JPH0410855A - イメージスキャナの被写体先頭位置決め装置 - Google Patents

イメージスキャナの被写体先頭位置決め装置

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JPH0410855A
JPH0410855A JP2113178A JP11317890A JPH0410855A JP H0410855 A JPH0410855 A JP H0410855A JP 2113178 A JP2113178 A JP 2113178A JP 11317890 A JP11317890 A JP 11317890A JP H0410855 A JPH0410855 A JP H0410855A
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JP
Japan
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subject
image
image data
image sensor
image scanner
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Pending
Application number
JP2113178A
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English (en)
Inventor
Kenichi Arafusa
健一 新房
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0410855A publication Critical patent/JPH0410855A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、イメージスキャナの被写体先頭位置決め装
置に関するものである。
[従来の技術] 第2図は従来の被写体検出用センサを備えるイメージス
キャナの基本構造を示す概略図である。
図において、lは光源、2はイメージセンサ、3は内部
に光源l、イメージセンサ2等を備えているイメージス
キャナ部であり、このイメージスキャナ部3はハンディ
タイプとしても使用可能である。4はペーパーフィーダ
部であり、このペーパーフィーダ部4はイメージスキャ
ナ部3と着脱自在に構成される。5は主として紙類など
の被写体、6は被写体5の有無を検出する被写体検出用
センサである。
第3図は第2図のイメージスキャナの被写体検出用セン
サとして使用する各種のセンサを示す斜視図である。第
3図(A)は透過形フォトカブラ6aを、第3図(B)
は反射形フォトカブラ6bを、第3図(C)はメカニカ
ルスイッチ6Cをそれぞれ示しており、これらは第2図
に示す被写体検出用センサ6として使用されるものであ
る。
次に、上記従来の被写体検出用センサを備えるイメージ
スキャナの動作について説明する。第2図に示す従来の
イメージスキャナにおいて、光源1より出された光は被
写体5により反射され、イメージセンサ2へ入射される
。イメージセンサ2より出力されるイメージデータは、
各種の処理を施されてホスト(図示しない)へ渡される
。ペーパーフィーダ部4はイメージスキャナ部3と組み
合わされることにより、被写体5を搬送する。−般的に
、被写体5の搬送用駆動部(図示しない)はベーパーフ
ィーダ部4内に設けられている。被写体検出用センサ6
を被写体5の有無に相応して信号を出力する。この被写
体検出用センサ6が出力する信号により、本システム(
イメージスキャナ)もしくはホスト(本システムが接続
されているホストコンピュータ)は、被写体5がイメー
ジスキャナ部3とペーパーフィーダ部4との間に存在す
ることを認識できる。また、被写体検出用センサ6が出
力する信号により、本システムもしくはホストは被写体
5の搬送用駆動部の制御を的確に行うことができる。
今、第2図に示されるイメージスキャナの右手側より被
写体5が挿入されたとする。本システムもしくはホスト
は被写体5の搬送用駆動部の制御をなし、被写体5の搬
送を行う。被写体5がイメージスキャナ部3とペーパー
フィーダ部4との間で搬送され、この被写体5が被写体
検出用センサ6にかかると、この被写体検出用センサ6
は信号を出力する。被写体検出用センサ6が出力する信
号により、本システムもしくはホストは被写体5の搬送
用駆動部を制御し、被写体5をイメージセンサ2の読取
り位置まで搬送して停止させる。以上の動作によって、
被写体5の先頭位置決めが終了する。これにより、本シ
ステムもしくはホストは被写体5の読出し位置を正確に
被写体5の先頭位置に合わせることができる。
上記したような従来のイメージスキャナの被写体検出用
センサ6としては、各種のセンサを使用することが可能
である。被写体検出用センサ6として、第3図(A)に
示す透過形フォトカブラ6aを使用する場合は、その中
央のスリットに被写体5が挿入されたか否かを信号とし
て出力する。
また、第3図(B)に示す反射形フォトカブラ6bを使
用する場合は、その表面の上部に被写体5が有るか否か
を使用として出力する。また、第3図(C)に示すメカ
ニカルスイッチ6Cを使用する場合は、そのスイッチ素
子を被写体5が押しているか否かを信号として出力する
[発明が解決しようとする課題] 上記した従来の被写体検出用センサを備えるイメージス
キャナは以上のように構成されているので、被写体5の
有無を検出する被写体検出用センサ6として各種のセン
サを使用した場合には、以下に述べるような問題点があ
った。
(1)第3図(A)に示す透過形フォトカブラ6aを使
用した場合は、その中央のスリットの深さに限界があり
、もしも被写体5が横ずれ等によりスリットを外れた時
には、たとえ被写体5が存在していても、この被写体5
を検知することができなくなり、そのために被写体5の
横ずれ等に対しては検出性能が著しく低下する。
(2)第3図(B)に示す反射形フォトカブラ6bを使
用した場合は、光の反射を利用しているために、被写体
5の面上の黒い部分、例えば被写体5の表面色が黒色で
ある時は十分な反射が起こらず、たとえ被写体5が存在
していても、この被写体5を検知することができず、そ
のために被写体5の表面色等により検出性能が制約され
る。
(3)第3図(C)に示すメカニカルスイッチ6Cを使
用した場合は、このメカニカルスイッチ6Cのスイッチ
素子を押すために物理的な力が必要であり、被写体5が
薄く硬度の弱い紙等である時には上記のような力を超え
られず、たとえ被写体5が存在していても、メカニカル
スイッチ6Cのスイッチ素子をONすることができず、
そのために被写体5の硬度等により検出性能が制約され
る。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、被写体の横ずれ2表面色、硬度等に影響され
ることなく、被写体の先頭位置を検出することができる
イメージスキャナの被写体先頭位置決め装置を得ること
を目的とする。
[課題を解決するための手段] この発明に係る着脱式イメージスキャナの被写体先頭位
置決め装置は、ペーパーフィーダ部と着脱自在に構成さ
れるイメージスキャナ部を備え、このイメージスキャナ
部に設けられたイメージセンサが、被写体以外のイメー
ジセンサに対向するある範囲部から読み出すイメージデ
ータと、イメージセンサが被写体の影の部分から読み出
すイメージデータとを比較し、その比較結果によるイメ
ージデータに基づいて、被写体の先頭位置を判断し、そ
れをもって被写体の搬送用駆動部を制御し被写体の先頭
位置決めを行うものである。
また、この発明の別の発明に係るシートスルー式イメー
ジスキャナの被写体先頭位置決め装置は、被写体が搬送
用駆動部により搬送されない以前に、イメージセンサが
被写体以外のイメージセンサに対向するある範囲部から
読み出すイメージデータと、被写体が搬送用駆動部によ
り搬送された時に、イメージセンサが被写体の影の部分
から読み出すイメージデータとを比較し、その比較結果
によるイメージデータに基づいて、被写体の先頭位置な
判断し、それをもって被写体の搬送用駆動部を制御し被
写体の先頭位置決めを行うものである。
[作用] この発明における着脱式イメージスキャナの被写体先頭
位置決め装置で、被写体先頭位置決め部による被写体の
先頭位置判断は、イメージセンサが被写体以外のイメー
ジセンサに対向するある範囲部から読み出すイメージデ
ータと、イメージセンサが被写体の影の部分から読み出
すイメージデータとの比較結果に基づいて行われ、さら
に、上記被写体の先頭位置判断は被写体の搬送用駆動部
の制御等に用いられる。
また、この発明の別の発明におけるシートスルー式イメ
ージスキャナの被写体先頭位置決め装置で、被写体先頭
位置決め部による被写体の先頭位置判断は、イメージセ
ンサが被写体以外のイメージセンサに対向するある範囲
部から読み出すイメージデータと、” イメージセンサ
が被写体の影の部分から読み出すイメージデータとの比
較結果に基づいて行われ、さらに、上記被写体の先頭位
置判断は被写体の搬送用駆動部の制御等に用いられる。
[実施例コ 第1図はこの発明の実施例である着脱式イメージスキャ
ナの被写体先頭位置決め装置の構造を示す概略図である
。図において、1は光源、2はイメージセンサ、3は内
部に光源1.イメージセンサ2等を備えているイメージ
スキャナ部でありこのイメージスキャナ部3はハンディ
タイプとしても使用可能である。4はペーパーフィーダ
部であり、このペーパーフィーダ部4はイメージスキャ
ナ部3と着脱自在に構成される。5は主として紙類など
の被写体、5aは光源lより出た光を遮ることによりで
きる被写体5の影、7はイメージセンサ2に対向する位
置部分、例えばイメージセンサ2に対向するペーパーフ
ィーダ部4の筐体の表面上の範囲部である。
次に、上記この発明の実施例である着脱式イメージスキ
ャナの被写体先頭位置決め装置の動作について説明する
。第1図に示すこの発明の実施例である着脱式イメージ
スキャナにおいて、光R1より出された光は被写体5に
より反射され、イメージセンサ2へ入射される。イメー
ジセンサ2より出力されるイメージデータは、各種の処
理を施されてホスト(図示しない)へ渡される。ペーパ
ーフィーダ部4はイメージスキャナ部3と組み合わされ
ることにより、被写体5を搬送する。−船釣に、被写体
5の搬送用駆動部(図示しない)はペーパーフィーダ部
4内に設けられている。被写体Sがイメージスキャナ部
3とペーパーフィーダ部4との間に存在していない時に
、イメージセンサ2が読み込み動作を行うと、第1図(
a)に示すイメージセンサ2に対向するペーパーフィー
ダ部4の筐体の表面上の範囲部7のイメージを読み出す
。範囲部7のイメージは、イメージセンサ2に対向する
ペーパーフィーダ部4の筐体の表面上に位置する部分の
イメージであり、どのようなタイミングで読み出しても
出力されるイメージデータは変化しないために、範囲部
7のイメージにより出力されるイメージデータは常に固
定値である。
今、第1図に示される着脱式イメージスキャナの右手側
より被写体5が挿入されたとする。本システムもしくは
ホストは被写体5の搬送用駆動部の制御をなし、被写体
5の搬送を行う。第1図(a)に示すように被写体5が
範囲部7に搬送される以前に、イメージセンサ2が読み
込み動作を行うと、このイメージセンサ2は範囲部7の
イメージを読み出す。さらに、被写体5が搬送用駆動部
により搬送され、第1図(b)に示すように被写体5が
範囲部7に近付くと、イメージセンサ2が読み込み動作
を行□った時に読み出されるイメージデータは変化する
。この時にイメージセンサ2から読み出されるイメージ
データは、その時範囲部7に搬送されて来た被写体5が
光源1より出た光を遮ることによりできる被写体5の影
5aによるイメージデータである。このイメージデータ
は被写体5の先頭位置部分が範囲部7に近付くことによ
りこの範囲部7に落す影によってできるもので、通常は
「黒いイメージデータ」である。被写体5の影5aは、
被写体5が範囲部7に到達する以前の範囲部7から読み
出されたイメージデータとは異なり、 「黒いイメージ
データ」である。
そこで、本システムもしくはホストは、必要に応じてイ
メージセンサ2よりイメージデータを読み出し、そのイ
メージデータについて、被写体5が範囲部7に到達する
以前の範囲部7から読み出されたイメージデータである
か、被写体5の影5aによる「黒いイメージデータ」で
あるかどうかを比較判断する。その比較結果において、
イメージデータが被写体5の影5aによる「黒いイメー
ジ」であると判断される時、本システムもしくはホスト
は、被写体5が搬送用駆動部によって搬送され範囲部7
に到達したと判断する。上記のような判断結果により、
本システムもしくはホストは被写体5の搬送用駆動部等
の制御を行い、正確な被写体5の先頭位置決めを行う。
また、第1図はこの発明の別の発明の実施例であるシー
トスルー式イメージスキャナの被写体先頭位置決め装置
の構造を示す概略図である。この発明の別の発明の実施
例であるシートスルー式イメージスキャナの被写体先頭
位置決め装置は、上記したこの発明の実施例である着脱
式イメージスキャナの被写体先頭位置決め装置において
、イメージスキャナ部3をペーパーフィーダ部4に組み
込んでシートスルータイプのイメージスキャナに構成し
た場合を示しており、この場合における両者は第1図に
示されるように同じ構成を備えているので、その詳細な
構成及び動作についての説明は省略する。
なお、上記実施例では、被写体5の搬送用駆動部はペー
パーフィーダ部4内に設けられている場合について説明
したが、被写体5の搬送用駆動部はイメージスキャナ部
3内に設けられている場合でも良い。
また、上記実施例では、光源l、イメージセンサ2等は
イメージスキャナ部3内に設けられている場合について
説明したが、これらはペーパーフィーダ部4内に設けら
れている場合でも良い。
また、上記実施例では、イメージスキャナ部3はハンデ
ィタイプとして使用可能なものであると述べているが、
これはハンディタイプとして使用不可能なものでも良い
また、上記実施例では、範囲部7はイメージセンサ2に
対向するペーパーフィーダ部4の筐体の表面上の範囲部
として述べているが、これは特定のパターンをプリント
した部分、あるいはプリントしたシール等を貼り付けた
部分であっても良い。
[発明の効果] 以上のように、この発明のイメージスキャナの被写体先
頭位置決め装置によれば、着脱式イメージスキャナ又は
シートスルー式イメージスキャナにおいて、イメージセ
ンサが被写体以外のイメージセンサに対向するある範囲
部から読み出すイメージデータと、イメージセンサが被
写体の影の部分から読み出すイメージデータとを比較し
、その比較結果によるイメージデータに基づいて、被写
体の先頭位置を判断し、被写体の先頭位置決めを行うよ
うに構成したので、装置を安価に構成することができる
。また、被写体の先頭位置決めを、この種の従来例によ
る被写体検出用センサ等を用いることなく行っているの
で、被写体の横ずれ等に非常に弱いという透過形フォト
カブラの欠点や、被写体の表面色等に制約があるという
反射形フォトカブラの欠点や、被写体の硬度等に制約が
あるというメカニカルスイッチの欠点等に何ら影響され
ることなく、きわめて容易に、かつ正確に被写体の先頭
位置決めを行うことができるなどの優れた効果を奏する
ジスキャナの被写体先頭位置決め装置、又はこの発明の
別の発明の実施例であるシートスルー式イメージスキャ
ナの被写体先頭位置決め装置の構造を示す概略図、第2
図は従来の被写体検出用センサを備えるイメージスキャ
ナの基本構造を示す概略図、第3図は第2図のイメージ
スキャナの被写体検出用センサとして使用する各種のセ
ンサを示す斜視図である。
図において、1・・・光源、2・・・イメージセンサ、
3・・・イメージスキャナ部、4・・・ペーパーフィー
ダ部、5・・・被写体、5a・・・被写体5の影、6・
・・被写体検出用センサ、6a・・・透過形フォトカブ
ラ、6b・・・反射形フォトカブラ、6C・・・メカニ
カルスイッチ、7・・・範囲部 である。
なお、図中、同一符号は同一 又は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、光源を持ち、この光源より出た光が被写体の表面で
    反射された反射光を受けて相応の出力を出すイメージセ
    ンサを持ち、ハンディタイプとしても使用可能なイメー
    ジスキャナ部と、このイメージスキャナ部を組み込んで
    シートスルータイプとしても使用可能なペーパーフィー
    タ部とを備えたイメージスキャナにおいて、上記被写体
    が上記イメージセンサに対向するある範囲部に搬送され
    ない以前に、上記イメージセンサが上記範囲部から読み
    出すイメージデータと、上記被写体が上記範囲部に搬送
    され、上記イメージセンサが上記被写体の影の部分から
    読み出すイメージデータとを比較し、その比較結果によ
    るイメージデータの差異に基づいて、上記被写体の先頭
    位置の判断を行う被写体先頭位置決め部を備えたことを
    特徴とするイメージスキャナの被写体先頭位置決め装置
    。 2、光源を持ち、この光源より出た光が被写体の表面で
    反射された反射光を受けて相応の出力を出すイメージセ
    ンサを持ち、上記被写体の搬送用駆動機構を持つイメー
    ジスキャナにおいて、上記被写体が上記イメージセンサ
    に対向するある範囲部に搬送されない以前に、上記イメ
    ージセンサが上記範囲部から読み出すイメージデータと
    、上記被写体が上記範囲部に搬送され、上記イメージセ
    ンサが上記被写体の影の部分から読み出すイメージデー
    タとを比較し、その比較結果によるイメージデータの差
    異に基づいて、上記被写体の先頭位置の判断を行う被写
    体先頭位置決め部を備えたことを特徴とするイ メージスキャナの被写体先頭位置決め装置。
JP2113178A 1990-04-27 1990-04-27 イメージスキャナの被写体先頭位置決め装置 Pending JPH0410855A (ja)

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