JPH04105827A - Ｏリングの自動挿着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば時計のリューズに防水用のＯリングを
挿着するために使用する０リングの自動挿着装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、時計のリューズなど、直径が１）程度の極めて小
さい軸体への０リングの挿着は自動化が困難であるため
個々に手作業によって行われている。

［解決しようとする課題］ 自動化が進んでいる時計の組立工程においても、０リン
グの挿着工程は手作業によって行われているので、この
工程だけが自動組立ラインの外におかれており、時計組
立の自動化の推進を妨げている。

本発明の目的は、０リングの挿着工程を自動化すること
により、時計組立ラインの自動化を推進し、０リングの
挿着工程の能率の向上を計ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明における０リング
の自動挿着装置は、０リングの挿着用溝が形成してあり
、０リングを挿着すべき所定位置に順次立設されるＯリ
ングの被挿着軸と、０リングを多数装填可能なロッド部
と、このロッド部の下端を延長しかつ下方を太くしてな
るテーパ部と、テーパ部の下端をさらに延長してなる大
径部と、大径部の下端に被挿着軸を挿入可能に形成して
ある凹部とを備えたマガジン軸と、このマガジン軸を昇
降させるマガジン昇降手段と、マガジン軸が降下して被
挿着軸が凹部に挿入された状態でマガジン軸に装填され
ている最下位のＯリングを上記被挿着軸に挿着させる挿
入爪と、この挿入爪を進退させる進退駆動手段と、挿入
爪を進退駆動手段とともに昇降させる昇降駆動手段と、
最下位の０リングを検出するセンサと、このセンサから
の出力信号により制御される回転駆動手段と、この回転
駆動手段により昇降し、最下位の０リングを所定位置ま
で押し下げる押し下げ爪とを備えている。

上記の挿入爪は、互いに内方に付勢されて対向する１対
の爪部を備え、各爪部は挿入爪が前進したときにロッド
部を挾んだ状態で弾接するとともに、最下位の０リング
の上面に接しており、挿入爪の下降時にロッド部からテ
ーパ部さらに大径部とマガジン軸の径が変化するのに対
応して開閉可能な構成を有している。

［作用コ マガジン軸の下方に被挿着軸が順次立設されると、マガ
ジン昇降手段によって多数の０リングを装填したマガジ
ン軸が降下し、下端部の凹部が被挿着軸に被った状態に
なったときに、挿入爪が前進して最下位の０リングを押
し下げる。この０リングはテーパ部から大径部を経て被
挿着軸に移動し、挿着用溝に挿着される。最下位の０リ
ングはセンサによって所定位置における存否を検出され
、所定位置にＯリングがなければ、回転駆動手段によっ
て駆動される押し下げ爪によって最下位の０リングが所
定位置に押し下げられる。

挿入爪の爪部は内方に付勢されているので、前進してマ
ガジン軸を挟持したときには、マガジン軸に弾接してお
り、挿入爪が下降するときマガジン軸の径が変化するの
に対応して爪部が開閉して−５＝ ０リングを確実に下方へ移動させる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第５，６図に示すように被挿着軸（例えば時計のリュー
ズ）１は、０リング挿着用の治具２のセット穴２ａに垂
直にセットしてある。被挿着軸１は、下端部にカナ部１
ａおよびカナ部の中心がら下方に突出した軸芯１ｂとが
形成してあり、上端部はつまみ部１ｃになっている。カ
ナ部１ａとつまみ部１ｃとの中間位置の外周に後述の０
リングを挿着するための挿着用溝１ｄが形成してある。

被挿着軸１はＯリング挿着用の治具２の上面に設けであ
るセット穴りａ内の内周部にカナ部１ａの外周が接し、
軸芯１ｂがセット穴の底部に設けである嵌入穴２ｂに嵌
入し、倒れないように立設されている。

第１図に示すように、治具２はインデックステーブル３
の上面外周近傍に角度的に等間隔に複数個（１個だけ図
示）が設けである。インデックス＝　６− テーブル３は軸３ａにより水平方向に回転し、搭載して
ある治具２・・・の数に対応した角度ずつ間欠回転する
ようにしてある。

被挿着軸１に挿着すべきＯリング４は、円形断面のゴム
リングからなり、内径は被挿着軸１の挿着用溝１ｄの径
と一致し、外径はっまみみ部１ｃの外径よりも少し太き
目になっている。

インデックステーブル３上に搭載された特定の治具２の
上方（第１図中央）には、マガジン昇降手段の一例とし
てのエアシリンダ５が支持部材（図示せず）に取付けで
ある。エアシリンダ５の駆動部５ａは下向きになってお
り、その下端部にＯリング４のマガジン軸６か着脱自在
に連結してある。

第５．６図に示すように、マガジン軸６は０リング４の
内径とほぼ同じ径の真直棒からなるロット部６ａと、こ
のロッド部に続いて下方を徐々に太くしたテーパ部６ｂ
と、ロッド部６ａにさらに続いて下方を細くしたテーバ
状の大径部６ｃとからなる。大径部６ｃの下端面には被
挿着軸１のっまみ部１ｃを挿入可能な四部６ｄが設けで
ある。

第１，２図に示すように、マガジン軸６の一側部（図面
右側）には、横断面がＬ字形の挿入爪７か設けである。

挿入爪７は、マガジン軸６に装填してある多数の０リン
グ４・・の最下位のＯリング４ａを下方に移動させて、
被挿着軸１にこれを挿着させるためのものである。挿入
爪７は、支持板８に取付けてあり、この支持板は爪保持
板９に固着している。この爪保持板９はさらに進退駆動
手段の一例としての水平シリンダ１０の駆動軸１゜ａに
固着された保持部材１１に固着してあり、水平シリンダ
１０による往復運動によって進退可能である。水平シリ
ンダ１０は、支持板１２を介して昇降板１３に固定して
あり、昇降板１３の下方には昇降駆動手段の一例として
の垂直シリンダ１４か支持板１５を介して固定テーブル
１６に固定してある。垂直シリンダ１４の駆動部１４ａ
は昇降板１３を支持しており、挿入爪７は昇降板１３に
より水平シリンダ１０と一体になって昇降可能である。

第３．４図に示すように、挿入爪７は水平方向に揺動可
能な１対の爪部７ａと、この爪部と一体に形成してある
取付部７ｂとを備えている。爪部７ａ、７ａは互いに対
向しており、ピン１７゜１７により支持板８に連結され
、このピンを中心にして揺動可能であるとともに、ビス
１８．１８によって支持されたバネ１９によってそれぞ
れ内方へ付勢されている。このために挿入爪７が前進し
たときには、マガジン軸６を両側がら挟持するようにし
てマガジン軸６の外周に弾接しており、挿入爪７が降下
して最下位のＯリング４ａを押し下げる際には、マガジ
ン軸６の径の変化に対応して爪部７ａが開閉可能にして
ある。取付部７ｂの下端部近傍の中央部には、ガイドピ
ン２ｏが設けである。このガイドピン２ｏはバネ１９に
より付勢された爪部７ａ、７ａをガシドピン２ｏに押し
つけることにより、爪部７ａ、７ａが閉じたときの位置
を一定にする働きをするもので、支持板８に固着してあ
る。

第１図に示すように、マガジン軸６のロッド部６ａに装
填してある多数のＯリング４の」１方には、押し下げ爪
２１が昇降可能に設けである。押し下げ爪２１の昇降機
構は、支持板（図示せず）に固定してある回転駆動手段
の一例としてのモータ２２の回転に連動して、歯車２３
．２３を介して回転するリードスクリュー２４と、この
リードスクリュー２４の回転によって垂直方向に往復動
するように設けであるボールねじ２５と、このボールね
し２５に固着してあり、押し下げ爪２１と一体のアーム
２１ａとからなる。リードスクリュー２４は両端を支持
板２６．２６に軸支されている。

モータ２２の回転制御は、第２図に示す最下位のＯリン
グ４ａの位置を検出するセンサ２７の検出信号によって
行われる。センサ２７は発光素子と受光素子とを備え、
０リング４ａへ投光した光の反射光を受光することによ
り０リングの存否を検出可能である。

マガジン軸６の他側部（第１図左側）には、分離爪２８
か設けである。分離爪２８はマガジン軸６が下降して最
下位のＯリング４ａが所定位置に−１〇　− セットされたときに、最下位の０リング４ａと次位のＯ
リング４ｂとの間に進入して挿入爪７をこの間に進入し
易くする。分離爪２８の進退はほぼ挿入爪７に準じた構
成により行われる。すなわち、分離爪２８の支持板２９
．爪保持板３０．支持板３１、固定テーブル３２に固着
された支持板３３と、この支持板３３によって固定され
ている横向きのシリンダ３４とからなる。

次に本発明の動作について説明する。

インデックステーブル３上に搭載されている各治具２・
・・には被挿着軸１がセットされており、インデックス
テーブル３の回転により順次マガジン軸６の下方に送り
出されて停止する。マガジン軸６のロッド部６ａには多
数の０リング４・・・を装填−して待機させている。こ
のときセンサ２７は、最下位のＯリング４ａが位置すべ
き位置に投光して挿着すべき最下位の０リング４ａの存
否を検出する。もし、そこに０リングが存在しなければ
、その信号によりモータ２２を駆動して歯車２３゜２３
、リードスクリュー２４およびボールねじ２５を介して
押し下げ爪２１を下降させ、マガジン軸６に装填されて
いる０リング４・・・全体を押し下げる。最下位のＯリ
ング４ａが所定位置に来ると、センサ２７かこれを検出
してモータ２２を停止させる。次にエアシリンダ５によ
ってマガジン軸６を下降させ、第５図に示すように、治
具２にセットしてある被挿着軸１に凹部６ｄを嵌合し、
マガジン軸６と被挿着軸１とを連結した状態にする。

次にシリンダ３４によって分離爪２８を前進させ、分離
爪を最下位の０リング４ａと次位のＯリング４ｂとの間
に差込み、両者の間隙を設けてから後退する。こうして
できた間隙に水平シリンダ１０の作動によって挿入爪７
が進入し、挿入爪７の下側が最下位の０リング４ａの上
部に当接した状態になる。次に垂直シリンダ１４によっ
て挿入爪７が水平シリンダ１０とともに下降して最下位
の０リング４ａを押し下げる。挿入爪゛７は内方に付勢
されて開閉可能１こなっているので、Ｏリングがテーバ
部６ｂおよび大径部６ｃを通過するときにも、この径に
対応して開閉して常にＯリングに力を均等に及はして押
し下げ可能である。このとき。リング４ａはマガジン軸
６の径の変化に対応して伸縮しながら移動する。挿入爪
７が大径部６ｃの下端部まで到達すると、最下位の０リ
ング４ａは被挿着軸１の挿着用溝１ｄに押し出され、元
の大きさに収縮してここに挿着される。

０リング４ａの挿着が終ると次に挿入爪７が水平シリン
ダ１ｏによって後退するとともに、垂直シリンダ１４に
よって元の位置に上昇する。またマガジン軸６もエアシ
リンダ５によって元の位置に戻る。このときインデック
ステーブル３も所定角度回転して次の被挿着軸１を送り
出す。マガジン軸６に装填された０リング４・・・は最
下位のものがなくなっているので、センサ２７が働いて
押し下げ爪２１によって次位の０リング４ｂを所定位置
まで押し下げ、こんどはこの０リングが最下位のＯリン
グ４ａとなる。マガジン軸６に装填されたＯリングがな
くなったら、別の０リングを装填したマガジン軸と交換
して、同様にして作業が継続される。

［効果］ 以上説明したように、本発明は従来手作業で行っていた
ものを、全く人手を要せずに完全自動化が可能となり、
０リング挿着工程の作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はＯリ
ングを押し下げ爪によって押し下げた状態を示す拡大正
面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図は挿入爪
の拡大正面図、第５図はマガジン軸が被挿着軸に嵌合す
る前の状態を示す拡大断面図、第６図はマガジン軸が被
挿着軸に嵌合した状態を示す拡大断面図である。 １・・・被挿着軸、　１ｄ・・・挿着用溝、４・・・０
リング、 ４ａ・・・最下位の０リング、 ５・・・エアシリンダ（マガジン昇降手段）、６・・・
マガジン軸、 ６ａ・・・ロッド部、　６ｂ・・・テーパ部、６Ｃ・・
・大径部、　　　６ｄ・・・凹部、７・・・挿入爪、　
　　７４ａ・・・爪部、１０・・・水平シリンダ（進退
駆動手段）、１４・・・垂直シリンダ（昇降駆動手段）
、２１・・・押し下げ爪、 ２２・・・モータ（回転駆動手段）、 ２７・・・センサ。 以」二

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｏリングの挿着用溝が形成してあり、上記Ｏリン
   グを挿着すべき所定位置に順次立設されるＯリングの被
   挿着軸と、 上記Ｏリングを多数装填可能なロッド部と、上記ロッド
   部の下端を延長しかつ下方を太くしてなるテーパ部と、
   上記テーパ部の下端をさらに延長してなる大径部と、上
   記大径部の下端に上記被挿着軸を挿入可能に形成してあ
   る凹部とを備えたマガジン軸と、 上記マガジン軸を昇降させるマガジン昇降手段と、 上記マガジン軸が降下して上記被挿着軸が上記凹部に挿
   入された状態で上記マガジン軸に装填されている最下位
   のＯリングを上記被挿着軸に挿着させる挿入爪と、 上記挿入爪を進退させる進退駆動手段と、 上記挿入爪を上記進退駆動手段とともに昇降させる昇降
   駆動手段と、 上記最下位のＯリングを検出するセンサと、上記センサ
   からの出力信号により制御される回転駆動手段と、 上記回転駆動手段により昇降し、上記最下位のＯリング
   を所定位置まで押し下げる押し下げ爪とを備えているこ
   とを特徴とするＯリングの自動挿着装置。
2. （２）請求項１において、上記挿入爪は、互いに内方に
   付勢されて対向する１対の爪部を備え、上記各爪部は上
   記挿入爪が前進したときに上記ロッド部を挾んだ状態で
   弾接するとともに、上記最下位のＯリングの上面に接し
   ており、上記挿入爪の下降時に上記マガジン軸の径が変
   化するのに対応して開閉可能な構成を有していることを
   特徴とするＯリングの自動挿着装置。