JPH04108351A - 食品成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、食品を所定の形に成形するための装置に関す
るもので、特に、握り寿司の製造装置として好適な食品
成形装置に関する。

（従来の技術） 握り寿司を機械的に製造するための装置が既に実用化さ
れている。握り寿司を機械的に製造するためには、−塊
のしやり（［白飯に適量の酢を混ぜたもの」、以下同じ
）またはこのしやりの上にネタを載せたものを所定の形
に成形する機構を必要とする。そこで、−塊のしやりま
たはこのしやりの上にネタを載せたものを４方向から成
形するための４個の成形片を設け、駆動源によって上下
方向に移動させられる軸にリンク機構を介して上記４個
の成形片を連結し、上記軸の上下方向への移動により上
記リンク機構を介して４個の成形片を開閉させるように
した握り寿司製造装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の握り寿司製造装置によれば、リンク機構を用
いて４個の成形片を開閉させてしやりを成形するように
なっているため、機構が複雑であり、動作も複雑になる
ため円滑な動作が得られず、単位時間当たりの成形個数
はそれほど多くないというような難点があった。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、構成が簡単で、動作が円滑であり、これ
を例えば握り寿司製造装置として用いた場合、単位時間
当たりの寿司の成形数を大幅に増やすことができる食品
成形装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、駆動源によって上下方向に移動させられる移
動体と、内面が成形面になっていて上記移動体に回転可
能に支持された一対の成形片と。

各成形片に実質一体に設けられていて互いに噛み合う一
対の歯車と、この一対の歯車の一方が噛み合い、上記移
動体の上下移動により上記一対の歯車を互いに逆向きに
回転させて上記一対の成形片を相互に開閉させるランク
とを有してなり、上記一対の成形片が閉じるときそれら
の成形面で食品を成形することを特徴とする。

一対の成形片の両端側方に補助成形片を設け、この補助
成形片を、上記一対の成形片の閉じ動作に同期してこの
成形片の端面に接近する向きに駆動するようにしてもよ
い。

一対の成形片は、ベルトによって間歇的に搬送されてく
る食品をベルト上で成形するようにしてもよい。

（作　用） 移動体が駆動源によって上下方向に移動させられると、
ラックと噛み合う歯車がラックに対し相対移動してこの
歯車が回転し、この歯車と噛み合う他方の歯車が逆向き
に回転する。こうして対をなす歯車が互いに逆向きに回
転することにより一対の成形片が相互に開閉し、一対の
成形片が閉しるときそれらの成形面で食品が成形される
。

一対の成形片の両端側方に補助成形片を設ければ、食品
を四方から成形することができる。

一対の成形片によりベルト上で食品を成形するようにす
れば、食品をベルトで搬送しながら成形することができ
る。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明にかかる食品成形装置
の実施例について説明する。

第１図において、左右に配置されたプーリ２２゜２３間
にはベルト２０が掛けられている。ベルト２ｏはその上
側が左から右に向かって移動するように駆動される。ベ
ルト２０の左端側上方には寿司の材料であるしやりを投
入するホッパー１０が設けられていて、ホッパー１０の
下端は、左右に対をなすしやり圧縮部材１１．１２の上
端近くで開放している。しやり圧縮部材１１．１２の下
方にはその下端近くにおいて対をなすカッター１４゜１
５が左右に配置されている。カッター１４．１５はそれ
ぞれ保持部材１６．１７の下面側にねじなどによって固
着され、各カッター１４．１５の下面側にはしやり分離
部材１８．１９が固着されている。対をなすしやり圧縮
部材１１．１２およびカッター１４．１５は、後述の駆
動機構により間歇的にかつ互いに反対の向きに左右方向
に移動させられ、しやりを適度の硬さに圧縮したあと適
宜の大きさの塊に切断し、しやりブロック４０とする。

しやりブロック４０はベルト２０の上に落され、ベルト
２０で搬送される。

対をなすしやり圧縮部材１１．１２およびカッター１４
．１５の右側方には第１の成形部２５が配置され、さら
にその右側方には第２の成形部２６が配置されている。

第１の成形部２５も第２の成形部２６も動作原理は同じ
であり、構成も共通部分が多いので、具体的な構成に関
しては第２の成形部２６を中心に説明する。

第２の成形部２６を示す第６図、第７図において、適宜
のフレーム等に固定された枠体４３には一対のガイド捧
４４が上下方向に固定され、このガイド捧４４に沿って
上下方向に移動可能に移動体４５が設けられている。移
動体４５の大半は前方に突出しており、その前端部下面
側には左右に対をなして成形片４７．４８が支持されて
いる。

成形片４７．４８はそれぞれ移動体４５の長手方向に支
持された回転軸４９．５０と一体に設けられている。各
回転軸４９．５０の後端側には歯車５４．５３が一体に
取付けられ、この歯車５４゜５３は互いに噛み合ってい
る。移動体４５の右側面には突出部５６が形成され、こ
の突出部５６によって支持された回転軸５５の後端部に
は歯車５２が一体に取付けられている。歯車５２は上記
歯車５３と噛み合うとともに、ラック５１に噛み合って
いる。ラック５１は、適宜のフレームに固定されて立ち
上がった支持体５９に上下方向に固定されている。従っ
て、移動体４５がラック５１に対し上下方向に相対移動
すると、ラック５１に沿って歯車５２が転動し、その回
転力が歯車５３゜５４に伝達されて成形片４７．４８が
互いに逆向きに回転し、成形片４７．４８か相互に開閉
するようになっている。成形片４７．４８は、第１２図
にも示すように、それぞれ内周側に適宜の形状の成形面
５７．５８を有している。移動体４５の前後方向中央部
を連結棒６０が上下方向に貫通するとともに、連結棒６
０の上端部が移動体４５に一体的に連結されている。

上記成形片４７．４８の前後両端面に対向させて補助成
形片６１．７１が配置されて５する。成形片４７．４８
は、前記しやりブロック４０をその長手方向の両面を成
形するものであるのに対し、補助成形片６１．７１はし
やりブロック４０の幅方向である前後両面を成形する。

補助成形片６１゜７１はそれぞれ支持体６２．７０の上
端部に固着されている。

第１の成形部２５は、第１図に示すように、適宜のフレ
ーム等に固定された枠体２８と、この枠１ｉ１２８に上
下方向に固定された一対のガイド捧２９と、このガイド
棒２９に沿って上下方向に移動可能に設けられた移動体
３０と、移動体３０の前端部下面側に左右に対をなして
支持された成形片３１．３２と、成形片３１．３２に一
体に設けられそれぞれ移動体４５の長手方向に支持され
た回転軸３３．３４と、回転軸３３の後端側に取付けら
れた歯車３６とを有してなる。回転軸３４の後端側には
、前記第２の成形部２６における歯車５３に対応する歯
車が取付けられ、この歯車は第２の成形部における歯車
５２に対応する歯車と噛み合い、上記歯車５２に対応す
る歯車はラック３７と噛み合っている。従って、移動体
３０がラック３７に対し上下方向に相対移動すると、軸
３４と一体の歯車及び軸３３と一体の歯車３６が互いに
逆向きに回転し、成形片３１．３２が相互に開閉するよ
うになっている。成形片３１．３２は、第１１図にも示
すように、それぞれ内周側に適宜の形状の成形面３８．
３９を有している。前記第２の成形部２６を構成する成
形片４７．４８は前後端部が開放していたが、第１の成
形部２５を構成する上記成形片３１．３２の前後端部は
閉鎖されている。従って、第２の成形部２６に設けられ
ていた補助成形片６１．７１に相当する部材は、第１成
形部２５には設けられていない。上記移動体３０の前後
方向中央部を連結棒３５が上下方向に貫通するとともに
、連結棒３５の上端部が移動体３０に一体的に連結され
ている。

第２図に示す構成部分は、第１の成形部２５、第２の成
形部２６およびベルト２０の駆動機構であって、適宜の
フレームを隔てて上記第１の成形部２５．第２の成形部
２６およびベルト２０の下側に配置されている。第２図
において、成形部モータ８５の出力軸に設けられた歯車
８６の回転力は、それぞれ歯車８７，８８，７７．７８
の順に伝達される。歯車８７は軸９２の一端部に一体に
設けられていて、軸９２の他端部はインデックス装置１
００に連結されている。軸９２は軸受９６その他適宜の
軸受によって支持されている。インデックス装置１００
は、入力軸が１回転する間に出力軸１０１を所定のタイ
ミングで所定角度だけ回転させる装置であって、市販の
ものの中から所望のものを選択して採用すればよい。こ
こでは、入力軸９２が１回転するとき、出力軸１０１が
所定のタイミングで１／４回転するものを採用した。

インデックス装置１００の出力軸１０１には歯車１０３
か固着されている。歯車１０３は歯車１０７と噛み合っ
ている。歯車１０７は前記プーリ２３の軸１０８に一体
に固着されている。上記歯車１０３の一側面には中心角
が９００ごとに光の反射部１０４が形成され、これらの
反射部１０４をセンサ１０５で検出するようになってい
る。従って、歯車１０４が１／４回転するごとにセンサ
１０５が検出信号を出力する。

上記歯車８８には軸９４が一体に設けられている。軸９
４は軸受９７その他適宜の軸受によって支持されている
。軸９４の第２図において右端部は運動変換機構９８に
、左端部は運動変換機構９９にそれぞれ連結されている
。各運動変換機構９８．９９は、回転運動を直線運動に
変換する。運動変換機構９９は、第３図に示すように、
軸９４の右端に結合された回転体９０と、回転体９０の
回転中心からずれた位置に設けられたピン１１３と、移
動ブロック１１５とを有する。ピン１１３は移動ブロッ
ク１１５に水平方向に形成された長孔１１６に嵌まって
いる。移動ブロック１１５の下端には一対のガイドピン
１１７が固着され、このガイドピン１１７はガイドブロ
ック１１８に形成されたガイド孔１１９に嵌まって移動
ブロック１１５を上下方向に移動可能に支持している。

移動ブロック１１５の上端には前記連結棒３５の下端が
結合されている。従っていま、軸９４とともに回転体９
０が回転すると、ピン１１３が円弧を描きながら上下動
し、これに伴って移動ブロック１１５およびこれと実質
一体の連結棒３５が上下動する。

他方の運動変換機構９８も、上記運動変換機構９９と同
様に構成されている。即ち、第２図に示すように、上記
回転体８９の偏心位置に設けられたピン１１４が、移動
ブロック１１０に水平方向に形成された長孔１１１に嵌
まり、移動ブロック１１０の上端に前記連結棒６０の下
端が連結されている。移動ブロック１１０は、第３図に
ついて説明したような適宜のガイド手段により上下方向
に移動可能に支持されている。こうして、軸９４ととも
に回転体８９が回転すると、ピン１１４が円弧を描きな
がら上下動して移動ブロック１１０およびこれと一体の
連結棒６０が上下方向に移動する。なお、移動ブロック
１１０と上記他方の移動ブロック１１５は同期して上方
に移動しまた下方に移動するようになっている。

前記歯車７７．７８にも運動変換機構が連結されている
。即ち、歯車７７側の運動変換機構を示す第５図におい
て、歯車７７には回転中心からずれた位置にピン８１が
設けられており、このピン８１はスライドブロック７５
に上下方向に形成された長孔７６に嵌まっている。スラ
イドブロック７５の上端には、第４図に示すように、ス
ライダ６９が固着されている。スライダ６９は適宜のガ
イド手段により水平方向に移動可能に設けられている。

スライダ６９の一端部から支持体７０が立上り、支持体
７０の上端部には前記補助成形片７１が固着されている
。従っていま、歯車７７が回転するとそのピン８１が長
孔７６の側壁を前後に押し、スライドブロック７５を前
後方向に移動させ、これと一体のスライダ６９、支持体
７０および補助成形片７１を前後に移動させる。

第４図に示すように、−車７８側の運動変換機構も、歯
車７７側の運動変換機構と同様に、スライドブロック７
３と、同スライドブロック７３に上下方向に形成された
上下方向の長孔７４とを有し、同長孔７４には歯車７８
の偏心位置に設けられたピンが嵌まっている。スライド
ブロック７３の上端にはスライダ６４が適宜のガイド機
構により前後方向にスライド可能に支持されている。ス
ライダ６４の前端部には段部６６が形成され、段部６６
にはコイルばね６７を介して吸引板６８が設けられてい
る。また、スライダ６４の上記段部６６の僅か後方から
は一対のピン６５が立ち上がっている。第１図、第７図
に示すように、スライダ６４の前端部には支持体６２が
上記ピン６５で位置決めされている。支持体６２は下端
部にマグネット６３を有し、このマグネット６３が上記
吸引抜６８に吸引されることにより、支持体６２がスラ
イダ６４上に取り付けられている。支持体６２は上方に
立上っている。支持体６２は着脱可能である。支持体６
２の上端部には、補助成形片６１が固着されている。こ
の運動変換機構の場合も、歯車７８回転するとスライダ
６４、支持体６２、補助成形片６１が前後に移動する。

上記二つのスライダ６４．６９は、第１図に示すベルト
２０の下方においてベルト２０を幅方向に横切る向きに
延びていて、対をなす支持体６２゜７０がベルト２０の
幅方向両側から立ち上がっている。また、上記支持体６
２．７０の上端部に固着された補助成形片６１．７１は
、前記一対の成形片４７．４８の前後端面に対向してい
る。そして、補助成形片６１．７１は、一対の成形片４
７゜４８の閉じ動作に同期してこの成形片４７．４８の
端面に接近する向きに駆動されるように、歯車８８．７
７．７８、ピン１１４，８１．スライドブロック７３．
７５の長孔７４．７６等の相互の関係が設定されている
。

次に、前記しやり圧縮部材１１．１２とカッター１４．
１５の駆動機構について説明する。第８図において、上
下方向に向けて取り付けられたカッター髪動モータ１２
０の出力軸には歯車１２１が取り付けられ、この歯車１
２１には歯車１２２と歯車１２３が噛み合っている。歯
車１２２は歯車１２１と同径であり、歯車１２３は歯車
１２１より小さい。歯車１２３は上方に延びる軸１４１
を一体に有し、軸１４１の上端部には歯車１２３と同径
の歯車１４２が一体に取り付けられている。

歯車１４２には歯車１４３が、歯車１４３には歯車１４
４が噛み合っている。歯車１４３，１４４は歯車１２１
，１２２とほぼ同径でありかつ歯車１２１．１２２の上
方に配置されている。

上記歯車１２１，１２２にはそれぞれ偏心位置にピン１
２５，１２６が設けられていて、ピン１２５．１２６は
それぞれスライダ１３１，１３２に前後方向に形成され
た長孔１３３，１３４に嵌まっている。スライダ１３１
，１３２は一対のガイド棒１３０によって左右方向にス
ライド可能に支持されている。スライダ１３１，１３２
の前端にはそれぞれ前記保持部材１６．１７が固着され
ていて、保持部材１６．１７の下面にはそれぞれカッタ
ー１４．１５が固着されている。対をなすカッター１４
．１５の相対向する端縁部は傾斜縁部となっている。よ
り詳細に説明すると、左側のカッター１４の端縁部は下
側から斜めに形成され、右側のカッター１５の端縁部は
上側から斜めに形成され、カッター１４．１５が互いに
近接したとき上記傾斜縁部が重なりあうようになってい
る。

カッター１４．１５の下面にはそれぞれ分離部材１８．
１９が固着されている。分離部材１８，１９の相対向す
る端縁部は傾斜縁部１３６，１３７となっている。より
詳細に説明すると、左側の分離部材１８の端縁部１３６
．右側の分離部材１９の端縁部１３７はともに下側から
斜めに形成され、端縁部１３６，１３７相互が末広がり
状になっている。上記歯車１２１の回転に伴い歯車１２
２が逆向きに回転すると、スライダ１３１，１３２およ
びこれと一体のカッター１４．１５が互いに逆向きに移
動して接近しまた離間するように、スライダ１３１，１
３２の長孔１３３，１３４と歯車１２１．１２２のピン
１２５，１２６の関係が設定されている。

前記歯車１４３，１４４にもそれぞれ偏心位置にピン１
４７，１４８が設けられていて、ピン１４７．１４８は
それぞれスライダ１５１，１５２に前後方向に形成され
た長孔１５３，１５４に嵌まっている。スライダ１５１
，１５２は一対のガイド捧１４５によって左右方向にス
ライド可能に支持されている。スライダ１５１，１５２
からは前方に向かってアーム１５６，１５７が延び出て
いて、各アーム１５６，１５７に前記しやり押圧部材１
１．１２が固着されている。各しやり押圧部材１１，１
２は相対向する面が斜めに形成されて、下部に至るに従
い相互の間隔が狭くなっている。また、各しやり押圧部
材１１．１２の上記相対向する傾斜面には数段階にわた
って奥行き方向の凸条１５８，１５９が形成されている
。上記歯車１４３の回転に伴い歯車１４４が逆向きに回
転すると、スライダ１０１　＋　　１５２およびこれと
一体の分離部材１１．１２か互いに逆向きに移動して接
近しまた離間するように、スライダ１５１゜１５２の長
孔１５３，１５４と歯車１４３，１４４のピン１４７，
１４８の関係が設定されている。

また、分離部材１１．１２が相互に接近するときはカッ
タ１４．１３も同期して接近するように各歯車１２１，
１２２，１４３，１４４のピン１２５．１２６，１４７
，１４８の位置関係が設定されている。ただし、カッタ
ー１４．１５の移動ストロークおよび移動速度は、しや
り押圧部材１１゜１２の移動ストロークおよび移動速度
よりも速くなるように、歯車１２１，１２２の回転中心
からのピン１２５，１２６のずれ量が、歯車１４３゜１
４４の回転中心からのピン１４７，１４８のずれ量より
も大きくなっている。前述のように、カッター１４．１
５が最も近接したときはその傾斜端縁部が重なりあうが
、しやり押圧部材１１，１２が最も近接した位置にあっ
てもその間にはある程度の間隔が保たれるようになって
いる。

第１０図に示すように、一対のしゃり押圧部材１１．１
２の後方にはしやり送りローラ１６５かその回転軸を左
右方向に向けて配置されている。

上記ローラ１６５は、第９図に示すように、しやり送り
モータ１６０を駆動源として、同モータ］６０の出力軸
に設けら九た歯車１６１と、歯車列１６２．１６３を介
して回転駆動される。上記モータ１６０は、一対のしや
り押圧部材１１．１２およびカッター１１．１２が相互
に開きかつカッター駆動モータ１２０が停止している間
に駆動される。なお、第９図において、歯車１６３に噛
み合っている歯車１５４は別のしやり送りローラを回転
駆動するための歯車であるが、この部分の構成は本発明
に必須のものではないので、説明は省略する。

第１図において、第２の成形部２６の右方のベルト２０
の側方には、しやりブロック４０の上にねた４１が載せ
られてなる完成品の寿司がベルト２０によって搬送され
てきたことを検出するための寿司センサ８０が配置され
ている。センサ８０が寿司を検出して信号を出力すると
、すべてのモータを一時停止させるようになっている。

第８図において、歯車１２２の下面には約半周にわたる
光の反射板１６７が固着されている。この反射板１６７
の下方には図示されないセンサが対向配置されていて、
反射板１６７を上記センサが検出することにより、歯車
１２２が半回転したことを検出するようになっている。

なお、しやりが直接液する部材の材質としては、しやり
が付着しにくい材質１例えば、商品名「テフロン」のよ
うなフッ素樹脂を用いることが望ましい。

次に、上記実施例の動作について第１３図を併せて参照
しながら説明する。

各モータ８５，１２０，１６０は、予備操作としてのセ
ット指令によって駆動され、第１の成形部２５、第２の
成形部２６、ベルト２０、しやり圧縮部材１１，１２、
カッター１４．１５が所定の基準位置に設定されて停止
する。この所定の基準位置とは、第１図に示すように、
第１の成形部２５にある一対の成形片３１．３２および
第２の成形部２６にある一対の成形片４７．４８が相互
に閉じ、第２の成形部２６の補助成形片６１，７１が成
形片４７．４８の前後端面に近接している位置であり、
また、しやり圧縮部材１１．１２が所定の間隔をおいて
近接し、カッター１４．１５が近接してその相対向する
傾斜縁部が相互に重なりあっている位置である。

この基準位置において、ホッパー１０にしやりを投入し
て所定のスタートボタンを押すと、まず。

カッター駆動モータ１２０に給電されて駆動され、第８
図に示すように、歯車１２３，１４２が反時計方向、歯
車１２１，１４３が時計方向、歯車１２２．１４４が反
時計方向に回転駆動される。上記歯車１４３，１４４の
回転によりピン１４７゜１４８がスライダ１５１，１５
２を互いに外側に押し、しやり圧縮部材１１．１２を相
互に離間する向きに移動させる。同様にして、歯車１２
１゜１２２の上記回転によりピン１２５，１２６がスラ
イダ１３１，１３２を互いに外側に押し、カッター１４
．１．５を相互に離間する向き、即ち相互に開く向きに
移動させる。

各歯車１２１，１２２，１４３，１４４か約半周して一
対のしやり圧縮部材１１．１２および一対のカッター１
４．１５が最も離間したとき、これを歯車１２２の下面
の反射板１６７と対向する図示されないセンサが検出し
、この検出信号によってカッター酩動モータ１２０を停
止させるとともに、しやり送りモータ１６０に給電して
これを回転駆動する。モータ１６０の回転駆動により、
第９図、第１０図に示すローラ１６５が回転駆動され、
しやりが下方に向かって搬送される。ローラ１６５の駆
動時間は、製造しようとする寿司の大きさに応じてタイ
マにより任意に設定される。

上記タイマがタイムアツプすると、しやり送りモータ１
２０を停止させるとともに、再びカッター駆動、モータ
１２０に給電し、かつ、成形部モータ８５にも給電する
。カッター鄭動モータ１２０は、歯車１２１，１２２，
１４３，１４４が約半回転して上記センサがこれを検出
するまで駆動され、これによってしやり圧縮部材１１．
１２か相互に近接する向きに駆動されるとともに、カッ
ター１４．１５が相互に近接する向きに駆動され、これ
らが最も近接した状態で上記モータ１２０か停止させら
れる。上記しやり圧縮部材１１．１２の近接によりしや
りがある固さに圧縮される。また、カッター１４．１５
はその相対向する傾斜綾部が重なりあって閉し、上記圧
縮されたしやりを所定の大きさのブロック４０に切断し
てベルト２０上に落す。カッター１４．１５がしやりを
切断するとき、分離部材１８．１９の傾斜端部１３６゜
１３７がしやりに接してしやりを下方に押す力が発生し
、しやりをカッター１４．１５から強制的に引き離して
しやりの切断動作を効率的に行う。

一方、上記成形部モータ８５の駆動により、第２図に示
す歯車列８６．８７，８８，７７．７８が回転駆動され
る。歯車８８の回転に伴い軸９４が回転し、前述のよう
に運動変換機構９８．９９において移動ブロック１１０
，１１５、連結棒３５．６０およびこれと一体の移動体
３０．４５がまず上方に移動させられ、続いて下方に移
動させられる。前述のように、移動体３０か上方に移動
するとき、一対の成形片３１．３−２が相互に開き、移
動体３０が下方に移動するとき、成形片３１゜３２が相
互に閉じる。成形片３１．３２が相互に閉じたときベル
ト２０の上にあるしやりのブロック４０を左右両側から
包み込むようにして押圧し、成形面３８．３９の形に沿
ってしやりのブロック４０を成形する。

また、他方の移動体４５が上方に移動するとき、第６図
、第７図について説明したように、ラック５１に沿って
歯車５２が時計方向に転動することにより、歯車５３が
反時計方向に、歯車５４が時計方向に回転し、一対の成
形片４７．４８が相互に開く。逆に、移動体３０が下方
に移動するときは成形片３１．３２が相互に閉じる。成
形片３１゜３２が相互に閉じたとき、ベルト２０上にあ
るしやりのブロック４０とその上のネタ４１とを一体の
ものとして左右両側から押圧する。これと同時に、第４
図について説明したスライダ６４．６９が相互に近接す
る向きに駆動され、スライタ６・１゜６９と一体の支持
体６２．７０および補助成形片６１．７１が成形片４７
．４８の前後の端面に近接する向きに駆動されて、上記
しやりのブロック４０とその上のネタ４１とを一体のも
のとして前後両側から押圧する。これによって、成形片
４７゜４８の成形面５７．５８と補助成形片６１．７１
の押圧面の形に沿って上記しやりブロック４０とネタ４
１でなる寿司の材料が成形され、握り寿司が完成する。

上記成形部モータ８５の回転動作の途中、第１、第２成
形部２５．２６の一対の成形片３１．３２および４７．
４８が上昇限界に達する直前において、第２図に示すイ
ンデックス装置１００の出力軸１０１が回転し初め、１
／４回転して停止する。

出力軸１０１とともに歯車１０３も１／４回転し、この
回転力が歯車１０７を介してプーリ２３に伝達され、プ
ーリ２３の回転駆動力によってベルト２０が間歇的に駆
動される。ベルト２０の間歇的な駆動により、その上の
寿司の材料が一定のストロータで間歇的に搬送される。

歯車１０３の回転中は、第２図に示すセンサ１０５の対
向位置から反射部１０４が逃げていてセンサ１０５がら
は検出信号は出力されないが、歯車１０３が１／４回転
したとき反射部１０４−をセンサ１０５が検出する。こ
の検出信号の立上りがリピート信号となり、スタートボ
タンを押した場合と同様の動作が繰返し行われる。

なお、上記リピート信号が出力された時点では成形部２
５．２６の各一対の成形片３１．３２および４７．４８
は下降動作の途中で、一連の動作の１サイクルは完結し
ていない。しかし、リピート信号によって開始される動
作は、まずシャッター駆動モータ１２０によるしやり圧
縮部材１１゜１２とシャッター１４．１５の動作であっ
て、成形部２５．２６やベルト２０の動作に障害を来す
ものではないから、何ら差し支えない。むしろ、一連の
動作の１サイクルが完結していない段階で次の動゛作を
一開始させることにより、寿司製造の能率を向上させる
ことができる。

ベルト２０の１回の間歇動作による駆動ストロークは、
カッター１４．１５の位置から第１の成形部２５の位置
までの距離と等しく設定されており、第１の成形部２５
と第２の成形部２６の距離は、ベルト２０の１回の間歇
動作による駆動ストロークの２倍に設定されている。従
って、カッター１４．１５で切り落されてベルト２０上
に載せられたしやりブロック４０は、ベルト２０の間歇
動作により、ベルト２ｏの上方に上昇しかつ相互に開い
た状態にある一対の成形片３１．３２の下方に搬送され
、続いて成形片３１．３２の下降および閉じ動作で前述
のように成形される。

第１の成形部２５で成形されたしやりブロック４０は、
ベルト２ｏの次の間歇動作で第１の成形部２５と第２の
成形部２６との中間位置に搬送される。ここでしやりブ
ロック４０の上にネタ４１を載せる。ネタ４１を載せる
作業は手動的に行ってもよいし、適宜の機構により自動
的に行ってもよい。また、しやりブロック４０の上にネ
タ４１を載せる前に、しヤリブロック４ｏの上にわさび
を供給するようにしてもよい。

こうして、しヤリブロック４０とネタ４１とが一体化さ
れたものは、ベルト２０の次の間歇動作で、ベルト２０
の上方に上昇しかつ相互に開いた状態にある一対の成形
片４７．４８の下方に搬送され、続いて成形片４７．４
８の下降および閉じ動作で前述のように成形され、握り
寿司が完成する。

完成した握り寿司は、ベルト２０の次の間歇動作でさら
に第１図に示すベルト２０の右端部に搬送される。この
完成した寿司は手動操作により所定の容器に収納しても
よいし、適宜の機構により自動的に所定の容器に収納す
るようにしてもよい。

また、完成した寿司がベルト２０上に放置されていると
、ベルト２０の次の間歇動作で寿司がベルト２０から転
落してしまうので、センサ８０の検出信号によってすべ
ての動作を一時停止させる。

以上説明した実施例によれば、モータ８５によって移動
体３０．４５を上下移動させ、この移動体３０．４５が
上下移動するとき、ラックと歯車の組合せにより一対の
成形片３１．３２および一対の成形片４７．４８を互い
に逆向きに回転させて開閉させるようにし、これら一対
の成形片が閉じるときそれらの成形面で寿司の材料を成
形するようにしたため、従来知られているようなリンク
機構による成形片の開閉機構を用いた装置に比べて構成
を簡単化することができるとともに、歯車の回転運動で
成形片を開閉するため動作が円滑であり、その分動作を
高速化して、単位時間当たりの寿司の製造能力を大幅に
向上させることができる。

また、ベルト２０によって搬送される寿司の材料を、一
対の成形片３１．３２および一対の成形片４７．４８に
よりベルトと２０上で成形するようにしたため、材料の
搬送と材料の成形とを交互にかつ連続的に行うことがで
き、これによって能率的に寿司を製造することができる
。

なお、図示の実施例は握り寿司の製造装置の中に成形装
置を組み込んだ例になっていたが、本発明にかかる食品
成形装置は、寿司の製造装置だけてなく１例えば、握り
飯（お握り）自動製造装置の成形装置、あるいはパン生
地の成形装置などとしても利用することができる。

また、図示の実施例では、成形部が第１成形部２５と第
２成形部２６に別れていたが、成形部は一つだけでもよ
い。

（発明の効果） 本発明によれば、駆動源によって移動体を上下移動させ
、この移動体が上下移動するとき、ラックと歯車の組合
せにより一対の成形片を互いに逆向きに回転させて開閉
させるようにし、二九ら一対の成形片が閉じるときそれ
らの成形面で食品を成形するようにしたため、従来知ら
れているようなリンク機構による成形片の開閉機構を用
いたものに比べて構成を簡単化することができるととも
に、歯車の回転運動で成形片を開閉するため動作が円滑
であり、その分動作を高速化して、単位時間当たりの食
品成形能力を大幅に向上させることができる。

また、ベルトによって搬送される食品を、一対の成形片
によりベルトと上で成形するようにすれば１食品の搬送
と食品の成形とを交互にかつ連続的に行うことができ、
これによって能率的に食品を成形することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる食品成形装置の実施例を示す斜
視図、第２図は同上実施例の内部の駆動機構を示す斜視
図、第３図は同上駆動機構中の成形部能動機構部分の分
解斜視図、第４図は同じく補助成形部の駆動機構部分を
示す斜視図、第５図は同上駆動機構の一部分の分解斜視
図、第６図は上記実施例中の成形部の内部構成を示す斜
視図。 第７図は同上外観斜視図、第８図は上記実施例中のしや
り圧縮部およびカッターの駆動機構部分を示す斜視図、
第９図は上記実施例中のしやり送り機構を示す斜視図、
第１０図は上記実施例中のしやり送り部およびしやり圧
縮部を示す斜視図、第１１図は上記実施例の第１の成形
部の成形片を示す断面正面図、第１２図は同じく第２の
成形部の成形片を示す正面図、第１３図は上記実施例の
各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである
。 ２０・・ベルト、　　　　　３０．４５・・移動体、３
１．３２，４７，４８・・・成形片、３７．５１・・・
ラック。 ３８．３９，５７．５８・・・成形面。 ４０・・・食品としてのしやりブロック、５３．５４・
・・一対の歯車、 ６１．７１・・・補助成形片、 ８５・・・駆動源としてのモータ。 第 図 第 図 第１０ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動源によって上下方向に移動させられる移動体と
   、 内面が成形面になっていて上記移動体に回転可能に支持
   された一対の成形片と、 各成形片に実質一体に設けられていて互いに噛み合う一
   対の歯車と、 この一対の歯車の一方が噛み合い、上記移動体の上下移
   動により上記一対の歯車を互いに逆向きに回転させて上
   記一対の成形片を相互に開閉させるラックとを有してな
   り、 上記一対の成形片が閉じるときそれらの成形面で食品を
   成形することを特徴とする食品成形装置。 ２、一対の成形片の両端側方には補助成形片が設けられ
   、この補助成形片は、上記一対の成形片の閉じ動作に同
   期してこの成形片の端面に接近する向きに駆動される請
   求項１記載の食品成形装置。 ３、一対の成形片は、ベルトによって間歇的に搬送され
   てくる食品をベルト上で成形する請求項１記載の食品成
   形装置。