JPH04106672U - 自動スプレーカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 転倒時の作物への過剰な薬液等の散布が防止
されて作物の薬害等を防止することができ、散布液の無
駄撒きが防止されて高い経済効果を達成することがで
き、また、ホース等による作物の損傷を防止することが
でき、更に、転倒復旧時に作業者が農薬を浴びることが
なく、安全に作業をすることができる自動スプレーを提
供する。 【構成】 例えば野菜等のハウス（温室）栽培における
散水、薬剤散布等のためにハウス内の畝間を往復走行す
る電動モータ駆動式自動スプレーカーに関し、制御装置
４が電動モータ及び散布装置の動作を制御するためのマ
イクロコンピュータと、機体の左右へそれぞれ機体転倒
限界角度以上の傾斜により作動するように配置された一
対の傾斜スイッチ７とを含み、これ等の水銀スイッチの
それぞれがマイクロコンピュータへ連結されている構成
を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動スプレーカーに関し、特に例えば野菜等のハウス（温室）栽培に おける散水、薬剤散布等のためにハウス内の畝間を往復走行する電動モータ駆動 式自動スプレーカーに適する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこのような自動スプレーカーは、狭小な畝間の走行に対応せしめるため に、トレッドが極端に狭く、転倒することがあり、散布走行中に転倒した場合に 、その走行駆動装置及び散布装置が停止せず、このため外部供給源から自動スプ レーカーへ連結されている散布液体供給用ホースが引張られ（自動スプレーカー がホースを巻取りながら後退走行中の場合）、このためその付近の作物を傷つけ たり、また動作し続けている散布装置から一箇所に過剰の薬液が散布され、この ため薬液の無駄な散布を生じ且つ薬害が発生するおそれがあり、また転倒した自 動スプレーカーを起こすために作業者が自動スプレーカーへ接近する時に作業者 が薬液を浴びる危険がある等の不都合があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上述した従来の自動スプレーカーの不都合を取除くと共に簡単で便 利な形の自動スプレーカーを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案によれば、車輪を駆動するための電動モータと、散布液体を周囲 へ散布するための散布装置と、前記電動モータ及び前記散布装置の動作を制御す るための制御装置とを有する自動スプレーカーにおいて、前記制御装置が前記電 動モータ及び前記散布装置の動作を制御するためのマイクロコンピュータと、機 体左右へそれぞれ機体転倒限界角度以上の傾斜により作動するように配置された 一対の傾斜スイッチとを含み、これ等の傾斜スイッチのそれぞれが前記マイクロ コンピュータへ連結されていることを特徴とする。

【０００５】

【実施例】

次に、本考案を図面の実施例に基づいて説明する。 本考案実施例による自動スプレーカー１が図１に斜視図で示されており、この 自動スプレーカー１は、その下部に前後四つの車輪２を設けており、例えば栽培 ハウス内の隣接する畝間に沿って縦方向に自動往復走行することができるように なっている。更に、前記自動スプレーカー１は、前記車輪２へ駆動上連結された 図示しないバッテリを電源とする可逆電動モータ３（図４参照）と、栽培ハウス の外部に配置された散布液体源から散布液体をホース（図示せず）を通して供給 され、且つ供給された液体を周囲の作物へ散布するための噴霧ノズルを含む散布 装置２４を有している。

【０００６】 更に、前記自動スプレーカー１は、その上部に制御装置４を設けており、該制 御装置４は自動スプレーカー１の走行方向に対して直角に機体の左右方向へ延在 する垂直方向壁部分５を有し、該壁部分５の保持部２１及び２２に固定された傾 斜スイッチとしての一対の水銀スイッチ６及び７と、マイクロコンピュータ８と 、前記モーター３への電力を制御するリレーブリッジ回路９（図４参照）と、前 記散布装置２４による噴霧を制御するソレノイドバルブ２３とを含む。前記水銀 スイッチ６及び７は、図２により明瞭に示されるように、それらの間の垂直線V- V に対してそれぞれ機体の左右方向へ、機体の転倒限界角度である、例えば約４ ５度の角度で互いに離れる方へ延在するように前記垂直方向壁部分５に固定され ており、これ等の水銀スイッチ６及び７のそれぞれは、図３に示したように、例 えばガラスで作られた細長い中空の密閉されたスイッチ本体１０と、該スイッチ 本体１０内に封入された水銀１１と、前記スイッチ本体１０の上方接点端１２に 取付けられ先端が前記スイッチ本体１０内へ突出して一対の接点１３及び１４を 形成する一対の導線１５及び１６とを含み、前記スイッチ本体１０はその外側周 囲をクッション効果を有する合成樹脂製の保護チューブ１７で保護され、前記垂 直方向壁部分５の保持部２１及び２２に固定されている。前記水銀１１は通常は 図示したように、重力の作用によって前記スイッチ本体１０の下方端に位置して おり、接点１３及び１４から隔絶され、左右の水銀スイッチ６及び７はいずれも オフ状態に維持されている。しかしながら、自動スプレーカー１の機体が左又は 右方へ大きく傾むくと、左右の水銀スイッチ６及び７のそれぞれはそのスイッチ 本体１０がおよそ水平位置まで傾斜することになり、水銀１１はスイッチ本体１ ０内を上方接点端１２側へ流動して接点１３及び１４に接触し、それによりその 水銀スイッチ６又は７はオン状態に転ずる。

【０００７】 水銀スイッチ６及び７のそれぞれの導線１５及び１６は図４に示したようにマ イクロコンピュータ８へ連結されており、該マイクロコンピュータ８からの制御 信号は、所定の導線（全体として１８で図４に示す）によってリレーブリッジ回 路９及び散布装置２３へ送出され、リレーブリッジ回路９は導線１９及び２０に よって可逆電動モータ３へ連結されている。

【０００８】 自動スプレーカー１が図５に実線で示したように正立位置にあって正常に走行 可能な状態にある時、水銀スイッチ６及び７はいずれもオフ状態にある。この時 、操作者が自動スプレーカー１のスタートスイッチ（図示せず）を閉じると、マ イクロコンピュータ８は制御信号を導線１８を通してリレーブリッジ回路９へ送 り、それにより可逆電動モータ３は正転又は逆転動作し、その回転力は車輪２へ 伝達されて自動スプレーカー１を前進走行させ又は後退走行させ、同時に自動ス プレーカー１のソレノイドバルブ２３がマイクロコンピュータ８からの制御信号 により開かれ、散布装置２４が動作されて散布液体を周囲へ散布する。しかしな がら、動作中に、自動スプレーカー１が例えば図５に鎖線で示したようにおよそ ４５度又はそれ以上右へ（即ち図１の矢線Ａの方向へ）傾斜し又は右へ完全に転 倒すると、右側の水銀スイッチ６内の水銀１１がその接点１３及び１４に接触し て水銀スイッチ６をオン状態にし、それによりマイクロコンピュータ８はリレー ブリッジ回路９をオフ状態にして可逆電動モータ３への給電を遮断するので車輪 ２の回転は停止し、同時にソレノイドバルブ２３が閉とされ、散布装置２４の散 布動作が停止される。また、自動スプレーカー１が反対方向へ、即ち図の矢線Ｂ の方向へ４５度以上の角度で傾斜した場にも同様に、左側の水銀スイッチ７が上 記した右側水銀スイッチ６の場合と同様にオン状態になり、それにより可逆電動 モータ３及び散布装置２４の動作は同様に停止する。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では自動スプレーカーの転倒時の作物への過剰な 薬液等の散布が防止されて作物の薬害等を防止することができ、散布液の無駄撒 きが防止されて高い経済効果を達成することができ、また、ホース等による作物 の損傷を防止することができ、更に、自動スプレーカーの転倒復旧時に作業者が 農薬を浴びることがなく、安全に作業をすることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例による自動スプレーカーの制御装
置部分を示す斜視図。

【図２】図１の自動スプレーカーの制御装置の部分の拡
大図。

【図３】図１の自動スプレーカーの水銀スイッチの拡大
断面図。

【図４】図１の自動スプレーカーの制御回路概略図。

【図５】図１の自動スプレーカーの正面図であって、そ
の正立位置を実線で示し且つそのおよそ４５度右へ傾斜
した位置を鎖線で示す図。

【符号の説明】

１ 自動スプレーカー ２ 車輪 ３ 電動モータ ４ 制御装置 ６ 傾斜スイッチ ７ 傾斜スイッチ ８ マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 原田 伯 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)考案者 津田 直樹 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)考案者 村上 義徳 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株式 会社共立内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪（２）を駆動するための電動モータ
   （３）と、散布液体を周囲へ散布するための散布装置
   （２４）と、前記電動モータ及び前記散布装置の動作を
   制御するための制御装置（４）とを有する自動スプレー
   カー（１）において、前記制御装置（４）が前記電動モ
   ータ及び前記散布装置の動作を制御するためのマイクロ
   コンピュータ（８）と、機体の左右へそれぞれ機体転倒
   限界角度以上の傾斜により作動するように配置された一
   対の傾斜スイッチ（６、７）とを含み、これ等の傾斜ス
   イッチ（６、７）のそれぞれが前記マイクロコンピュー
   タ（８）へ連結されていることを特徴とする自動スプレ
   ーカー。