JPH04106081A - 昇降機制御装置 - Google Patents
昇降機制御装置Info
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- JPH04106081A JPH04106081A JP2224413A JP22441390A JPH04106081A JP H04106081 A JPH04106081 A JP H04106081A JP 2224413 A JP2224413 A JP 2224413A JP 22441390 A JP22441390 A JP 22441390A JP H04106081 A JPH04106081 A JP H04106081A
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- Japan
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- elevator
- passengers
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- floors
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はエレベータ等の昇降機を各階に運行する際に各
昇降機をいずれの階へ移動させるかを制御する昇降機制
御装置に関する。
昇降機をいずれの階へ移動させるかを制御する昇降機制
御装置に関する。
（従来の技術）
第３図は従来この種の昇降機制御装置の制御動作を説明
する図である。昇降機１．２は建屋内の１〜６階の間を
昇降して、各階で待っている乗客イを乗せて乗客が指定
する階へ移動する。ここで、従来の昇降機制御装置３は
各階で待っている乗客の昇降機移動要求の早い順に、昇
降機１又は２をその要求のあった階へ移動させて、前記
乗客を所望の階へ運ぶ制御を行っている。従って、今、
仮に６階で待っている乗客の昇降機移動要求が１番早か
った場合、先ず昇降機２を６階まで移動させて６階で２
人の乗客を乗せた後、５Ｐ！へ下降しここで更に３人の
乗客を乗せる。この昇降機の定員は最大５人とし、６階
及び５階で乗った５人は全て１階で降りるものとする。
する図である。昇降機１．２は建屋内の１〜６階の間を
昇降して、各階で待っている乗客イを乗せて乗客が指定
する階へ移動する。ここで、従来の昇降機制御装置３は
各階で待っている乗客の昇降機移動要求の早い順に、昇
降機１又は２をその要求のあった階へ移動させて、前記
乗客を所望の階へ運ぶ制御を行っている。従って、今、
仮に６階で待っている乗客の昇降機移動要求が１番早か
った場合、先ず昇降機２を６階まで移動させて６階で２
人の乗客を乗せた後、５Ｐ！へ下降しここで更に３人の
乗客を乗せる。この昇降機の定員は最大５人とし、６階
及び５階で乗った５人は全て１階で降りるものとする。
従って、昇降機２は５階で満員となるため、４Ｒ１及び
３階は通過して１回まで下降する。制御部３は、昇降機
２が４階及び３階にて乗客が待っているにも拘らず通過
した後、４階及び３階の乗客を乗せるべく昇降機１を４
階に上昇させて、４階で一人の乗客を乗せた後、３回に
下降してここで更に３人の乗客を乗せてから１階に下降
する。但し、４階及び３階で待っている乗客も全て１階
で降りるものとする。
３階は通過して１回まで下降する。制御部３は、昇降機
２が４階及び３階にて乗客が待っているにも拘らず通過
した後、４階及び３階の乗客を乗せるべく昇降機１を４
階に上昇させて、４階で一人の乗客を乗せた後、３回に
下降してここで更に３人の乗客を乗せてから１階に下降
する。但し、４階及び３階で待っている乗客も全て１階
で降りるものとする。
上記例の如く、６階及び５階等の比較的高いフロア−に
多数の乗客が待っていると、４階及び３階等の低いフロ
ア−で待っている乗客が上の階で満員となってしまった
昇降機に乗れず、なかなか下に降りられないという欠点
があった。このような欠点は、昇降機制御装置３が予め
各階で待っている乗客の数を把握できないため、昇降機
１．２の効率的な運用がなされず、特に低いフロア−の
乗客の待ち時間が長くなって、なかなか下の階へ降りら
れないという現象がかなりの確率で生じることにより、
起こると考えられる。
多数の乗客が待っていると、４階及び３階等の低いフロ
ア−で待っている乗客が上の階で満員となってしまった
昇降機に乗れず、なかなか下に降りられないという欠点
があった。このような欠点は、昇降機制御装置３が予め
各階で待っている乗客の数を把握できないため、昇降機
１．２の効率的な運用がなされず、特に低いフロア−の
乗客の待ち時間が長くなって、なかなか下の階へ降りら
れないという現象がかなりの確率で生じることにより、
起こると考えられる。
（発明が解決しようとする課題）
上記の如く、従来の昇降機制御装置は、各階で待ってい
る乗客の人数が予め分からないため、高い階のほうでの
昇降機移動要求があれば、昇降機を先ず要求のあった高
い階へ上昇させて乗客を乗せた後、順番に低い階へ下降
して乗客を乗せていくため、昇降機の定員が比較的高い
階で満員となってしまう確率が高く、低い階には例え乗
客が待っていても止まらないて′通過してしまう二とか
多くなる。このため、低い階て′待っている乗客は前記
昇降機が通過した後、別の昇降機が移動してくるまで待
たなければならず、なかなか下へ降りられないという欠
点があった。これは昇降機制御装置３が予め各階で待っ
ている乗客の人数を把握できず、効率の良い昇降機の運
用ができないためである。
る乗客の人数が予め分からないため、高い階のほうでの
昇降機移動要求があれば、昇降機を先ず要求のあった高
い階へ上昇させて乗客を乗せた後、順番に低い階へ下降
して乗客を乗せていくため、昇降機の定員が比較的高い
階で満員となってしまう確率が高く、低い階には例え乗
客が待っていても止まらないて′通過してしまう二とか
多くなる。このため、低い階て′待っている乗客は前記
昇降機が通過した後、別の昇降機が移動してくるまで待
たなければならず、なかなか下へ降りられないという欠
点があった。これは昇降機制御装置３が予め各階で待っ
ている乗客の人数を把握できず、効率の良い昇降機の運
用ができないためである。
そこで本発明は上記の欠点を除去するもので′、予め各
階で待っている乗客の人数を把握し、その結果により昇
降機を移動させる階数及びコースを決めることによって
効率の良い昇降機の運用を行うことができる昇降機制御
装置を提供することを目的としている。
階で待っている乗客の人数を把握し、その結果により昇
降機を移動させる階数及びコースを決めることによって
効率の良い昇降機の運用を行うことができる昇降機制御
装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明は昇降機を各階に運行させて各階にいる乗客又は
荷物等を所望の階へ運ぶための制御を行う昇降機制御装
置において、前記各階の画像情報を捕らえる撮像手段と
、この撮像手段から得られる画像情報を分析する画像処
理手段と、この画像処理手段の分析結果に基づいて前記
昇降機を最初に移動させる階及びその後の運行コースを
制御するための昇降機駆動情報を作成する制御情報作成
手段とを具備した構成を有する。
荷物等を所望の階へ運ぶための制御を行う昇降機制御装
置において、前記各階の画像情報を捕らえる撮像手段と
、この撮像手段から得られる画像情報を分析する画像処
理手段と、この画像処理手段の分析結果に基づいて前記
昇降機を最初に移動させる階及びその後の運行コースを
制御するための昇降機駆動情報を作成する制御情報作成
手段とを具備した構成を有する。
（作用）
本発明の昇降機制御装置において、撮像手段は各階の画
像情報を捕らえる。画像処理手段は前記撮像手段から得
られる画像情報を分析する。制御情報作成手段は前記画
像処理手段の分析結果に基づいて昇降機を最初に移動さ
せる階及びその後の運行コースを制御するための昇降機
駆動情報を作成する。
像情報を捕らえる。画像処理手段は前記撮像手段から得
られる画像情報を分析する。制御情報作成手段は前記画
像処理手段の分析結果に基づいて昇降機を最初に移動さ
せる階及びその後の運行コースを制御するための昇降機
駆動情報を作成する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を従来例と同一部には同一符号
を付して図面を参照して説明する。第１図は本発明の昇
降機制御装置を備えたエレベータシステムの一実施例を
示した図である。１．２は１階から４階までの各階の間
を昇降する昇降機、３は前記昇降機１．２の移動を各階
で待っている乗客の人数に応じて制御する昇降機制御装
置、４１〜４−４はＩＰ１〜４階の各階に設けられてい
る赤外線カメラ、５−１〜３−４は１階〜４階の各階に
設けられている昇降機移動要求ボタンである。
を付して図面を参照して説明する。第１図は本発明の昇
降機制御装置を備えたエレベータシステムの一実施例を
示した図である。１．２は１階から４階までの各階の間
を昇降する昇降機、３は前記昇降機１．２の移動を各階
で待っている乗客の人数に応じて制御する昇降機制御装
置、４１〜４−４はＩＰ１〜４階の各階に設けられてい
る赤外線カメラ、５−１〜３−４は１階〜４階の各階に
設けられている昇降機移動要求ボタンである。
第２図は第１図に示した昇降機制御装置３の詳細例を示
したブロック図である。３１は装置３の中枢であるＣＰ
Ｕ、３２は前記カメラ４−１〜４４からの赤外線画像情
報を前記ＣＰＵ３１に入力するインターフェース、３３
は入力された赤外線画像情報を処理して各階で待ってい
る乗客の人数を解析する画像処理部、３４は各階で待っ
ている乗客の人数に対して最も効率良く前記乗客を所望
の階へ運ぶための昇降機１．２の移動方法を示した昇降
機運行テーブルを格納しているメモリ、３５はＣＰＵ３
１からの昇降機移動又は停止制御信号を昇降機駆動部３
６に伝達するためのインターフェース、３６は昇降機１
．２を前記ＣＰＵ３１からの制御信号に基づいてそれぞ
れ独立に駆動する昇降機駆動部である。
したブロック図である。３１は装置３の中枢であるＣＰ
Ｕ、３２は前記カメラ４−１〜４４からの赤外線画像情
報を前記ＣＰＵ３１に入力するインターフェース、３３
は入力された赤外線画像情報を処理して各階で待ってい
る乗客の人数を解析する画像処理部、３４は各階で待っ
ている乗客の人数に対して最も効率良く前記乗客を所望
の階へ運ぶための昇降機１．２の移動方法を示した昇降
機運行テーブルを格納しているメモリ、３５はＣＰＵ３
１からの昇降機移動又は停止制御信号を昇降機駆動部３
６に伝達するためのインターフェース、３６は昇降機１
．２を前記ＣＰＵ３１からの制御信号に基づいてそれぞ
れ独立に駆動する昇降機駆動部である。
ここで、赤外線カメラ４−１〜４−４は撮像手段を、画
像処理部３３は画像処理手段を、ＣＰＵ３１とメモリ３
４は制御情報作成手段を構成している。
像処理部３３は画像処理手段を、ＣＰＵ３１とメモリ３
４は制御情報作成手段を構成している。
次に本実施例の動作について説明する。各階に設けられ
ている赤外線カメラ４−１〜４−４は昇降機乗降口の前
面の所定範囲内を撮像して、前記範囲内の人間の数に対
応した赤外線画像情報を昇降機制御装置３に送る。この
制御装置３のＣＰＵ３１はインターフェース３２を介し
て所定のサイクルにて赤外線カメラ４−１〜４−４の赤
外線画像情報を順番に画像処理部３３に送り込む。画像
処理部３３は入力された赤外線画像情報からフロア−で
待っている人間の数、すなわち乗客数を解析し、その結
果をＣＰｔＪ３１に知らせる。これによりＣＰＵ３１は
１〜４階の各階で待っている乗客数を事前に知ることが
できる。
ている赤外線カメラ４−１〜４−４は昇降機乗降口の前
面の所定範囲内を撮像して、前記範囲内の人間の数に対
応した赤外線画像情報を昇降機制御装置３に送る。この
制御装置３のＣＰＵ３１はインターフェース３２を介し
て所定のサイクルにて赤外線カメラ４−１〜４−４の赤
外線画像情報を順番に画像処理部３３に送り込む。画像
処理部３３は入力された赤外線画像情報からフロア−で
待っている人間の数、すなわち乗客数を解析し、その結
果をＣＰｔＪ３１に知らせる。これによりＣＰＵ３１は
１〜４階の各階で待っている乗客数を事前に知ることが
できる。
又、各階で待っている乗客は、エレベータの乗降口の横
手前面にある昇降機移動要求ボタン３１〜ヲー４を押す
。ＣＰＵ３１は１階と４ＰＪでこのボタンが押された場
合は、１階の乗客は上のフロア−へ行くことを所望１−
１４階の乗客は下のフロア−へ行くことを所望ｌ−でい
ると把握できる。
手前面にある昇降機移動要求ボタン３１〜ヲー４を押す
。ＣＰＵ３１は１階と４ＰＪでこのボタンが押された場
合は、１階の乗客は上のフロア−へ行くことを所望１−
１４階の乗客は下のフロア−へ行くことを所望ｌ−でい
ると把握できる。
又２．３階の前記昇降機移動要求ボタンは、上の階へ生
きたい場合に押すものと、下の階へ生きたい場合に押す
ものとの２つがあるため、いずれか一方のボタンのみ押
されている場合、２．３階で待っている乗客の生きたい
フロア−が上であるか下であるかを知ることができるが
、両方のボタンが押されている場合、ＣＰｔｊ３１はそ
のフロア−で待っている乗客を所定の割合で、上へ行き
たい人数と下へ行きたい人数に分けて把握する。
きたい場合に押すものと、下の階へ生きたい場合に押す
ものとの２つがあるため、いずれか一方のボタンのみ押
されている場合、２．３階で待っている乗客の生きたい
フロア−が上であるか下であるかを知ることができるが
、両方のボタンが押されている場合、ＣＰｔｊ３１はそ
のフロア−で待っている乗客を所定の割合で、上へ行き
たい人数と下へ行きたい人数に分けて把握する。
次にＣＰＵ３１は１〜４ｔＷで待っている乗客の上の階
へ行きたい乗客数と、下の階へ行きたい乗客数を把握す
ると、メモリ３４内に格納されている昇降機運行テーブ
ルを参照して、昇降Ｉｌｌ、２を移動させる階数及びコ
ースをそれぞれ独立に決めて、これに対応する制御信号
をインターフェース３５を介して昇降機駆動部３６に出
力する。
へ行きたい乗客数と、下の階へ行きたい乗客数を把握す
ると、メモリ３４内に格納されている昇降機運行テーブ
ルを参照して、昇降Ｉｌｌ、２を移動させる階数及びコ
ースをそれぞれ独立に決めて、これに対応する制御信号
をインターフェース３５を介して昇降機駆動部３６に出
力する。
例えば第１図に示した例では、ＣＰＬＴ３１は赤外線カ
メラ４−１〜４−４の画像情報及び昇降機移動要求ボタ
ン５−１〜３−４から、上記したような方法にて１．２
．３．４階それぞれに、０人、３人、２人、１人の乗客
が待っており、しかも、この例では前記全ての乗客が各
階から下の階へ移動することを望んでいることを知るこ
とができる。
メラ４−１〜４−４の画像情報及び昇降機移動要求ボタ
ン５−１〜３−４から、上記したような方法にて１．２
．３．４階それぞれに、０人、３人、２人、１人の乗客
が待っており、しかも、この例では前記全ての乗客が各
階から下の階へ移動することを望んでいることを知るこ
とができる。
ここで、メモリ３４に格納されている昇降機運行テーブ
ルは各階の上の階へ行きたい乗客数と下の階へ行きたい
乗客数に対応して、昇降機１の移動階数及び移動コース
のデータを持っており、このデータにより１〜４階で待
っている乗客を乗せて所望の階数へ最も効率的に運ぶた
めの前記昇降機１．２の運行方法を指示するものである
。従って、ＣＰＵ３１はこのメモリ３４の前記テーブル
から、この図の例に対しては以下に述べるような昇降機
の移動制御信号をインターフェース３５を介して昇降機
駆動部３６に与える。即ち、先ず同時に昇降機１．２を
駆動して、昇降機２を４階へ移動させると共に昇降機１
を２階へ移動させる。
ルは各階の上の階へ行きたい乗客数と下の階へ行きたい
乗客数に対応して、昇降機１の移動階数及び移動コース
のデータを持っており、このデータにより１〜４階で待
っている乗客を乗せて所望の階数へ最も効率的に運ぶた
めの前記昇降機１．２の運行方法を指示するものである
。従って、ＣＰＵ３１はこのメモリ３４の前記テーブル
から、この図の例に対しては以下に述べるような昇降機
の移動制御信号をインターフェース３５を介して昇降機
駆動部３６に与える。即ち、先ず同時に昇降機１．２を
駆動して、昇降機２を４階へ移動させると共に昇降機１
を２階へ移動させる。
昇降機２は４階で１人の乗客を乗せて３階に下降し、３
階で２人の乗客を乗せて、２階を通過して１階へ下降す
る。一方、昇降機１は２ＰＩｌで３人の乗客を乗せて１
階に下降する。これにより、図に示された各階の乗客は
最も効率的に１階へ運ばれる。
階で２人の乗客を乗せて、２階を通過して１階へ下降す
る。一方、昇降機１は２ＰＩｌで３人の乗客を乗せて１
階に下降する。これにより、図に示された各階の乗客は
最も効率的に１階へ運ばれる。
本実施例によれば、昇降機制御装置３は予め各階で待っ
ている乗客の上の階へ行きたい人数と下の階へ行きたい
人数とを把握することができ、上記人数に対応して昇降
機１．２の移動階数及びコースを制御することができる
なめ、昇降機１．２の最も効率的な運用を行うことがで
き、各階で待っている乗客の待ち時間をいずれの階にお
いても短時間とし、所望の階数へ乗客を迅速に運ぶこと
ができる。
ている乗客の上の階へ行きたい人数と下の階へ行きたい
人数とを把握することができ、上記人数に対応して昇降
機１．２の移動階数及びコースを制御することができる
なめ、昇降機１．２の最も効率的な運用を行うことがで
き、各階で待っている乗客の待ち時間をいずれの階にお
いても短時間とし、所望の階数へ乗客を迅速に運ぶこと
ができる。
尚、各階の乗客数を知るためのカメラは赤外線カメラに
限ることなく、要は乗客数を知ることができるものであ
ればなんでもよい。
限ることなく、要は乗客数を知ることができるものであ
ればなんでもよい。
以上記述した如く本発明の昇降機制御装置によれば、予
め各階で待っている乗客の人数を把握し、その結果によ
り昇降機を移動させる階数を決めることによって効率の
良い昇降機の運用を行うことができる。
め各階で待っている乗客の人数を把握し、その結果によ
り昇降機を移動させる階数を決めることによって効率の
良い昇降機の運用を行うことができる。
第１図は本発明の昇降機制御装置を備えたエレベータシ
ステムの一実施例を示した図、第２図は第１図に示した
制御装置の詳細例を示したブロック図、第３図は従来の
昇降機の移動制御方法を説明する図である。 １．２・・・昇降機 ３・・・制御装置４−１〜４
−４・・・カメラ ５−１〜５−４・・・昇降機移動要求ボタン３１・・・
ＣＰＵ ３２．３５・・・インターフェース ３３・・・画像処理部 ３４・・・メモリ３６・・・
昇降機駆動部 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 第３図
ステムの一実施例を示した図、第２図は第１図に示した
制御装置の詳細例を示したブロック図、第３図は従来の
昇降機の移動制御方法を説明する図である。 １．２・・・昇降機 ３・・・制御装置４−１〜４
−４・・・カメラ ５−１〜５−４・・・昇降機移動要求ボタン３１・・・
ＣＰＵ ３２．３５・・・インターフェース ３３・・・画像処理部 ３４・・・メモリ３６・・・
昇降機駆動部 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 第３図
Claims (1)
- 昇降機を各階に運行させて各階にいる乗客又は荷物等
を所望の階へ運ぶための制御を行う昇降機制御装置にお
いて、前記各階の画像情報を捕らえる撮像手段と、この
撮像手段から得られる画像情報を分析する画像処理手段
と、この画像処理手段の分析結果に基づいて前記昇降機
を最初に移動させる階及びその後の運行コースを制御す
るための昇降機駆動情報を作成する制御情報作成手段と
を具備したことを特徴とする昇降機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2224413A JPH04106081A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 昇降機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2224413A JPH04106081A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 昇降機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106081A true JPH04106081A (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=16813384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2224413A Pending JPH04106081A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 昇降機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04106081A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999036340A1 (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Management controller of elevators |
| EP1110899A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Eingabe von Fahrbefehlen bei Aufzügen |
| KR20020076748A (ko) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | 문병로 | 카메라를 이용한 엘리베이터 군 제어 장치 및 방법 |
| CN105752778A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-13 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和系统 |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP2224413A patent/JPH04106081A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999036340A1 (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Management controller of elevators |
| US6257373B1 (en) | 1998-01-19 | 2001-07-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling allocation of elevators based on learned travel direction and traffic |
| EP1110899A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Eingabe von Fahrbefehlen bei Aufzügen |
| KR20020076748A (ko) * | 2001-03-30 | 2002-10-11 | 문병로 | 카메라를 이용한 엘리베이터 군 제어 장치 및 방법 |
| CN105752778A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-13 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和系统 |
| CN105752778B (zh) * | 2016-03-25 | 2017-08-01 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和系统 |
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