれる。
請求項２記載の発明は、物品のバーコードを読取走査す
るバーコードスキャナの読取不良を不良検知手段が検知
し、この検知出力に従って少なくとも物品のバーコード
がバーコードスキャナに対向する位置まで搬送逆転手段
がコンベヤを逆転、駆動し、この動作完了を検知して搬
送再開手段がコンベヤの搬送駆動を再開することで、コ
ンベヤ上を搬送される物品のバーコードの読取走査時に
読取不良が発生しても、読取不良が発生した物品のバー
コードが再読取される。
るバーコードスキャナの読取不良を不良検知手段が検知
し、この検知出力に従って少なくとも物品のバーコード
がバーコードスキャナに対向する位置まで搬送逆転手段
がコンベヤを逆転、駆動し、この動作完了を検知して搬
送再開手段がコンベヤの搬送駆動を再開することで、コ
ンベヤ上を搬送される物品のバーコードの読取走査時に
読取不良が発生しても、読取不良が発生した物品のバー
コードが再読取される。
実施例
本発明の実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明す
る。まず、本実施例のチェックアウト装置１では、第１
図に例示するように、ベルトコンベヤ２の両側部にセン
サ手段である一対の光学センサ３が立設されており、こ
の搬送方向前方にキーボード４とバーコードスキャナ５
とが位置している。ここで、第２図に例示するように、
このバーコードスキャナ５は調整モータ６と支持アーム
７とからなるスキャナ位置調節機構により上下方向に移
動自在な状態で前記ベルトコンベヤ２の上方に支持され
ており、第３図に例示するように、前記光学センサ３は
各々略水平で上下方向に連続する複数の検出光８が一方
から出射されて他方で受光されるようになっている。
る。まず、本実施例のチェックアウト装置１では、第１
図に例示するように、ベルトコンベヤ２の両側部にセン
サ手段である一対の光学センサ３が立設されており、こ
の搬送方向前方にキーボード４とバーコードスキャナ５
とが位置している。ここで、第２図に例示するように、
このバーコードスキャナ５は調整モータ６と支持アーム
７とからなるスキャナ位置調節機構により上下方向に移
動自在な状態で前記ベルトコンベヤ２の上方に支持され
ており、第３図に例示するように、前記光学センサ３は
各々略水平で上下方向に連続する複数の検出光８が一方
から出射されて他方で受光されるようになっている。
そして、このチェックアウト装置１では、第４図に例示
するように、読取不良防止手段や不良検知手段及び搬送
逆転手段や搬送再開手段等がファームウェアなどでｃｐ
ｕ（セントラルプロセッシングユニット）９に形成され
ており、このＣＰＵ９に接続されたバス１０に、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）１１、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）１２、前記光学センサ３が接続されたエンコ
ーダ１３、前記調整モータ６が接続されたスキャナ高さ
調整回路１４、前記バーコードスキャナ５が接続された
スキャナ制御部１５、前記ベルトコンベヤ２の駆動モー
タ１６に接続されたコンベヤ制御回路１７、前記キーボ
ード４等の装置が接続されている。
するように、読取不良防止手段や不良検知手段及び搬送
逆転手段や搬送再開手段等がファームウェアなどでｃｐ
ｕ（セントラルプロセッシングユニット）９に形成され
ており、このＣＰＵ９に接続されたバス１０に、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）１１、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）１２、前記光学センサ３が接続されたエンコ
ーダ１３、前記調整モータ６が接続されたスキャナ高さ
調整回路１４、前記バーコードスキャナ５が接続された
スキャナ制御部１５、前記ベルトコンベヤ２の駆動モー
タ１６に接続されたコンベヤ制御回路１７、前記キーボ
ード４等の装置が接続されている。
なお、このチェックアウト装置１では、第１図に例示し
たように、上面にバーコード１８がラベル１９等で付さ
れた物品２０がベルトコンベヤ２上を搬送されるように
なっている。
たように、上面にバーコード１８がラベル１９等で付さ
れた物品２０がベルトコンベヤ２上を搬送されるように
なっている。
このような構成において、そこで、このチェックアウト
装置１の動作を第５図に例示するフローチャートに基づ
いて以下に説明する。まず、ベルトコンベヤ２上を搬送
される物品２０が光学センサ３間を通過して所定の検出
光８が遮断されると、この検出光８のデータがエンコー
ダ１３でコード化されてバス１０からＣＰｔＪ９に転送
される。ここで、このチェックアウト装置１では、予め
光学センサ３の検出光８の位置に基づいて複数の高さの
データがＲＡＭ１２等に設定されており、ＣＰＵ９は転
送されたコードに従って一つの高さのデータを選出する
と共に事前の高さのデータとの変化量を算出する。そこ
で、この変化量のデータが転送されたスキャナ高さ調整
回路１４により調整モータ６が所定量駆動されてバーコ
ードスキャナ５の高さが変更されるので、このバーコー
ドスキャナ５はベルトコンベヤ２上を搬送される物品２
０のバーコード１８を適切な高さから良好に読取走査す
ることになる。
装置１の動作を第５図に例示するフローチャートに基づ
いて以下に説明する。まず、ベルトコンベヤ２上を搬送
される物品２０が光学センサ３間を通過して所定の検出
光８が遮断されると、この検出光８のデータがエンコー
ダ１３でコード化されてバス１０からＣＰｔＪ９に転送
される。ここで、このチェックアウト装置１では、予め
光学センサ３の検出光８の位置に基づいて複数の高さの
データがＲＡＭ１２等に設定されており、ＣＰＵ９は転
送されたコードに従って一つの高さのデータを選出する
と共に事前の高さのデータとの変化量を算出する。そこ
で、この変化量のデータが転送されたスキャナ高さ調整
回路１４により調整モータ６が所定量駆動されてバーコ
ードスキャナ５の高さが変更されるので、このバーコー
ドスキャナ５はベルトコンベヤ２上を搬送される物品２
０のバーコード１８を適切な高さから良好に読取走査す
ることになる。
このようにすることで、このチェックアウト装置１では
、各物品２０の上面高さに対応した位置にバーコードス
キャナ５の高さが調整されてからバーコード１８の読取
走査が行なわれるので、バーコード１８の読取精度が向
上して読取不良の発生率が低減される。
、各物品２０の上面高さに対応した位置にバーコードス
キャナ５の高さが調整されてからバーコード１８の読取
走査が行なわれるので、バーコード１８の読取精度が向
上して読取不良の発生率が低減される。
そして、このチェックアウト装置１では、上述のような
バーコードスキャナ５の読取走査時に読取不良が発生す
ると、これがスキャナ制御部１５を介してＣＰＵ９で検
知される。すると、このＣＰＵ９によってコンベヤ制御
回路１７が制御され、ベルトコンベヤ２の駆動モータ１
６が一時停止して逆転を開始する。そこで、この−時停
止後に逆転するベルトコンベヤ２によって逆方向に搬送
される物品２０のバーコード１８がバーコードスキャナ
５で再読取される。
バーコードスキャナ５の読取走査時に読取不良が発生す
ると、これがスキャナ制御部１５を介してＣＰＵ９で検
知される。すると、このＣＰＵ９によってコンベヤ制御
回路１７が制御され、ベルトコンベヤ２の駆動モータ１
６が一時停止して逆転を開始する。そこで、この−時停
止後に逆転するベルトコンベヤ２によって逆方向に搬送
される物品２０のバーコード１８がバーコードスキャナ
５で再読取される。
そして、上述のような逆転搬送による再読取でバーコー
ド１８が正常に読取走査されたことがＣＰＵ９で検知さ
れると、ベルトコンベヤ２は一時停止後に正方向の搬送
を再開する。この時、このチェックアウト装置１では、
正方向の搬送が再開された物品２０のバーコード１８を
バーコードスキャナ５で読取走査してデータの一致を確
認するようになっている。
ド１８が正常に読取走査されたことがＣＰＵ９で検知さ
れると、ベルトコンベヤ２は一時停止後に正方向の搬送
を再開する。この時、このチェックアウト装置１では、
正方向の搬送が再開された物品２０のバーコード１８を
バーコードスキャナ５で読取走査してデータの一致を確
認するようになっている。
また、前述のような逆転搬送によるバーコード１８の再
読取時の読取不良がＣＰＵ９で検知されると、ベルトコ
ンベヤ２は一時停止後に正方向の搬送を再開して物品２
０のバーコード１８をバーコードスキャナ５で読取走査
する。そこで、この読取走査でバーコード１８が正常に
読取走査されたことがＣＰＵ９で検知されると装置は通
常動作に復帰し、これでもバーコード１８の読取不良が
検知された場合は前述のような逆転搬送以下の動作を繰
返すことになる。
読取時の読取不良がＣＰＵ９で検知されると、ベルトコ
ンベヤ２は一時停止後に正方向の搬送を再開して物品２
０のバーコード１８をバーコードスキャナ５で読取走査
する。そこで、この読取走査でバーコード１８が正常に
読取走査されたことがＣＰＵ９で検知されると装置は通
常動作に復帰し、これでもバーコード１８の読取不良が
検知された場合は前述のような逆転搬送以下の動作を繰
返すことになる。
このようにすることで、このチェックアウト装置ｌでは
、ベルトコンベヤ２上を搬送される物品２０のバーコー
ド１８の読取走査時に読取不良が発生しても、ベルトコ
ンベヤ２が逆転して読取不良が発生した物品２０のバー
コード１８が再読取されるので、物品２０の流通状態を
確実に管理することができる。
、ベルトコンベヤ２上を搬送される物品２０のバーコー
ド１８の読取走査時に読取不良が発生しても、ベルトコ
ンベヤ２が逆転して読取不良が発生した物品２０のバー
コード１８が再読取されるので、物品２０の流通状態を
確実に管理することができる。
しかも、このチェックアウト装置１では、前述のように
各物品２ｏに対応してバーコードスキャナ５の高さが調
整されることでバーコード１８の読取精度が高いので、
上述のようなベルトコンベヤ２の往復搬送によるバーコ
ード１８の再読取が頻繁に発生することがない。つまり
、このチェックアウト装置１では、作業能率を低下させ
ることなく物品２０の流通状態を確実に管理することが
できる。
各物品２ｏに対応してバーコードスキャナ５の高さが調
整されることでバーコード１８の読取精度が高いので、
上述のようなベルトコンベヤ２の往復搬送によるバーコ
ード１８の再読取が頻繁に発生することがない。つまり
、このチェックアウト装置１では、作業能率を低下させ
ることなく物品２０の流通状態を確実に管理することが
できる。
発明の効果
請求項１記載の発明は、上面にバーコードが付された物
品を搬送するコンベヤ上にバーコードを読取走査するバ
ーコードスキャナを対向配置したチェックアウト装置に
おいて、バーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持して位置決めするスキャナ位置調節機構を設け、コン
ベヤ上の物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け
、このセンサ手段の検出結果に従ってスキャナ位置調節
機構を駆動して物品のバーコードに対するバーコードス
キャナの相対高さを調整する読取不良防止手段を設けた
ことにより、各物品の上面高さに対応した位置にバーコ
ードスキャナの高さが調整されてからバーコードの読取
走査が行なわれるので、バーコードスキャナを手動操作
する専用のオペレータなどを要することなくバーコード
の読取精度を向上させて読取不良の発生率を低減するこ
とができる等の効果を有するものである。
品を搬送するコンベヤ上にバーコードを読取走査するバ
ーコードスキャナを対向配置したチェックアウト装置に
おいて、バーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持して位置決めするスキャナ位置調節機構を設け、コン
ベヤ上の物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け
、このセンサ手段の検出結果に従ってスキャナ位置調節
機構を駆動して物品のバーコードに対するバーコードス
キャナの相対高さを調整する読取不良防止手段を設けた
ことにより、各物品の上面高さに対応した位置にバーコ
ードスキャナの高さが調整されてからバーコードの読取
走査が行なわれるので、バーコードスキャナを手動操作
する専用のオペレータなどを要することなくバーコード
の読取精度を向上させて読取不良の発生率を低減するこ
とができる等の効果を有するものである。
請求項２記載の発明は、バーコードが付された物品を搬
送するコンベヤにバーコードを読取走査するバーコード
スキャナを近接配置したチェックアウト装置において、
物品のバーコードを読取走査するバーコードスキャナの
読取不良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知
手段の検知出力に従って少なくとも物品のバーコードが
バーコードスキャナに対向する位置までコンベヤを逆転
駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段の動作
完了を検知してコンベヤの搬送駆動を再開する搬送再開
手段を設けたことにより、コンベヤ上を搬送される物品
のバーコードの読取走査時に読取不良が発生しても、読
取不良が発生した物品のバーコードが再読取されるので
、物品の流通状態を確実に管理することができる等の効
果を有するものである。
送するコンベヤにバーコードを読取走査するバーコード
スキャナを近接配置したチェックアウト装置において、
物品のバーコードを読取走査するバーコードスキャナの
読取不良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知
手段の検知出力に従って少なくとも物品のバーコードが
バーコードスキャナに対向する位置までコンベヤを逆転
駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段の動作
完了を検知してコンベヤの搬送駆動を再開する搬送再開
手段を設けたことにより、コンベヤ上を搬送される物品
のバーコードの読取走査時に読取不良が発生しても、読
取不良が発生した物品のバーコードが再読取されるので
、物品の流通状態を確実に管理することができる等の効
果を有するものである。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は斜視
図、第２図（ａ）はバーコードスキャナの平面図、第２
図（ｂ）は側面図、第２図（Ｃ）は正面図、第３図は光
学センサの正面図、第４図は全体のブロック図、第５図
はフローチャートである。 １・・・チェックアウト装置、２・・・コンベヤ、３・
・・センサ手段、５・・・バーコードスキャナ、６，７
・・・スキャナ支持機構、 ９・・・読取不良防止手段かつ不 良検知手段かつ搬送逆転手段かつ搬送再開手段、８・・
・バーコード、 ２０・ 物品 出 願 人 東京電気株式会社 ３ｚ図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 図 」 図
図、第２図（ａ）はバーコードスキャナの平面図、第２
図（ｂ）は側面図、第２図（Ｃ）は正面図、第３図は光
学センサの正面図、第４図は全体のブロック図、第５図
はフローチャートである。 １・・・チェックアウト装置、２・・・コンベヤ、３・
・・センサ手段、５・・・バーコードスキャナ、６，７
・・・スキャナ支持機構、 ９・・・読取不良防止手段かつ不 良検知手段かつ搬送逆転手段かつ搬送再開手段、８・・
・バーコード、 ２０・ 物品 出 願 人 東京電気株式会社 ３ｚ図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 図 」 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、上面にバーコードが付された物品を搬送するコンベ
ヤ上に前記バーコードを読取走査するバーコードスキャ
ナを対向配置したチェックアウト装置において、前記バ
ーコードスキャナを上下方向に移動自在に支持して位置
決めするスキャナ位置調節機構を設け、前記コンベヤ上
の前記物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け、
このセンサ手段の検出結果に従って前記スキャナ位置調
節機構を駆動して前記物品のバーコードに対する前記バ
ーコードスキャナの相対高さを調整する読取不良防止手
段を設けたことを特徴とするチェックアウト装置。 ２、バーコードが付された物品を搬送するコンベヤに前
記バーコードを読取走査するバーコードスキャナを近接
配置したチェックアウト装置において、前記物品のバー
コードを読取走査する前記バーコードスキャナの読取不
良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知手段の
検知出力に従って少なくとも前記物品のバーコードが前
記バーコードスキャナに対向する位置まで前記コンベヤ
を逆転駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段
の動作完了を検知して前記コンベヤの搬送駆動を再開す
る搬送再開手段を設けたことを特徴とするチェックアウ
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223537A JP2733129B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | チェックアウト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223537A JP2733129B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | チェックアウト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105184A true JPH04105184A (ja) | 1992-04-07 |
| JP2733129B2 JP2733129B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=16799713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2223537A Expired - Lifetime JP2733129B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | チェックアウト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733129B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770848A (en) * | 1994-11-28 | 1998-06-23 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for treating a commodity by automatically recognizing a barcode attached to a conveyed commodity by scanner |
| US6357661B1 (en) * | 1996-02-26 | 2002-03-19 | Scantech B.V. | Device for scanning bar codes |
| JP2018097603A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 富士通フロンテック株式会社 | セルフチェックアウト装置 |
| JP2021051478A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 東芝テック株式会社 | 読取装置 |
| JP2021185362A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-12-09 | ジック アーゲー | 移動する物体の検出 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61273681A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-03 | Panafacom Ltd | バ−コ−ドリ−ダの読取り不良の防止方式 |
| JPH01178659U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-21 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP2223537A patent/JP2733129B2/ja not_active Expired - Lifetime
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