JPH0410608B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0410608B2
JPH0410608B2 JP56111717A JP11171781A JPH0410608B2 JP H0410608 B2 JPH0410608 B2 JP H0410608B2 JP 56111717 A JP56111717 A JP 56111717A JP 11171781 A JP11171781 A JP 11171781A JP H0410608 B2 JPH0410608 B2 JP H0410608B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
scanning
focusing
subject
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56111717A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5824104A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP56111717A priority Critical patent/JPS5824104A/ja
Publication of JPS5824104A publication Critical patent/JPS5824104A/ja
Publication of JPH0410608B2 publication Critical patent/JPH0410608B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーモグラフイ装置において焦点合わ
せを自動的に行う装置に関する。
サーモグラフイ装置においては例えば第1図に
示す様に走査鏡1,集光鏡2,レンズ3より構成
される光学系を用いて赤外線検出器4の像スポツ
トを被写体上に結像すると共に、その像スポツト
を2次元的に走査し、走査に伴なつて検出器4か
ら得られる赤外線映像信号を表示装置へ送つて被
写体の温度分布像を表示するようにしている。こ
の時焦点合わせは映像信号波形を観察しながら手
動で集光鏡2を矢印方向に前後させ、波形が最も
シヤープになる位置を探すことにより行つている
が、奥行きのある被写体の場合には焦点がどの場
所に合つているのか又合わさねばならないのかを
判断することが困難であり、この作業は熟練を要
する面倒な作業であつた。
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、
温度分布像中の任意位置に焦点を自動的に合わせ
ることのできる装置を提供するものであり、以下
図面を用いて本発明を詳説する。
第2図は本発明の一実施例の構成を示し、第1
図と同一の構成要素には同一番号が付されてい
る。第2図において走査鏡1はモータ5によつて
繰返し水平走査されると共にモータ6によつて垂
直走査される。該モータ6はモータ5から送られ
る水平同期信号PHに基づいて走査鏡1を1回の水
平走査毎に微小角度ずつ傾斜させることにより、
例えば200回の水平走査で1回の垂直走査を行う。
この様な水平及び垂直走査に伴なつて検出器4か
ら得られた赤外線映像信号はリニアライザ7へ送
られ、温度とリニアな関係を有する温度信号に変
換された後、ブランキングスイツチ8を介して陰
極線管(CRT)9のグリツドへ輝度信号として
供給される。この時CRT9の偏向器10H,1
0Vには前記水平同期信号PH及びモータ6から発
生する垂直同期信号PVに基づいて走査回路11
において作成した鋸歯状波形の水平走査信号SH
及び垂直走査信号SVが供給されているため、そ
の画面には被写体の表面温度に応じた明暗を持つ
温度分布像Zが第3図に示す様に表示されること
になる。
12H,12Vは視野内の任意位置を指定する
ためのポテンシヨメータであり、夫々の位置指定
出力a,bは一致検出器13H,13Vへ送られ
る。該一致検出器13Hは前記水平走査信号SH
と上記出力aと比較し、両者が一致するたびに1
個のブランキングパルスを発し、ORゲート14
を介してブランキングスイツチ8へ送るため、
CRT9の画面には各水平走査線(ラスタ)毎に
出力aに対応した位置にブランキングによる黒点
が表示され、その黒点の連なりとして縦方向のマ
ーカ線L1が第3図に示す様に表示される。又一
致検出器13Vは前記垂直走査信号SVと上記出
力bを比較し、両者が一致した時点で1個の一致
パルスを発しタイミング回路15へ送る。該タイ
ミング回路15はこの一致パルスと水平同期信号
SHに基づき、この一致パルスが発生してから最
初に到来する一水平走査期間をカバーする時間幅
を有するブランキングパルスを発し、ORゲート
14を介してブランキングスイツチ8へ送るた
め、CRT9の画面にはそのブランキングパルス
によつて1本分のラスタが消されてできた黒線が
マーカー線L2として第3図に示す様に前記出力
bに対応する位置へ表示される。従つて画面には
像Zに重畳して直交する2本のマーカー線L1,
L2が表示されることになり、この2本のマーカ
ー線の交点Cの位置はポテンシヨメータ12H,
12Vを調整することにより画面上の任意のとこ
ろへ設定可能である。
本発明では上述の如き位置設定手段によつて指
定された交点Cの付近に対応する映像信号を取出
し、この映像信号に基づいて焦点合わせを自動的
に行うことを特徴としている。即ち集光鏡2は背
面に取付けられたナツト16に螺合するネジ棒1
7の回転によつて矢印方向に移動可能に設けられ
ている。18は該ネジ棒17に結合されたパルス
モータであり、該モータ18には前記水平同期信
号SHに基づいて駆動回路19において作成した
駆動パルスがスイツチ20を介して供給されるた
め、該モータ18は1回の水平走査毎に所定角度
ずつ回転する。従つて集光鏡2は1回の水平走査
毎に順次ステツプ移動されることになる。
繰返しの水平走査に伴なつて得られた温度信号
は微分回路21へ送られて微分され、得られた微
分信号はダイオード22及びスイツチ23を介し
て正信号のみがA−D変換器24へ送られてデジ
タル信号に変換された後、ラツチ回路25及びコ
ンパレータ26より構成される最大値検出回路2
7へ送られて最大値が検出される。28は最大値
が検出された時の集光鏡2の位置を記憶するため
のラツチ回路であり、該ラツチ回路には前記水平
同期信号をカウントするアツプダウンカウンタ2
9の出力が位置信号としてスイツチ30を介して
供給される。前記駆動回路19は集光鏡2の端
(焦点距離∞に対応)から端(最短焦点距離に対
応)までの所定のステツプ数の移動が終了する
と、パルスモータ18の回転方向を反転させ集光
鏡2を戻す方向へ移動させると共に、反転信号Q
を発してカウンタ29をダウンカウントモードに
切換え、更にスイツチ30も切換える。この戻り
の期間一致検出器31はカウンタ29の出力とラ
ツチ回路28の出力を比較し、両者が一致した時
に一致信号Rを発生する。前記スイツチ20はこ
の一致信号RによつてOFFとなりパルスモータ
18は停止する。
32は焦点合わせ開始を指令するスイツチであ
り、該スイツチを介して送られるブランキングパ
ルスによつてモータ6の電源スイツチ33が
OFFになる。該電源スイツチ33がOFFになる
と、これと連動関係にあるスイツチ20及び34
がONになり、スイツチ34及びワンシヨツト回
路35を介して一致検出器13Hからのブランキ
ングパルスがスイツチ23へ送られる。
上述の如き構成において、スイツチ33がON
で走査鏡1が水平及び垂直走査されている状態で
スイツチ32をONにして焦点合わせを指令する
と、垂直走査が第3図においてbの位置へ来た時
点で発生するブランキングパルスは該スイツチ3
2を介してスイツチ33へ送られ、該スイツチ3
3がOFFとなりその状態が保持されるため垂直
走査はbの位置即ちマーカー線L2の位置で停止
し、その位置で水平走査のみが繰返し行われるこ
とになる。この時スイツチ33に連動してスイツ
チ20がONとなり、駆動回路19から水平走査
に同期した駆動パルスがパルスモータ18は送ら
れるため、集光鏡2は焦点距離∞の位置P1から
最短焦点距離の位置P2へ向けて水平走査毎にス
テツプ移動する。この様に焦点距離を変化させな
がら水平走査を繰返すと、得られる温度信号は最
初焦点が合つていない状態から焦点が合つてくる
に従つて、第4図aに示す様に次第に波形が尖鋭
なものになる。そのためその微分信号も同図bに
示す様に次第に大きなピークを示す様になる。該
微分信号はダイオード22を介して正信号のみが
同図cに示す様に取出され最大値検出回路27へ
送られるが、この時スイツチ23は一致検出器1
3Hからのブランキングパルスに同期してワンシ
ヨツト回路35によつて定められた適宜なパルス
幅tの期間だけONになるため、結局最大値検出
回路27へ送られるのは第3図及び第4図dに示
す様にマーカー線L2上で交点Cから始まる期間
tに対応する部分lの温度信号となる。
上記検出回路27はそれまでのデータの最大値
を記憶するラツチ回路25と、その最大値と現在
のデータを比較するコンパレータ26から構成さ
れ、コンパレータ26は現在のデータがそれまで
の最大値を超えた時ストア信号を発してその現在
のデータを最大値としてラツチ回路25へ格納す
る。そして該ストア信号はラツチ回路28へも送
られるため、該ラツチ回路28には焦点合わせ開
始時からの水平走査回数(ステツプ移動回数)を
カウントするアツプダウンカウンタ29のその時
のカウント値が格納される。従つて集光鏡2の
P1からP2への移動が終了した時点では、ラツチ
回路25にはその間の微分ピークの最大値が格納
され、又ラツチ回路28にはその微分ピークの最
大値が得られた時(即ち焦点が合つた時)の集光
鏡2の位置を示すカウント値Nが格納されてお
り、このカウント値Nの位置へ集光鏡2を配置す
れば焦点が合つた状態となる。本実施例では集光
鏡2の戻りを利用して以下に述べる様に上記カウ
ント値Nの位置へ集光鏡2を停止させている。
即ち駆動回路19は所定ステツプ数(例えば
200)の移動により集光鏡2がP2の位置へ到達し
たことを検知するとパルスモータ18を反転し、
P2からP1へ向けて水平走査毎にステツプ移動さ
せると共に、反転信号Qを発してカウンタ29を
ダウンカウントモードにしスイツチ30を一致検
出器31側へ切換える。そのためカウンタ29の
カウント値はP2到達時の200から順次減つてゆ
き、そのカウント値がNに戻つた時一致検出器3
1から一致信号Rが発生する。この時集光鏡2は
焦点が正しく合う位置にあり、上記一致信号によ
つてスイツチ20をOFFにして集光鏡2をその
位置で停止させれば焦点合わせが正しく行われた
ことになる。しかも焦点合わせに使用した温度信
号はポテンシヨメータ12H,12Vによつて指
定された点Cの近傍のものであるため、焦点は該
点C付近に最も良く合うことになる。従つてポテ
ンシヨメータ12H,12Vを調節して点Cを画
面上の任意の位置に設定することにより、被写体
上の任意の位置に焦点を合わせることができる。
尚サーモグラフイー装置ではポテンシヨメータ
12H,12V、一致検出器13H,13V及び
タイミング回路15を備え、一致検出器13H及
びタイミング回路15から得られるブランキング
パルスに基づいて温度信号をサンプリングし、サ
ンプリングした信号を用いて第5図に示す様にマ
ーカー線L1,L2に沿つた温度変化を示す波形W1,
W2として把握できるようにしたものがあり、そ
の場合にはポテンシヨメータ,一致検出器等を本
発明における位置指定手段として兼用すれば別個
に設ける必要がないので有利である。
又上述した実施例では焦点が合つた程度を赤外
線映像信号の微分信号から判別したが、それに限
らず焦点に関する情報信号であれば赤外線映像信
号の変化分の積算値等を用いても良い。
更に上述した実施例では点Cを指示するのに直
交するマーカー線L1,L2を用いたが、それに限
らず点Cをドツトで直接表示するようにしても良
い。
以上詳述した如く本発明によれば被写体上の任
意の位置を選択してその位置に自動的に焦点を合
わせることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は走査光学系を説明するための図、第2
図は本発明の一実施例の構成を示す図、第3図及
び第5図は画面の表示形態を示す図、第4図は実
施例の動作を説明するための波形図である。 1……走査鏡、2……集光鏡、4……赤外線検
出器、5,6……モータ、8,20,23,3
0,32,33,34……スイツチ、9……
CRT、11……走査回路、12H,12V……
ポテンシヨメータ、13H,13V,31……一
致検出器、14……ORゲート、15……タイミ
ング回路、16……ナツト、17……ネジ棒、1
8……パルスモータ、19……駆動回路、21…
…微分回路、22……ダイオード、25,28…
…ラツチ回路、26……コンパレータ、27……
最大値検出回路、29……アツプダウンカウン
タ、35……ワンシヨツト回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 赤外線検出器の像スポツトを被写体上に結像
    するための集光手段と、該像スポツトを被写体上
    で水平及び垂直方向に走査するための光学的走査
    手段とを備え、走査に伴なつて赤外線検出器から
    得られる赤外線映像信号を表示手段へ供給して被
    写体の温度分布像を表示するようにしたサーモグ
    ラフイ装置において、前記表示手段の画面上に被
    写体上の任意の特定点を指定するマーカを被写体
    像に重畳して表示する手段と、該マーカ表示手段
    からの垂直位置情報出力に基づきマーカの垂直表
    示位置に対応した位置に前記光学的走査手段の垂
    直走査を停止させその位置で繰り返し水平走査さ
    せるための手段と、前記マーカ表示手段からの水
    平位置情報出力に基づき、前記繰り返しの水平走
    査によつて得られる赤外線映像信号より前記特定
    点から始まり所定期間t経過するまでの走査に対
    応する映像信号を取出す手段と、取出された映像
    信号から焦点に関する情報信号を得る手段と、前
    記前記集光手段による焦点位置を掃引変化させる
    手段と、前記焦点情報信号が最適値を示す時の前
    記集光手段の焦点位置に対応する信号を記憶する
    手段と、該記憶手段に記憶された信号に基づいて
    前記集光手段の焦点位置を前記焦点情報信号が最
    適値を示した時の値に設定するための手段を設け
    たことを特徴とする焦点合わせ装置。
JP56111717A 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 Granted JPS5824104A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56111717A JPS5824104A (ja) 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56111717A JPS5824104A (ja) 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5824104A JPS5824104A (ja) 1983-02-14
JPH0410608B2 true JPH0410608B2 (ja) 1992-02-25

Family

ID=14568372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56111717A Granted JPS5824104A (ja) 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5824104A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61178625A (ja) * 1985-02-04 1986-08-11 Jeol Ltd 応力画像システム用合焦調整方法
JPS61216671A (ja) * 1985-03-23 1986-09-26 Kyokuto Shibousan Kk アジピン酸組成物
JP2562292B2 (ja) * 1985-08-03 1996-12-11 株式会社 キヨクトーインターナシヨナル 練製品の製造方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5487241A (en) * 1977-12-22 1979-07-11 Toa Medical Electronics Automatic focus adjusting device of microscope
JPS5635111A (en) * 1979-08-31 1981-04-07 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Focus detector of phase contrast microscope

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5824104A (ja) 1983-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4410787A (en) Image acquisition apparatus and process
US4567348A (en) Automated weld torch guidance control system
JP5748521B2 (ja) レーザスキャナ及び動体検知方法
US3704342A (en) Infrared scanning system
KR100228613B1 (ko) 시선검출장치를 구비한 촬상장치 및 조정장치
GB1523669A (en) Slide scanning system
JPH0614750B2 (ja) カラ−原稿撮像装置
US7847819B2 (en) Measurement system for evaluating moving image quality of displays
JPH103875A (ja) 走査電子顕微鏡
US3862423A (en) Scanning thermography
US6292263B1 (en) Three-dimensional measuring apparatus
JPH0210426Y2 (ja)
JPS5824104A (ja) サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置
EP0541800B1 (en) Projection type display device
JP2002022425A (ja) 3次元画像入力装置
JPH09189864A (ja) 光走査型顕微鏡
JPS5824103A (ja) サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置
US5926211A (en) Method of measuring focus of cathode ray tube
JP2716878B2 (ja) ビーム収束位置計測装置
US4884291A (en) X-ray television imaging using digital circular blanking
JPS62263425A (ja) サ−モグラフイ装置
JP2001227921A (ja) レンジファインダ装置
JPH0226041Y2 (ja)
KR20010047042A (ko) 영상장치를 이용한 주사 라이다 장치용 원격구동제어방법및 그 장치
RU2035712C1 (ru) Способ контроля центрировки линз и устройство для его осуществления