JPH04106272A - 自動配筋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、梁の主筋、腹鉄筋その他の鉄筋を配筋して先
組鉄筋を組み立てる自動配筋装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、梁を有する建築構造物を構築する場合、粱の主筋
、腹鉄筋その他の鉄筋を、建築現場において配筋してい
た。斯かる配筋は、梁型枠内に主筋及び腹鉄筋を１本づ
つ人力により取り付けることにより行っている。しかし
、斯かる作業は高所で行うため作業に危険が伴い、また
施工効率が悪いという欠点かあった。

斯かる欠点を解消するために開発された工法が先組工法
である。先組工法は工場あるいは建設現場に近設した組
立場所（地上）において、予め梁の主筋、腹鉄筋その他
の鉄筋を配筋して先組鉄筋を組み立てそれを現場に搬送
し架設し、当該先組鉄筋にコンクリートを打設すること
により梁を構築するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、先組工法においても人力により配筋作業
を行うため相当の労力を要するという問題点があった。

また先組工法における配筋作業は高度な技術を要するた
め技能工でなければ正確な配筋を行うことは困難である
という問題点があつを二。

なお、小梁のみを対象とした自動配筋装置ら開発実施さ
れているか、大梁については従来技術により配筋してい
るのか現状である。

本発明は、斯かる問題点に鑑みてなされたしのであり、
その課題とするところは、従来技術に比べて配筋作業Ｊ
こ要する労力を軽減するとともに、技能工でなくとも正
確な配筋作業を行うことかてきる自動配筋装置を提供す
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の要旨は、粱の主筋、腹鉄筋その他の鉄筋を配筋
することにより先組鉄筋を組み立てる自動配筋装置であ
って、軌道と、当該軌道の一縁部ｌこ設けた、前記主筋
の配筋位置を決める主筋位置決め装置と、他縁部に設け
た、前記主筋位置決め手段に主筋を配筋する主筋配筋装
置と、前記軌道上を移動しつつ前記腹鉄筋を配筋し前記
主筋と結束する腹鉄筋配筋結束手段とを備えたことを特
徴とした自動配筋装置に存する。

〔作用〕 作業員が直接配筋作業を行うものではないので、従来技
術に比べて配筋作業に要する労力を軽減することができ
るとと乙に、配筋に係る技能工てなくとム配筋作業を行
うことかできろ。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例につＬｌて図面を参照して詳細に
説明する。ｆコたし、本実施例に記載されて【）る構成
部品の寸法、材質、形状、その相対配置なとは、特に特
定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらの
みに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎ
ない。

まず、本実施例に係る自動配筋装置の構成について第１
図ないし第２図（ハ）を用いて説明する。

当該自動配筋装置Ａは大梁の先組鉄筋を組み立てるもの
で第１図に示すように、軌道３２と、前記軌！３２の一
縁部に沿設してなる主筋位置決め装置１０と、他縁部に
沿設してなる主筋配筋装置２０と、前記軌道３２上を移
動するスターラップ配筋結束装置３０とを備え、施工現
場に近設した工場内又は直接施工現場内に設置したもの
である。

ｎ記主筋位置決め装置１０は、梁の主筋Ｍを配筋する位
置に水平方向に突出する腕部Ｉ＋と、当該腕部１１をそ
の長手方向（水平方向）に移動自在に支持する支持部１
２とを有する？！数の保持装置１３からなるものである
。前記各保時装置Ｉ３は、各腕部１１が平行をなすよう
に列設したものである。府記各腕Ｎ１＋は、主筋Ｍの配
筋位置に主筋配筋本数に合わせた溝１１ａを上面に形成
してなり、一端を前記支持部１２に固設してなるもので
ある。前記支持部Ｉ２は工場内又は直接施工現場の床面
に垂設したものである。

前記主筋配筋装置２０は、支持台２１と、複数の配筋部
２２とを有するものである。前記支持台２１は外形直方
体をなし外輪郭正方形の枠体２１λを長手方向に等間隔
をおいて設けてなる枠状体であり、長手方向を配筋すべ
き主筋Ｍの軸方向に平行となるようにしている。前記各
配筋部２２は、第２図（イ）ないし第２図に示すように
ケーシング２２ａと、水平移送部２２ｂと、垂直移送部
２２ｃと、可動ト送部２２ｄとをａし、前記支持台２１
の両端及び前記各枠体２１ユの上部にそれぞれ一基つつ
設けたらのである。面記水平移送部２２ｂはチェーンコ
ンヘアｅか水平方向に、前記垂直移送部２２ｃはチェー
ンコンヘア〔が垂直方向に、前記可動移送部２２ｄはチ
ェーンコンベアｇか水平方向に駆動するものである。萌
記ケーンノグ２２ａは正面視略し字状であって、前記可
動移送部２２ｄかＬ字の横棒部分に相当する部分の内部
を出入するものである。

前記スターラップ配筋結束装置３０は、主筋Ｍの軸方向
に貫通する開口部３］を有し、軸道３２上を移動するも
のである。また内部には結束装置（図示略）を有する。

さらに本実施例においては前記軌道３２の内側に沿設し
たレール４１上を移動するスターラップセット装置４０
を備えている。当接スターラップセット装置４０は、正
面視において外輪郭長方形をなし、内部にスターラップ
Ｓの保持杆４２を有するものである。当該保持杆４２は
前方（第１図におけるＸ矢視方向）に突出してなる棒状
体である。

次に、以上のように構成した自動配筋装置Ａの作用につ
いて説明する。

前記主筋位置決め装置ＩＯは、主筋Ｍの配筋位置を決め
る。

前記配筋部２２は第２図（ハ）の状態で梁下側主筋を前
記支持部Ｉ＋の上面に一形成した下側の溝１１ａに主筋
Ｍを載置する。さらに、第２図（ロ）の状体で梁下側主
筋を前記支持部１１の上面に形成した上側のｉｔ　Ｉ　
Ｉ　ａに主筋Ｍを載置する。

前記スターラップ配筋結束装置３０は、前記主筋位置決
め装置１０か配筋した主筋Ｍにスターラップ（腹鉄筋）
Ｓを配筋する。

前記スターラップ配筋結束装置３０は、前記開口部３１
において前記スターラップ−配筋結束装置３０によりス
ターラップＳを主筋Ｍに配筋し、市ｊ記結束装置により
結束する。また、前記軌道３２の上を走行することによ
りスターラップＳの各配筋位置に配筋し結束することが
できる。

前記スターラップセット装置４０は、前記スターラップ
Ｓを前記スターラップ配筋結束装置３０にセットする。

次に、以上のように構成された自動配筋装置Ａを用いた
先組鉄筋の組立工程について第３図（イ）ないし第３図
（ハ）を用いて説明する。

まず、前記スターラップセット装置４０にスターラップ
Ｓをセットし、第３図（イ）に示すように、前記スター
ラップ配筋結束装置ｉ［３０にセットする。また前記水
平移送部２２ｂに主筋Ｍを載置する。

次いで、府記スターラップ配ＮＦＪ結束装！！３０を稼
働して第３図（ロ）に示すように、前記主筋位置決め装
置ＩＯの′ＦＪ記各腕部１■の谷溝１１＆に配筋する。

次いで、第３図（ハ）に示すように、前記スターラップ
配筋結束装置３０を移動させながら前記開口［（３１内
でスターラップＳの配筋及び主筋Ｍとの結束を行う。そ
の際、前記スターラップ配筋結束装置３０が位置するこ
ととなる前記保持装置１３の前記腕部１１を縮退させ、
前記スターラップ配筋結束装置３０の走ｉテの妨げとな
らないようにする。

以上の工程により大梁の先組鉄筋を組み立てることがで
きろ。

次に、以上のように構成した自動配筋装置Ａの効果につ
いて説明する。

作業員が直接配筋作業を行うのではないので、従来技術
に比べて配筋作業に要する労力を軽減することができ、
配筋に係る技能工でなくとも正確な配筋作業を行うこと
ができる。

なお、本実施例においては大梁の先組について適用した
が、本発明の範囲をそれに限定する趣旨ではな−く、本
発明においては他のもの、倒木ば小梁、柱の先組等、本
発明を実施するうえで好適なものに適用することができ
る。

また、腹鉄筋としてスターラップＳを用いているか、本
発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、本発明にお
いては他のもの、例えば斜め引張鉄筋、帯筋等、本発明
を実施するうえで好適なものを用いろことかできる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

作業員か直接配筋作業を行うのではないので、従来技述
に比べて配筋作業に要する労力を軽減することかでき、
配筋に係る技能工でなくとも正確な配筋作業を行うこと
ができる。

その結果、本発明によれば従来技術に比べて配筋作業の
効率を向上させるとと乙に、配筋精度を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図（ハ）は本発明の一実施例を示すしの
であり、第１図は自動配筋装置の斜視図、第２図（イ）
ないし第２図（ハ）は配筋部の動作を示す図、第３図（
イ）ないし第３図（ハ）は工程図である。 Ａ・・自動配筋装置、Ｍ・・主筋、Ｓ・・・スターラッ
ブ（腹鉄筋）、ｌＯ・・・主筋位置決め装置、２０・・
・主筋配筋装置、３０・スターラップ配筋結束装置、４
０・・スターラップセット装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 梁の主筋、腹鉄筋その他の鉄筋を配筋することにより先
   組鉄筋を組み立てる自動配筋装置であって、軌道と、当
   該軌道の一縁部に設けた、前記主筋の配筋主筋の位置を
   決める主筋位置決め装置と、他縁部に設けた、前記主筋
   位置決め手段に主筋を配筋する主筋配筋装置と、前記軌
   道上を移動しつつ前記腹鉄筋を配筋し前記主筋と結束す
   る腹鉄筋配筋結束手段と、を備えたことを特徴とした自
   動配筋装置。