JPH04107263U - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送間隔の長短にかかわらず記録媒体の反転
を確実に行い、大型化することなく複写生産性を高め
る。 【構成】 画像情報保持媒体９０に画像情報形成手段９
５０によって画像情報を形成し、記録媒体に画像情報転
写手段２３１，２３２を介して画像情報を転写すると、
搬送手段９６０によって第７搬送路２２７もしくは第４
搬送路２１８側に搬送される。第７搬送路２２７側と第
４搬送路２１８側とはシステム制御回路からの指示によ
って第３分岐爪２１７を駆動することによって行われ
る。そして、第７搬送路２２７を選択したときには、同
搬送路内で反転して機外に排出され、第４搬送路２１８
を選択したときには、両面トレイ２５０内でスイッチバ
ックし、第４分岐爪２２３によって選択された第７搬送
路２２７から機外に排出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば複写機やレーザープリンタなどに代表される多数枚の画像 形成を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば電子写真方式を採用した画像形成装置では、一般には感光体上に一旦画 像を形成して、その形成された画像をそのたびに転写して転写媒体上に転写画像 を形成するようになっている。そして、画像が転写された記憶媒体、いわゆる記 録シートは排紙トレイ側に排紙される。その際、一般には、記録シートの画像形 成面は記録搬送方向に向かって上面にあたるので、そのまま排出すると、頁順が 逆になってしまうことになる。

【０００３】 部数が少ない場合には、排紙された記録シートの束を取り出して頁順を入れ換 えれば少し手間がかかるだけで何も問題はないが、頁数が多い場合や、部数が多 い場合には、非常に手間がかかることになる。そこで、このような頁順の入れ換 えを行わずに済ますものとして、排出する際に記録シートを反転させて頁順を合 わせるように設定された装置は従来から提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

一方、記録シートにほとんど搬送間隔がない、言い換えれば紙間がない状態で 画像を形成する画像形成装置を本出願人はすでに提案しているが、このように紙 間がない状態で画像を形成し、搬送された記録シートを１枚々々確実に反転させ ることは、このような紙間なしで画像を形成する機能が従来までに提案されてい ないので、従来の装置では対応できなかった。また、たとえ対応できたとしても 紙間がほとんどないので、反転させる際に、頁順が逆になったり、反転が確実に 行えなかったりして信頼性および反転の確実性に問題があった。なお、搬送間隔 、すなわち紙間があいていると、従来の反転装置でも充分に対応できることも事 実である。すなわち、複写生産性を落とせば、このような反転作業を確実に行え るが、複写生産性を上げれば、反転作業に関して信頼性に問題を生じるというの が、従来までの技術の実情である。

【０００５】 この考案は、上記のような従来的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、 搬送間隔の長短にかかわらず記録媒体の反転を確実に行え、複写生産性を高める ことができる画像形成装置を提案することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案は、画像情報保持媒体（９０）と、この画 像保持媒体（９０）上に画像情報を形成する画像情報形成手段（９５０）と、画 像情報保持媒体（９０）上に形成された画像情報を記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）に転 写する画像情報転写手段（２３１，２３２）と、記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）の片面 もしくは両面に画像情報を転写するために記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）を画像転写位 置に搬送し、転写後、機外に排出する搬送手段（９６０）と、記録媒体（Ｐ１， Ｐ２）の片面に転写するか両面に転写するかを選択させる選択制御手段（５０４ ）と、片面画像形成済記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）を一時収納し、両面画像形成を行 う際に送出する両面トレイ（２５０）とを有する画像形成装置において、片面に 画像形成された記録済み記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）を反転させて反転経路（２２７ ）から機外に排出する第１の反転手段（１２０，２２６，２２７）と、片面に画 像形成された記録済み記録媒体を両面トレイ（２５０）に一旦収容して記録媒体 （Ｐ１，Ｐ２）を反転させて機外に排出する第２の反転手段（１０９，１１０， １５０，２２０，２２３）と、記録済み記録媒体の搬送距離間隔に応じて第１の 反転手段（２２７）および第２の反転手段（１０９，１１０，１５０，２２０， ２２３）の何れか一方を選択する選択手段（１０２，２１７）とを備えた構成に なっている。

【０００７】 この場合、上記第１の反転手段（１２０，２２６，２２７）の反転経路（２２ ７）が、上記第２の反転手段（１０９，１１０，１５０，２２０，２２３）によ って反転された記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）の排出経路に設定することもできる。

【０００８】

【作用】

上記手段では、画像情報保持媒体（９０）に画像情報形成手段（９５０）によ って画像情報を形成し、記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）に画像情報転写手段（２３１， ２３２）を介して画像情報を転写すると、搬送手段（９６０）によって第１の反 転手段（１２０，２２６，２２７）もしくは第２の反転手段（１０９，１１０， １５０，２２０，２２３）側に搬送される。この第１の反転手段（１２０，２２ ６，２２７）と第２の反転手段（１０９，１１０，１５０，２２０，２２３）は 、選択制御手段（５０４）の指示によって選択手段（１０２，２１７）を駆動す ることによって行われる。そして、第１の反転手段（１２０，２２６，２２７） を選択したときには、この第１の反転手段（１２０，２２６，２２７）内で反転 して機外に排出され、第２の反転手段（１０９，１１０，１５０，２２０，２２ ３）を選択したときには、一旦、両面トレイ（２５０）に収容した後、反転して 機外に排出される。この際、第１の反転手段（１２０，２２６，２２７）の反転 経路（２２７）を第２の反転手段（１０９，１１０，１５０，２２０，２２３） の搬送路の一部として使用すれば、特に、第２の反転手段（１０９，１１０，１ ５０，２２０，２２３）からの排出経路も設けなくとも第１の反転手段（１２０ ，２２６，２２７）の反転経路（２２７）を経て記録媒体（Ｐ１，Ｐ２）を機外 まで搬送できる。

【０００９】 なお、この作用は具体的には、後述の（８）転写システム、および（９）動作 タイミング、特に（９−３）のＡ４横、反転、両面部のコピータイミングの項に 詳しく説明してある。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例について説明する。

【００１１】 （１）全体の概要 まず、実施例に係る複写機の全体的な概要について述べる。

【００１２】 図１および図２に実施例に係る複写機の概略構成図を示す。図１は第１転写ス テーションおよび第２転写ステーションともにコロナ放電のときの構成を示し、 図２は第１転写ステーションがコロナ放電で、第２転写ステーションがベルト転 写のときの構成を示す。

【００１３】 図１において、複写装置は、ポリゴンミラー６３によって反射したレーザ光を ベルト状感光体（以下、単に感光体と称する）９０に導く書込光学系９０９と、 書込光学系９０９によって書き込まれ、感光体９０に形成された潜像を現像する 現像部９１０、現像部９１０によって現像された顕像を転写紙に転写する第１転 写ステーション２３１、像が転写された転写紙を感光体９０から分離する第１分 離チャージャ１００、第１転写ステーション２３１で転写した転写紙とは別の転 写紙にさらに転写する第２転写ステーション２３２、像が転写された転写紙に像 を定着させる定着部１９０、像の転写後、感光体９０を清掃するクリーニング部 ９２０、清掃後、感光体９０を除電する除電部９３０、除電後、帯電させる帯電 チャージャ９４０からなる作像系９５０と、作像系９５０に対して転写紙を供給 し、排出する転写紙の搬送系９６０とから基本的に構成されている。

【００１４】 搬送系９６０は転写紙を第１転写ステーション２３１と第２転写ステーション ２３２にそれぞれ交互に転写紙を搬送可能に構成されている。詳しくは後述の転 写システムの項で動作とともに説明する。

【００１５】 この図１の実施例では、第２転写ステーション２３２は公知のベルト転写型の 転写構造に設定されている。一方、図２の実施例ではこの第２転写ステーション ２３２はコロナ転写型に設定されているだけで、その他の各部は全て図１の実施 例と同一なので、それらについての説明は省略する。

【００１６】 本装置には、 （Ａ）潜像間レス現像転写システム （Ｂ）１潜像（現像）２転写システム （Ｃ）通常モード転写 の３タイプのモードがある為、以下、タイプ別にその概要について説明する。

【００１７】 また、各転写システム説明を行う前に作像システムについての説明を行う。（作 像プロセスは従来の公知のプロセスと同じである。） （２）作像システム （２−１）光学系 本機構の光学系は脱着可能に構成され、デジタル光学系、アナログ光学系を用 いることが出来、またオンラインのプリンタ（読み取り部を持たない）としても 使用可能なものである。

【００１８】 （２−１−１）デジタル光学系について 第３図にスキヤナ部の構成、第４図にスキヤナ駆動部の構成を示す。

【００１９】 蛍光灯５１から出た光は原稿に当たり第１ミラー５２→第２ミラー５３→第３ ミラー５４→レンズ５５を経て画像読み取り板５６内のＣＣＤに達する。蛍光灯 ５１および第１ミラー５２からなる第１スキヤナ５７は原稿の読み取りを行つて おり、スキヤナモータ５８により駆動される。スキヤナで読み取つた原稿の像は レンズ５５にて縮小され、ＣＣＤ上に結像される。ＣＣＤにて読み取られた画信 号はアナログ値であるのでＡ／Ｄ変換され、画像処理後、デジタル信号に変えら れる。画像処理後の画像情報は書込部においてレーザ光の走査によつて光の点の 集合の形で感光体上に書き込まれる。なお、第２スキヤナ５９は第２ミラー５３ および第３ミラー５４により構成される。また、第３図中、符号６０はフイルタ 、６１は原稿を載置するコンタクトガラスである。

【００２０】 第５図（ａ），（ｂ）に書込部の構成を示す。

【００２１】 書込部は、レーザーダイオードユニツト（以下、ＬＤユニツトと称する）６２ 、ポリゴンミラー６３、ｆθレンズ６４および感光体６５にレーザ光を入射する ミラー６６とから基本的に構成されている。ＬＤユニツト６２から出射したレー ザ光は、シリンダレンズ６７を経て、ポリゴンモータ６８によつて高速で回転駆 動されるポリゴンミラー６３によつて偏光される。偏光されたレーザー光はｆθ レンズ６４を経てミラー６６に入射し、ミラー６６で反射され、防塵ガラス６９ を通過して感光体６５表面に入射する。ただし、主走査開始時のレーザー光は同 期反射板７０に入射し、同期検知板７１に導かれ、この検知板による検知信号に よつて主走査方向の同期信号が作り出される。

【００２２】 （２−１−２）アナログ光学系について 第６図にアナログ光学系の構成を示す。

【００２３】 光学系駆動部の構成は第４図に示したデジタルスキヤナ駆動部と等しい。

【００２４】 露光ランプ７２から出た光は原稿に当たり第１ミラー５２→第２ミラー５３→ 第３ミラー５４→レンズ５５→第４ミラー７３→防塵ガラス６９を経て感光体ド ラム６５に達し、潜像の形成を行う。

【００２５】 （２−２）感光体部 感光体９０はベルト状の形状を成しており（第１，２図）、デジタル光学系を 用いる時には画像部露光プロセス、アナログ光学系を用いる時には地肌部露光プ ロセスが代表的である。帯電チヤージヤ９４０のコロナ放電により感光体９０を 均一に帯電し、光学系により光をあて電位を落とす。

【００２６】 これにより形成された静電潜像に現像部９１０によりトナーをつけ顕像化する 。本装置での帯電チヤージヤ９１０および現像部９１０内の現像スリーブに与え られるバイアスは変えることが可能に設定されている。

【００２７】 感光体９０上に顕像化されたトナー像は２つの転写ステーシヨン（第１転写ス テーシヨン２３１、第２転写ステーシヨン２３２）で転写され、定着部１９０で 定着後、後処理が行われ、排紙される。感光体９０はクリーニング部９２０で残 トナーが清掃された後除電部９３０で残留電位が取り除かれ、繰り返し使用され る。

【００２８】 （３）作像プロセス （３−１）作像 作像プロセスは露光プロセスによって決定されるので、各作像プロセスについ て以下、詳述する。

【００２９】 （３−１−１）画像部露光時の作像プロセス 一例として、感光体表面電位およびトナーがマイナス帯電の場合について説明 する。これは主にデジタル複写機に採用されている方式である。

【００３０】 図７にこの方式における作像電位とタイミングを、図８に作像モードにおける 制御項目と帯電電位の関係を示す。

【００３１】 （３−１−１−１）通常モード時の作像パターン 感光体が図７の実線（７−１）で示すように−７００Ｖで帯電され、画像部を レーザーダイオードで露光して潜像化する。このときの露光後電位は−１００Ｖ である。その後、露光部にトナーを付着させる現像を行う。このときの露光部電 位−１００Ｖと１点鎖線（７−２）で示す現像バイアス−５００Ｖの差分が現像 ポテンシャル４００Ｖとなる。トナーはマイナス帯電であり、現像スリーブ上の マイナスバイアスによって感光体上の露光部へ付着させられることによって現像 がおこなわれる。

【００３２】 （３−１−１−２）１現像２転写（１つの現像部から２枚の転写子へ転 写）時の作像パターン 現像時の付着量を多くしておく必要があるため（付着量約２倍）、現像ポテン シャルを大きくする必要がある。そこで現像バイアスを２点鎖線（７−３）で示 すように−５００Ｖから−８００Ｖに変更する。これにより現像ポテンシャルは ７００Ｖとなる。ただし、この場合、現像バイアス−８００Ｖより帯電電位が低 くなってしまうので、帯電電位を鎖線（７−４）で示すように−７００Ｖからマ イナス１０００Ｖに変更する。また、帯電電位の変更により、レーザーダイオー ドの出力が同じであると、露光後の電位が高くなるので、レーザーダイオードの 出力を大きくして露光量を増加し、露光後の電位を一定にする。

【００３３】 （３−１−２）非画像部露光の作像プロセス 一例として感光体表面電位がマイナル電位で、トナーがプラス帯電の場合につ いて説明する。これは主に、アナログ複写機に採用されている方式である。

【００３４】 図９にこの方式における作像電位とタイミングを、図１０に作像モードにおけ る制御項目と帯電電位の関係を示す。

【００３５】 （３−１−２−１）通常モード時の作像パターン 感光体が図９において実線（９−１）で示すように−８００Ｖで帯電され、非 画像部のハロゲン光により露光され、潜像を形成する。このときの露光後の電位 の最低値は画像により変化するが−５０Ｖ程度である。次に、非露光部にトナー を付着させて現像を行う。この時の帯電電位−８００Ｖと１点鎖線（９−２）で 示す現像バイアス−４００Ｖの差分が現像ポテンシャルとなる。トナーはプラス 帯電のため、帯電電位と現像バイアスの電位差により引き付けられる。

【００３６】 （３−１−２−２）１現像２転写（１つの現像部から２枚の転写子へ転写 ）時の作像パターン 前述の画像部露光時の作像プロセスと同様に付着量を多くする必要があるため 、帯電電位を鎖線（９−３）で示すように−９００Ｖ、現像バイアスを２点鎖線 （９−４）で示すように−２００Ｖとする。これにより、結果的に現像ポテンシ ャルが７００Ｖとなる。また、付着量を増大させるために対感光対の現像スリー ブの線速比を上げている。この線速比は従来３．３程度であるが、この場合は約 ６．６程度、すなわち、従来の約２倍程度になっている。

【００３７】 （４）転写プロセス 第１転写ステーション２３１がコロナ放電、第２転写ステーション２３２がベ ルト転写のとき（図１）と、第１転写ステーション２３１、第２転写ステーショ ン２３２ともにコロナ放電のとき（図２）の二つの方式に分類して転写プロセス を説明する。

【００３８】 （４−１）第１転写ステーション２３１、第２転写ステーション２３２とも にコロナ放電構成のとき （４−１−１）ケーシング清掃 コロナ放電が紙粉やトナー等で汚れると放電状態が異なるため、第１転写ステ ーション２３１および第２転写ステーション２３２の転写チャージャのケーシン グのクリーニングを行う。清掃タイミングは、電源ＯＮ時および所定枚数コピー 後、リピート終了時に行うように設定されている。

【００３９】 （４−１−２）分配比の測定；第１転写ステーション２３１の転写ドラム 電流初期設定 転写チャージャのコロナ放電のパワーパックからの総電流と転写チャージャの ケーシング電流を測定することにより第１転写ステーション２３１の分配比およ びドラム電流を求める。

【００４０】 （４−１−３）紙状態環境の検出 図１１の回路図に示すように、第１転写ステーション２３１のコロナ放電器３ ０１により帯電された転写紙近傍に対向電極３０２を設け、対向電極によって検 出した電流値を電流検出回路３０３で電圧値に変換して転写紙状態を判断する。 この転写紙の状態により、図１２の転写紙ドラム電流と転写効率の特性を示すグ ラフから第１転写ステーション２３１の転写ドラム電流を決定する。

【００４１】 （４−２）第１転写ステーション２３１がコロナ放電、第２転写ステーショ ン２３２がベルト転写構成のとき （４−２−１）ケーシング清掃 コロナ放電が紙粉やトナー等で汚れると放電状態が異なるため、第１転写ステ ーション２３１の転写チャージャのケーシング清掃を行う。第２転写ステーショ ン２３２の転写チャージャは転写ベルトの下部にあるため、清掃は行わない。な お、清掃のタイミングは電源ＯＮ時、および所定枚数コピー終了時に行うように 設定されている。

【００４２】 （４−２−２）分配比の測定 転写チャージャのコロナ放電のパワーパックからの総電流と転写チャージャの ケーシング電流を第１転写ステーション２３１および第２転写ステーション２３ ２について測定して分配比を求める。

【００４３】 （４−２−３）第１転写ステーション２３１の転写ドラム電流の初期設定 反射型光センサを使用し、第１転写ステーション２３１の転写効率を第２転写 ステーション２３２のベルト転写効率により算出することによって第１転写ステ ーション２３１の転写ドラム電流を決定する。なお、図１３は図１の転写ベルト 回りの概略説明図であり、Ｐセンサ２１，２２，２３の設置状態を示している。 この場合第１のＰセンサ２１は第１転写ステーション２３１のベルト状感光体９ ０の回転方向上流側の搬送ローラ３０７部分に対向したＡ位置に、第２のＰセン サ２２は第２転写ステーション２３２のベルト状感光体９０の回転方向下流側の 搬送ローラ３０８部分に対向したＢ位置に、また、第３のＰセンサ２３は転写ベ ルト２３３の第２転写ステーション２３２の回転方向下流側のＣ位置にそれぞれ 設置されている。

【００４４】 ここで、上記Ｐセンサ２１，２２，２３の位置に対応する転写効率の算出の相 違について説明する。

【００４５】 （ａ）Ａ位置およびＢ位置に設置された第１および第２のＰセンサを使用すると き ベルト状感光体９０上に現像されたトナー量を第１のＰセンサ２１により検知 した後、第２転写ステーション２３２で転写ベルト２３３にベルト転写し、転写 残りトナー量を第２のＰセンサ２２により検知し、第２転写ステーション２３２ の転写効率を算出する。

【００４６】 （ｂ）Ａ位置およびＣ位置に設置された第１および第３のＰセンサを使用すると き ベルト状感光体９０上に現像されたトナー量と第１のＰセンサ２１により検知 した後、第２転写ステーション２３２で転写ベルト２３３にベルト転写し、転写 したトナー量を第３のＰセンサで検出し、第２転写ステーション２３２の転写効 率を算出する。

【００４７】 （ｃ）Ｂ位置およびＣ位置に設置された第２および第３のＰセンサを使用すると き ベルト状感光体９０上に現像されたトナー像を第２転写ステーション２３２で 転写ベルト２３３にベルト転写した後、第２および第３のＰセンサ２２，２３で 検知し、転写効率を算出する。

【００４８】 なお、上記の転写効率の算出には、図１４のトナー濃度とセンサ電位レベルを 示したグラフをもとに行う。この図で、ＬＡ，ＬＢ，ＬＣはそれぞれ第１、第２ および第３のＰセンサ２１，２２，２３のレベルを、ＭＡ，ＭＢ，ＭＣはそれに 対応するトナー濃度をそれぞれ示している。

【００４９】 トナー濃度の制御としては、第２転写ステーション２３２の転写効率と第１転 写ステーション２３１の転写効率の関係から第１転写ステーション２３１の効率 が狙いの値（３０〜５０％）となる場合の第２転写ステーション２３２の転写効 率になるように、第２転写ステーション２３２の転写ドラム電流を可変して求め る。

【００５０】 なお、前記（ｃ）のＢ，Ｃ位置に第２および第３のＰセンサ２２，２３を配置 した場合は、第２転写ステーション２３２の転写効率の算出をしないで、両Ｐセ ンサ２２，２３の検知レベルの比較により第２転写ステーション２３２の転写効 率の制御が可能になる。これは、例えば、５０％にしたい場合は、両Ｐセンサ２ ２，２３の検知レベルが等しいがどうか比較することにより判断できる。この制 御により、トナー濃度Ｍ／Ａ、Ｐセンサの検知レベルＶ_SP／Ｖ_SG特性による転写 効率算出時の誤差をなくすことができる。

【００５１】 （ａ），（ｂ）のＡ位置の第１のＰセンサ２１のトナー濃度検知用パターンは 、トナー濃度Ｍ／Ａ、Ｐセンサの検知レベルＶ_SP／Ｖ_SG特性の内、センシティブ な範囲において算出するため、中間濃度域を使用する。

【００５２】 （ａ），（ｂ）の場合に、第２転写ステーション２３２の転写効率の算出をし ないで、Ｐセンサの検知レベルの比較により第２転写ステーション２３２の転写 効率の制御が可能になる。例えば第２転写ステーション２３２の転写効率を５０ ％にしたい場合は、Ａ位置とＢ位置のＰセンサ２１，２２もしくはＡ位置とＣ位 置のＰセンサ２１，２３の検知レベルの差が予め設定した一定の値であるかどう かによって判断できる。

【００５３】 （５）同時に多数枚複写（１現像２転写）するモードにおける転写電流制御 （５−１）第１転写ステーション２３１および第２転写ステーション２３２ においてコロナ放電方式を行う場合の転写電流制御 図１５はこの方式における制御手順を示すフローチャートである。この制御手 順では、まず、電源がＯＮされたかどうか確認し（ステップＳ１５−１、以下、 Ｓ１５−１と略称する）、ＯＮされた直後であれば、コピー枚数カウンタをクリ アーして（Ｓ１５−２）前述の第１転写ステーション２３１のケーシングの清掃 を実行する（Ｓ１５−３）。第１転写ステーション２３１のケーシング清掃のサ ブルーチンを実行した後、清掃が完了したかどうか清掃終了フラグを確認する（ Ｓ１５−４）。そして、第１転写ステーション２３１のケーシングの清掃が完了 した時点で、第２転写ステーション２３２のケーシングを清掃する（Ｓ１５−５ ）。清掃が終了すると（Ｓ１５−６）、第１転写ステーション２３１の転写チャ ージャをＯＮする（Ｓ１５−７）と同時にドラム駆動モータをＯＮしてドラムの 疲労を防ぐ。

【００５４】 第１転写ステーション２３１の転写チャージャをＯＮした後、第１転写ステー ション２３１と第２転写ステーション２３２の前述の分配比を算出し（Ｓ１５− ８）、第１転写ステーション２３１で印加される転写ドラム電流を別途容易した テーブルを参照して算出する（Ｓ１５−９）。このテーブルは、図１６に示した 第１転写ステーション２３１の転写ドラム電流ＩＤと第１転写ステーション２３ １の転写効率ηの関係を示すグラフに基づいて作成されたものである。

【００５５】 このステップＳ１５−９で算出した後、さらに分配比により第１転写ステーシ ョン２３１における総電流を算出し（Ｓ１５−１０）、第１転写ステーション２ ３１の転写総電流の実測値が算出値と等しいかチェックする（Ｓ１５−１１）。 もし、等しくなければ第１転写ステーション２３１の転写総電流を変更し（Ｓ１ ５−１２）、ループカウンタをインクリメントする（Ｓ１５−１３）。次いで、 図１７のフローチャートに示すようにループカウンタの値が１０未満かどうかチ ェックし（Ｓ１５−１４）、１０以上であれば第１転写ステーション２３１が以 上なので、第１転写ステーション異常フラグを立て（Ｓ１５−１５）、第１転写 ステーション転写チャージャをＯＦＦにしてリターンする。

【００５６】 また、ステップＳ１５−１１で第１転写ステーション２３１の転写総電流の実 測値が算出値と等しくなければ、第１転写ステーション２３１の転写チャージャ をＯＦＦにし（Ｓ１５−１７）、ループカウンタをクリアして（Ｓ１５−１８） 図１８のフローチャートに示すように第２転写ステーション２３２に転写効率約 １００％に相当する転写ドラム電流を算出する（Ｓ１５−１９）。次いで、分配 比から第２転写ステーション２３２の転写総電流を算出し（Ｓ１５−２０）、転 写総電流の実測値と算出値とが等しいかどうかチェックする（Ｓ１５−２１）。 もし、等しければループカウンタをクリアして（Ｓ１５−２２）リターンし、等 しくなければ第２転写ステーション２３２の転写総電流を変更する（Ｓ１５−２ ３）。その後、ループカウンタをインクリメントして（Ｓ１５−２４）ループカ ウンタが１０未満かどうかチェックする（Ｓ１５−２５）。このステップＳ１５ −２５で１０未満であれば、再度ステップＳ１５−２０以降の処理を実行し、１ ０以上であれば、第２転写ステーション２３２の出力が異常なので、第２転写ス テーション出力異常フラグを立て（Ｓ１５−２６）、第２転写ステーション２３ ２の転写チャージャをＯＦＦにする（Ｓ１５−２７）。

【００５７】 一方、前記ステップＳ１５−１で電源ＯＮ直後でないと判断されたときには、 コピー中かどうかチェックし（Ｓ１５−２８）、コピー中でなければコピー枚数 カウンタが５００より大きくなっているかどうかチェックする（Ｓ１５−２９） 。もし、５００より大きければステップＳ１５−２以降の処理を実行し、５００ 以下であればリターンする。

【００５８】 また、ステップＳ１５−２８でコピー中であると判断されたときには、図１９ のフローチャートに示すようにレジストセンサ９がＯＮかどうかチェックする（ Ｓ１５−３０）。もし、ＯＮでなければリターンし、ＯＮになっていれば、前述 の紙種による転写電流制御データ取込みタイミングチェックのサブルーチンを実 行し（Ｓ１５−３１）、紙種による転写電流制御データ取込みのサブルーチンを 実行する（Ｓ１５−３２）。そして、さらに紙種による転写電流制御の第１転写 ステーション２３１における転写ドラム電流の算出スブルーチンを実行し（Ｓ１ ５−３３）、分配比により転写第１転写ステーション２３１の総電流を算出する （Ｓ１５−３４）。このステップで算出した後、第１転写ステーション２３１の 転写総電流の実測値と算出値が等しいかどうかチェックし（Ｓ１５−３５）、等 しければループカウンタをクリアして（Ｓ１５−３６）リターンし、等しくなけ れば第１転写ステーション２３１の転写総電流値を変更する（Ｓ１５−３７）。 その後、ループカウンタをインクリメントし（Ｓ１５−３８）、さらにループカ ウンタが１０未満かどうかチェックする（Ｓ１５−３９）。もし、ステップＳ１ ５−３９で１０未満と判断されたときには、ステップＳ１５−３４に戻ってそれ 以降の処理を実行し、１０以上であると判断されたときには、第１転写ステーシ ョン２３１の出力が異常なので、第１転写ステーション異常フラグを立てる（Ｓ １５−４０）。言い換えれば、転写総電流の実測値と算出値を１０回チェックし て一致しないときは、第１転写ステーション２３１もしくは第２転写ステーショ ン２３２の出力異常フラグを立てることになる。そして、ステップＳ１５−４０ の処理が終了すると、第１転写ステーション２３１の転写チャージャをＯＦＦし て（Ｓ１５−４１）リターンする。

【００５９】 （５−２）第１転写ステーション２３１においてコロナ放電、第２転写ステ ーション２３２においてベルト転写方式で行う場合の転写電流制 御 図２０はこの方式における制御手順を示すフローチャートである。この制御手 順では、まず、電源がＯＮされたかどうか確認し（Ｓ２０−１）、ＯＮされた直 後であれば、コピー枚数カウンタをクリアーして（Ｓ２０−２）前述の第１転写 ステーション２３１のケーシングの清掃を実行する（Ｓ２０−３）。第１転写ス テーション２３１のケーシング清掃のサブルーチンを実行した後、清掃が完了し たかどうか清掃終了フラグを確認する（Ｓ２０−４）。そして、第１転写ステー ション２３１のケーシングの清掃が完了した時点で、第１転写ステーション２３ １の転写チャージャをＯＮする（Ｓ２０−５）と同時にドラム駆動モータをＯＮ してドラムの疲労を防ぐ。また、現像バイアスをＯＮさせてトナーのドラムへの 付着を防止する。

【００６０】 第１転写ステーション２３１の転写チャージャをＯＮした後、第１転写ステー ション２３１と第２転写ステーション２３２の前述の分配比を算出し（Ｓ２０− ６）、ステップＳ２０−５でＯＮした転写シャージャをＯＦＦにする（Ｓ２０− ７）。その後デジタル複写機の場合には、ポリゴンモータが規定速度になってい るかどうか判断し（Ｓ２０−８）、規定速度になっていなければリターンし、な っていいればレーザダイオードの出力が規定通りでているかどうか判断する（Ｓ ２０−９）。もし、レーザダイオードの出力が規定まで上がっていなければ、書 き込むことができないのでリターンし、上がっておればドラムモータをＯＮにす る（Ｓ２０−１０）。

【００６１】 次いで、図２１のフローチャートに示すように除電ランプ、クリーニングバイ アスおよびＰＣＣを続けてＯＮにする（Ｓ２０−１１，１２，１３）。さらに、 帯電チャージャ、現像モータ、書込み用のレーザダイオードおよび現像バイアス をこの順にＯＮにする（Ｓ２０−１４，１５，１６，１７）。このステップＳ２ ０−１４から１７までの手順は、Ｐセンサパターン作成のための処理であって、 ハーフトーンのパターンを作成するが、デジタル複写機の場合、書込み用のレー ザダイオードは黒ベタパターンを作成して現像バイアス調整でハーフトーンとす る。アナログ複写機の場合、書込み用レーザダイオードＯＮ（Ｓ２０−１６）の 処理は不要で、帯電チャージャのＯＮ／ＯＦＦでパターンを作成し、電位調整で ハーフトーンとする。ステップＳ２０−１７の処理が終了すると、第２転写ステ ーション２３２の転写チャージャをＯＮし（Ｓ２０−１８）、初期転写電流制御 のサブルーチンを実行し（Ｓ２０−１９）、負荷をＯＦＦにして（Ｓ２０−２０ ）リターンする。

【００６２】 一方、前記ステップＳ２０−１で電源ＯＮ直後でないと判断されたときには、 コピー中かどうかチェックし（Ｓ２０−２１）、コピー中でなければコピー枚数 カウンタが５００より大きくなっているかどうかチェックする（Ｓ１５−２２） 。もし、５００より大きければステップＳ２０−２以降の処理を実行し、５００ 以下であればリターンする。

【００６３】 また、ステップＳ２０−２２でコピー中であると判断されたときには、図２２ のフローチャートに示すようにレジストセンサ９がＯＮかどうかチェックする（ Ｓ２０−２３）。もし、ＯＮでなければリターンし、ＯＮになっていれば、前述 の紙種による転写電流制御データ取込みタイミングチェックのサブルーチンを実 行し（Ｓ２０−２４）、紙種による転写電流制御データ取込みのサブルーチンを 実行する（Ｓ２０−２５）。そして、さらに紙種による転写電流制御の第１転写 ステーション２３１における転写ドラム電流の算出スブルーチンを実行し（Ｓ２ ０−２６）、図２３のフローチャートに示すように分配比により転写第１転写ス テーション２３１の総電流を算出する（Ｓ２０−２７）。このステップで算出し た後、第１転写ステーション２３１の転写総電流の実測値と算出値が等しいかど うかチェックし（Ｓ２０−２８）、等しければループカウンタをクリアして（Ｓ ２０−２９）リターンし、等しくなければ第１転写ステーション２３１の転写総 電流値を変更する（Ｓ２０−３０）。その後、ループカウンタをインクリメント し（Ｓ２０−３１）、さらにループカウンタが１０未満かどうかチェックする（ Ｓ２０−３２）。もし、ステップＳ１５−３９で１０未満と判断されたときには 、ステップＳ２０−２７に戻ってそれ以降の処理を実行し、１０以上であると判 断されたときには、第１転写ステーション２３１の出力が異常なので、第１転写 ステーション異常フラグを立てる（Ｓ２０−３３）。言い換えれば、転写総電流 の実測値と算出値を１０回チェックして一致しないときは、第１転写ステーショ ン２３１の出力異常フラグを立てることになる。そして、ステップＳ２０−３４ の処理が終了すると、第１転写ステーション２３１の転写チャージャをＯＦＦし て（Ｓ２０−３５）リターンする。

【００６４】 （５−３）転写チャージャ、ワイヤおよびケーシングのクリーニング動作 以下、前記ステップで実行した転写チャージャ、ワイヤおよびケーシングのク リーニング動作について説明する。

【００６５】 この動作の処理手順を図２４のフローチャートに示す。この処理では、まず、 清掃が終了したかどうかチェックする（Ｓ２４−１）。清掃が終了していればリ ターンし、していなければモータが逆転しているかどうかチェックする（Ｓ２４ −２）。モータが逆転していなければ、モータが正転しているかどうか確認する （Ｓ２４−３）。正転していなければモータを正転方向にスタートさせ（Ｓ２４ −４）、同時にタイマをスタートさせる（Ｓ２４−５）。なお、ステップＳ２４ −４において、モータが停止しているときもモータを正転させることはいうまで もない。

【００６６】 ステップＳ２４−５でタイマをスタートさせた後、今度は、リターンポジショ ン（ＲＰ）にセットした時間が過ぎたかどうかチェックする（Ｓ２４−６）。リ ターンポジションとは図２５に示すようにモータが正転から逆転に移行するまで の時間をいう。なお、図においてＨＰはホームポジションを示している。

【００６７】 そして、リターンポジションセットタイムが過ぎると、モータの正方向の回転 を停め（Ｓ２４−７）、今度はモータを逆転させる（Ｓ２４−８）。すなわち、 リターンポジションまでクリーナが来れば、モータを逆転させてクリーナをもど し、タイマをクリアしてスタートさせる（Ｓ２４−９）。次いで、ホームポジシ ョンまで戻ったかどうか確認し（Ｓ２４−１０）、戻った時点でモータの逆転を 停止させる（Ｓ２４−１１）。これによりタイマをクリアして（Ｓ２４−１２） 清掃を終了し、清掃終了フラグを立てる（Ｓ２４−１３）。

【００６８】 一方、ステップＳ２４−１０でホームポジションに来ていないと判断されたと きには、エラーセットタイムが過ぎているかチェックし（Ｓ２４−１４）、過ぎ ていなければリターンし、過ぎていればリターンポジション、またはホームポジ ションにクリーナが一定時間来ていないことになり、クリーナに何らかの異常が 生じていることを示しているので、クリーナ異常フラグをセットして（Ｓ２４− １５）リターンする。

【００６９】 また、前記ステップＳ２４−２でモータが逆転していることが確認されたとき には、ステップＳ２４−１０にスキップしてそれ以降の処理を実行し、ステップ Ｓ２４−３でモータが正転していると判断されたときには、ステップＳ２４−６ にスキップしてそれ以降の処理を実行する。さらに、このステップＳ２４−６で リターンポジションセットタイムがまだ経過していないと判断されたときには、 ステップＳ２４−１４に移行して、それ以降の処理を実行する。

【００７０】 （５−４）転写電流の分配比算出 前述の転写電流の分配比は、図２６に示したフローチャートに従って処理され る。すなわち、この処理では、まず、転写総電流を読み取り（Ｓ２６−１）、転 写ケーシング電流を読み取る（Ｓ２６−２）。次いで、分配比を 分配比＝（転写総電流−転写ケーシング電流）／転写総電流 の式から算出する（Ｓ２６−３）。

【００７１】 分配比が算出されると、転写ドラム電流を 転写ドラム電流＝転写総電流×分配比 の式から算出する（Ｓ２６−４）。

【００７２】 （５−５）第１転写ステーションがコロナ放電、第２転写ステーションがベ ルト転写の場合の初期転写電流制御 この場合の初期転写電流制御の処理手順を示すフローチャートを図２７に示す 。この処理では、初期転写電流制御が終了したかどうかまずチェックし（Ｓ２７ −１）、終了していればリターンし、終了していなければＰセンサ出力による第 ２転写ステーション２３２の転写効率を算出する（Ｓ２７−２）。なお、この算 出は２つのＰセンサによって第２転写ステーション２３２の転写効率を算出する が、Ｐセンサの位置によって３方式ある。詳細は後述のフローチャートによって 説明する。

【００７３】 ステップＳ２７−２のサブルーチンを実行して第２転写ステーション２３２の 転写効率を算出した後、第２転写ステーション２３２の転写効率とテーブルから 第１転写ステーション２３１の転写効率を算出する（Ｓ２７−３）。なお、テー ブルは図２８の特性図の第２転写ステーション２３２の転写効率η_2ST から第１ 転写ステーション２３１の転写効率η₁ を求めることができるようなものに設定 されている。

【００７４】 ステップＳ２７−３のサブルーチンを実行して第１転写ステーション２３１の 転写効率を算出したあと、第１転写ステーション２３１の転写効率が５０％かど うかチェックする（Ｓ２７−４）。もし、５０パーセントになっていれば制御終 了フラグをセットして（Ｓ２７−５）リターンし、なっていなければΔη₂ にη _2A とη_2ST との差の絶対値（｜Δη_2A−η_2ST ｜）を代入し（Ｓ２７−６）、η ₂ によって制御すべき転写ドラム電流の差ΔＩ₂ を算出する（Ｓ２７−７）。な お、ステップＳ２７−４およびＳ２７−５で、第１転写ステーション２３１の転 写効率が５０％のとき、制御終了フラグをセットしているが、転写効率が４５〜 ５０％の範囲で制御終了とすると、制御時間を早くすることができる。また、転 写ドラム電流の差ΔＩ₂ の算出は、図２９の転写ドラム電流と転写効率η_1,η₂ の関係を示す特性図に沿って行われる。この図において、実線は標準環境におけ るデータであり、破線が実際のデータである。この図では、現在第２転写ステー ション２３２にＩＳの転写ドラム電流が流れていると第２転写ステーション２３ ２の転写効率はη_2Aである。また、η_2ST はη₁ が５０％のときの第２転写ステ ーション２３２の転写効率を示している。

【００７５】 ステップＳ２７−７の処理を終了すると、η_2Aとη_2ST の大小を比較する（Ｓ ２７−８）。そして、η_2ST がη_2A以上であると、転写ドラム電流Ｉ_A に（Ｉ_ST ＋ΔＩ₂ ）を代入し（Ｓ２７−９）、分配比によって転写総電流を算出した後（ Ｓ２７−１０）、η_2Aがη_2ST より小さいと転写ドラム電流Ｉ_A に（Ｉ_ST−ΔＩ ₂ ）を代入し（Ｓ２７−１１）、フィードバックをかけてステップＳ２７−２以 降の処理を実行する。なお、このフィードバック回数があまり多くて第１転写ス テーション２３１の転写効率が５０％にならない場合、もしくは４５〜５０％の 範囲に収まらない場合には、第２転写ステーション出力以上フラグをセットする 。また、ステップＳ２７−１０の処理の後に、制御終了フラグをセットするよう にしてもよい。すなわち、フィードバックを行うときに、前記ステップＳ２７− ２，３，４を省略してステップＳ２７−５に進むように設定する。これにより、 Ｐセンサパターンを１個で済ますことができる。

【００７６】 （５−６）Ｐセンサ出力による第２転写ステーション転写効率算出 （５−６−１）Ａ，Ｂ位置のＰセンサを使用するとき 図１３のＡ，Ｂ位置に反射型センサを使用したとき、言い換えればき、第１お よび第２のＰセンサ２１，２２を使用して第２転写ステーション２３２の転写効 率を算出する場合の手順について、図３０，３１のフローチャートを参照して説 明する。

【００７７】 まず、ハーフトーンのベタ画像のＰセンサ用パターン（２０ｍｍ×２０ｍｍ） の潜像を作成し（Ｓ３０−１）、そのパターンを現像する（Ｓ３０−２）。次い で、第１のＰセンサ２１でＰセンサパターン形成領域外の地肌部の電位を５回測 定し、その平均値を出す処理を行う地肌部の電位Ｖ_SG測定のサブルーチンを実行 し（Ｓ３０−３）、地肌部の電位Ｖ_SGが異常値を示していないかどうか確認する （Ｓ３０−４）。

【００７８】 もし、異常値を示していると判断されたときには、センサ異常フラグをセット して（Ｓ３０−５）リターンし、異常値を示していなければ図３１のフローチャ ートに示すように、第１のＰセンサ２１でＡ位置のＰセンサパターン部の電位を ５回測定し、その平均値を出すＰセンサパターン電位Ｖ_SP測定のサブルーチンを 実行し（Ｓ３０−６）、Ｐセンサパターン部の電位Ｖ_SPが異常値を示しているか どうかチェックする（Ｓ３０−７）。このチェックで異常値を示していると判断 されれば、前記ステップＳ３０−５でセンサ異常フラグをセットしてリターンす る。正常値であれば、Ａ位置のパターン電位レベルＶ_SP／Ｖ_SGを算出し（Ｓ３０ −８）、Ａ位置のパターン電位レベルＶ_SP／Ｖ_SGからトナー濃度Ｍ／Ａを、Ｍ／ Ａ−（Ｖ_SP／Ｖ_SG）特性のテーブルを参照して算出する（Ｓ３０−９）。

【００７９】 次いで、Ｂ位置のＰセンサ２２でＰセンサパターンが形成されていない地肌電 位Ｖ_SGを５回測定してその平均をとり（Ｓ３０−１０）、今度はＢ位置でのＰセ ンサ２２が異常値を示していないかどうか確認する（Ｓ３０−１１）。もし、異 常値を示していればセンサ異常フラグを立て（Ｓ３０−１２）、異常値を示して いなければ第２のＰセンサ２２でＢ位置のＰセンサパターン部の電位を５回測定 し、その平均値を出し（Ｓ３０−１３）、Ｐセンサパターン部の電位Ｖ_SPが異常 値を示しているかどうかチェックする（Ｓ３０−１４）。このチェックで異常値 を示していると判断されれば、前記ステップＳ３０−１２でセンサ異常フラグを セットしてリターンする。正常値であれば、Ｂ位置のパターン電位レベルＶ_SP／ Ｖ_SGを算出し（Ｓ３０−１５）、Ｂ位置のパターン電位レベルＶ_SP／Ｖ_SGからト ナー濃度Ｍ／Ａを、Ｍ／Ａ−（Ｖ_SP／Ｖ_SG）特性のテーブルを参照して算出する （Ｓ３０−１６）。そして、Ａ位置とＢ位置のＭ／Ａから第２転写ステーション ２３２の転写効率を算出する（Ｓ３０−１７）。

【００８０】 （５−６−２）Ａ，Ｃ位置のＰセンサを使用するとき この処理では、４−６−１におけるＢ位置の代わりに、Ｃ位置でトナー濃度を 算出する。したがって、前記図３１のステップＳ３０−１０ないし１７における Ｂ位置の処理をＣ位置の処理の置き換えれば、同じ手順で処理できる。なお、Ｃ 位置における地肌電位Ｖ_SGまたはＰパターン電位Ｖ_SPが異常値を示した場合には 同様にしてセンサ異常フラグが立てられる。

【００８１】 （５−６−３）Ｂ，Ｃ位置のＰセンサを使用するとき この処理では、４−６−１におけるＡ位置の代わりに、Ｃ位置でトナー濃度を 算出する。したがって、前記図３１のステップＳ３０−３ないし９におけるＡ位 置の処理をＣ位置の処理の置き換えれば、同じ手順で処理できる。なお、Ｃ位置 における地肌電位Ｖ_SGまたはＰパターン電位Ｖ_SPが異常値を示した場合には同様 にしてセンサ異常フラグが立てられる。この場合、第２転写ステーション２３２ の転写効率を算出しなくともＢ，Ｃ位置の２つのセンサの出力値を比較し、等し ければ転写効率５０％と判断することもできる。

【００８２】 （５−７）紙種検知による転写電流制御 （５−７−１）データ取込みタイミングチェック 紙種検知におけるデータ取込みタイミングチェックの処理手順を図３２に示す 。この処理では、まず、レジストタイマとセットタイムの大小をチェックする（ Ｓ３２−１）。このチェックでレジストタイマの数値がセットタイム以上の数値 になっていると、すなわち、紙がレジストセンサを通過してから予め設定された 時間経過後に対向電極３０２の下に来たときには、紙種チェックフラグをセット する（Ｓ３２−２）。次いで、チェック終了フラグがセットされているかどうか 確認し（Ｓ３２−３）、まだセットされていなければ、すなわち、紙種チェック が終了していなければ、紙種チェックの割込みを許可して（Ｓ３２−４）リター ンする。一方、チェック終了フラグがセットされ、チェックが終了しているとき には紙種チェックの割込みを禁止し（Ｓ３２−５）、ポインタをクリアして（Ｓ ３２−６）リターンする。また、前記ステップＳ３２−１でレジストタイマがセ ットタイムまで進んでいないときには紙が対向電極の下に来ていないので、紙種 チェックの割込みを禁止し（Ｓ３２−５）、ポインタをクリアして（Ｓ３２−６ ）リターンする。

【００８３】 （５−７−２）データ取込み データの取込みは図３３の手順にしたがって処理される。この処理は、２ｍｓ ｅｃごとの割り込みルーチンになっており、このルーチンでは、紙種チェックフ ラグがセットされているかどうか確認し（Ｓ３３−１）、紙種チェックフラグが セットされていないと判断されたときには、ポインタをクリアし（Ｓ３３−２） 、セットされていると判断されたときには、さらにポインタが１０未満かどうか 判断する（Ｓ３３−３）。この判断で１０未満であれば紙種データを読み込み（ Ｓ３３−４）、紙種フラグに紙種データをいれる（Ｓ３３−５）。このステップ Ｓ３３−５の処理は、紙種フラグ

〔０〕〜

〔９〕の配列に、紙種データを順にい れていくものである。ステップＳ３３−５の処理を終えるとポインタをインクリ メントしてリターンする。

【００８４】 一方、ステップＳ３３−３でポインタが１０以上であると判断されたときには 、１０の紙種データの平均をとって平均紙種データを算出し（Ｓ３３−７）、算 出した平均紙種データが、予め設定された上限値と下限値の間に入っているかど うかチェックする（Ｓ３３−８）。もし、入っていればチェック終了フラグを立 て（Ｓ３３−９）、外れていれば対向電極異常フラグをセットして（Ｓ３３−１ ０）リターンする。なお、ステップＳ３３−１０で対向電極異常フラグがセット されている場合には、紙種検知による転写電流制御は行われない。また、同時に ＬＥＤ表示により紙種検知による転写電流制御が行われていないことをオペレー タに知らせるように設定されている。

【００８５】 （５−７−３）転写電流決定 転写電流の決定は図３４のフローチャートに示した処理手順に沿って行われる 。この処理では、まず調整終了フラグがセットされているかどうかを判断する（ Ｓ３４−１）。この判断で調整終了フラグがセットされておれば、リターンし、 セットされていなければ第１転写ステーション２３１の転写電流標準値Ｉ_S より テーブルを変更する（Ｓ３４−２）。このテーブルは第１転写ステーション２３ １および第２転写ステーション２３２の両者がコロナ放電の場合、図３５の実線 をテーブルにしたものから転写電流標準値Ｉ_S を算出する。また第１転写ステー ション２３１がコロナ放電、第２転写ステーション２３２がベルト転写の場合、 Ｐセンサパターンによる転写効率設定によって図３５の破線のように転写電流標 準値Ｉ_S がＩ_S1やＩ_S2の位置に移動する。この移動量に応じ、テーブルをシフト して、このステップ以降の処理で使用する。

【００８６】 ステップＳ３４−２のサブルーチンを実行した後、平均紙種データＶ_A が標準 紙種データＶ_STと等しいかどうかチェックする（Ｓ３４−３）。このチェックは 図３６で示すように標準紙と転写紙の対向電極での電位差を算出することによっ て行われる。そして、標準紙と転写紙の紙種データの電位差ΔＶ_A にＶ_STとＶ_A との差分を代入する（Ｓ３４−４）。その後、紙種データの電位差ΔＶ_A を転写 ドラム電流差ΔＩ_A にテーブル（図３７をテーブル化したもの）で変換し、転写 ドラム電流差ΔＩ_A を求めるする（Ｓ３４−５）。次いで、平均紙種データＶ_A と標準紙種データＶ_STとを比較し（Ｓ３４−６）、平均紙種データＶ_A が標準紙 種データＶ_STよりも大きければ、現在出力している転写ドラム電流Ｉ_S に紙種に よる転写ドラム電流差ΔＩ_A を減算して、転写ドラム電流Ｉ_A に代入した（Ｓ３ ４−７）後、調整終了フラグをセットして（Ｓ３４−８）リターンする。もし、 ステップＳ３４−６での比較により、平均紙種データＶ_A が標準紙種データＶ_ST 以下であれば、現在出力している転写ドラム電流Ｉ_S に紙種による転写ドラム電 流差ΔＩ_A を加算して、転写ドラム電流Ｉ_A に代入した（Ｓ３４−９）後、調整 終了フラグをセットして（Ｓ３４−８）リターンする。なお、ステップＳ３４− ７，９における転写ドラム電流差ΔＩ_A 、転写ドラム電流Ｉ_A および現在出力し ている転写ドラム電流Ｉ_S の関係は図３８に示すようになっている。

【００８７】 （６）複写モード選択 以下、複写モード、すなわちコピーモードの選択の方法について説明する。

【００８８】 コピーモードは各オプション、第２転写ステーションユニット、ページメモリ プリンタモード等によって ・１対１モード ・同時多数枚モード（コピー置数が２枚以上） ・第１転写ステーションだけのモード（通常コピー動作） ・第２転写ステーションだけのモード（通常コピー動作） の４つのモードが選択できる。

【００８９】 そして、オプションを含む複写機の状態から判断して、これらの４つのモード の中から自動的にモードを選択してコピーを実行する方法、いわゆるオート選択 と、複写機の操作部上の“モード選択キー”を操作してオペレータが手で選択す る方法、いわゆるマニュアル選択の２つの方法がある。オート選択時には、後述 の図４０，４１のフローチャートに示すような手順にしたがって選択され、マニ ュアル選択の場合には図４３のフローチャートに示すように複写機の状態とキー 入力状態に合わせて選択される。なお、このマニュアル選択の場合には、“置数 確認”“用紙確認”といったモード不適時の警告表示手段によって操作の不適を 警告するように設定されている。

【００９０】 この複写モード選択の概略の制御フローは図３９に示すようになっている。こ の処理では、システム制御からのプログラムスタートのコマンドが送信されると スタートとなるが、まず、このプログラムスタートのコマンドが受信されると（ Ｓ３９−１）ポートの入力、出力状態とＲＡＭを初期化し（Ｓ３９−２）、さら に各制御部、例えば、書込み、駆動制御部のイニシャル処理を行い、周辺機器の 接続状態を確認する（Ｓ３９−３）。次いで、待機処理、例えば定着ヒータ制御 、ドアオープン、イニシャルジャムチェック、第１転写ステーションおよび第２ 転写ステーションの他のプロセス制御、レーザダイオード出力制御（ＡＰＣ）、 ポリゴンモータ駆動、転写紙サイズその他のチェックなどを行い、各状態のデー タをシステム制御に送信する（Ｓ３９−４）。

【００９１】 送信後、リロードの状態になり（Ｓ３９−５）、コピーが開始されると（Ｓ３ ９−６）コピーモードを選択し（Ｓ３９−７）、コピーを実行する（Ｓ３９−８ ）。そして、コピーが終了するまでステップＳ３９−７に戻り、コピーが終了し た時点でステップＳ３９−４に戻って以降の処理を実行する（Ｓ３９−９）。

【００９２】 （６−１）コピーモード選択処理 （６−１−１）オート選択 図４０および図４１にオート選択のコピーモード選択処理のフローチャートを 示す。

【００９３】 この処理では、図４０に示すように、まず、オート選択スイッチがセットされ ていれば（Ｓ４０−１）転写紙の長さが２１６ｍｍ以下であるか確認する（Ｓ４ ０−２）。もし、２１６ｍｍ以下におさまっていれば、第１転写ステーションの 出力およびクリーナ異常フラグがセットされているかどうかチェックする（Ｓ４ ０−３）。このチェックにより第１転写ステーション２３１の出力およびクリー ナが異常でないと判断されたときには、第２転写ステーションのユニットが接続 されているかどうかチェックし（Ｓ４０−４）、さらに、第２転写ステーション ユニットからの出力が異常でないか確認する（Ｓ４０−５）。そして、正常であ ることが確認されると第２転写ステーションユニットだけを使用した通常のコピ ーを行って（Ｓ４０−６）リターンする。この場合、図４２の操作パネルの説明 図におけるファインモードＬＥＤ（ＦＬＥＤ）３０４が点灯するようにモード選 択キー３０９を押圧操作する。

【００９４】 また、ステップＳ４０−４のチェックで第２転写ステーションユニットが接続 されていないと判断されたときには、コピー動作を禁止して（Ｓ４０−７）リタ ーンする。さらに、ステップＳ４０−５のチェックで第２転写ステーションユニ ットからの出力が異常であると判断されたときには、コピーを正常に行うことが できないので、やはりコピー動作を禁止する（Ｓ４０−７）。また、ステップＳ ４０−３のチェックで第１転写ステーションユニットからの出力およびクリーナ が正常であると判断されたときには、第１転写ステーションユニットだけを使用 した通常のコピーを行って（Ｓ４０−８）リターンする。この場合、図４２のモ ード選択キー３０９によりファインモードＬＥＤ（ＦＬＥＤ）３０４が点灯する ように押圧操作する。

【００９５】 一方、ステップＳ４０−２で転写紙長が２１６ｍｍよりも大きいと判断された 場合、図４１のフローチャートに示したように、クリーナ異常フラグ、第１転写 ステーションおよび第２転写ステーションユニットの出力異常フラグをチェック し（Ｓ４０−９）、異常フラグがセットされていると、すなわち異常であるとス テップＳ４０−３以降の処理を実行し、正常ならば第２転写ステーションユニッ トが接続されているかどうか確認する（Ｓ４０−１０）。接続されていなければ やはり、ステップＳ４０−３以降の処理を実行し、第１転写ステーションユニッ トのみを使用してコピー動作を行う。接続されていれば、オプションのページメ モリが接続されているか確認する（Ｓ４０−１１）。このページメモリが接続さ れていると、スキャナで原稿をスキャンする場合も、プリンタモード、すなわち フロッピディスクおよび光ディスクからの画像データの入力と同様に、露光時（ 潜像形成時）に原稿間（各潜像間隔）がなくなる。これは、 原稿スキャン時間＋スキャナリターン時間＜露光時間（潜像形成時間） となるためである。

【００９６】 ステップＳ４０−１１でスキャナが接続されていないと判断されたときには、 さらにプリンタモードになっているかどうかチェックし（Ｓ４０−１２）、プリ ンタモードになっていなければコピーの置数を確認する（Ｓ４０−１３）。そし て、この置数が１枚であればステップＳ４０−３以降の処理を実行して１枚だけ コピーし、２枚以上になっていると、第１転写ステーションユニットおよび第２ 転写ステーションユニットを使用した同時多数枚コピーを行い（Ｓ４０−１４） 、同時多数モードのプロセス条件、タイミング条件を設定して（Ｓ４０−１５） リターンする。この場合、スピードモードＬＥＤ（ＳＬＥＤ）３０５が点灯する ようにモード選択キー３０９を押圧操作する。また、ステップＳ４０−１１でペ ージメモリが接続されていないと判断された場合、もしくはステップＳ４０−１ ２でプリンタモードになっていないと判断された場合には、第１転写ステーショ ンユニットおよび第２転写ステーションユニットを使用した１対１のコピーを実 行し（Ｓ４０−１６）、１対１モードのプロセス条件およびタイミング条件を設 定して（Ｓ４０−１７）リターンする。この場合、ファイン／スピードモードＬ ＥＤ（ＦＳＬＥＤ）３０６が点灯するようにモード選択キー３０９を押圧操作す る。

【００９７】 なお、この実施例では、１対１モード、同時多数モードともにＬＴ横（８．５ インチ：２１６ｍｍ）以下の転写紙しかレイアウト上実行できない。そこで、 ＬＴ横＞転写紙長手長さ の場合、 ・第１転写ステーションユニットだけを使用する通常コピー ・第２転写ステーションユニットだけを使用する通常コピー の２種のコピーの選択となる。また、 ＬＴ横≦転写紙長手長さ の場合、 ・１対１モード（潜像間紙間レス） ・同時多数モード（１つの潜像から２枚コピー） ・第１転写ステーションだけ使用する通常コピー ・第２転写ステーションだけ使用する通常コピー の４種の選択が可能となる。

【００９８】 （６−１−２）マニュアル選択 図４３はマニュアル選択モードの処理手順を示すフローチャートである。この 処理は、マニュアル選択スイッチがＯＮになった時点で開始される（Ｓ４３−１ ）。そして、第２転写ステーションユニットが接続されていれば（Ｓ４３−２） 、モード選択キー３０９がＯＮになっているかどうかチェックする（Ｓ４３−３ ）。モード選択キー３０９がＯＮになっていなければリターンし、ＯＮになって いれば、前記ＦＬＥＤが１、すなわちファインモードＬＥＤがＯＮになっている かチェックし（Ｓ４３−４）、ＯＮになっていれば第１転写ステーション出力異 常フラグおよび第２転写ステーション出力異常フラグがそれぞれセットされてい るかどうかチェックする（Ｓ４３−５）。このステップＳ４３−５で異常でない と判断されたときには、クリーナ異常フラグがセットされているかどうかチェッ クし（Ｓ４３−６）、異常でなければセンサ異常フラグ２，３、言い換えれば第 ２のＰセンサ２２および第３のＰセンサ２３の異常を示すフラグがそれぞれセッ トされているかどうかチェックする（Ｓ４３−７）。それぞれ異常でなければ、 コピー置数が２以上かどうか確認し（Ｓ４３−８）、２以上でなければ“置数確 認”の表示をＯＮして（Ｓ４３−９）転写紙長さが２１６ｍｍ以下かどうか確認 する（Ｓ４３−１０）。また、ステップＳ４３−８でコピー置数が２以上である と判断されたときには、ステップＳ４３−９をスキップして直接ステップＳ４３ −１０の処理を行う。もし、ステップＳ４３−１０で、転写紙長さが２１６ｍｍ より大きいと判断されたときには、“用紙確認”の表示をＯＮして（Ｓ４３−１ １）ＦＬＥＤを０、ＳＬＥＤを１、ＦＳＬＥＤを０にセットする（Ｓ４３−１２ ）。また、ステップＳ４３−１０で転写紙長さが２１６ｍｍ以下であると判断さ れたときには、直接ステップＳ４３−１２に進む。ステップＳ４３−１２の処理 を実行した後、第１転写ステーションユニットおよび第２転写ステーションユニ ットを使用した同時多数コピーを実行し（Ｓ４３−１３）、同時多数モードのプ ロセス条件およびタイミング条件を設定した（Ｓ４３−１４）後、ブザー音を１ 回鳴らして設定完了を通知して（Ｓ４３−１５）リターンする。

【００９９】 一方、ステップＳ４３−２で、第２転写ステーションユニットが接続されてい ないと判断されたときには、クリーナ異常フラグがセットされているかどうかチ ェックする（Ｓ４３−１６）。このステップＳ４３−１６でクリーナが異常でな いと判断されたときには、第１転写ステーション出力異常フラグがセットされて いるかどうかチェックする（Ｓ４３−１７）。もし、異常でなければ、ＦＬＥＤ を１、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを０にセットした（Ｓ４３−１８）後、第１転 写ステーションユニットだけを使用する通常コピーを実行して（Ｓ４３−１９） リターンする。

【０１００】 また、ステップＳ４３−１６およびＳ４３−１７でそれぞれ異常と判断された ときには、ＦＬＥＤを１、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを０にセットし（Ｓ４３− ２０）、コピー動作を禁止して（Ｓ４３−２１）リターンする。

【０１０１】 前述のステップＳ４３−４でＦＬＥＤが１にセットされていると判断されたと きには、図４４のフローチャートに示すように、ＳＬＥＤが１にセットされてい るかどうかチェックし（Ｓ４３−２２）、セットされていれば、“置数確認”の 表示が行われているか確認する（Ｓ４３−２３）。そして、“置数確認”の表示 が行われていれば、その表示を消して（Ｓ４３−２４）ページメモリが接続され ているかチェックする（Ｓ４３−２５）。なお、ステップＳ４３−２３で“置数 確認”の表示が行われていないと判断されたときには、“置数確認”の表示を消 す必要がないので、直接ステップＳ４３−２５にスキップする。さらに、ステッ プＳ４３−２５でページメモリが接続されていないと判断されたときには、プリ ンタモードになっているかどうかチェックし（Ｓ４３−２６）、プリンタモード になっていなければ“用紙確認”の表示がなされているか確認する（Ｓ４３−２ ７）。ステップＳ４３−２７で“用紙確認”の表示がなされていれば、表示を消 して（Ｓ４３−２８）ＦＬＥＤを１、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを０にセットし （Ｓ４３−２９）、第１転写ステーションユニットもしくは第２転写ステーショ ンユニットのどちらかだけを使用する後述のカウンタチェックのサブルーチンを 実行し（Ｓ４３−３０）、実行終了のブザーを１回鳴らす（Ｓ４３−３１）。な お、ステップＳ４３−２７で“用紙確認”の表示がなされていなければ、直接、 ステップＳ４３−２９の処理を実行する。

【０１０２】 また、ステップＳ４３−２２でＳＬＥＤが１にセットされていないと判断され たときには、“置数確認”の表示および“用紙確認”の表示を消し（Ｓ４３−３ ２，３３）、ステップＳ４３−２９以降の処理を行う。

【０１０３】 さらに、ステップＳ４３−２５でページメモリが接続されていると判断された とき、もしくはステップＳ４３−２６でプリンタモードになっていると判断され たときには、転写紙長さが２１６ｍｍ以下かどうかチェックする（Ｓ４３−３４ ）。転写紙長さが２１６ｍｍ以下であれば、“用紙確認”の表示を消し（Ｓ４３ −３５）、転写紙長さが２１６ｍｍより大きければ“用紙確認”の表示を点灯し （Ｓ４３−３６）、ＦＬＥＤを０、ＳＬＥＤを０、ＦＳＬＥＤを１にセットして （Ｓ４３−３７）第１転写ステーションユニットおよび第２転写ステーションユ ニットを使用した１対１コピーモードを実行する（Ｓ４３−３８）。そして、１ 対１コピーモードのプロセス条件およびタイミング条件を設定し（Ｓ４３−３９ ）、設定終了のブザーを１回鳴らして（Ｓ４３−４０）リターンする。

【０１０４】 前述のステップＳ４３−５で第１転写ステーションおよび第２転写ステーショ ンのいずれかの出力異常フラグがセットされていると判断されたときには、図４ ５のフローチャートに示すようにどちらのステーションの出力異常フラグがセッ トされているか確認し（Ｓ４３−４１，４２）、両方の出力が異常であると判断 されたときには、コピー動作を禁止し（Ｓ４３−４３）、第１転写ステーション が正常のときには、第１転写ステーションユニットだけを使用するコピーを実行 し（Ｓ４３−４４）、第２転写ステーションが正常のときには、第２転写ステー ションユニットだけを使用するコピーを実行して（Ｓ４３−４５）リターンする 。

【０１０５】 前述のステップＳ４３−６でクリーナが異常であると判断されたときには、図 ４５のフローチャートのステップＳ４３−４５の処理、すなわち第２転写ステー ションユニットだけを使用する通常コピーを実行してリターンする。

【０１０６】 前述のステップＳ４３−７でセンサ異常フラグ２，３がセットされている、す なわち、センサ２，３が異常であると判断されたときには、図４６のフローチャ ートに示すようにページメモリが接続されているかどうか（Ｓ４３−４６）をチ ェックし、接続されていなければさらにプリンタモードになっているかどうかチ ェックする（Ｓ４３−４７）。もし、ページメモリが接続されてないならば、あ るいはページメモリが接続されていてもプリンタモードになっていなければ図４ ４のフローチャートのステップＳ４３−３４以降の処理を実行し、ページメモリ も接続されてなく、プリンタモードにもなっていなければステップＳ４３−２９ 以降の処理を実行する。

【０１０７】 なお、操作パネル上のＦＬＥＤ，ＳＬＥＤ，ＦＳＬＥＤのＬＥＤの発光ローテ ーションは図４７のようになる。なお、このローテーションは、一部異常発生時 のキーローテーションを含み、図中○印はＬＥＤの点灯状態を示す。

【０１０８】 （６−１−３）カウンタチェック処理 前述のステップＳ４３−３０におけるカウンタチェックのサブルーチンの内容 は図４８のフローチャートに示すようなものである。このサブルーチンは、第１ 転写ステーションおよび第２転写ステーションの両方とも使用可能で、どちらか 一方のユニットしか使用しない場合、第１転写ステーション、第２転写ステーシ ョンでの枚数／ジャム回数の大きい方、すなわちジャム率の低い方を選択する処 理である。

【０１０９】 この処理では、第１転写ステーションのカウンタに（第１転写ステーションで のコピー枚数／第１転写ステーションでのジャム回数）を入れ（Ｓ４８−１）、 第２転写ステーションのカウンタに（第２転写ステーションでのコピー枚数／第 ２転写ステーションでのジャム回数）を入れ（Ｓ４８−２）、どちらのカウンタ の値が大きいか比較する（Ｓ４８−３）。その結果、第１転写ステーションのカ ウンタ値が第２転写ステーションのカウンタ値以上であれば、第１転写ステーシ ョンユニットだけを使用する通常コピーを行って（Ｓ４８−４）リターンし、第 １転写ステーションのカウンタ値が第２転写ステーションのカウンタ値より小さ ければ、第２転写ステーションユニットだけを使用する通常コピーを行って（Ｓ ４８−５）リターンする。

【０１１０】 なお、コピー動作中、転写紙排出ごとに次のカウンタがカウントアップされる 。これらのカウンタは、第１転写ステーションでのコピー枚数カウンタ、第２転 写ステーションでのコピー枚数カウンタ、両者すなわち第１転写ステーションお よび第２転写ステーションでのトータルのコピー枚数カウンタ、メインスイッチ ＯＮ後からのコピー枚数カウンタであり、メインスイッチＯＮ後からのコピー枚 数カウンタを除いて不揮発ＲＡＭでバックアップされている。

【０１１１】 また、ジャム時のカウンタとして、トータルジャムカウンタ、第１転写ステー ションジャムカウンタ、第２転写ステーションジャムカウンタ、給紙ジャムカウ ンタ、定着ジャムカウンタ、排紙ジャムカウンタ、両面ジャムカウンタ、反転ジ ャムカウンタ、搬送ジャムカウンタ、ソータ・ステープラジャムカウンタが用意 され、これらは全て不揮発ＲＡＭでバックアップされている。 （７）読取制御回路および読取駆動装置の機能 図４９に実施例に係る複写機全体の制御ブロック図を示す。この複写機のシス テムは読取装置（スキャナ）４００、複写装置５００、自動原稿給送装置（ＡＤ Ｆ）６００、フロッピディスクドライブ（ＦＤ）７００、光ディスクドライブ（ ＯＤ）８００およびソータ・ステープラ装置９００から基本的に構成されている 。読取装置は、画像読取回路（ＶＰＵ）４０１、画像処理回路（ＩＰＵ）４０２ 、読取駆動装置４０３および読取制御回路４０４とから構成され、複写装置５０ ０は画像情報記憶装置５０１、複写回路５０２および操作装置５０３とから構成 されている。以下、主要な装置について逐次説明する。なお、図４９は全体的な 構成の概略であって、各主要部の構成は図５０ないし図５５にそれぞれブロック 図として示す。また、各部の接続状態は図４９からわかるとは思うが、図５０な いし図５５のラインにＡ〜ＨおよびＬ１，Ｌ２の符号を付して接続状態を明確に してある。

【０１１２】 （７−１）読取制御回路 図５０に拡大して示す読取制御回路４０４はメインのシステム制御回路５０４ からＬ１で信号を受け、読取駆動装置４０３およびＡＤＦ装置６００の各部の制 御を行う。その各部とは、以下の通りである。

【０１１３】 ・スキャナモータ４１０の回転数制御 ・蛍光灯ヒータ４１１のコントロール ・蛍光灯４１２の点灯指示 ・ＡＤＦストップ爪ソレノイド４１３のコントロール ・原稿サイズ検知用のフィルタソレノイド４１４のコントロール ・スキャナ電源冷却ファン４１５の制御 なお、前述のＡＤＦ装置６００の制御およびＡＤＦストップ爪ソレノイド４１ ３の制御はＡＤＦをオプションとしてつけた場合のことである。また、読取制御 回路４０４には、スキャナモータ４１０の回転状態を検知するエンコーダ４４３ の出力に応じて後述の画像処理回路４０２の第１のゲートアレイ４２０にスキャ ナモータ４１０の回転方向信号を送出する分周回路回転方向検知回路４２７を備 えている。

【０１１４】 また、読取制御回路４０４は、オプションでＡＤＦ装置６００が取り付けられ ている場合には、その間で制御信号の入出力をおこなう。ＡＤＦ装置６００には 、ＡＤＦ制御回路６０１およびＡＤＦ制御装置６０２が備えられている。

【０１１５】 （７−２）画像読取回路 画像読取回路（ＶＰＵ）４０１は図５１に示すように、光電変換するＣＣＤ４ １５、ＣＣＤ４１５で変換した信号を増幅する増幅器４１６ａ，４１６ｂ、スイ ッチンククロックの入力に応じて信号合成を行うためのスイッチング素子４１７ 、スイッチング素子４１７からの出力をＡＧＣデータに応じて増幅する増幅器４ １８およびＡＤクロックの入力に応じて増幅器４１８からの出力をＡＤ変換する ＡＤコンバータ４１９とから構成されている。この構成によって、以下の機能を 発揮するようになっている。

【０１１６】 ・光電変換 ：原稿からの反射光をＣＣＤ４１５により４００ｄｐｉのア ナログ信号に変換する。

【０１１７】 ・信号増幅 ：ＣＣＤ４１５からの信号を奇数（ＯＤＤ）および偶数（Ｅ ＶＥＮ）に分け、それぞれ増幅器４１６ａ，４１６ｂによ って増幅する。この場合、１画素あたりの時間が非常に短 いため、増幅器の都合によって２つ分けている。

【０１１８】 ・信号合成 ：ＯＤＤ，ＥＶＥＮをスイッチング素子４１７によってシリ アルのアナログ信号に変換する。

【０１１９】 ・可変増幅 ：画像処理回路（ＩＰＵ）４０２からのＡＧＣデータによっ て増幅を行う。この場合のＡＧＣ（オートゲインコントー ル）は、ＣＣＤ４１５で読み取った蛍光灯４１２の明るさ の変動（温度、経時変化等による変動）を補正するため、 基準白板をＣＣＤ４１５で読み取った出力をもとに画像読 取板に増幅度（利得）の指示をするものである。すなわち 、蛍光灯４１２が暗かったら増幅度を上げてやり、逆に明 るい場合は増幅度を下げて次ステップへの出力を一定にす る。

【０１２０】 ・信号デジタル化：可変増幅されたアナログ信号はＡＤクロックの入力に応じ てＡＤコンバータでデジタル信号に変換され、ラインＡを 介して画像処理回路４０２側に出力される。

【０１２１】 （７−３）画像処理回路 画像処理回路（ＩＰＵ）４０２は、図５２に示すように５つのゲートアレイ４ ２０，４２１，４２２，４２３，４２４、ＲＯＭ４２５およびＲＡＭ４２６から なり、画像読取回路４０１からの入力を処理する。また、これらの回路の基準ク ロックを出力するクロック発生回路４２８が設けられている。これらの各ゲート アレイの機能は以下の通りである。

【０１２２】 ・第１のゲートアレイ：光量検知 シェーディング補正 タイミングコントール コマンドコントール データ編集、出力 ＣＣＤドライブクロック発生 ・第２のゲートアレイ：主走査方向の変倍 ・第３のゲートアレイ：中間調処理 ２値化処理 原稿サイズ検知 ・第４のゲートアレイ：文字／中間調分離 中抜き画像 ・第５のゲートアレイ：マークエリア検出 なお、画像処理の手順は図５６に示すようなものである。すなわち、第１およ び第２のゲートアレイ４２０，４２１においてＣＣＤ出力にシェーディング補正 およびＭＴＦ補正を実施し、主走査方向の変倍を行ったあと、第３および第４の ゲートアレイ４２２，４２３で文字モード、写真モード、文字写真モード、中抜 き、白黒反転の各モードに応じた処理を行う。

【０１２３】 文字モードでは２値化し、写真モードではディザ法によって中間調処理し、文 字写真モードでは、文字と写真の分離操作を行い、文字では２値化し、写真では ディザ法によって中間調処理したあと、ラインＤによって複写装置５００側に出 力する。また、中抜きでは中抜き処理を行ったあと２値化し、白黒反転では２値 化してインバータに書けて反転させ、ラインＤによって複写装置５００側に出力 する。

【０１２４】 （７−４）システム制御回路 システム制御回路５０４は図５３に示すように画像メモリ部５０５とともに画 像情報記憶装置５０１に含まれ、システムの全体のコントロールと画像情報の読 み出し、書き込み指示を行う。システム全体のコントロールおよび画像情報の読 み出し、書き込み指示とは以下のようなものである。

【０１２５】 ・システム全体のコントロール： システムのレディ状態監視 紙サイズおよび残量などの転写紙情報 原稿読取スタート スキャナ複写モード プリンタ複写モード その他 ・画像データの読み出し、書き込み指示： メモリ残量の把握 画像データの書き込み、読み出し指示 なお、システム全体のコントロールの中には、フロッピディスク駆動装置７０ ０、光ディスク駆動装置８００、操作装置５０３およびソータ・ステープラ装置 ９００も含まれることはいうまでもない。操作装置５０３には、操作制御回路５ ２０が含まれ、操作制御回路５２０はキー５２１の操作により、ＬＣＤ５２２， ＬＥＤ５２３の点灯制御が実行される。また、ソータ・ステープラ装置９００は ラインＨを介してオプションで接続されるが、図５５に示すように、この装置に はソータ・ステープラ制御回路９０１とソータ・ステープラ駆動装置９０２が含 まれる。

【０１２６】 （７−５）画像メモリ部 画像メモリ部５０５はメモリ基板とメモリコントロール基板とで構成されてい る。読取装置４００から同軸ケーブル（ラインＤ）を介して送られてきた画像信 号はメモリ基板に設けらてたメモリ部５０６へ送られる。このメモリ部５０６の メモリ容量は１ＭビットのＤＲＡＭを１６個搭載し、それが４ページ分（５０６ ａ，５０６ｂ，５０６ｃ，５０６ｄ）、すなわち合計６４Ｍビットある。このメ モリ部の概略を図５７に示す。この図からわかるように、このメモリ部５０６の 一つのページ５０６ａは２１７．６ｍｍ×３１０．９ｍｍのＡ４サイズ１ページ に対応しており、Ａ３の場合は２つのページ、例えば５０６ａ，５０６ｂを使用 することになる。

【０１２７】 メモリ制御基板はメモリ基板１枚に付き１枚、すなわち１対１で設けられてい る。メモリの書き込みと読み出しについては、書き込みと読み出しを同時に行う ことは不可能で、メモリに空き、すなわち書き込み可能ページがあれば、順次書 き込むようになっている。つまり、この場合、コピースタートキーがＯＮとなる 。

【０１２８】 （７−６）書込装置 書込装置５０７はラインドライバ回路５０８、レーザドライバ回路５０９、レ ーザダイオード（ＬＤ）５１０および読出同期制御回路５１１からなり、画像情 報記憶装置５０１側から入力された信号をラインＦから取り込み、ラインドライ バ回路５０８およびレーザドライバ回路５０９で処理し、レーザダイオード５１ ０を駆動する。このとき、読出同期制御回路５１１から読み出しの同期信号をレ ーザドライバ回路５０９に出力し、レーザの同期をとるとともに、駆動装置５１ ２にも接続された書込駆動制御回路５１３から書込駆動信号をレーザドライバ回 路５０９に出力する。また、書込駆動制御回路５１３はレーザドライバ５１０に 駆動制御信号の出力も行う。

【０１２９】 この書込装置５０７では、波長が７８０ｎｍの近赤外線、出力は１０ｍＷのＧ ａＡｓのレーザダイオード５１０を使用している。このレーザダイオード５１０ は、小型でコンパクトであって、制御が容易であるという長所をもっているが、 温度変化に対して出力が不安定になることがあるという欠点もある。この温度変 化には、自己発熱によるものと、周囲温度（外気温度）によるものがある。これ らの影響を最小限に抑えるため、ヒータをレーザダイオード５１０の回りに配置 し、３０°Ｃ以下の場合、ヒータをオンさせている。また、温度が変化しても、 一定の出力が得られるようディテクタ（フォトダイオード）でモニター光を検知 し、レーザダイオード５１０の駆動電流にフィードバックし、温度が変化しても 出力が一定するようオートマチック・パワー・コントロール（ＡＰＣ）回路を設 けている。そして、１ラインを書き込むごとに、レーザパワー（ＡＰＣ）の再設 定を行う。

【０１３０】 （７−７）書込駆動制御 図５４に示した複写回路５０２内の書込駆動制御回路５１３の詳細を図５８， ５９に示す。この回路５１３は、基本的にはＣＰＵ５３０、ＲＯＭ５３１、ＲＡ Ｍ５３２と、第１ないし第４の４つのＩ／Ｏゲート５３３，５３４，５３５，５ ３６と、ＣＰＵ５３０に検出対象となる各部５４３からの出力をＡＤ変換して入 力するＡＤ変換入力部５３７と、第１および第２のＩ／Ｏゲート５３３，５３４ に各部５４３からの出力を入力させる入力部５３８と、ＣＰＵ５３０からの指示 に応じて第３および第４のＩ／Ｏゲート５３５，５３６からの制御信号に応じて 制御対象となる各部５４４を駆動するためのドライバ５３９および第４のゲート ５３６からの駆動制御信号に応じて制御対象となる各部５４４を駆動するための Ｈ型ドライバ５４０とから構成されている。なお、ＲＯＭ５３１およびＲＡＭ５ ３２と各Ｉ／Ｏゲート５３３，５３４，５３５，５３６との間のバスには、ラッ チ５４１が挿入されている。ＣＰＵ５３０のＴ×Ｄ端子およびＲ×Ｄ端子はシス テム制御回路にそれぞれ接続されている。また、符号５４２はデコーダーである 。

【０１３１】 ＡＤ変換入力部５３７を介してＣＰＵ５３０に入力される信号は、第１ないし 第３のＰセンサ２１，２２，２３、レーザダイオード５１０の出力、定着サーミ スタ、第１転写ステーション２３１および第２転写ステーション２３２の出力、 対向電極出力である。

【０１３２】 入力部５３８から第１および第２のＩ／Ｏゲート５３３，５３４を介してＣＰ Ｕ５３０あるいはＲＡＭ５３２側に入力される各部５４３からの信号、およびド ライバ５３９およびＨ型ドライバ５４０からの駆動信号を供給する各部は、図５ ９のブロック（５４３，５４４）内に具体的に示されている。

【０１３３】 （８）転写システム 次に実施例に係る複写機における各転写システムについて説明する。

【０１３４】 （８−１）潜像間レス現像転写システム 潜像間レス現像転写システムを前述の図１および図２を参照して説明する。な お、重複するが、図１は第２転写ステーシヨンが転写ベルト時の状態を、図２は 第２転写ステーシヨンがコロナ転写時の状態を示している。

【０１３５】 以下に転写紙の流れを含めて説明を行うが、代表例として最上部の給紙口から 給紙する場合について説明する。

【０１３６】 第１転写紙はフイードローラ２０１によって給紙され、分岐給紙ソレノイド１ １４に連動した第１の分岐爪２０２によって分岐後、第１の搬送路２０３へと進 入する。搬送路２０３中の転写紙は中間ローラ２０４を経てレジストローラ２０ ５部で待機する。転写紙の検知は第１レジストセンサ９にて行われる。

【０１３７】 第２転写紙は第１転写紙の搬送開始から一定のタイミングで、第１転写紙と同 様にフイードローラ２０１によって給紙され、第１分岐爪２０２で分岐された後 、第２搬送路２１２を経て転写紙スタツク部２１１へと進入する。スタツク部２ １１での転写紙先端は第２レジストローラ２０６によって規制され、転写紙後端 は第１中継センサ７で検知が行われる。転写紙後端のフイードは第１中継センサ ７の検知までスタツク部中間ローラ２０７によって行われ、転写紙は完全に転写 紙スタツク部２１１へと収納される。

【０１３８】 転写紙スタツク部２１１は、異なる傾斜面から構成され、感光体９０面に対し 略Ｖ字形状をなし、このＶ字形状スタツク部へシートを湾曲して収納するため、 シート搬送方向空間長のスペース化が図れるように考えられている。また、スタ ツク部には弾性部材２０８が設けてあることから転写紙を湾曲させて収納した際 においても確実に第２レジストローラ２０６のニツプに転写紙をくわえ込ませる ことが可能である。第１転写紙は感光体９０上の画像先端と同期がとられるタイ ミングで再びフイードされ、第１転写ステーシヨン２３１にて転写、第１分離ス テーシヨン１００にて分離が行われる。分離後の転写紙は第１搬送部２０９およ び第２搬送部２１０を経て定着部１９０で定着される。

【０１３９】 第２転写紙は第１転写紙画像の直後に形成された画像先端と同期したタイミン グで再びフイードされ、第２転写ステーシヨン２３２にて転写が行われる。分離 後の転写紙は第３搬送部２３４を経て定着部１９０で定着される。

【０１４０】 次に感光体９０上の潜像（現像後を含めて）と転写紙の関係を述べる。

【０１４１】 感光体９０上には微小間隔を空けてほぼ潜像間レスで潜像形成が行われる。そ の潜像を第１および第２の２つの転写ステーシヨン２３１，２３２で交互に転写 を行い転写紙間隔を微小にすることで単位時間当たりの複写枚数の増大を狙って いる。従来の転写ステーシヨンが１個所しかない方式では、転写紙のレジスト調 整時の転写紙停止時間により転写紙間隔の発生を防ぐことが出来ない。第１，２ 回目の転写紙フイード順は、２番目に形成した潜像に対応する転写紙を最初に形 成した潜像に対応する転写紙よりも先に送り出し、まず、１回目の転写紙を第２ 搬送路２１２を経てスタツク部２１１へ送り込み、引き続いて、第１搬送路２０ ３へ２回目の転写紙を送り出しても良い。

【０１４２】 次に搬送経路の構成について述べる。

【０１４３】 第１搬送路２０３の経路長は転写紙スタツク部２１１で収納される最大転写紙 サイズよりも長く設定されており、レジスト待機時、完全に第１搬送路２０３内 に収納される。

【０１４４】 転写紙スタツク部２１１、第２転写ステーシヨン２３２、および第３搬送部２ ３４は着脱可能とし、第１転写ステーシヨン２３１のみでの使用も可能となって いる。また、この時は、自動的に第１転写ステーシヨン２３１のみのモード選択 に設定される。

【０１４５】 感光体９０上の第１転写ステーシヨン２３１、第２転写ステーシヨン２３２間 距離は転写紙スタツク部２１１で収納される最大転写紙サイズよりも長い構成と なつている為、潜像間隔なしで現像が行われても２つの転写ステーシヨンで転写 を行うことが可能である。

【０１４６】 感光体９０上の第１転写ステーシヨン２３１と第２転写ステーシヨン２３２間 の距離に第２転写ステーシヨン２３２と定着ニツプ間距離（第３搬送部２３４を 経由）を加えた間隔は第１転写ステーシヨン２３１と第１，２搬送部２０９，２ １０を経由した間隔に等しい構成となつている。また、感光体線速と第１，２， ３搬送部２０９，２１０，２３４、第１および第２レジストローラ２０５，２０ ６の線速はほぼ等しい値である。すなわち、第１転写紙が第１転写ステーシヨン ２３１で転写され、第１，２搬送部２０９，２１０を経て定着される時、第１転 写紙の後端は、第２転写ステーシヨン２３２で転写され、第３搬送部２３４を経 て定着される第２転写紙先端とほぼ転写紙間隔なしに位置する。この転写紙間隔 は潜像間間隔に略等しい。ただし、搬送スリツプ等の理由で潜像間隔よりも若干 転写紙間隔の方が開く場合もあるが、微小な間隔である。

【０１４７】 第１転写紙、第２転写紙の第１および第２レジストローラ２０５，２０６まで の線速は、感光体、第１ないし第３搬送部２０９，２１０，２３４の線速のほぼ ２倍の線速を持つ（フイードローラ２０１、中間ローラ１（２０４）、中間ロー ラ２（２１３）、スタツク部中間ローラ２０７の線速）。これらのローラ２０１ ，２０４，２１３，２０７の線速が感光体９０の線速の約２倍という関係により 、第１転写紙と第２転写紙の交差部Ａでの転写紙間の接触を防ぐことが可能とな る。すなわち、交差部Ａで、第２転写紙は第１転写紙の前を通過する。第３，４ 転写紙もそれぞれ第１，２転写紙と同経路を第１転写ステーシヨン，第２転写ス テーシヨン２３１，２３２で順時転写される。転写紙搬送タイミングの詳細は後 述のタイミングチヤートを参照されたい。

【０１４８】 （８−２）１潜像（現像）２転写紙システム この作像システムはあらかじめ通常モード時の約２倍のトナー量を感光体に付 着させ第１転写ステーシヨン２３１で約３０〜５０％のトナーを第１転写紙に転 写し、残トナーを第２転写ステーシヨン２３２で第２転写紙に転写させるもので ある。この時の第１転写ステーシヨン２３１の転写電流の決定は第１転写ステー シヨン２３１の分配比測定対向電極２３０を用いて転写紙状態の測定（第１転写 ステーシヨン２３１部にて行う）する方法、または第２転写ステーシヨン２３２ を転写ベルト２３３にすることで実際に転写ベルト２３３上へ測定用パターンを 形成し、これを転写させ、その転写効率を反射型センサ第１ないし第３のＰセン サ２２，２１，２３で算出し、第２の転写ステーシヨン２３１の値を決定する方 法があり、これは前述の通りである。また、潜像（現像）２転写システム時の潜 像間隔は転写紙長に微小間隔を加えた間隔で行われる。

【０１４９】 第１転写紙，第２転写紙の搬送経路は先に述べた潜像間レス現像転写システム と同様であるが各画像先端タイミングで第１，第２転写紙が搬送されると第１第 ２転写紙先端が同位置（重なる）になる為、搬送経路上で転写紙を止める必要が ある。この時の停止時間（距離）は転写紙長に微小間隔（潜像間間隔）を加えた 間隔（潜像間隔間に第２転写ステーシヨン２３２で転写紙された転写紙が入る時 間を加えた間隔）で行われる。転写紙の停止は第１転写ステーシヨン２３１で転 写された転写紙で行われる。第１転写紙経路上の第１搬送部２０９と第２搬送部 ２１０間には、後端検知センサ５が設置されており、転写紙の後端を検知し第２ 搬送部を停止させる。また、第２搬送部２１０は１潜像（現像）２転写システム での最大転写紙サイズが充分停止できる搬送部長さとする。この場合、第１転写 紙（奇数枚目転写紙）が第２搬送部上で停止するため、第２転写紙の直後に搬送 されることになる。

【０１５０】 （８−３）通常モード転写時 Ａ４縦以上の転写紙サイズにおいては、（実施例では転写紙スタツク部２１１ 最大収納サイズがＡ４縦であるため）転写紙スタツク部２１１での転写紙収納が 不可能となり、転写紙間隔（定着後）を微小にすることはできない。これにより 第１および第２転写ステーシヨン２３１，２３２で交互に転写を行うことはせず 、どちらか一方の転写ステーシヨンで転写を行う。通常は第１転写ステーシヨン ２３１で転写を行い、第１転写ステーシヨン２３１の異常などが発生した際には 第２転写ステーシヨン２３２を使用するように設定してある。このモード時には 、転写紙スタツク部に転写紙を完全に収納せずにレジスト部に待機させ再フイー ドする。

【０１５１】 （８−３−１）両面時 先に述べた潜像間レス現像転写紙システムおよび１潜像（現像）２転写システ ムにおいては自動両面（反転排紙）を行うことが可能である。

【０１５２】 すなわち、定着後排紙ローラ２１４で排出された転写紙は分岐排紙ソレノイド １０１に連動した第２分岐爪２１５で分岐され、両面複写時は第３搬送路２１６ へと搬送される。第３搬送路２１６上のコロを経て下流の分岐反転ソレノイド１ ０２に連動した第３分岐爪２１７によって第４搬送路２１８を搬送され、下流の コロ２５１により両面スタツク部２５０へ放出される。

【０１５３】 フイードコロの線速は排紙ローラ２１４、第３搬送路２１６上のコロおよび第 ４搬送路２１８上中間部のコロが感光体線速、その他のコロは感光体線速の約２ 倍とする（レジストローラ２０５，２０６は感光体線速）。両面時には転写紙間 間隔が極めて少ない為両面スタツク時、前転写紙の下に転写紙が進入するという 頁順逆転の発生する危険がある。

【０１５４】 本機においては先に述べた様に第４搬送路２１８下流コロ（両面スタツク部へ の放出コロ）、およびその上流コロの線速に比べ約２倍の線速を持つていること から転写紙間間隔を広げる作用があり、頁順逆転を防ぐことが出来る。

【０１５５】 両面スタツク部２５０へ放出された転写紙は両面排紙センサ６により後端が検 知され、寄せコロソレノイド１０６に連動した寄せコロ２１９により再フイード コロ２２０方向にフイードされ、ジヨガーモータ１０７に連動したジヨガー２２ １にてジヨギングが行われる。ジヨギングされた後、ピンチソレノイド１５０が 作動し、呼び出しレバー２２９が呼び出しコロ２２２と接する。同時に呼び出し ソレノイド１０９がＯＮし、給紙準備をする。

【０１５６】 次に搬送モータがＯＮすると転写紙は順時搬送される。両面時には分岐両面ソ レノイド１１０に連動した第４分岐爪２２３により第５搬送路２２４へと送り出 される。

【０１５７】 反転排紙時には第４分岐爪２２３により第６搬送路２２５へと送り出され、分 岐反転ソレノイド１２０に連動した第５分岐爪２２６より第７搬送路２２７へと 搬送され、排紙される。この時、接離ソレノイド１０３により接離ローラ２２８ は加圧されている。

【０１５８】 （８−３−２）通常モードの反転時 通常モード時には両面スタツク部２５０に転写紙を収納することが不可能であ るため、別個所で転写紙の反転を行う。

【０１５９】 分岐排紙ソレノイド１０１に連動した第２分岐爪２１５により第３搬送路２１ ６へ搬送され、また、分岐反転ソレノイド１０２に連動した第３分岐爪２１７に より第７搬送路２２７へと搬送される。

【０１６０】 反転入口センサ３により転写紙の後端を検知すると接離ソレノイド１０３に連 動した接離ローラ２２８が加圧され、転写紙はスイツチバツクして排紙される。 この時分岐反転ソレノイド１０２に連動した第５分岐爪２２６により転写紙先端 は第１給紙カセツト２５２上へと導かれる。

【０１６１】 （９） 動作タイミング 上述のようにして複写を行う複写装置の動作とタイミングの関係を図６０ない し図６８のタイミングチヤートを参照して説明する。

【０１６２】 （９−１）Ａ４横、１対１の複写動作におけるタイミング Ａ４横方向の転写紙に１対１で複写するときのタイミングを図６０ないし図６ ２に示す。このタイミングチヤートに基づく動作では、枚数、モードなどの設定 終了後、コピー可能状態時にコピースタートとなる。

【０１６３】 ａ． メインモータトリガＯＮ後１００ｍｓ後（モータの立上り）、転写紙を 転写１，２（第１，第２転写ステーシヨン２３１，２３２）側に給紙路を切 換える分岐給紙ソレノイド１１４をＯＮし、転写１（第１転写ステーシヨン ２３１）側への給紙を開始する（分岐給紙ソレノイド１１４と第１給紙クラ ツチ１１５のタイミングの差はソレノイドの遅延を考慮）。

【０１６４】 ｂ． 給紙開始後、一定タイミング（３７０ｍｓ）で第１給紙クラツチ１１５ はＯＦＦとなるが第１の中継クラツチ１１３で駆動されているコロにより中 間センサ１０を経て第１レジストセンサ９まで給送される。

【０１６５】 中間センサ１０まで転写紙先端が到達したタイミングで、転写紙後端は分 岐給紙ソレノイド１１４で駆動されている爪を抜けているため、分岐給紙ソ レノイド１１４をＯＦＦし、転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）側に 給送路を切換える。併せて第１の給紙クラツチ１１５をＯＮし、給紙を開始 する。

【０１６６】 ｃ． 転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）側に給紙された転写紙は第１ 中継センサ１１、第２中継センサ１２を抜けて第２レジストセンサ４まで給 送される。

【０１６７】 ｄ． 上記ｃで転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）へ給送されているタ イミング途中、転写１（第１の転写ステーシヨン２３１）側はレジストスタ ートのタイミングとなり、第１レジストクラツチ１１１がＯＮし、作像系と 同スピードで転写紙が搬送される。

【０１６８】 ｅ． 上記ｄでレジストスタートされた転写紙先端が転写２（第２の転写ステ ーシヨン２３２）の給送路と交差する位置まで到達するタイミングを示す。 ｆ． 転写１（第１の転写ステーシヨン２３１）で転写するトナー像の前に形 成されたトナー像が転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）側でレジスト スタートとなるタイミングで第２レジストクラツチ１０５をＯＮする。

【０１６９】 ｇ． 転写１側で作像系スピードでレジストローラにより搬送され、転写紙の 後端が中間センサ１０に到達すると、一定タイミング後、リピートタイミン グとなりａ以後（ａ〜ｆのタイミングでリピートコピー動作を繰返し設定枚 数分コピー動作を行う。

【０１７０】 上記タイミングは第１給紙からの給送を述べているが、第２，３給紙、ＬＣＴ より転写紙を給送する場合、 レジスト線速≒（１／２）×給送線速 であるので分岐給紙ソレノイド１１４で駆動される爪の手前まで転写紙を給送、 停止しておくことにより上記タイミングと同様のタイミングとなる。また、見開 き原稿の場合（原稿サイズ：Ａ３→転写紙サイズＡ４横＋Ａ４横）では、図中の 露光（ＬＤ）のＯＮ時間が２倍になるだけであり転写紙側の給紙、搬送のタイミ ングは図中に示すタイミングで良い。

【０１７１】 （９−２）Ａ４横、同時多枚コピー時のタイミング 図６３，６４，６５はＡ４横、同時多枚コピー時のタイミングを示すタイミン グチャートである。

【０１７２】 ａ〜ｅ，ｇは、前記（８−１）のＡ４横１対１コピーと同じであるので、ここ での説明は省略する。

【０１７３】 ｈ． 帯電、露光、現像時にあらかじめ、トナー付着量を増加させた感光体９ ０上のトナー像はｄのタイミングにより転写１（第１の転写ステーシヨン２ ３１）側の転写紙にトナー像の一部を転写させ、感光体９０の回転により残 されたトナー像が転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）側のレジストス タートタイミングとなると同一トナー像に第２レジストクラツチ１０５をＯ Ｎさせて転写動作を行う。

【０１７４】 ｉ． 転写２（第２の転写ステーシヨン２３２）側の転写紙は、レジスト待機 時間が長くなるため第２レジストセンサ４では紙間（ＯＦＦ）時間が短かく なるが、第２レジストセンサ４の立下りにより第２レジストクラツチ１０５ のＯＦＦ処理を行う。

【０１７５】 ｊ． 上記構成により一つの潜像により２枚の転写紙（コピー）が作成出来る ため、設定枚数が奇数枚の場合は上記タイミングにより、先頭転写紙または 、最終転写紙の作像、転写タイミングに帯電、露光、転写他の画像形成条件 を同時多枚条件から１枚転写（通常コピーモード）の画像形成条件を変更す る。

【０１７６】 ｋ． 後端検知センサ５の立下り（転写紙後端）を検知すると搬送クラツチ１ ０４がＯＦＦし転写紙が搬送部上で停止する。停止時に転写２側からの転写 紙が定着ユニツトに搬送され、定着される。よつて転写２側の転写紙が定着 センサ２をＯＮしたのち、一定タイミング後（搬送ユニツト上で停止してい る転写紙を定着に搬送しても定着部で転写２側の転写紙と重ならないタイミ ングを言う）、搬送クラツチ１０４をＯＮし転写紙を定着ユニツトに搬送す る。

【０１７７】 （９−２−１）同時多枚モードで置数が奇数枚の場合の処理とタイミング 同時多枚モード時は１つの潜像で２枚のコピーを作成するため置数が奇数枚の 場合は最終紙または先頭紙だけ１つの潜像で１枚コピーの関係となる。そのため ２枚コピー時と１枚コピー時ではプロセス条件が大きく異なる。よつて実施例で は潜像形成時の帯電のＯＮをカウントし、そのプロセス条件変更のタイミングを 制御する。この図６９ないし図７２に示すフローチヤートは先頭紙が１つの潜像 より１枚のコピーを作成する場合を示す（同時多枚コピーモード時のみ）。なお 、フローチヤート中の“ＳＬＥＤ”は操作パネル上のＬＥＤの同時多枚コピーモ ードのＬＥＤを示している。

【０１７８】 この処理では、図６９のフローチャートに示すように、コピースタートした時 点で（Ｓ６９−１）ジャムリカバリーしたかどうかチェックし（Ｓ６９−２）、 ジャムリカバリーが終了すると帯電カウンタをリセットする（Ｓ６９−３）。

【０１７９】 このモードにおける帯電の処理では、図７０のフローチャートに示すように、 まず、帯電ＯＮタイミングになった時点で（Ｓ７０−１）帯電カウンタを１カウ ントアップし（Ｓ７０−２）、ＳＬＥＤがセットされているかどうかチェックす る（Ｓ７０−３）。ＳＬＥＤがセットされていれば、コピーの置数が奇数かどう か確認し（Ｓ７０−４）、奇数になっていれば、帯電カウンタが１かどうかチェ ックする（Ｓ７０−５）。帯電カウンタが１でなければ同時多枚コピー条件を出 力し、感光体９０に帯電させて（Ｓ７０−６）リターンする。もし、ステップＳ ７０−４で置数が偶数になっていれば、ステップＳ７０−５をスキップしてステ ップＳ７０−６の処理を実行する。また、ステップＳ７０−３でＳＬＥＤがセッ トされていなとき、および、ステップＳ７０−５で帯電カウンタが１になってい ないときには、そのまま帯電させて（Ｓ７０−７）リターンする。

【０１８０】 一方、現像バイアスについては、図７１のフローチャートに示すように、バイ アスＯＮになった時点で（Ｓ７１−１）、ＳＬＥＤがセットされているかどうか 確認し（Ｓ７１−２）、セットされていれば、コピーの置数が奇数枚にセットさ れていかどうかチェックする（Ｓ７１−３）。もし、奇数枚にセットされていれ ば、帯電カウンタが１になっているかどうか確認し（Ｓ７１−４）、同時多枚コ ピー条件で現像バイアスをＯＮにして（Ｓ７１−５）リターンする。もし、前記 ステップＳ７１−３で置数が偶数であれば、ステップＳ７１−４をスキップして ステップＳ７１−５の処理を実行する。また、ステップＳ７１−２でＳＬＥＤが セットされていなかったとき、および、ステップＳ７１−４でカウンタが１にな っているときには、現像バイアスをＯＮにして（Ｓ７１−６）リターンする。

【０１８１】 さらに、レーザダイオードの制御手順については、図７２に示すように、露光 タイミングになれば、（Ｓ７２−１）、ＳＬＥＤがセットされているかどうか確 認し（Ｓ７２−２）、セットされていれば置数が奇数枚になっているかどうかチ ェックする（Ｓ７２−３）。奇数枚になっていれば、帯電カウンタが１になって いるかどうかチェックし（Ｓ７２−４）、１になっていなければ、同時多枚モー ド条件でレーザダイオードをＯＮし（Ｓ７２−５）、リターンする。もし、ステ ップＳ７２−３で置数が偶数枚になっていれば、ステップＳ７２−４をスキップ してステップＳ７２−５の処理を実行する。また、ステップＳ７２−２でＳＬＥ Ｄがセットされていないとき、およびステップＳ７２−４で帯電カウンタが１に なっていないときには、そのままレーザダイオードをＯＮしてリターンする（Ｓ ７２−６）。

【０１８２】 （９−３）Ａ４横、反転、両面部のコピータイミング 図６６，６７，６８はＡ４横、反転、両面部のコピータイミングを示すタイミ ングチャートである。

【０１８３】 ｌ． 定着された転写紙は分岐排紙ソレノイド１０１により駆動される爪に案 内され機内経路を搬送速度を増速されて両面ユニツト（両面排紙センサ）に 放出される。

【０１８４】 ｍ． 両面排紙センサ６の立下り（放出時）が以下に述べる整置手段（ジヨギ ング他）のタイミングの基準となる。センサ６立下り同時に寄せコロソレノ イド１０６をＯＮし、（ソレノイド遅延時間のため図中の斜線部が実際の寄 せコロ２１９の動作）転写紙を再給紙口側に寄せる。

【０１８５】 ｎ． さらに１５０ｍｓ後、ジヨガーモータ１０７により整置のためのジヨガ ー（フエンス）２２１をフオワード側（紙を整置する方向）に動かす。整置 してから１５０ｍｓ後にジヨガーモータ１０７によりジヨガー（フエンス） ２２１をリターン側（退避側）に動かす。

【０１８６】 ｏ． 反転時（裏面排紙時）はｎのタイミングと同時に再給紙のための呼出し ソレノイド１０９，ピンチローラソレノイド１５０、再給紙モータ１０８を ＯＮし再給紙動作スタートとなる。（図中の斜線（破線）は上記負荷の遅延 、および立上り時間を表わす）両面時は両面排紙センサ６より全ての転写紙 が排出されるまでは再給紙の動作を行わない。

【０１８７】 ｐ． 両面時の再給紙モード ｎに示すタイミングと同じ。

【０１８８】 ｑ． 再給紙モータ１０８は次の転写紙の立下り（放出時）にＯＦＦとなる。 これは、整置手段にモードが移行するためである。

【０１８９】 なお、図６０ないし図６２に示すタイミングチヤートに対応する転写紙の状態 を図７３ないし図７９に示す。

【０１９０】 図７３は転写紙Ｐ１の先端が中間センサ１０に到達し、転写紙Ｐ２が給紙トレ イ９２１内で待機している状態を、図７４は転写紙Ｐ１が第１のレジストセンサ ９に到達し、転写紙Ｐ２がフィードローラ２０１によって引き出され、転写紙Ｐ ２の先端が第１の分岐爪２０２の位置まで来ている状態を、図７５は転写紙Ｐ１ が感光体９０に接触し、転写紙Ｐ２が転写紙スタック部２１１にスタックされて 待機している状態を、図７６はタイミングチヤート中のｅのタイミングの状態、 すなわち、転写紙Ｐ２が第２レジストローラでレジスト状態になって後端がＡ部 から退避し、転写紙Ｐ１が第１搬送部２０９に進入するときの状態を、図７７は 転写紙Ｐ１の先端が後端検知センサ５に到達し、転写紙Ｐ２の先端が定着部１９ ０に進入するときの状態を、図７８は転写紙Ｐ２の先端が定着センサ２に到達し 、転写紙Ｐ１が第２搬送部２１０で搬送される状態を、図７９図は転写紙Ｐ２先 端が排出センサ１に到達し、転写紙Ｐ１が定着部１９０の直前まで搬送されてき たときの状態をそれぞれ示している。

【０１９１】

【考案の効果】

これまでの説明で明らかなように、片面に画像形成された記録済み記録媒体を 反転させて反転経路から機外に排出する第１の反転手段と、片面に画像形成され た記録済み記録媒体を両面トレイに一旦収容して記録媒体を反転させて機外に排 出する第２の反転手段と、記録済み記録媒体の搬送距離間隔に応じて第１の反転 手段および第２の反転手段の何れか一方を選択する選択手段とを備えた請求項１ 記載の考案によれば、適宜、最適な反転経路を選択して反転させることができる ので、複写生産性が高く、しかも、信頼性も高い記録媒体の反転機構を備えた画 像形成装置を提供できる。

【０１９２】 また、第１の反転手段の反転経路を記第２の反転手段によって反転された記録 媒体の排出経路に兼用した請求項２記載の考案によれば、第２の反転手段に対し て、特別に搬送経路を設ける必要がないので、複写生産性が高く、しかも、信頼 性も高い記録媒体の反転機構を備えた画像形成装置を、大型化を招くことなく、 低コストで提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を説明するためのもので、第１
転写ステーションおよび第２転写ステーションでの転写
がともにコロナ放電によって行われる場合の実施例に係
る複写装置の概略構成図である。

【図２】第１転写ステーションにおける転写がコロナ放
電によって、第２転写ステーションにおける転写がベル
ト転写によって行われる場合の実施例に係る複写装置の
概略構成図である。

【図３】実施例に係るデジタル光学系を採用したスキャ
ナ部の概略構成図である。

【図４】スキャナ部を駆動するスキャナ駆動部の概略構
成図を示す斜視図である。

【図５】書込部の概略を示す概略構成図である。

【図６】書込用のアナログ光学系の概略構成を示す説明
図である。

【図７】画像部露光時の作像プロセスにおける感光体表
面の作像電位とタイミングを示す説明図である。

【図８】画像部露光時の作像プロセスにおける制御項目
と帯電電位との関係を示す説明図である。

【図９】非画像部露光の作像プロセスにおける作像電位
とタイミングを示す説明図である。

【図１０】非画像部露光の作像プロセスにおける制御項
目と作像電位との関係を示す説明図である。

【図１１】転写紙状態環境検出用回路を示す回路図であ
る。

【図１２】転写ドラム電流と転写効率の関係を示す特性
図である。

【図１３】図１の転写ベルト回りの構成を示す概略構成
図である。

【図１４】転写効率の算出に使用するトナー濃度とセン
サ電位レベルを示す特性図である。

【図１５】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１６】第１転写ステーションの転写ドラム電流と第
１転写ステーションの転写効率の関係を示す特性図であ
る。

【図１７】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１８】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１９】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションおよび第２転写ステーションでコロナ放電方式を
採用したときの転写電流制御の一部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図２０】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２１】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２２】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２３】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの転写電流制御の一部の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２４】転写チャージャ、ワイヤおよびケーシングの
クリーニング動作の手順を示すフローチャートである。

【図２５】リターンポジションおよびホームポジション
とモータの回転方向およびタイミングとの関係を示すタ
イミングチャートである。

【図２６】転写電流の分配比を算出するときの手順を示
すフローチャートである。

【図２７】１現像２転写モードにおいて第１転写ステー
ションでコロナ放電方式を、第２転写ステーションでベ
ルト転写方式を採用したときの初期転写電流制御の一部
の制御手順を示すフローチャートである。

【図２８】第２転写ステーションの転写効率とテーブル
とから第１転写ステーションの転写効率を算出するため
の前記テーブルを構成するための特性図である。

【図２９】転写ドラム電流と転写効率との関係を示す特
性図である。

【図３０】第１および第２のＰセンサを使用して第２転
写ステーションの転写効率を算出する場合の一部の制御
手順を示すフローチャートである。

【図３１】第１および第２のＰセンサを使用して第２転
写ステーションの転写効率を算出する場合の一部の制御
手順を示すフローチャートである。

【図３２】紙種検知におけるデータ取込みタイミングチ
ェックの処理手順を示すフローチャートである。

【図３３】紙種検知におけるデータ取込みの処理手順を
示すフローチャートである。

【図３４】転写電流の決定処理手順を示すフローチャー
トである。

【図３５】転写電流標準値を算出するためのテーブルを
作成するための特性図で、転写効率と転写ドラム電流と
の関係を示す。

【図３６】平均紙種データと標準紙種データが等しいか
どうか算出するための特性図で、平均紙種データの電位
と転写ドラム電流との関係を示す。

【図３７】紙種データの電位差と転写ドラム電流の電流
差との関係を示す図である。

【図３８】紙種による転写ドラム電流差と転写効率との
関係を示す特性図である。

【図３９】複写モード選択の概略の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４０】オート選択のコピーモード選択処理の一部の
制御手順を示すフローチャートである。

【図４１】オート選択のコピーモード選択処理の一部の
制御手順を示すフローチャートである。

【図４２】操作パネルの説明図である。

【図４３】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４４】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４５】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４６】マニュアル選択のコピーモード選択処理の一
部の制御手順を示すフローチャートである。

【図４７】操作パネル上のＦＬＥＤ，ＳＬＥＤ，ＦＳＬ
ＥＤのＬＥＤの発光ローテーションを示す説明図であ
る。

【図４８】カウンタチェックのサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。

【図４９】実施例に係る複写機全体の制御ブロック図で
ある。

【図５０】読取制御回路およびＡＤＦ装置の詳細を示す
ブロック図である。

【図５１】画像読取回路の詳細を示すブロック図であ
る。

【図５２】画像処理回路の詳細を示すブロック図であ
る。

【図５３】システム制御回路を含む画像情報記憶装置と
操作装置の詳細を示すブロック図である。

【図５４】複写回路内の書込駆動制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図５５】ソータ・ステープラ装置の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図５６】画像処理回路における画像処理の手順を示す
図である。

【図５７】画像メモリ部のメモリマップの概略を示す説
明図である。

【図５８】複写回路内の書込駆動制御回路の一部の詳細
を示すブロック図である。

【図５９】複写回路内の書込駆動制御回路の一部の詳細
を示すブロック図である。

【図６０】Ａ４横方向の転写紙に１対１に複写するとき
のタイミングを示すタイミングチャートであり、図６１
および図６２の３図でこの処理全体のタイミングを示
す。

【図６１】Ａ４横方向の転写紙に１対１に複写するとき
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図６２】Ａ４横方向の転写紙に１対１に複写するとき
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図６３】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときのタイミングを示すタイミングチャートであ
り、図６４および図６５の３図でこの処理全体のタイミ
ングを示す。

【図６４】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６５】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６６】Ａ４横方向の転写紙に、反転させて両面のコ
ピーをとるときのタイミングを示すタイミングチャート
であり、図６７および図６８の３図でこの処理全体のタ
イミングチャートを示す。

【図６７】Ａ４横方向の転写紙に、反転させて両面のコ
ピーをとるときのタイミングを示すタイミングチャート
である。

【図６８】Ａ４横方向の転写紙に、反転させて両面のコ
ピーをとるときのタイミングを示すタイミングチャート
である。

【図６９】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときに、コピー枚数が奇数のときの処理手順を示
すフローチャートである。

【図７０】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときに、コピー枚数が奇数のときの帯電処理の手
順を示すフローチャートである。

【図７１】Ａ４横方向の転写紙に、同時に多枚のコピー
をとるときに、コピー枚数が奇数のときの現像バイアス
の制御手順を示すフローチャートである。

【図７２】レーザダイオードの制御手順を示すフローチ
ャートである。

【図７３】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１の
先端が中間センサに到達した状態を示す説明図である。

【図７４】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１が
第１レジストセンサに到達した状態を示す説明図であ
る。

【図７５】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１が
感光体に接触した状態を示す説明図である。

【図７６】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、タイミングチ
ャート中のｅのタイミングの状態を示す説明図である。

【図７７】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ１の
先端が後端検知センサに到達した状態を示す説明図であ
る。

【図７８】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ２の
先端が定着センサに到達した状態を示す説明図である。

【図７９】図６０ないし図６２のタイミングチャートに
対応する転写紙の状態を説明するもので、転写紙Ｐ２の
先端が排出センサに到達した状態を示す説明図である。

【符号の説明】 ９０ 感光体 １０３ 接離ソレノイド １０６ 寄せコロソレノイド １０７ ジョガーモータ １０９ 呼出しソレノイド １１０ 分岐両面ソレノイド １５０ ピンチローラソレノイド １９０ 定着部 ２１８ 第４搬送路 ２１９ 寄せコロ ２２０ 再フィードローラ ２２１ ジョガー（フェンス） ２２３ 第４分岐爪 ２２８ 接離ローラ ２３１ 第１転写ステーション ２３２ 第２転写ステーション ２５０ 両面トレイ ４０２ 画像処理装置 ５００ 複写装置 ５０２ 操作制御回路 ５０３ 操作装置 ５０４ システム制御回路 ５０７ 書込装置 ９０９ 書込光学系 ９１０ 現像部 ９２０ クリーニング部 ９４０ 帯電チャージャ ９５０ 作像系 ９６０ 搬送系 Ｐ１ 第１転写紙 Ｐ２ 第２転写紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中原 和之 東京都大田区中馬込一丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報保持媒体と、この画像保持媒体
   上に画像情報を形成する画像情報形成手段と、画像情報
   保持媒体上に形成された画像情報を記録媒体に転写する
   画像情報転写手段と、記録媒体の片面もしくは両面に画
   像情報を転写するために記録媒体を画像転写位置に搬送
   し、転写後、記録媒体を機外に排出する搬送手段と、記
   録媒体の片面に転写するか両面に転写するかを選択する
   選択制御手段と、片面画像形成済記録媒体を一時収納
   し、両面画像形成を行う際に送出する両面トレイとを有
   する画像形成装置において、片面に画像形成された記録
   済み記録媒体を反転させて反転経路から機外に排出する
   第１の反転手段と、片面に画像形成された記録済み記録
   媒体を両面トレイに一旦収容して記録媒体を反転させて
   機外に排出する第２の反転手段と、記録済み記録媒体の
   搬送距離間隔に応じて第１の反転手段および第２の反転
   手段の何れか一方を選択する選択手段と、を備えている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記第１の反転手段の反転経路が、上記
   第２の反転手段によって反転された記録媒体の排出経路
   に設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。