JPH04108203U - 無人搬送車の走行制御用マーカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マグネット部材の損傷を防止する。 【構成】 マグネットテープ４０を配置したステンレス
プレート３０上に、マグネットテープ４０と同一厚さの
保護プレート５０を重ねて接着する。この保護プレート
５０には、マグネットテープ４０とほぼ同一の形状およ
び大きさを有する開口５４を、マグネットテープ４０と
合致する位置に穿設する。保護プレート５０を、マジッ
クテープ４０を開口５４に嵌挿させてステンレスプレー
ト３０上面に重合接着し、マグネットテープ４０の上面
を除くステンレスプレート３０の上面を保護プレート５
０により覆う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無人搬送車を磁気を用いて自動誘導するための標識として用いられ る無人搬送車の走行制御用マーカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無人搬送車においては、自車に備えた自動誘導装置が、予め敷設された 信号線から自車の方向を検出するとともに、信号線近傍の所定位置に設置された 走行制御用マーカーから自車の位置を検出し、自車の走行を制御していた。 この無人搬送車の自動誘導装置に位置を検出させるための走行制御用マーカー は、基板となるステンレスプレート上に、Ｓ極またはＮ極の極性を有するマグネ ットテープを一列に３個配置して構成される。この走行制御用マーカーは、設置 される位置によってマグネットテープのそれぞれの極性の組み合わせを変えられ 、無人搬送車に自車の位置を検出させるための標識として機能する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の無人搬送車の走行制御用マーカーにおいては、無人搬送車ある いは手押し台車等が走行制御用マーカー上を通過する際、この台車等の車輪によ って、基板上のマグネットテープの特に端部が損傷するおそれがあるという問題 があった。 本考案は、車輪によってマグネット部材の損傷等を生じるおそれのない走行制 御用マーカーを得ることを目的としてなされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る無人搬送車の走行制御用マーカーは、基板と、基板上に固定され たマグネット部材と、基板上であってマグネット部材近傍に配設され、マグネッ ト部材を保護する保護部材とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

本考案に係る無人搬送車の走行制御用マーカーにおいては、無人搬送車の車輪 等による外力が加わった場合でも、マグネット部材は保護部材により保護され、 損傷を受けることはない。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 本実施例は自動倉庫に本考案を適用した例である。 無人搬送車１０は、図１に示すように、床面に敷設された信号線１２を車輪１ ３がまたぐ形で倉庫内を無人走行し、倉庫内各所に設けられた荷物ステーション １５間で荷物等を搬送する。倉庫内には、荷物ステーション１５の直前および分 岐点１６の直前の信号線１２近傍に、走行制御用マーカー２０が設置される。こ の無人搬送車１０においては、走行時、自車に備えた自動誘導装置（図示せず） が、信号線１２に基づき自車の方向を検出して方向制御を行うとともに、走行制 御用マーカー２０に基づき自車の位置を検出して位置制御を行う。

【０００７】 走行制御用マーカー２０は、無人搬送車１０の自動誘導装置に自車の位置を検 出させるためのものであり、図２および図３に示すように、基板となるステンレ スプレート３０上に、マグネット部材であるマグネットテープ４０を３個配置す るとともに、マグネットテープ４０の上面を除くステンレスプレート３０の上面 を保護部材である保護プレート５０により覆って構成される。

【０００８】 ステンレスプレート３０は、ほぼ長方形状に形成されたステンレス製の薄い板 から構成され、倉庫の床面に貼付される。

【０００９】 マグネットテープ４０は、ほぼ正方形状に形成された薄い板状の磁石から構成 され、Ｓ極またはＮ極を上側に向けて設けられる。本実施例では、３個のマグネ ットテープ４０が、Ｓ極またはＮ極を上側に向けて、ステンレスプレート３０の 上面に長手方向に一列に配置し、接着される。

【００１０】 保護プレート５０は、ステンレスプレート３０とほぼ同一形状に形成される。 この保護プレート５０は、長手方向寸法Ｌおよび幅方向寸法Ｗをステンレスプレ ート３０の長手方向寸法および幅方向寸法よりもそれぞれ少し小さく、かつ、厚 さＴをマグネットテープ４０の厚さとほぼ同一に形成される。保護プレート５０ には、マグネットテープ４０とほぼ同一の形状および大きさを有する開口５４が 、長手方向に一列に３個穿設される。この３個の開口５４は、保護プレート５０ をステンレスプレート３０上に重ねた状態で、ステンレスプレート３０上面の３ 個のマグネットテープ４０とそれぞれ合致する位置に穿設される。この開口５４ にマグネットテープ４０を嵌挿させた状態で、保護プレート５０はステンレスプ レート３０上面に重合接着される。

【００１１】 走行制御用マーカー２０の３個のマグネットテープ４０の上面の極性は、倉庫 内各所の荷物ステーション１５の直前あるいは分岐点１６の直前等の設置する場 所によって変えられる。これにより、無人搬送車１０の自動誘導装置は、走行制 御用マーカー２０に基づき自車の位置を検出することができる。

【００１２】 走行制御用マーカー２０上を例えば手押し台車（図示せず）あるいは無人搬送 車１０が通過する際、この無人搬送車１０の車輪１３は図３に示すように、倉庫 の床面からステンレスプレート３０の端部、保護プレート５０の端部を通過して 保護プレート５０上面に上がり、マグネットテープ４０の上面を通過した後、保 護プレート５０の上面、その端部およびステンレスプレート３０の端部を通って 再び床面に下りる。この間、マグネットテープ４０の端部は、保護プレート５０ により保護されており、無人搬送車１０の車輪１３が接触することはない。した がって、マグネットテープ４０の端部が車輪１３によって損傷を受けることはな い。なお図３において車輪１３は、走行制御用マーカー２０に比して実際よりも 小さく表されている。

【００１３】 また、上記実施例では、保護プレート５０の長手方向寸法Ｌおよび幅方向寸法 Ｗが、ステンレスプレート３０の長手方向寸法および幅方向寸法よりも少し小さ く形成されることにより、ステンレスプレート３０と保護プレート５０との間に 段差を生じる。この段差により、手押し台車の車輪１７あるいは無人搬送車１０ の車輪１３は、走行制御用マーカー２０上を容易に通過することができる。

【００１４】 なお、上記実施例では、保護プレート５０はマグネットテープ４０の全周を囲 んでいるが、必要に応じて、マグネットテープ４０の周囲の一部のみを囲むよう に構成してもよい。例えば、各マグネットテープ４０が近接して設けられる場合 には、マグネットテープ４０の端部のうち隣接するマグネットテープ４０に対向 する部分は車輪１３によって損傷される可能性が低いので、保護プレート５０の うち隣接するマグネットテープ４０間の部分を削除することも可能である。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、車輪によってマグネット部材の損傷等を生じる おそれがなくなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無人搬送車の走行制御用マーカーの配置を示す
図である。

【図２】本考案の一実施例に係る無人搬送車の走行制御
用マーカーを分解して示す斜視図である。

【図３】図２の無人搬送車の走行制御用マーカーの断面
図である。

【符号の説明】

１０ 無人搬送車 ２０ 走行制御用マーカー ３０ ステンレスプレート（基板） ４０ マグネットテープ（マグネット部材） ５０ 保護プレート（保護部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板と、基板上に固定されたマグネット
   部材と、基板上であってマグネット部材近傍に配設さ
   れ、マグネット部材を保護する保護部材とを備えたこと
   を特徴とする無人搬送車の走行制御用マーカー。