JPH04105273A - 光ディスク記録装置 - Google Patents

光ディスク記録装置

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JPH04105273A
JPH04105273A JP2222824A JP22282490A JPH04105273A JP H04105273 A JPH04105273 A JP H04105273A JP 2222824 A JP2222824 A JP 2222824A JP 22282490 A JP22282490 A JP 22282490A JP H04105273 A JPH04105273 A JP H04105273A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、連続信号をディジタル化した入力データにビ
ット圧縮処理を施して光ディスクに記録する光ディスク
記録装置に関する。
Ｂ、従来の技術 光ディスクは、磁気ディスクに比べて記録容量を２〜３
桁程度大きくでき、テープ状記録媒体に比べて高速アク
セスが可能であり、また、媒体に対して非接触でデータ
の記録／再生が行え耐久性に優れる等の利点を有してい
ることから、近年において多く用いられるようになって
きている。この光ディスクとしては、いわゆるＣＤ（コ
ンパクトディスク）が最も広く知られている。
ところで、光ディスクを用いて携帯用の、特にいわゆる
ポケットサイズ程度のヘッドホンステレオ装置あるいは
それにＨＲする記録及び／又は再生装置を提供しようと
する場合において、例えば上述したような既存のＣＤに
おいては、ディスク径が１２ｃｍのものと、８ｃｍのも
の（いわゆるＣＤシングル）とがフォーマット上規定さ
れているが、径が１２ｃｍのディスクでは、記録再生装
置の外形寸法が大きくなり過ぎて携帯性に悪いことから
、８ｃｍ、あるいはより小さな径のディスクを用いるこ
とが考えられる。しかしながら、この８ｃｍ程度以下の
小さな径の光ディスクを用いて携帯用あるいはポケット
サイズ程度の記録及び／又は再生装置を構成しようとす
る場合には、次のような問題がある。
先ず、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚで１６ピン
ト量子化されたステレオのディジタルＰＣＭオーディオ
信号が記録された光ディスクがメーカ側から供給され、
ユーザ側では再生のみが行われるような標準的なＣＤフ
ォーマント（ＣＤ−ＤＡフォーマント）においては、径
が８ｃｍのディスクの再生時間（記録時間）は最大でも
２０分〜２２分程度と短く、クラシンク音楽の交響曲を
１曲通して収録できないことになる。再生時間としては
、現在の１２　ｃｍＣＤと同程度の最大７４分強程度が
望まれる。また、このＣＤ−ＤＡフォーマットにおいて
は、ユーザ側での記録が行えない。
さらに、非接触の光学ビックアンプヘッドは機械的な振
動等に弱く、振動等によりトラックずれやフォーカスず
れ等が生じ易いため、装置を携帯する場合においては、
これらのトラックずれやフォーカスずれ等による再生動
作への悪影響を抑えるための何らかの強力な対策が必要
とされる。
次に、上記標準的なＣＤフォーマント（ＣＤＤＡフォー
マット）の拡張フォーマットとしてのＣＤ−Ｍ○フォー
マット（記録可能な光磁気ディスクを用いるフォーマッ
ト）は、径が８ｃｍのディスクの記録再生時間が上記Ｃ
Ｄ−ＤＡフォーマットと同じく２０分〜２２分程度であ
り、短いという欠点がある。また、機械的振動等による
光学ピックアップヘッドのトラックずれやフォーカスず
れが生じ易く、これによる記録、再生動作への悪影響を
防止する対策が必要とされる。
次に、ＣＤ−１（ＣＤ−インタラクティブ）フォーマッ
トヤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＸＡ７ｔ−マｙトにおいては、ビ
ット圧縮されたディジタルオーディオ信号を記録／再生
するモードとして、次の第１表に示すような各レベルが
規定されている。
第１表 この第１表において、例えばレベルＢのモードで記録さ
れたディスクを再生するときには、標準的なＣＤ−ＤＡ
フォーマントのディジタル信号を約４倍にビット圧縮し
た信号が再生される。従って、例えば記録データの全て
がステレオのオーディオ圧縮データとなっているときに
は、約４倍の時間（あるいは４チャンネル分）の再生が
行えるようになり、径が８ｃｍ程度以下の光ディスクで
も７０分程度の記録再生が可能となる。
Ｃ８発明が解決しようとする課題 ところで、上記ＣＤ−１フオーマツトにおいては、標準
のＣＤ−ＤＡフォーマットと同じ線速度でディスクが回
転駆動されることより、連続するオーディオ圧縮データ
がディスク上での再生単位のｎ単位につき１単位の割合
で再生されることになる。この単位は、ブロックあるい
はセクタと称されるものであり、１ブロツク（セクタ）
は９８フレームで、周期は１７７５秒である。ｎは上記
再生時間、あるいはデータのビット圧縮率に応した数値
であり、例えばレベルＢのステレオのモードでは、ｎ＝
４となる。従って、このレベルＢのステレオのモードで
は、セクタ単位で、 ５ＤＤＤＳＤＤＤ　　・・・ （ただし、Ｓはオーディオセクタ、 Ｄは他のデータセクタ） のように、４セクタにつき１セクタがオーディオセクタ
とされたデータ列が、ディスクに記録されていることに
なる。ただし実際の記録時には、上記データ列は、通常
のＣＤフォーマットのオーディオデータに対するのと同
様な所定のエンコード処理（誤り訂正符号化処理及びイ
ンターリーブ処理）が施されるため、ディスク上の記録
セクタにはオーディオセクタＳのデータとデータセクタ
Ｄのデータとが分散されて配置されることになる。
ここで上記他のデータセクタＤとしては、例えばビデオ
データやコンピュータデータ等が用いられるわけである
が、このデータセクタＤにもピント圧縮オーディオ信号
を用いる場合には、４チャンネル分のオーディオセクタ
３１〜Ｓ４が順次巡回的に配置されたデータ列である ＳＩ　　Ｓ２　　Ｓ３　　Ｓ４　　ＳＩ　　Ｓ２　　Ｓ
３　　Ｓ４　　・・・がエンコード処理されてディスク
上に記録されることになる。そして、連続するオーディ
オ信号を記録再生する場合には、上記４チヤンネルのオ
ーディオ信号を第１チヤンネルから順次第４チヤンネル
まで接続して用いることになる。このとき、ディスク最
内周からオーディオセクタＳ１に対応する第１チヤンネ
ルのデータを最外周まで再生した後、再びディスク最内
周に戻って、今度はオーディオセクタＳ２に対応する第
２チヤンネルのデータを最外周まで再生し、次に再びデ
ィスク最内周から次のオーディオセクタＳ３に対応する
第３チヤンネルのデータを最外周まで再生し、最後に再
びディスク最内周から残りのオーディオセクタＳ４に対
応する第４チヤンネルのデータを最外周まで再生するこ
とによって、連続した４倍の時間の再生が行われるわけ
である。
ところが、上述のような連続再生の際には、最外周から
最内周に戻る長距離のトラックジャンプ動作が何度か必
要となり、このトラックジャンプ動作は瞬時には行えな
いため、この間の再生データが無くなって再生音が途切
れてしまうという大きな問題がある。また、連続するオ
ーディオ信号を記録しようとすると、記録時のインター
リーブ処理の関係から、例えばセクタＳ２の信号のみを
単独に記録することはできず、隣接するセクタＳ１とＳ
３、あるいはさらに周辺のセクタのデータをも含めたイ
ンターリーブが必要となって、既に記録されているセク
タの信号を書き換えることが必要となる。従って、この
ような連続的な圧縮オーディオデータの記録は事実上不
可能に近い。
本発明はこのような実情に鑑みてなされたちのであり、
追記型の光ディスクや情報の書き換え可能な光磁気ディ
スク等のディスク状記録媒体を使用する光ディスク記録
装置において、光ディスクにオーディオデータを連続的
に記録できるようにすることを目的とし、振動や衝撃な
どの機械的な外乱によるトラックジャンプやデフォーカ
スなどの記録動作の異常を検出してクラスタ単位でデー
タの再記録を行う機能を備える光ディスク記録装置を提
供するものである。
Ｅ９課題を解決するための手段 本発明に係る光ディスク記録装買は、連続信号をディジ
タル化した入力データが順次書き込まれ、書き込まれた
入力データが該入力データの転送速度よりも速い転送速
度の記録データとして順次読み出されるメモリ手段と、
上記メモリ手段から読み出される記録データを一定数の
セクタ毎にクラスタ化し、各クラスタの接続部分に上記
インターリーブ処理の際のインターリーブ長より長いク
ラスタ接続用セクタを設け、インターリーブ処理を施し
てクラスタ単位で上記光ディスクに記録する記録手段と
、上記記録手段による記録動作の異常を検出する異常検
出手段と、この異常検出手段が記録動作の異常を検出し
たときに、上記記録手段のレーザパワーを低下させると
ともに、この状態で上記記録手段を異常状態から正常状
態に復帰させる制御を行う復帰制御手段と、上記メモリ
手段に記憶されている上記入力データのデータ量が所定
量以上になると上記記録データを所定量だけ該メモリ手
段からクラスタ単位で順次読み出し、上記メモリ手段に
所定データ量以上の書き込み空間を確保しておくように
メモリ制御を行うメモリ制御手段と、このメモリ制御手
段により上記メモリ手段からクラスタ単位で不連続に読
み出される上記記録データを上記光での記録トラックに
連続的に記録するように記録位１の制御を行う記録制御
手段とを備えてなることにより、上述の課題を解決する
。
８０作用 本発明に係る光ディスク記録装置では、連続信号をディ
ジタル化した入力データをメモリ手段に書き込み、この
メモリ手段に書き込まれた入力データを該入力データの
転送速度よりも速い転送速度の記録データして順次読み
出し、記録手段によりインターリーブ処理を施してクラ
スタ単位で上記光ディスクに記録する。
クラスタ間にはインターリーブ長よりも長いクラスタ接
続用セクタが配置され、このクラスタ接続用セクタを含
めて記録することにより、隣のクラスタに対するインタ
ーリーブの影響を無くすことができる。このクラスタ（
及びクラスタ接続用セクタ）を記録単位とすることで、
インターリーブによる他のクラスタへの影響を考慮する
ことなくクラスタ毎に独立して記録が行え、メモリ制御
手段により上記メモリ手段からクラスタ単位で不連続に
読み出される上記記録データを記録制御手段による記録
位置の制御によって上記光ディスクの記録トランクに連
続的に記録する。
また、異常検出手段が上記記録手段による記録動作の異
常を検出したときに、復帰制御手段が上記記録手段のレ
ーザパワーを低下させるとともに、この状態で上記記録
手段を異常状態から正常状態に復帰させる制御を行って
、記録データの連続性を確保する。
Ｆ、実施例 先ず第１図は、本発明の一実施例となる光ディスク記録
再生装置の概略構成を示すブロック回路図である。
この第１図に示す光ディスク記録再生装置において、ス
ピンドルモータ（１）により回転駆動される光磁気ディ
スク（２）が記録媒体として用いられる。この光磁気デ
ィスク（２）に対し、例えば光学ヘッド（３）によりレ
ーザ光を照射した状態で記録データに応じた変調磁界を
磁気ヘッド（４）により印加することによって、上記光
磁気ディスク（２）の記録トラックに沿ってデータの記
録（いわゆる磁界変調記録）を行い、また上記光磁気デ
ィスク（２）の記録トラックを上記光学ヘッド（３）に
よりレーザ光でトレースすることによって、磁気光学的
にデータの再生を行うものである。
上記光学ヘッド（３）は、例えばレーザダイオード等の
レーザ光源やコリメータレンズ、対物レンズ、偏光ビー
ムスプリンタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び
所定の配置に分割されたフォトディテクタ等から構成さ
れおり、上記光磁気ディスク（２）を間にして上記磁気
ヘッド（４）と対向する位置に設けられている。この光
学ヘッド（３）は、上記光磁気ディスク（２）にデータ
を記録するときに、後述する記録系のヘッド駆動回路（
１６）により上記磁気ヘッド（４）が駆動されて記録デ
ータに応じた変調磁界が印加される上記光磁気ディスク
（２）の目的トラックに照射することによって、熱磁気
記録によりデータ記録を行う、また、この光学ヘッド（
３）は、目的トラックに照射したレーザ光の反射光を検
出することにより、例えば所謂非点収差法によりフォー
カスエラーを検出し、また例えば所謂ブシュプル法によ
りトラッキングエラーを検出するとともに、上記光磁気
ディスク（２）からデータを再生するときに、レーザ光
を目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転角）の
違いを検出して再生信号を生成する。
上記光学ヘッド（３）の出力は、ＲＦ回路（５）に供給
される。このＲＦ回路（５）は、上記光学へノド（３）
の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー
信号を抽出してサーボ制御回路（６）に供給するととも
に、再生信号を２値化して後述する再生系のデコーダ（
２１）に供給し、さらに、これらの信号を異常検出回路
（３０）に供給する。
上記サーボ制御回路（６）は、例えばフォーカスサーボ
制御回路やトラッキングサーボ制御回路、スピンドルモ
ータサーボ制御回路、スレッドサーボ制御回路などから
構成される。上記フォーカスサーボ制御回路は、上記フ
ォーカスエラー信号が零になるように、上記光学ヘッド
（３）の光学系のフォーカス制御を行う、また、上記ト
ランキングサーボ制御回路は、上記トランキングエラー
信号が零になるように上記光学ヘッド（３）の光学系の
トラッキング制御を行う。さらに、上記スピンドルモー
タサーボ制御回路は、上記光磁気ディスク（２）を所定
の回転速度（例えば一定線速度）で回転駆動するように
上記スピンドルモータ（１）を制御する。また、上記ス
レッドサーボ制御回路は、システムコントローラ（７）
により指定される上記光磁気ディスク（２）の目的トラ
ック位置に上記光学ヘッド（３）及び磁気ヘッド（４）
を移動させる。
このような各種制御動作を行う上記サーボ制御回路（６
）は、該サーボ制御回路（６）により制御される各部の
動作状態を示す情報を上記システムコントローラ（７）
に供給している。
また、上記異常検出回路（３０）は、例えば第２図に示
すように、上記ＲＦ回路（５）から供給されるフォーカ
スエラー信号に基づいて上記光学ヘッド（３）のフォー
カス状態を監視してデフォーカス状態を検出するフォー
カス監視回路（３１）と、同しくトラッキングエラー信
号に基づいてトランクジャンプの発生を検出するト→ツ
クジャンプ検出回路（３２）と、サブＱデータやへ・７
ダータイムの不連続を検出する不連続検出回路（３３）
とを備え、これら各回路の検出出力を異常検出出力信号
として上記システムコントローラ（７）に供給する。
上記システムコントローラ（７）は、キー入力操作部（
８）や表示部（９）が接続されている。このシステムコ
ントローラ（７）は、上記キー入力操作部（８）による
操作入力情報により指定される動作モードで記録系及び
再生系の制御を行う、また、このシステムコントローラ
（７）は、上記光磁気ディスク（２）の記録トラックか
らヘングータイムやサブＱデータ等により再生されるセ
クタ単位のアドレス情報に基づいて、上記光学ヘッド（
３）及び磁気ヘッド（４）がトレースしている上記記録
トラック上の記録位置や再生位１を管理する。さらに、
システムコントローラ（７）は、上記キー入力操作部（
８）により切換選択された後述するＡＤＰＣＭエンコー
ダ（１３）でのビット圧縮モード情報や、上記ＲＦ回路
（５）から後述する再生系を介して得られる再生データ
内のビット圧縮モード情報に基づいて、このビット圧縮
モードを表示部（９）に表示させると共に、該ピント圧
縮モードにおけるデータ圧縮率と上記記録トラック上の
再生位置情報とに基づいて、表示部（９）に再生時間を
表示させる制御を行う。
この再生時間表示は、上記光磁気ディスク（２）の記録
トラックからヘッダータイムやサブＱデータ等により再
生されるセクタ単位のアドレス情報（絶対時間情報）に
、上記ピント圧縮モードにおけるデータ圧縮率の逆数（
例えば１／４圧縮のときには４）を乗算することにより
、実際の時間情報を求め、これを表示部（９）に表示さ
せるものである。なお、記録時においても、例えば光磁
気ディスク等の記録トラックに予め絶対時間情報が記録
されている（プリフォーマントされている）場合に、こ
のブリフォーマントされた絶対時間情報を読み取ってデ
ータ圧縮率の逆数を乗算することにより、現在位置を実
際の記録時間で表示させることも可能である。
ここで、この光ディスク記録再生装置の記録系は、入力
端子（１０）からローパスフィルタ（１１）を介してア
ナログのオーディオ信号Ａ１Ｎが供給されるＡ／Ｄ変換
器（１２）を備えている。
上記Ａ／Ｄ変換器（１２）は、上記オーディオ信号Ａ　
１　Ｎを量子化し、このＡ／Ｄ変換器（１２）から得ら
れたディジタルオーディオデータは、ＡＤ（Ｊ応デルタ
）ＰＣＭエンコーダ（１３）に供給される。このＡＤＰ
ＣＭエンコーダ（１３）は、上記オーディオ信号Ａ　１
　Ｈを上記Ａ／Ｄ変換器（１２）により量子化した所定
転送速度のディジタルオーディオデータについて、前記
第１表に示したＣＤ−１方式における各種モードに対応
するデータ圧縮処理を行うもので、上記システムコント
ローラ（７）により動作モードが指定されるようになっ
ている。例えば第１表のＢレベルのモードでは、サンプ
リング周波数が３７．８ｋＨｚで１サンプル当たりのビ
ット数が４ビツトの圧縮データ（ＡＤＰＣＭオーディオ
データ）とされ、メモリ（１４）に供給される。このＢ
レベルのステレオモードでのデータ転送速度は、標準の
ＣＤ−ＤＡのフォーマントのデータ転送速度（７５セク
タ／秒）の１／４（１８，７５セクタ／秒）に低減され
ている。
ここで第１回の実施例においては、Ａ／Ｄ変換器（１２
）のサンプリング周波数が例えば上記標準的なＣＤ−Ｄ
Ａフォーマットのサンプリング周波数である４４．１ｋ
Ｈｚに固定されており、ＡＤＰＣＭエンコーダ（１３）
においては、上記圧縮モートに応したサンプリングレー
ト変換（例えばレベルＢでは４４．１ｋＨｚから３７．
８ｋＨｚへの変換）が行われた後、１６ビントから４ピ
ントへのビット圧縮処理が施されるようなものを想定し
ている。なお、他の構成例として、Ａ／Ｄ変換器（１２
）のサンプリング周波数自体を上記圧縮モードに応して
切換制御するようにしてもよく、この場合には、切換制
御されたＡ／Ｄ変換器（１２）のサンプリング周波数に
応してローパスフィルタ（１１）のカントオフ周波数も
切換制御する。すなわち、上記圧縮モードに応じてＡ／
Ｄ変換器（１２）のサンプリング周波数及びローパスフ
ィルタ（１１）のカットオフ周波数を同時に切換制御す
るようにすればよい。
次に上記メモリ（］４）は、データの書き込み及び読み
出しが上記システムコントローラ（７）により制御され
、上記ＡＤＰＣＭエンコーダ（１３）かう供給されるＡ
ＤＰＣＭオーディオデータを一時的に記憶しておき、必
要に応してディスク上に記録するためのバッファメモリ
として用いられている。
すなわち、上記Ｂレベルのステレオのモードにおいて、
上記ＡＤＰＣＭエンコーダ（１３）から供給される圧縮
オーディオデータは、そのデータ転送速度が、標準的な
ＣＤ−ＤＡフォーマットのデータ転送速度（７５セクタ
／秒）の１／４、すなわち１８、７５セクタ／秒に低減
されており、この圧縮データがメモリ（１４）に連続的
に書き込まれる。この圧縮データ（ＡＤＰＣＭデータ）
は、前述したように４セクタにつき１セクタの記録を行
えば足りるが、このような４セクタおきの記録は事実上
不可能に近いため、後述するようなセクタ連続の記録を
行うようにしている。この記録は、休止期間を介して、
所定の複数セクタ（例えば３２セクタ十数セクタ）から
成るクラスタを記録単位として、標準的なＣＤ−ＤＡフ
ォーマットと同じデータ転送速度（７５セクタ／秒）で
バースト的に行われる。すなわちメモリ（１４）におい
ては、上記ビット圧縮レートに応した１　８．７５　（
＝７５／４　）上２２フ秒の低い転送速度で連続的に書
き込まれたＢレベル・ステレオモードのＡＤＰＣＭオー
ディオデータが、記録データとして上記７５セクタ／秒
の転送速度でバースト的に読み出される。この読み出さ
れて記録されるデータについて、記録休止期間を含む全
体的なデータ転送速度は、上記１８、７５セクタ／秒の
低い速度となっているが、バースト的に行われる記録動
作の時間内での瞬時的なデータ転送速度は上記標準的な
７５セクタ／秒となっている。従って、ディスク回転速
度が標準的なＣＤ−ＤＡフォーマットと同し速度（一定
線速度）のとき、該ｃＤ−ＤＡフォーマットと同じ記録
密度、記憶パターンの記録が行われることになる。
上記メモリ（１４）から上記７５セクタ／秒の転送速度
でバースト的に読み出されたＡＤＰＣＭオーディオデー
タすなわち記録データは、エンコーダ（１５）に供給さ
れる。ここで、上記メモリ（１４）からエンコーダ（１
５）に供給されるデータ列において、１回の記録で連続
記録される単位は、複数セクタ（例えば３２セクタ）か
ら成るクラスタ及び該クラスタの前後位置に配されたク
ラスタ接続用の数セクタとしている。このクラスタ接続
用セクタは、エンコーダ（１５）でのインターリーブ長
より長く設定しており、インターリーブされても他のク
ラスタのデータに影響を与えないようにしている。この
クラスタ単位記録の詳細については、第３図を参照しな
がら後述する。
上記エンコーダ（１５）は、上記メモリ（１４）から上
述したようにバースト的に供給される記録データについ
て、エラー訂正のための符号化処理（パリティ付加及び
インターリーブ処理）やＥＦＭ符号化処理などを施す。
このエンコーダ（１５）による符号化処理の施された記
録データが、上記磁気ヘッド駆動回路（１６）に供給さ
れる。
この磁気ヘッド駆動回路（１６）は、上記磁気へ。
ド（４）が接続されており、上記記録データに応じた変
調磁界を上記光磁気ディスク（２）に印加するように上
記磁気ヘッド（４）を駆動する。
また、上記システムコントローラ（７）は、上記メモリ
（１４）に対する上述の如きメモリ制御を行うとともに
、このメモリ制御により上記メモリ（１４）からバース
ト的に読み出される上記記録データを上記光磁気ディス
ク（２）の記録トランクに連続的に記録するように記録
位置の制御を行う。この記録位置の制御は、上記システ
ムコントローラ（７）により上記メモリ（１４）からバ
ースト的に読み出される上記記録データの記録位置を管
理して、上記光磁気ディスク（２）の記録トラック上の
記録位置を指定する制御信号を上記サーボ制御回路（６
）に供給することによって行われる。
さらに、上記システムコントローラ（７）は、このよう
な記録動作の際に、トラックジャンプやデフォーカス状
態などの異常事態が発生した場合に、上記異常検出回路
（３０）から異常検出信号に基づいて、直ちに、上記光
学ヘッド（３）のレーザパワーを低下させて誤記録を防
止し、この状態で上記記録系を異常状態から正常状態に
復帰させる制御を行う。
次に、この光ディスク記録再生装置における再生系につ
いて説明する。
この再生系は、上述の如き記録系により上記光磁気ディ
スク（２）の記録トランク上に連続的に記録された記録
データを再生するためのものであり上記光学ヘッド（３
）によって上記光磁気ディスク（２）の記録トラックを
レーザ光でトレースすることにより得られる再生出力が
上記ＲＦ回路（５）により２値化されて供給されるデコ
ーダ（２１）を備える。
上記デコーダ（２１）は、上述の記録系における上記エ
ンコーダ（１５）に対応するものであって、上記ＲＦ回
路（５）により２値化された再生出力について、エラー
訂正のための上述の如き復号化処理やＥＦＭ復号化処理
などの処理を行い上述のＢレベル・ステレオモードのＡ
ＤＰＣＭオーディオデータを上記Ｂレベル・ステレオモ
ードにおける正規の転送速度よりも早い７５セクタ／秒
の転送速度で再生する。このデコーダ（２１）により得
られる再生データは、メモリ（２２）に供給される。
上記メモリ（２２）は、データの書き込み及び読み出し
が上記システムコントローラ（７）によす制御され、上
記デコーダ（２１）から７５セクタ／秒の転送速度で供
給される再生データがその７５セクタ／秒の転送速度で
バースト的に書き込まれる。また、このメモリ（２２）
は、上記７５セクタ／秒の転送速度でバースト的に書き
込まれた上記再生データがＢレベル・ステレオモードの
正規の１８．７５セクタ／秒の転送速度で連続的に読み
出される。
上記システムコントローラ（７）は、上記再生データを
上記メモリ（２２）に７５セクタ／秒の転送速度で書き
込むとともに、上記メモリ（２２）から上記再生データ
を上記１８．７５セクタ／秒の転送速度で連続的に読み
出すようなメモリ制御を行う。
また、上記システムコントローラ（７）は、上記メモリ
（２２）に対する上述の如きメモリ制御を行うとともに
、このメモリ制御により上記メモリ（２２）からバース
ト的に書き込まれる上記再生データを上記光磁気ディス
ク（２）の記録トラックから連続的に再生するように再
生位置の制御を行う。この再生位置の制御は、上記シス
テムコントローラ（７）により上記メモリ（２２）から
バースト的に読み出される上記再生データの再生位置を
管理して、上記光磁気ディスク（２）の記録トラック上
の再生位置を指定する制御信号を上記サーボ制御回路（
６）に供給することによって行われる。
上記メモリ（２２）から１８．７５セクタ／秒の転送速
度で連続的に読み出された再生データとして得られるＢ
レベル・ステレオモードのＡＤＰＣＭオーディオデータ
は、ＡＤＰＣＭデコーダ（２３）に供給される。
このＡＤＰＣＭデコーダ（２３）は、上記記録系のＡＤ
ＰＣＭデコーダ（１３）に対応するもので、上記システ
ムコントローラ（７）により動作モードが指定されて、
この光ディスク記録再生装置ではＢレベル・ステレオモ
ードのＡＤＰＣＭオーディオデータを４倍にデータ伸長
してＣＤ−ＤＡモードのディジタルオーディオデータを
再生する。このＡＤＰＣＭデコーダ（２３）によりディ
ジタルオーディオデータは、Ｄ／Ａ変換器（２４）に供
給される。
上記Ｄ／Ａ変換器（２４）は、上記ＡＤＰＣＭデコーダ
（２３）から供給されるディジタルオーディオデータを
アナログ化して、アナログのオーディオ信号Ａｏｕｙを
形成する。このＤ／Ａ変換器（２４）により得られるア
ナログのオーディオ信号Ａ。ｏ７は、ローパスフィルタ
（２５）を介して出力端子（２６）から出力される。
なお、この実施例の光ディスク記録再生装置の再生系で
は、ディジタル出力機能も備えており、上記ＡＤＰＣＭ
デコーダ（２３）によりディジタルオーディオデータが
ディジタル出力エンコーダ（２７）を介してディジタル
オーディオ信号ＤＯＵアとしてディジタル出力端子（２
８）から出力されるようになっている。
以上説明したような光ディスク記録再住装置による記録
再生動作について、さらに詳細に説明する。
先ず、記録データ（メモリ（１４）から読み出されたデ
ータ）は、一定数（例えば３２個）のセクタ（あるいは
ブロック）毎にクラスタ化され、これらのクラスタの間
にクラスタ接続用のいくつかのセクタが配された形態と
なっている。具体的には第３図に示すように、クラスタ
Ｃは３２個のセクタ（ブロック）ＢＯ〜Ｂ３１から成っ
ており、これらのクラスタＣの間にそれぞれ５個の接続
用（リンキング用）セクタＬ１〜Ｌ５が配されて隣のク
ラスタと連結されている。ここで１つのクラスタ、例え
ばに番目のクラスタＣ５を記録する場合には、このクラ
スタＣｋの３２個のセクタＢＯ〜Ｂ３１のみならず、前
後それぞれ３セクタずつの接続用セクタ、すなわちクラ
スタＣｋ−１側の３個のセクタＬ３〜Ｌ５（ラン−イン
ブロック）と、クラスタＣｋ　−１側の３個のセクタＬ
１〜Ｌ３　（ラン−アウトブロック）とを含めて、計３
８セクタを単位として記録を行うようにしている。この
とき、これらの３日セクタ分の記録データがメモリ（１
４）からエンコーダ（１５）に送られ、このエンコーダ
（１５）でインターリーブ処理が行われることにより、
最大１０８フレーム（約１．１セクタに相当）の距離の
並べ換えが行われるが、上記クラスタ接続用のデータに
ついては、上記ラン−インブロックＬ３〜Ｌ５からラン
−アウトブロックし１〜Ｌ３までの範囲内に充分に収ま
っており、他のクラスタＣｍ−＋やＣ８，１に影響を及
ぼすことがない。なお、リンキング用セクタＬ１〜Ｌ５
には、例えばＯ等のダミイデータが配されており、イン
ターリーブ処理による本来のデータに対する悪影響を回
避できる。また、次のクラスタＣｋ。
を記録するときには、クラスタＣ１との間の５個のリン
キング用セクタＬ１〜Ｌ５の内の３個のセクタＬ３〜Ｌ
５がラン−インブロックとして用いられるから、セクタ
Ｌ３は重複して記録されることになるが、何ら問題はな
い。また、上記クラスタとしては、リンキング用セクタ
を含めた例えば３日セクタを１クラスタとしてもよい。
このようなりラスタ単位の記録を行わせることにより、
他のクラスタとの間でのインターリーフによる相互干渉
を考慮する必要がなくなり、データ処理が大幅に簡略化
される。また、フォーカス外れ、トラッキングずれ、そ
の他の誤動作等によリ、記録時に記録データが正常に記
録できなかった場合には上記クラスタ単位で再記録が行
え、再生時に有効なデータ読み取りが行えなかった場合
には上記クラスタ単位で再読み取りが行える。
そこで、この実施例の光ディスク記録再生装置において
、上記システムコントローラ（７）は、記録モード時に
例えば第４図のフローチャートに示すような記録制御動
作を行う。
すなわち、上記システムコントローラ（７）は、記録モ
ードになると、先ず、ステップＳ、において１クラスタ
分の記録データが準備されるのを待機し、１クラスタ分
の記録データが揃うとステップＳ２に移って、光学ヘッ
ド（３）及び磁気へ７ド（４）をアクセスし、１クラス
タ分の記録データを光磁気ディスク（２）に記録する。
そして、次のステップＳ３では、１クラスタ分の記録デ
ータの記録の終了を監視し、１クラスタ分の記録データ
の記録を終了したならばステップＳ４に移って、上記光
学ヘッド（３）のレーザパワーを再生レベルに設定する
。そして、次のステップＳ、において、全ての記録デー
タの記録を終了したか否かを判定し、記録データがある
場合には上記ステップＳに戻って記録動作を継続し、ま
た、記録終了の場合には記録モードの制御動作を終了す
る。さらに、上記ステップＳ、における１クラスタ分の
記録データの記録終了の監視中には、ステップＳ６で上
記異常検出回路（３０）により異常が検出されたか否か
の判定を行い、異常が検出されていない場合には上記ス
テップＳ、に戻って監視動作を継続し、また、異常が検
出された場合には、ステップＳ７に移って、直ちに、上
記光学ヘッド（３）のレーザパワーを再生レベルに設定
する。そして、次のステップＳ、で記録系を異常事態か
ら復帰させて、ステップ、で記録データを異常が検出さ
れたクラスタの先頭に再度設定してから上記ステップＳ
。
に戻って記録動作を再開する。
このように、クラスタ単位で記録動作を行い、記録動作
中に、上記異常検出回路（３０）により異常が検出され
た場合に、そのクラスタの先頭から記録を再開すること
によって、記録データの連続性を確保することができる
。
ところで、１セクタ（ブロック）は、２３５２ハイドか
ら成り、先頭から同期用の１２ハイド、ヘッダ用の４バ
イト、及びデータＤ　０００１〜Ｄ　２３３６となる２
３３６バイトが、この順に配列されている。このセクタ
構造（ブロック構造）は、第５図のようにも表され、上
記同期用の１２バイトは、最初の１バイトが０ＯＨ（Ｈ
は１６進数を示す）で、１０バイトのＦＦＨが続き、最
後の１バイトがＯＯＨとなっている０次の４バイトのヘ
ッダは、それぞれ１バイトずつの分、秒、ブロックのア
ドレス部分に続いて、モード情報用の１バイトから成っ
ている。このモード情報は、主としてＣＤ−ＲＯＭのモ
ードを示すためのものであり、第３図や第５図に示すセ
クタ構造は、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットのモード２に相
当している。ＣＤ−■は、このモード２を用いた規格で
あり、上記データのＤ　０００１〜Ｄ　０００８の内容
が、第６図のように規定されている。
第７図は、ＣＤ−Ｉの規格のフオーム１及びフオーム２
を示しており、同期用１２ハイド及びヘッダ用４バイト
は、上記ＣＤ−ＲＯＭのモード２（第３図及び第５図参
照）と同じものである。次のサブヘッダ用の８バイトは
、上記第６図のように規定されており、データＤＯＯＯ
Ｉ、　ＤＯＯＯ５がファイル番号、データＤ　０００２
、Ｄ　０００６がチャンネル番号、データＤ　０００３
、Ｄ　０００７がサブモード情報、データＤ　０００４
、Ｄ　０００８がデータタイプ情報となってイル、　チ
ー　タＤ　０００１−　Ｄ　０００４とＤＯｏＯ５〜Ｄ
ｏ００８とは、同じ内容が２重書きされているものであ
る。
以下の２３２８バイトは、第７図のＡに示すフオーム１
がユーザデータ用の２０４８ハイド、エラー検出用の４
バイト、Ｐパリティ用の１７２バイト、及びＱパリティ
用の１０４バイトから成っている。このフオームｌは、
文字情報、バイナリデータ、高圧縮ビデオデータ等を記
録する用途に用いられる。第７図のＢに示すフオーム２
では、サブヘッダ以下の２３２４バイトがユーザデータ
、残り４バイトがリザーブデータとなっており、このフ
オーム２は、圧縮オーディオデータやビデオデータの記
録に用いられる。圧縮オーディオデータの場合には、ユ
ーザデータの２３２４ハイド内に、１２８バイトのサウ
ンドグループが１８グループ（２３０４ハイド）配置さ
れ、残り２０ハイドは空きスペースとなっている。
ところで、このようなセクタ構造のデータがディスク上
に記録される際には、エンコーダ１５によりパリティ付
加やインターリーブ処理等を含む符号化処理が施され、
Ｅ　Ｆ　Ｍ　（８−１４変調）処理が施されて、第８図
に示すような記録フォーマットにて記録が行われる。
この第８図において、１ブロンク（１セクタ）が第１フ
レームから第９８フレームまでの９８フレームから成り
、１フレームはチャンネルクロンク周期Ｔの５８８倍（
５８８Ｔ）で、１フレーム内には、２４Ｔ（＋接続ビッ
ト３Ｔ）のフレーム同期パターン部分、１４Ｔ（±接続
ビット３Ｔ）のサブコード部分、及び５４４Ｔのデータ
（オーディオデータ及びパリティデータ）部分が設けら
れている。
５４４Ｔのデータ部分は、１２バイト（１２シンボル）
のオーディオデータ、４ハイドのパリティデータ、１２
ハイドのオーディオデータ、及び４ハイドのパリティデ
ータがいわゆるＥＦＭ変調されたものであり、ｌフレー
ム内のオーディオデータは２４ハイド（すなわちオーデ
ィオサンプルデータの１ワードが１６ピントであるから
１２ワード）となっている。上記サブコード部分は８ビ
ツトのサブコードデータがＥＦＭ変調されたものであり
、９８フレ一ム単位でブロンク化されて、各ビットが８
つのサブコードチャンネルＰ　−Ｗを構成している。た
だし第１及び第２フレームのサブコード部分は、ＥＦＭ
変調の規則外（アウトオヴルール）のブロック同期パタ
ーンＳ、、Ｓ、となっており、各サブコードチャンネル
Ｐ−Ｗは第３フレームから第９８フレームまでのそれぞ
れ９６ビツトずつとなっている。
上記オーディオデータはインターリーブ処理されて記録
されているが、再生時にはデインターリーブ処理されて
時間の順序に従ったデータ配列のオーディオデータとさ
れる。このオーディオデータの代わりに、例えば第５図
や第７図に示すようなＣＤ−Ｉデータ等を記録すること
ができる。
ところで、上記第１図の光ディスク記録再生装置におい
て、Ａ／Ｄ変換器（１２）から得られるディジタルデー
タは、第９図に示すように、上記ＣＤＤＡフォーマット
と同様のデータ、すなわちサンプリング周波数４４．１
ｋＨｚ、量子化ビット数１６ビツト、データ転送速度７
５セクタ／秒のオーディオＰＣＭデータである。これが
ＡＤＰＣＭエンコーダ（１３）に送られて、例えば上記
Ｂレベルのステレオモードにビット圧縮される場合には
、先ず３７．８）Ｈｚのサンプリング周波数にレート変
換され、量子化ビット数が４ビツトに圧縮されることに
より、データ転送レートが１／４の１８．７５セクタ／
秒のＡＤＰＣＭオーディオデータとなって出力される。
このＡＤＰＣＭエンコーダ（１３）から１８．７５セク
タ／秒の転送速度で連続的に出力されるＢレベル・ステ
レオモードのＡＤＰＣＭオーディオデータは、メモリ（
１４）に供給される。
上記システムコントローラ（７）は、第１０図に示すよ
うに、上記メモリ（１４）のライトポインタ（−）を１
８．７５セクタ／秒の転送速度で連続的にインクリメン
トすることにより、ＡＤＰＣＭオーディオデータを上記
メモリ（１４）に１８．７５セクタ／秒の転送速度で連
続的に書き込み、上記メモリ（１４）内に記憶されてい
る上記ＡＤＰＣＭオーディオデータのデータ量が所定量
に以上になると、上記メモリ（１４）のリードポインタ
（Ｒ）を７５セクタ／秒の転送速度でバースト的にイン
クリメントして、上記メモリ（１４）から上記ＡＤＰＣ
Ｍオーディオデータを記録データとして所定量にだけ上
記７５セクタ／秒の転送速度でバースト的に読み出すよ
うにメモリ制御を行う。
すなわち、上記第１図に示す光ディスク記録再生装置の
記録系においては、上記システムコントローラ（７）に
よる上記メモリ制御によって、上記ＡＤＰＣＭエンコー
ダ（１３）から例えば１８．７５セクタ／秒の転送速度
で連続して出力されるＡＤＰＣＭオーディオデータを上
記１８．７５セクタ／秒の転送速度で上記メモリ（１４
）に書き込み、このメモリ（１４）内に記憶されている
上記ＡＤＰＣＭオーディオデータのデータ量が所定量に
以上になると、上記メモリ（１４）から上記ＡＤＰＣＭ
オーディオデータを記録データとして所定量にだけ７５
セクタ／秒の転送速度でバースト的に読み出すようにし
たので、上記メモリ（１４）内に常に所定量以上のデー
タ書き込み領域を確保しながら入力データを上記メモリ
（１４）に連続的に書き込むことができる。
ここで、上記メモリ（１４）からバースト的に読み出さ
れる記録データは、上記システムコントローラ（７）に
より上記光磁気ディスク（２）の記録トランク上の記録
位置を制御することによって、上記光磁気ディスク（２
）の記録トランク上で連続する状態に記録することがで
きる。しかも上述のように上記メモリ（１４）には常に
所定量以上のデータ書き込み領域が確保されているので
、外乱等によりトランクジャンプ等が発生したことを上
記システムコントローラ（７）が検出して上記光磁気デ
ィスク（２）に対する記録動作を中断した場合にも、上
記所定量以上のデータ書き込み領域に入力データを書き
込み続け、その間に復帰処理動作を行うことができ、上
記光磁気ディスク（２）の記録トランク上には、入力デ
ータを連続した状態に記録することができる。
なお、上記光磁気ディスク（２）には、上記セクタの物
理アドレスに対応するヘンダタイムデータが上記ＡＤＰ
ＣＭオーディオデータにセクタ毎に付加されて記録され
る。また、その記録領域と記録モードを示す目録データ
が目録領域に記録される。
次に、第１図の光ディスク記録再生装宜における再生系
では、上記システムコントローラ（７）は、第１１図に
示すように、上記メモリ（２２）のライトポインタ（−
）を７５セクタ／秒の転送速度でインクリメントして、
上記再生データを上記メモリ（２２）に７５セクタ／秒
の転送速度で書き込むとともに、上記メモリ（２２）の
リードポインタ（Ｒ）を１８、７５セクタ／秒の転送速
度で連続的にインクリメントして、上記メモリ（２２）
から上記再生データを上記１８．７５セクタ／秒の転送
速度で連続的に読み出し、上記ライトポインタ（−）が
上記リードポインタ（Ｒ）に追い付いたら書き込みを停
止し、上記メモリ（２２）内に記憶されている上記再生
データのデータ量が所定量り以下になると書き込みを行
うように上記メモリ（２２）のライトポインタ（−）を
７５セクタ／秒の転送速度でバースト的にインクリメン
トしてメモリ制御を行う。
従って、このような光ディスク記録再生装置の再生系に
おいては、上記システムコントローラ（７）による上記
メモリ制御によって、上記光磁気ディスク（２）の記録
トラックから再生されるＢレベル・ステレオモードのＡ
ＤＰＣＭオーディオデータを７５セクタ／秒の転送速度
でバースト的に上記メモリ（２２）に書き込み、上記メ
モリ（１４）から上記ＡＤＰＣＭオーディオデータを再
生データとして７５セクタ／秒の転送速度で連続的に読
み出すようにしたので、上記メモリ（２２）に対するメ
モリ上記メモリ（２２）内に常に所定量り以上のデータ
読み出し領域を確保しながら、再生データを上記メモリ
（２２）から連続的に読み出すことができる。
また、上記メモリ（２２）からバースト的に読み出され
る再生データは、上記システムコントローラ（７）によ
り上記光磁気ディスク（２）の記録トラック上の再生位
置を制御することによって、上記光磁気ディスク（２）
の記録トラックから連続する状態で再生することができ
る。しかも、上述のように上記メモリ（２２）には常に
所定量り以上のデータ読み出し領域が確保されているの
で、外乱等によりトラックジャンプ等が発生したことを
上記システムコントローラ（７）が検出して上記光磁気
ディスク（２）に対する再生動作を中断した場合にも、
上記所定量り以上のデータ読み出し領域から再生データ
を読み出してアナログオーディオ信号の出力を継続する
ことができその間に復帰処理動作を行うことができる。
ここで、この光ディスク記録再生装置では、Ｂレベル・
ステレオモードのＡＤＰＣＭオーディオデータの記録・
再生について説明したが、他のＣＤ−１方式における他
のモードのＡＤＰＣＭオーディオデータについても同様
に記録・再生を行うことができる。なお、ＣＤ−ＤＡモ
ードのＰＣＭオーディオデータについては、上記記録系
では、上記メモリ（１４）において時間軸圧縮処理を行
い、この時間軸圧縮処理の圧縮比に応した速度で上記光
磁気ディスク（２）を高速回転駆動しながら記録データ
の記録を行い、また、上記再生系では、上記メモリ（２
２）において時間軸伸長処理を行うようにすればよい。
Ｇ５発明の効果 上述のように本発明に係る光ディスク記録装置では、連
続信号をディジタル化した入力データをメモリ手段に書
き込み、このメモリ手段に書き込まれた入力データを該
入力データの転送速度よりも速い転送速度の記録データ
して順次読み出し、記録手段によりインターリーブ処理
を施し、クラスタ間にはインターリーブ長よりも長いク
ラスタ接続用セクタを配置し、このクラスタ接続用セク
タを含めてクラスタ単位で記録することにより、隣のク
ラスタに対するインターリーブの影響を無くすことかで
きる。このクラスタ（及びクラスタ接続用セクタ）を記
録単位とすることで、インターリーブによる他のクラス
タへの影響を考慮することなくクラスタ毎に独立して記
録が行え、メモリ制御手段により上記メモリ手段からク
ラスタ単位で不連続に読み出される上記記録データを記
録制御手段による記録位置の制御によって上記光ディス
クの記録トラックに連続的に記録することができる。ま
た、異常検出手段が上記記録手段による記録動作の異常
を検出したときに、復帰制御手段が上記記録手段のレー
ザパワーを低下させることにより誤記録を防止すること
ができ、この状態で上記記録手段を異常状態から正常状
態に復帰させる制御を行って、異常が検出されたクラス
タの先頭にもどって再度記録を行うことにより、記録デ
ータの連続性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としての光ディスク記録再生
装置の構成例を示すブロック図、第２図は上記光ディス
ク記録再生装置に設けた異常検出回路の構成例を示すブ
ロック図、第３図は記録単位となるクラスタ構造のフォ
ーマットを示す図、第４図は上記光ディスク記録再生装
置におけるシステムコントローラの記録モードの制御動
作を示すフローチャート、第５図は１セクタ（１ブロツ
ク）のデータ構造の一例を示す図、第６図はサブヘッダ
の内容を示す図、第７図はいわゆるＣＤＩのセクタ内デ
ータ構造を示す図、第８図はいわゆるＣＤの規格におけ
るフレーム及びプロング（セクタ）のフォーマットを示
す図、第９図は上記光ディスク記録再住装置に用いたデ
ータフォーマットを示す図、第１０図は上記光ディスク
記録再生装置の記録系においてメモリ制御されたメモリ
の状態を示す図、第１１図は上記光ディスク記録再生装
置の再生系においてメモリ制御されたメモリの状態を示
す図である。 磁気ヘッド サーボ制御回路 システムコントローラ 入力端子 Ａ／Ｄ変換器 ＡＤＰＣＭエンコーダ メモリ エンコーダ 磁気ヘッド駆動回路 異常検出回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 連続信号をディジタル化した入力データが順次書き込ま
    れ、書き込まれた入力データが該入力データの転送速度
    よりも速い転送速度の記録データとして順次読み出され
    るメモリ手段と、 上記メモリ手段から読み出される記録データを一定数の
    セクタ毎にクラスタ化し、各クラスタの接続部分に上記
    インターリーブ処理の際のインターリーブ長より長いク
    ラスタ接続用セクタを設け、インターリーブ処理を施し
    てクラスタ単位で上記光ディスクに記録する記録手段と
    、 上記記録手段による記録動作の異常を検出する異常検出
    手段と、 この異常検出手段が記録動作の異常を検出したときに、
    上記記録手段のレーザパワーを低下させるとともに、こ
    の状態で上記記録手段を異常状態から正常状態に復帰さ
    せる制御を行う復帰制御手段と、 上記メモリ手段に記憶されている上記入力データのデー
    タ量が所定量以上になると上記記録データを所定量だけ
    該メモリ手段からクラスタ単位で順次読み出し、上記メ
    モリ手段に所定データ量以上の書き込み空間を確保して
    おくようにメモリ制御を行うメモリ制御手段と、 このメモリ制御手段により上記メモリ手段からクラスタ
    単位で不連続に読み出される上記記録データを上記光で
    の記録トラックに連続的に記録するように記録位置の制
    御を行う記録制御手段とを備えてなることを特徴とする
    光ディスク記録装置。
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