JPH04107194A - プロッタにおけるペン上昇位置制御方法 - Google Patents
プロッタにおけるペン上昇位置制御方法Info
- Publication number
- JPH04107194A JPH04107194A JP22558190A JP22558190A JPH04107194A JP H04107194 A JPH04107194 A JP H04107194A JP 22558190 A JP22558190 A JP 22558190A JP 22558190 A JP22558190 A JP 22558190A JP H04107194 A JPH04107194 A JP H04107194A
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- Japan
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- pen
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- point
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- data
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明はプロッタにおけるペン上昇位置制御方法に関す
る。
る。
特開昭６３−２６５６９３号公報には、図板の作画ヘッ
ドの移動範囲を複数のエリアに分け、各エリアごとにス
トロークデータを測定してこれらをメモリのテーブルに
登録し、作画時、作画エリアの任意の一点におおける、
ペンと作画面までの距離を粗測定し、該距離データに対
する前記ストロークデータとの差分からペンと用紙の厚
さの寸法を補正するデータ値を造出し、該データ値に作
画エリアの高低差データを減算した値を補正値とし、ペ
ンが位置するエリアのストロークデータに前記補正値を
加算して、ペンのストロークデータを演算し、該ストロ
ークデータに最適なペン昇降制御信号によってペンを昇
降制御するようにしたプロッタが開示されている。
ドの移動範囲を複数のエリアに分け、各エリアごとにス
トロークデータを測定してこれらをメモリのテーブルに
登録し、作画時、作画エリアの任意の一点におおける、
ペンと作画面までの距離を粗測定し、該距離データに対
する前記ストロークデータとの差分からペンと用紙の厚
さの寸法を補正するデータ値を造出し、該データ値に作
画エリアの高低差データを減算した値を補正値とし、ペ
ンが位置するエリアのストロークデータに前記補正値を
加算して、ペンのストロークデータを演算し、該ストロ
ークデータに最適なペン昇降制御信号によってペンを昇
降制御するようにしたプロッタが開示されている。
上記プロッタにおいては、画線ヘッドを支持するＹレー
ルのと作画面との平行誤差によって各エリアごとにペン
の昇降ストロークが変化してしまう。そのため、各エリ
アごとに最適なペン昇降制御信号を用意する必要が存し
、ペン昇降制御が複雑となるという欠陥が存した。本発
明は上記欠陥を除去することを目的とするものである。
ルのと作画面との平行誤差によって各エリアごとにペン
の昇降ストロークが変化してしまう。そのため、各エリ
アごとに最適なペン昇降制御信号を用意する必要が存し
、ペン昇降制御が複雑となるという欠陥が存した。本発
明は上記欠陥を除去することを目的とするものである。
上記目的を達成するため、本発明は、用紙支持面に対し
て少なくとも１軸方向に画線ヘッドを移動する一方、画
線ヘッドの昇降駆動装置に連結する筆記具ホルダを用紙
支持面に対して昇降させ、該筆記具ホルダの保持するペ
ンを用紙支持面上の用紙に対して昇降し該用紙に作図を
行うプロッタにおいて、前記用紙支持面を複数のエリア
に分割し、このエリアごとに高低差データを作成し、前
記画線ヘッドがペンアップ状態で前記各エリアのうちの
一つに移動すると、この現在位置エリアに対応する高低
差データに基づいて前記ペンの前記用紙支持面に対する
垂直方向の距離を補正し、少なくともペン下降動作位置
における前記ペンの作画面に対する垂直方向の距離を前
記各エリアにおいて一定にしたものである。
て少なくとも１軸方向に画線ヘッドを移動する一方、画
線ヘッドの昇降駆動装置に連結する筆記具ホルダを用紙
支持面に対して昇降させ、該筆記具ホルダの保持するペ
ンを用紙支持面上の用紙に対して昇降し該用紙に作図を
行うプロッタにおいて、前記用紙支持面を複数のエリア
に分割し、このエリアごとに高低差データを作成し、前
記画線ヘッドがペンアップ状態で前記各エリアのうちの
一つに移動すると、この現在位置エリアに対応する高低
差データに基づいて前記ペンの前記用紙支持面に対する
垂直方向の距離を補正し、少なくともペン下降動作位置
における前記ペンの作画面に対する垂直方向の距離を前
記各エリアにおいて一定にしたものである。
［実施例］
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
まず、第５図乃至第７図を参照して自動製図機の概略を
説明する。
説明する。
２は機体に固設されたプラテン（用紙載ＩＩＩ材）であ
り、これのＹ軸方向に形成された溝には、駆動ローラ４
と作図ローラ６が回転自在に配置されている。８は機体
に架設されたＹレールであり、これにＹカーソル（図示
省略）が移動可能に連結し、該Ｙカーソルには画線ヘッ
ド１０が連結している。前記画線ヘッド１０に内蔵され
たムービングコイル１２から成る昇降駆動装置の出力軸
には筆記具ホルダー１４が連結している。前記機体を支
持する脚体（図示省略）間には、ロール紙支持手段１６
と、ロール紙巻き取り手段１８が配設され、ロール紙支
持手段１６に支持されたロール紙２０は、プラテン２上
に展開されて、ロール紙巻き取り手段１８に巻き込まれ
ている。前記画線ヘッド１０には、筆記具ホルダー１４
の高さ位置を電圧信号に変換する位置電圧変換器２２を
内蔵した公知の位置センサ２４が配設され、前記変換器
２２の出力端はコントローラ２６のＡ／Ｄ変換器２８を
介して中央処理装置即ちＣＰＵ３０に接続している。前
記ムービングコイル１２は、ドライバー３２及びＤ／Ａ
変換器３４を介してＣＰＵ３０に接続している。前記駆
動ローラ４及び作図ローラ６は、Ｘモータ３６に連結し
、該Ｘモータ３６は、ドライバ３８を介してＣＰｔＪ３
０に接続している。前記ＹカーソルはＹモータ４０の出
力軸に連係し、該Ｙモータ４０は、ドライバ４２を介し
てＣＰＵ３０に接続している。前記ＸＹモータ３６．４
０の出力軸の回転運動は、エンコーダ４４．４６によっ
てＣＰＵ３０に画線ヘッド１０の位置信号としてフィー
ドバックされるように構成されている。前記プラテン２
上のロール紙２０は、駆動ローラ４と加圧ローラ４８と
によって挾持され、駆動ローラ４の正逆回転により、ロ
ール紙２０はプラテン２上をＸ軸方向に駆動される。前
記作図ローラ６は前記駆動ローラ４と同方向に路間−の
周速で回転する。前記ＹカーソルのＹレール８に沿った
Ｙ軸方向の移動と、筆記具ホルダ１０の作図ローラ６に
対する昇降動作と、前記ロール紙２０のＸ軸方向の移動
とによって、筆記具ホルダ１４に保持されたペン５２に
よってロール紙２０に所定範囲にわたって作画が行われ
るように構成されている。第７図中、５４．５６はＲＯ
Ｍ。
り、これのＹ軸方向に形成された溝には、駆動ローラ４
と作図ローラ６が回転自在に配置されている。８は機体
に架設されたＹレールであり、これにＹカーソル（図示
省略）が移動可能に連結し、該Ｙカーソルには画線ヘッ
ド１０が連結している。前記画線ヘッド１０に内蔵され
たムービングコイル１２から成る昇降駆動装置の出力軸
には筆記具ホルダー１４が連結している。前記機体を支
持する脚体（図示省略）間には、ロール紙支持手段１６
と、ロール紙巻き取り手段１８が配設され、ロール紙支
持手段１６に支持されたロール紙２０は、プラテン２上
に展開されて、ロール紙巻き取り手段１８に巻き込まれ
ている。前記画線ヘッド１０には、筆記具ホルダー１４
の高さ位置を電圧信号に変換する位置電圧変換器２２を
内蔵した公知の位置センサ２４が配設され、前記変換器
２２の出力端はコントローラ２６のＡ／Ｄ変換器２８を
介して中央処理装置即ちＣＰＵ３０に接続している。前
記ムービングコイル１２は、ドライバー３２及びＤ／Ａ
変換器３４を介してＣＰＵ３０に接続している。前記駆
動ローラ４及び作図ローラ６は、Ｘモータ３６に連結し
、該Ｘモータ３６は、ドライバ３８を介してＣＰｔＪ３
０に接続している。前記ＹカーソルはＹモータ４０の出
力軸に連係し、該Ｙモータ４０は、ドライバ４２を介し
てＣＰＵ３０に接続している。前記ＸＹモータ３６．４
０の出力軸の回転運動は、エンコーダ４４．４６によっ
てＣＰＵ３０に画線ヘッド１０の位置信号としてフィー
ドバックされるように構成されている。前記プラテン２
上のロール紙２０は、駆動ローラ４と加圧ローラ４８と
によって挾持され、駆動ローラ４の正逆回転により、ロ
ール紙２０はプラテン２上をＸ軸方向に駆動される。前
記作図ローラ６は前記駆動ローラ４と同方向に路間−の
周速で回転する。前記ＹカーソルのＹレール８に沿った
Ｙ軸方向の移動と、筆記具ホルダ１０の作図ローラ６に
対する昇降動作と、前記ロール紙２０のＸ軸方向の移動
とによって、筆記具ホルダ１４に保持されたペン５２に
よってロール紙２０に所定範囲にわたって作画が行われ
るように構成されている。第７図中、５４．５６はＲＯ
Ｍ。
５８はＲＡＭ、６０はＥＥＰＲＯＭ、６２はパネル操作
部、６４は入出力装置である。前記ＲＯＭ５４には通常
の作画プログラムが記憶され、Ｒ○Ｍ５６には、ペン上
昇位置制御プログラムが記憶されている。
部、６４は入出力装置である。前記ＲＯＭ５４には通常
の作画プログラムが記憶され、Ｒ○Ｍ５６には、ペン上
昇位置制御プログラムが記憶されている。
次にペン上昇位置制御プログラムの原理についてフロー
チャートを参照して説明する。
チャートを参照して説明する。
コントローラはペン上昇位置制御プログラムにラベル１
から入り、ブロック２で、作図ローラ６上をＹ軸に沿っ
てｎ等分し、作図ローラ６上にポイントｙ、、ｙ、・・
・・・・・・・・・・・・・ｙｎを決定する１次に、ブ
ロック３でループカウンタを１＝０に設定する。
から入り、ブロック２で、作図ローラ６上をＹ軸に沿っ
てｎ等分し、作図ローラ６上にポイントｙ、、ｙ、・・
・・・・・・・・・・・・・ｙｎを決定する１次に、ブ
ロック３でループカウンタを１＝０に設定する。
前記１は、前記ポイントｙｎのＹ軸ゼロ基準（第６図中
、左端）を基準としたカウント値であり、画線ヘッド１
０が前記ポイントｙｎを通過するごとに、コントローラ
はループカウンタに１を加算する。次にコントローラは
判断ブロック４でｉがボインントの数ｎより大であるか
否か判断する。
、左端）を基準としたカウント値であり、画線ヘッド１
０が前記ポイントｙｎを通過するごとに、コントローラ
はループカウンタに１を加算する。次にコントローラは
判断ブロック４でｉがボインントの数ｎより大であるか
否か判断する。
否定を判断すると、ブロック５で画線ヘッド１０のベン
５２をゼロ基準まで、最上昇させた状態でＹ軸ゼロ基準
から、Ｙレール８に沿ってプラスＹ軸方向（第６図中、
右方向）に移動し、ベン５２の先端をポイントｙ、に移
動する。次にコントローラは、ブロック６で、ベン５２
を下降し、その先端を作図ローラ６上のポイントｙ、に
当接する。
５２をゼロ基準まで、最上昇させた状態でＹ軸ゼロ基準
から、Ｙレール８に沿ってプラスＹ軸方向（第６図中、
右方向）に移動し、ベン５２の先端をポイントｙ、に移
動する。次にコントローラは、ブロック６で、ベン５２
を下降し、その先端を作図ローラ６上のポイントｙ、に
当接する。
コントローラは、ブロック７で位置センサ２４の位置−
電圧変換器２２のフィードバックディジタル信号から筆
記具ホルダ１４の最上昇位置をゼロ基準とする下降量を
カウントし、ＲＡＭ５８の補正テーブル６６の、ボイン
ントｙ、へ高低差データム。即ち、ベン５２の最上昇位
置をゼロ基準とするベン５２の下降位置り、を登録する
６次にコントローラはブロック８で、ループカウンタに
１を加算し、判断ブロック４に戻る。上記の動作をくり
返し行うことにより、補正テーブル６６の各ポイントｙ
、・・・・・・・・・・・ｙｎに、それぞれのレベルデ
ータｈ、・・・・・・・・・・・ｈｎを登録する。補正
テーブル作成後、コントローラは、作図動作に移行する
と、ペンダウン状態からペンアップさせるとき、ペン上
昇位置制御プログラムにラベル１０から入り、ブロック
１１において、ペンダウン時即ちベンが作図ローラ６上
のロール紙２０に当接している状態におけるベン５２の
現在高さ位置ｄｉ（第２図参照）に対して上昇目標位置
Ｍｃｉを設定する。このＭｃｉは、現在高さ位置ｄｊ、
（ｈｉ−紙厚α）に所定ストローク量Ｊを加算して求め
る（ＭＣｉ＝ｄｉ＋１）。このＭｃｉを求めた後コント
ローラは、ブロック１２でペンダウン状態からぺ、ン５
２を、Ｍｃｉまで上昇させる０次にコントローラはブロ
ック１３で、ペンアップ時におけるベン５２のＹ軸上の
位置に対応するポイントｙｌを求め前記補正テーブル６
６から、このポイントｙｌに対応する高低差データｈｉ
を記憶する。
電圧変換器２２のフィードバックディジタル信号から筆
記具ホルダ１４の最上昇位置をゼロ基準とする下降量を
カウントし、ＲＡＭ５８の補正テーブル６６の、ボイン
ントｙ、へ高低差データム。即ち、ベン５２の最上昇位
置をゼロ基準とするベン５２の下降位置り、を登録する
６次にコントローラはブロック８で、ループカウンタに
１を加算し、判断ブロック４に戻る。上記の動作をくり
返し行うことにより、補正テーブル６６の各ポイントｙ
、・・・・・・・・・・・ｙｎに、それぞれのレベルデ
ータｈ、・・・・・・・・・・・ｈｎを登録する。補正
テーブル作成後、コントローラは、作図動作に移行する
と、ペンダウン状態からペンアップさせるとき、ペン上
昇位置制御プログラムにラベル１０から入り、ブロック
１１において、ペンダウン時即ちベンが作図ローラ６上
のロール紙２０に当接している状態におけるベン５２の
現在高さ位置ｄｉ（第２図参照）に対して上昇目標位置
Ｍｃｉを設定する。このＭｃｉは、現在高さ位置ｄｊ、
（ｈｉ−紙厚α）に所定ストローク量Ｊを加算して求め
る（ＭＣｉ＝ｄｉ＋１）。このＭｃｉを求めた後コント
ローラは、ブロック１２でペンダウン状態からぺ、ン５
２を、Ｍｃｉまで上昇させる０次にコントローラはブロ
ック１３で、ペンアップ時におけるベン５２のＹ軸上の
位置に対応するポイントｙｌを求め前記補正テーブル６
６から、このポイントｙｌに対応する高低差データｈｉ
を記憶する。
コントローラは、画線ヘッド１０が、ペンアップ状態で
Ｙ軸上を移動するときは、ペン上昇位置制御プログラム
にラベル１４から入る。コントローラはブロック１５で
画線ヘッド１０の現在のＹｌ！！！標値を読み出す。画
線ヘッドｌＯが、第２図中、Ｙ軸上のポイントｙ１に移
動すると、コントローラは、ブロック１６で、ポイント
ｙｌに相当する高低差データｈｉを補正テーブル６６が
ら読み出す１次にコントローラは、ブロック１７で、舵
のペンアップ位置ＭＣｉに対して現在のポイントｙ、の
高低差データｈ、から前の高低差データｈ を減算した
値（ｈ、−ｈｉ）を加算し、これにより補正ペンアップ
データＭＣＩを演算し、ベン５２を、このＭＣＩの位置
まで上昇させる。これにより、ベン５２のロール紙２０
即ち作画面に対する垂直方向の距離は、各ポイントｙ、
・・・・・・・・・ｙｎにおいて、第４図に示すように
所定ストローク量Ωに保持される。尚、上記説明におい
て、前記レベルデータｈ、・・・・・・・・・ｈｎの極
性はプラスに設定し、前記Ｑの極性はブロック１１の演
算（ｄｉ＋Ｑ）においてマイナスに設定しである。
Ｙ軸上を移動するときは、ペン上昇位置制御プログラム
にラベル１４から入る。コントローラはブロック１５で
画線ヘッド１０の現在のＹｌ！！！標値を読み出す。画
線ヘッドｌＯが、第２図中、Ｙ軸上のポイントｙ１に移
動すると、コントローラは、ブロック１６で、ポイント
ｙｌに相当する高低差データｈｉを補正テーブル６６が
ら読み出す１次にコントローラは、ブロック１７で、舵
のペンアップ位置ＭＣｉに対して現在のポイントｙ、の
高低差データｈ、から前の高低差データｈ を減算した
値（ｈ、−ｈｉ）を加算し、これにより補正ペンアップ
データＭＣＩを演算し、ベン５２を、このＭＣＩの位置
まで上昇させる。これにより、ベン５２のロール紙２０
即ち作画面に対する垂直方向の距離は、各ポイントｙ、
・・・・・・・・・ｙｎにおいて、第４図に示すように
所定ストローク量Ωに保持される。尚、上記説明におい
て、前記レベルデータｈ、・・・・・・・・・ｈｎの極
性はプラスに設定し、前記Ｑの極性はブロック１１の演
算（ｄｉ＋Ｑ）においてマイナスに設定しである。
尚、第９図に示すように、ムービングコイル１２の出力
軸に連結する筆記具ホルダ７０にカートリッジ式ペンシ
ルペン７２を保持し、駆動モータ７４に、無端状ワイヤ
７６及びガイド軸８２に沿って昇降自在な昇降ガイド７
８を介して連係する押し棒８０で、ペン７２内の芯８４
を作画面方向に加圧する公知の押し棒式画線ヘッドでは
、ベン７２のみを補正上昇位置ＭＣｉに制御しても、芯
８４のベンからの突出量が変化してしまう、従って、こ
の場合には、ＭＣ，＝ＭＣ，＋ （ｈ、−ｈ、）と同様
の指令を押し棒制御用のモータ７４に伝える必要がある
。即ち、押し棒８０の上昇位置補正量はベン７２の補正
量に相当するので、ベン７２の補正上昇位置ＭＣｉを算
出して、ベン７２の上昇補正量と同量押し棒８ｏを上昇
させれば、芯８４のペン７２先端からの突出量は常に一
定を保つことになる。
軸に連結する筆記具ホルダ７０にカートリッジ式ペンシ
ルペン７２を保持し、駆動モータ７４に、無端状ワイヤ
７６及びガイド軸８２に沿って昇降自在な昇降ガイド７
８を介して連係する押し棒８０で、ペン７２内の芯８４
を作画面方向に加圧する公知の押し棒式画線ヘッドでは
、ベン７２のみを補正上昇位置ＭＣｉに制御しても、芯
８４のベンからの突出量が変化してしまう、従って、こ
の場合には、ＭＣ，＝ＭＣ，＋ （ｈ、−ｈ、）と同様
の指令を押し棒制御用のモータ７４に伝える必要がある
。即ち、押し棒８０の上昇位置補正量はベン７２の補正
量に相当するので、ベン７２の補正上昇位置ＭＣｉを算
出して、ベン７２の上昇補正量と同量押し棒８ｏを上昇
させれば、芯８４のペン７２先端からの突出量は常に一
定を保つことになる。
尚、第１図のブロック１５，１６．１７では、画線ヘッ
ド１０のポイントｙｎの通過ごとに、ペン５２．７２の
上昇位置を補正しても良いし、ペンダウン位置ままで、
補正上昇位置の演算及び補正動作をスキップ即ち、省略
しても良い。尚、本実施例は用紙駆動型の製図機につい
て説明した。この製図機は、作図ローラは比較的高精度
に構成されている。従って、作図ローラの作図表面は、
凹凸がなく、また、偏心部もない、そのため、作図ロー
ラ６の表面のレベルは、その回転によってもほとんど変
化しない。しかるに、Ｙレール８はそのたわみや、製作
誤差によって、作図ローラに対する平行度に誤差が生じ
、これによって、ペン位置が変化すると、ペンと作画面
との間の対向距離が変化してしまうことになる。この対
向距離の変化の問題を本発明は、ペン５２．７２の上昇
位置を補正することにより、解消したものである。
ド１０のポイントｙｎの通過ごとに、ペン５２．７２の
上昇位置を補正しても良いし、ペンダウン位置ままで、
補正上昇位置の演算及び補正動作をスキップ即ち、省略
しても良い。尚、本実施例は用紙駆動型の製図機につい
て説明した。この製図機は、作図ローラは比較的高精度
に構成されている。従って、作図ローラの作図表面は、
凹凸がなく、また、偏心部もない、そのため、作図ロー
ラ６の表面のレベルは、その回転によってもほとんど変
化しない。しかるに、Ｙレール８はそのたわみや、製作
誤差によって、作図ローラに対する平行度に誤差が生じ
、これによって、ペン位置が変化すると、ペンと作画面
との間の対向距離が変化してしまうことになる。この対
向距離の変化の問題を本発明は、ペン５２．７２の上昇
位置を補正することにより、解消したものである。
特開昭６３−２６５６９３号公報に示すフラットテーブ
ル型の自動製図機にも本発明を応用することができる。
ル型の自動製図機にも本発明を応用することができる。
この場合、作図テーブル上に多数のエリアを設定し、こ
のエリアごとに高低差データを対応させる。フラットテ
ーブル型の自動製図機においては、Ｙレールの製作誤差
と、作図テーブル表面の凹凸によって、ペンと作画面と
の間の対向距離の変化が生じる。
のエリアごとに高低差データを対応させる。フラットテ
ーブル型の自動製図機においては、Ｙレールの製作誤差
と、作図テーブル表面の凹凸によって、ペンと作画面と
の間の対向距離の変化が生じる。
［効果〕
本発明は上述の如く、作画エリアの各エリアでペンの昇
降ストロークが常に一定であるため、ペンの昇降制御信
号を変化させる必要がなく一定の昇降制御信号によって
、ペンのアップダウンを正確に制御することができる効
果が存する。
降ストロークが常に一定であるため、ペンの昇降制御信
号を変化させる必要がなく一定の昇降制御信号によって
、ペンのアップダウンを正確に制御することができる効
果が存する。
第１図はフローチャート、第２図は説明図、第３図はフ
ローチャート、第４図は説明図、第５図は製図機の説明
的側面図、第６図は同正面図、第７図はブロック回路図
、第８図は他の実施例のに説明図、第９図は、同説明的
側面図である。 ２・・・プラテン、４・・・駆動ローラ、６・・・作図
ローラ、８・・・Ｙレール、１０・・・画線ヘッド、１
４・・・筆記具ホルダ、１６・・・ロール紙支持手段、
１８・・・巻き取り手段、２０・・・ロール紙、４８・
・・加圧ローラ、６６・・・補正テーブル。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄蘂１図 （Ａ） 第 図
ローチャート、第４図は説明図、第５図は製図機の説明
的側面図、第６図は同正面図、第７図はブロック回路図
、第８図は他の実施例のに説明図、第９図は、同説明的
側面図である。 ２・・・プラテン、４・・・駆動ローラ、６・・・作図
ローラ、８・・・Ｙレール、１０・・・画線ヘッド、１
４・・・筆記具ホルダ、１６・・・ロール紙支持手段、
１８・・・巻き取り手段、２０・・・ロール紙、４８・
・・加圧ローラ、６６・・・補正テーブル。 特許出願人 武藤工業株式会社代理人
弁理士 西 島 綾 雄蘂１図 （Ａ） 第 図
Claims (1)
- （１）用紙支持面に対して少なくとも１軸方向に画線ヘ
ッドを移動する一方、画線ヘッドの昇降駆動装置に連結
する筆記具ホルダを用紙支持面に対して昇降させ、該筆
記具ホルダの保持するペンを用紙支持面上の用紙に対し
て昇降し該用紙に作図を行うプロッタにおいて、前記用
紙支持面を複数のエリアに分割し、このエリアごとに高
低差データを作成し、前記画線ヘッドがペンアップ状態
で前記各エリアのうちの一つに移動すると、この現在位
置エリアに対応する高低差データに基づいて前記ペンの
前記用紙支持面に対する垂直方向の距離を補正し、少な
くともペン下降動作位置における前記ペンの作画面に対
する垂直方向の距離を前記各エリアにおいて一定にした
ことを特徴とするペン上昇制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22558190A JP2819350B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | プロッタにおけるペン上昇位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22558190A JP2819350B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | プロッタにおけるペン上昇位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04107194A true JPH04107194A (ja) | 1992-04-08 |
| JP2819350B2 JP2819350B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=16831555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22558190A Expired - Lifetime JP2819350B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | プロッタにおけるペン上昇位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819350B2 (ja) |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP22558190A patent/JP2819350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2819350B2 (ja) | 1998-10-30 |
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