JPH0410840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は布タオルや布おしぼり等の折り畳み装
置に関するものであり、特に乾燥状態及び湿潤化
状態での布おしぼりを、適宜な大きさに折り畳み
すべくなしたるおしぼり等の折り畳み装置に関す
るものである。

（従来技術とその問題点） 従来洗滌された嵩高布おしぼりは、湿潤化状態
で人手により折り畳みを行なつたのち袋に挿入包
装しているものであるが、衛生面や能率面におい
ても問題が生じるものである。

平折り畳んだ布おしぼりは一般に高級品とされ
ているが機械化されていないものである。嵩高の
ボリユームの有る布おしぼりの為、ロール巻状と
する時ボリユームがありすぎて大きくなり、ロー
ル巻状に適しないものであり又高級観も失うもの
である為に平折り畳み包装品が望まれているもの
である。

冬季には人手による一日中湿潤化したおしぼり
の折り畳み作業は苦痛となるものである。

（問題点を解決するための手段） 而して本発明にあつては係る問題に鑑み、嵩高
な高級な布おしぼりを乾燥状態及び湿潤化状態
で、連続的に自動的で敏速に折り畳みを可能とす
べく設けた、機枠に固着した櫛状枠よりなる受け
テーブル上に、揃置連続供給する布おしぼりを順
次後工程に移送する目的で設けた、受けテーブル
に接しないように併設して櫛状枠よりなる、上昇
前進下降後進回動すべくなしたる、昇降搬送テー
ブルの回動で該おしぼりを順次折り畳み工程部位
置に移送するものである。

次工程においては蝶着軸支した櫛状枠よりなる
縦方向折り畳みテーブルが、進行方向にむかつて
縦方向略中央位置を起点として半分二つ折せしめ
るべく設けた縦方向折り畳みテーブルの、略120
度回転により二つ折りに折り畳みを行なつたのち
順次移送して、次工程に設けた対向折り畳みテー
ブルで横方向対向に両端より中央方向に三つ折り
に折り畳みを行なつたのち、次工程に移送して横
方向に二つ折りすべく設けた横方向折り畳みテー
ブル装置により二つ折り畳みを行なつたのち、順
次移送して搬出コンベアー及び受け渡しコンベア
ーを介し、包装機に連続折り畳み布おしぼりを供
給すべく配置構成しているため自動運転すべくな
しているものである。

（実施例） 以下本発明に係る実施例の態様を図面に基づい
て詳述する。

第１図は、本発明の実施装置の要部を全体視す
る斜視図。

湿潤状態の嵩高布おしぼりの折り畳み工程を詳
述する。（以後の説明では乾燥状態及び湿潤状態
の布おしぼりを；おしぼり；と呼ぶ） まず機枠に固着した櫛状枠よりなる受けテーブ
ル６及び、該受けテーブルに接しないで上下と前
後等に動作する櫛状枠よりなる昇降搬送テーブル
１を併設構成ならしめた、各受けテーブル６及び
昇降搬送テーブル１面上の適所位置に、おしぼり
Ａ−１が図示しない装置より連続的に一定間隔
で、Ａ−１位置に揃置供給する図示しない装置の
供給を受けた部々より始まる本発明の実施を工程
順に述べる。

まず受けテーブル６面上に置持したおしぼりＡ
−１を、昇降搬送テーブル１は受けテーブル６面
上より上昇して、該昇降搬送テーブル１面上に渡
し置持して、該昇降搬送テーブル１がＡ−１位置
より前進移動してＡ−２位置で受テーブル面より
適宜に下降して、おしぼりＡ−２位置の略受けテ
ーブル面上に渡し置持して、該昇降搬送テーブル
１が後進して元位置に移動するものである。

Ａ−２位置には進行方向に向つて中央位置を起
点として、二つ折り畳みすべく目的に配置した縦
方向折り畳みテーブル２を設けている為、おしぼ
りＡ−２は略半面積を受けテーブル面上に他の略
半面積を該縦方向折り畳みテーブル２面上に置持
しているもので、該縦方向折り畳みテーブル２は
昇降搬送テーブル１に接しない櫛状枠よりなり、
該櫛状枠は軸支蝶着して略120度第１図中手前方
向に略半回転・反転すべくなしたるものであるか
ら、後述する駆動部の駆動により該縦方向折り畳
みテーブル２が、おしぼりＡ−２を略半面積中央
位置の蝶着部より略120度半回転したのち反転し
て前記の元位置に帰るものである。おしぼりＡ−
２は略中央部を起点に二つ折り畳み状となり受け
テーブル面上に置持しているＡ−２位置のおしぼ
りは、昇降搬送テーブル１の作動により上昇して
受けテーブル６面上よりおしぼりＡ−２を適宜に
持ち揚げてＡ−３位置に前進移行し、該昇降搬送
テーブル１が下降しおしぼりＡ−３位置に置持渡
ししたのち後進し元位置に帰る。

Ａ−３位置には蝶着軸支した櫛状枠よりなる対
向折り畳みテーブル３，３を対向に配置し後述す
る駆動部より駆動し、該対向折り畳みテーブル
３，３が該おしぼりＡ−３を略四分割した先端及
び後端を各中央位置にむけて対向略120度回転し
反転元位置に帰し、該おしぼりＡ−３を折り畳み
すべく設けた対向折り畳みテーブル３，３を受け
テーブル６面上中央位置にむけて対向同時に、後
述する駆動部の駆動により作動略120度持揚回転
したのち反転元位置に帰る。

該おしぼりＡ−３は横方向対向に両端より中央
部に向かつて折り返し折り畳んだのち、該昇降搬
送テーブル１の作動によりＡ−３位置の受けテー
ブル６面上より該昇降搬送テーブル１が上昇持ち
揚げ前進して、Ａ−４位置に該おしぼりＡ−３を
搬送しＡ−４位置に置持したのち該昇降搬送テー
ブル１が下降して元位置に帰る。

横方向折り畳みテーブル４は該昇降搬送テーブ
ル１に接しないよう櫛状枠とならしめているもの
である。

該おしぼりＡ−４は螺着軸支した櫛状枠よりな
り、横方向に略120度半回転反転すべくならしめ
た横方向折り畳みテーブル４面上と受けテーブル
面上の各半面積位置のＡ−４位置に置持している
もので、後述する駆動部より駆動して該横方向折
り畳みテーブル４は略120度半回転して該おしぼ
りＡ−４が、横方向中央部を起点に半分に二つ折
り畳み該横方向折り畳みテーブル４が反転して元
位置に帰る。

上記状態に折り畳みを行なつた該おしぼりは、
昇降搬送テーブル１の作動により受けテーブル面
上のＡ−３位置で上昇前進して、Ａ−４位置に移
行したのち下降してＡ−４位置で該おしぼりを受
け渡ししたのち後進し元位置に帰る。

Ａ−４位置では櫛状枠よりなる横方向折り畳み
テーブル４と受けテーブル６の各テーブル略半面
積位置に該おしぼりＡ−４を置持しているもの
で、該横方向折り畳みテーブル４は昇降搬送テー
ブル１に接しないよう櫛状枠よりなり、略120度
回転すべく蝶着軸支しているもので、後述する駆
動部の駆動により略120度回転して反転元位置に
帰るべく構成しているものであるから、該横方向
折り畳みテーブル４の作動によりおしぼりＡ−４
は略中央部を起点として受テーブル６面上に二つ
折りに折り畳みするものである。

該折り畳んだおしぼりＡ−４は受けテーブル６
面上より昇降搬送テーブル１により持ち揚げ、該
昇降搬送テーブル１に置持してＡ−５位置に移行
するもので、Ａ−５位置には昇降搬送テーブル１
に接しないように成形した複数条の対向配置した
溝ローラーの搬出コンベアー５よりなり、該溝ロ
ーラー凸面突部には小溝を成形して該小溝部に丸
ベルトを複数懸回して連続的に回動する搬出コン
ベアー５である。

該搬出コンベアー５は適宜におそい速度で回動
している為に、昇降搬送テーブル１が下降してお
しぼりＡ−５を該搬出コンベアー５上に渡し、昇
降搬送テーブル１が後進して元位置に帰つてい
く。おしぼりＡ−５は搬出コンベアーの回動によ
り受け渡しコンベアー７部に移行する。該受け渡
しコンベアー７は搬出コンベアー５に接しないよ
う溝ローラーより成り、該溝ローラーを対向配置
し該溝ローラー凸面突部に小溝を成形し無端状丸
ベルトを複数懸回し、搬出コンベアー５より適宜
に速く回動させている為搬出コンベアー５より移
行してくるおしぼりを、図示しない後工程の包装
機に導入供給するコンベアー上適所にこのましい
姿で移行せしめるべく受け渡しコンベアー７を適
宜に速く回動配置して包装機に供給する。

この説明においては各位置での動作説明をなし
ているが、本来各装置とも順次供給してくるおし
ぼりを、順送りによる折り畳みを順々に行なつて
いるものである。また各装置は櫛状枠をなし各装
置は接しない状態で作動するものである。

以後本発明の駆動部々を要部視した第２図をも
つて詳述する。

まず電動モーター１３は、前工程よりおしぼり
を供給する速度と同期回転すべく、図示しない制
御部で制御しているものである。対向に配置した
カウンター軸１４，９にチエンで伝動を行ない、
該カウンター軸１４，９が１回転すれば各工程の
目的動作を１往復動作すべく構成しているもので
ある。第２図及び第３図に示した図中の、まず昇
降搬送テーブル１は前述した動作でおしぼりを順
次移送すべく受けテーブル６面上より上昇して前
進したのち、該受けテーブル面下に下降して、後
進して元位置に帰るべく構成した櫛状枠よりなる
該昇降搬送テーブル１を前後動すべく持着した昇
降搬送テーブル受けローター２３，２３を設けて
いるものである。

該昇降搬送テーブル１を前後動せしめるべく設
けたカウンター軸９端部に固着したクランクホイ
ル状よりなる前後動レバー１２の回動でガイドロ
ーラー１０を前後動させるもので、該ガイドロー
ラー１０より昇降搬送テーブル１の適所をロツド
棒を係着・連動すべくなし、該カウンター軸９の
１回転を１往復するものである。

なお本説明の前後とはおしぼりの進行方向を言
うものである。

カウンター軸１４，９の各軸略端部に固着した
昇降カム１１の回動を、機枠に固着してスライド
ベアリングを内蔵した昇降受台２２に挿通した軸
端に受けローラー２１を配し、他端に昇降搬送テ
ーブル受けローラー２３を設け、該昇降搬送テー
ブル１を持着して昇降すべく配置構成しているも
のである。

縦方向折り畳みテーブル２の可動について詳述
する。第２図及び第４図に示した本テーブル２は
いかなる場合にも昇降搬送テーブル１に接しない
ように櫛状で、蝶着軸支して適所に上昇したのち
略120度回転して元位置に反転下降を、昇降カム
２８回動と折りレバー２９のクランク状の変心回
動で可動すべく設けたアーム３０端部に、該縦方
向折り畳みテーブル２を蝶着軸支している。

他端部は機枠に固着した軸受で回転可能に軸支
して該アーム３０を構成しているもので、この作
動はカウンター軸９が１回転すれば１回動すべく
該カウンター軸９に縦方向折りカム１６を固着し
て、該カウンター軸９の回転を軸端部に軸支する
レバーに回転可能なローラーを設けて縦方向折り
カム１６に接動させ、他端部にチエンを固着し後
方向に設けた機枠に固着して回転可能に従動する
チエンホイルに懸回し、上部に設けた昇降カム２
８折りレバー２９を軸着する軸端に固着するチエ
ンホイルに、該チエンをユニバーサルジヨイント
（チエンの方向を180度変るチエンジヨイント）を
介し方向を変えて懸回し、端部を適宜に張つたス
プリングで持着せしめて該チエンの回動で該縦方
向折り畳みテーブル２を可動すべくなしたるもの
である。第２図及び第５図に示した対向折り畳み
テーブル３は、略170度の半円板状の複数の板を
櫛状に適宜な間隔を設けて組み合わせて可動軸に
固着しているものである。

櫛状に適宜な間隔とは併設した昇降搬送テーブ
ル１にいかなる場合にも接しない間隔に組付固着
したものである。

各対向折り畳みテーブル３，３はおしぼり進行
方向前後に配置し、中央位置には機枠に固着した
受けテーブル６を設けている。

該対向折り畳みテーブル３，３は後工程に設け
た横方向折り畳みテーブル４を昇降搬送テーブル
１の前後動するピツチ長さでの間隙位置に配置し
ているもので、各対向折り畳みテーブル３，３と
横方向折り畳みテーブル４は同時に動作すべく、
同一起点とするカムよりなる横方向折りカム１７
の回動をロツトアームを介して回転可能に機枠に
固着した歯付プーリを前後に揺動駆動して回動す
べくなしたるものである。

該対向折り畳みテーブル３，３と横方向折り畳
みテーブル４は機枠に固着して適所に移動可能に
設けた軸受台に軸支蝶着しているもので、各テー
ブル３，３，４の軸端に歯付プーリ２５を固着し
て、該各テーブル３，３，４と起駆動する歯付プ
ーリ間に無端状歯付ベルトを懸回して、該各テー
ブル３，３，４は昇降搬送テーブル１が上昇前進
中（おしぼりを移送中）には水平位置で停止して
いるものである。

昇降搬送テーブル１が下降して後進時に、該各
テーブル３，３，４が略120度回転して逆回転し
元位置に帰るべく横方向折りカムの作動で構成し
ている。

該対向折り畳みテーブル３，３間の間隔は、お
しぼりの大きさに合わせた寸法位置に図示をする
ハンドルを回して該軸受台を移動させ、該軸受台
に軸支した対向折り畳みテーブル３，３間の間隔
を好ましい位置とし、又中央位置の固定テーブル
よりなる受けテーブル６と該対向折り畳みテーブ
ル３，３面上に前工程で縦方向に二つ折りしたお
しぼりを昇降搬送テーブル１の回動で移送揃置せ
しめたのち、該対向折り畳みテーブル３，３が同
時におしぼりの各両端を持ち揚げ中央方向に反転
折り畳み、該対向折り畳みテーブル３，３が略
120度回転しておしぼりを上記のごとくに別図第
１図中Ａ−３位置の折り畳みをすべく配置構成し
ているものである。

Ａ−３位置よりＡ−４位置に該昇降搬送テーブ
ル１の回動で該対向折り畳みしたおしぼりを移送
して、略半面積を横方向折り畳みテーブル４に揃
置し他半面積を受けテーブル６上に置き、該昇降
搬送テーブル１が下降後進回動時横方向折りカム
１７の回動で該横方向折り畳みテーブル４が略
120度回転して該おしぼりを略中央部より二つ折
りに折り畳み、略120度逆回転して元位置に帰り
停止中、該昇降搬送テーブル１の回動で該おしぼ
りをＡ−５位置に移送せしめるものである。第６
図のＡ−５位置には回転可能に機枠に軸着した連
続回動する搬出コンベアー５及び受け渡しコンベ
アー７の各コンベアーには、対向に設けた複数溝
よりなるローラーの凸面に小溝を成形し該小溝に
複数の無端状丸ベルトを懸回し、又複数溝は昇降
搬送テーブル１の回動にいかなる場合にも接しな
い形状に成形なしたるものである。

該搬出コンベアー５は受けテーブル６面と同じ
面高さに配置しおしぼりが適宜に移送すべくな
し、昇降搬送テーブル１の移送略速度で回動すべ
くカウンター軸２０の駆動を搬送コンベアー５軸
端に設けた動輪２６に伝動しているものである。

又受け渡しコンベアー７は搬出コンベアー５の
軸端に固着した動輪２７と受け渡しコンベアー７
軸端に固着した動輪２７間に懸回したベルトを介
して、搬出コンベアー５より速い速度で回動すべ
くなしたるものである。

該おしぼりが搬出コンベアー５上に揃置すると
該おしぼりが搬出コンベアー５の回動速度で受け
渡しコンベアー７部に移送する。該受け渡しコン
ベアー７は下面適所に設けた図示しない包装部々
に供給する目的の包装機入口コンベアーに、該折
り畳みしたおしぼりを揃置移送すべく好ましい適
宜に速い速度で回動させた受け渡しコンベアー７
を配置構成している。

なお後述するとある横方向折りカム１７及縦方
向折りカム１６は、駆動部の回転による作用速度
（各縦方向折り畳みテーブル及対向折り畳みテー
ブル・横方向折り畳みテーブル）が変わらないよ
うに、カム形状をカム外周部（大径輪）より急速
に小径周部（小径輪）にスプリングの引圧による
投下周動をせしめて、駆動速度の変化を生じさせ
ない形状の投下周動するカム作用速度が変化しな
いで、たえず各折り畳みテーブル２，３，４が適
宜な速度で作用して折り畳み回動すべくなしたる
ものである。

なお実施例において各折り畳みテーブル２，
３，３，４等の配置及び折り畳み数等を変化させ
た折り畳みについても、おしぼり及タオル等適宜
に変化させるもので、本発明の目的とするおしぼ
り等の折り畳み装置は、形状及び大きさ等により
折り畳み数及び折り畳み形状等は任意に構成する
おしぼり等の折り畳み装置である。

（発明の効果） 以上のように本発明は、受けテーブル面上のお
しぼりを順次移送する目的の昇降搬送テーブルが
回動して、該おしぼりを順次移行折り畳みすべく
設けた蝶着軸支した櫛状枠が、該おしぼりの進行
方向にむかつて略中央位置より略120度回転した
のち元位置に反転して、該おしぼりを縦方向に折
り畳みする目的で設けた該縦方向折り畳みテーブ
ルの作動により、該おしぼりを縦方向二つ折り状
に折り畳み、該折り畳みおしぼりを昇降搬送テー
ブルの回動により順次移送して、横方向に折り畳
みすべく設けた蝶着軸支対向配置する櫛状枠より
なる対向折り畳みすべく目的の該対向折り畳みテ
ーブルの作動により、該おしぼりを横方向に両端
より対向に略120度回転したのち元位置に反転す
る作動により、該おしぼりを両端より対向に三つ
折り状に折り畳んだのち、該昇降搬送テーブルの
回動により該おしぼりを順次折り畳みすべく設け
た蝶着軸支した櫛状枠よりなる、横方向に中央位
置より折り畳みする目的の横方向折り畳みテーブ
ルの作動により、再度半分に折り畳むものであ
る。尚連続的に後続供給するおしぼりも縦方向半
分割二つ折りに折り畳み後、さらに横方向対向両
端を中央に向つて三つ折りした該おしぼりを略中
央位置より横方向半分割折りに折り畳みを行なつ
た該おしぼりを、順次該昇降搬送テーブルの回動
と円筒溝ローラーを対向配置し、該各溝ローラー
凸面突部に小溝を成形して無端状の丸ベルトを複
数懸回してなる搬出コンベアー及び、受け渡しコ
ンベアーを設け、該搬出コンベアー及び受け渡し
コンベアーの回動で折り畳みを完了した該おしぼ
りを包装部に順次供給すべくなしたる、おしぼり
等の折り畳み装置。であるから従来人手による折
り畳みには大変な人手を用し又衛生面においても
好ましいものではなく、特に冬期には人手による
一日中湿潤化したおしぼりの折り畳み作業は苦痛
なるものであり、本発明においては従来は難事と
された連続的に自動折り畳みを順次移送しつつ行
なうものであるから、人手を用せず衛生的な折り
畳みを行ない次工程へ継渡する際の折り畳みおし
ぼりの乱れ等もなく包装工程にノンストツプで供
給する自動化した構成のため、省力化してなお高
能率化し極めて安価な加工費となり経済的効果も
大である等誠に顕著なる効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の略全体を示す斜視図。第２図
は本発明の要部破断した略全体視する斜視図。第
３図は昇降搬送テーブルとその駆動部を斜視する
図。第４図は縦方向折り畳みテーブルとその駆動
部を斜視する図。第５図は対向折り畳みテーブル
及び横方向折り畳みテーブルとその駆動部を斜視
する図。第６図は搬出コンベアー及び受け渡しコ
ンベアーとその駆動部を斜視する図。 Ａ−１は第１工程又は第１工程のおしぼり。Ａ
−２は第２工程又は第２工程のおしぼり。Ａ−３
は第３工程又は第３工程のおしぼり。Ａ−４は第
４工程又は第４工程のおしぼり。Ａ−５は第５工
程又は第５工程のおしぼり。１……昇降搬送テー
ブル、２……縦方向折り畳みテーブル、３……対
向折り畳みテーブル、４……横方向折り畳みテー
ブル、５……搬出コンベアー、６……受けテーブ
ル、７……受け渡しコンベアー、８……シンク
ロ、９……カウンター軸、１０……ガイドローラ
ー、１１……昇降動カム、１２……前後動レバ
ー、１３……モーター、１４……カウンター軸、
１５……ロツト、１６……縦方向折りカム、１７
……横方向折りカム、１８……軸受台、１９……
ベルト、２０……カウンター軸、２１……受けロ
ーラー、２２……昇降受台、２３……昇降搬送テ
ーブル受けローラー、２４……歯付ベルト、２５
……歯付プーリ、２６……動輪、２７……動輪、
２８……昇降カム、２９……折りレバー、３０…
…アーム、３１……ハンドル、３２……チエン、
３３……スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 受けテーブル面上のおしぼりを順次移送する
   目的の昇降搬送テーブルが回動して、該おしぼり
   を順次移行折り畳みすべく設けた蝶着軸支した櫛
   状枠が、該おしぼりの進行方向にむかつて略中央
   位置より略120度回転したのち元位置に反転して、
   該おしぼりを縦方向に折り畳みする目的で設けた
   該縦方向折り畳みテーブルの作動により、該おし
   ぼりを縦方向二つ折り状に折り畳み、該折り畳み
   おしぼりを昇降搬送テーブルの回動により順次移
   送して、横方向に折り畳みすべく設けた蝶着軸支
   体対向配置する櫛状枠よりなる対向折り畳みすべ
   く目的の該対向折り畳みテーブルの作動により、
   該おしぼりを横方向に両端より対向に略120度回
   転したのち元位置に反転する作動により、該おし
   ぼりを両端より対向に三つ折り状に折り畳んだの
   ち、該昇降搬送テーブルの回動により該おしぼり
   を順次折り畳みすべく設けた蝶着軸支した櫛状枠
   よりなる、横方向に中央位置より折り畳みする目
   的の横方向折り畳みテーブルの作動により、再度
   半分に折り畳むものである。尚連続的に後続供給
   するおしぼりも縦方向半分割二つ折りに折り畳み
   後、さらに横方向対向両端を中央に向つて三つ折
   りした該おしぼりを略中央位置より横方向半分割
   折りに折り畳みを行なつた該おしぼりを、順次該
   昇降搬送テーブルの回動と円筒溝ローラーを対向
   配置し、該各溝ローラー凸面突部に小溝を成形し
   て無端状の丸ベルトを複数懸回してなる搬出コン
   ベアー及び、受け渡しコンベアーを設け、該搬出
   コンベアー及び受け渡しコンベアーの回動で折り
   畳みを完了した該おしぼりを包装部に順次供給す
   べくなしたる、おしぼり等の折り畳み装置。