JPH04108934U - トランスフアプレス機械のブランク材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 持ち残しバー側のフィンガの交換作業を持ち
出しバーのフィンガの交換作業と同じく金型交換位置で
行えるようにする。 【構成】 持ち残しバー３Ｂに配置されるサブバー３Ｄ
をサブバー昇降装置で上下動自在とし、持ち残しバー３
Ｂに対し解放、固定自在とする。また、サブバー３Ｄを
サブバー移動装置により持ち残しバー３Ｂと持ち出しバ
ー３Ａとの間で往復動自在とする。ムービングボルスタ
２８が持ち出しバー３Ａを積載して金型交換位置に移動
するとき、サブバー３Ｄを持ち出しバー３Ａに載せて金
型交換位置に運び出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フィードバーでブランク材を搬送するトランスファプレス機械のブ ランク材搬送装置に係り、特に、フィードバーに設けられるブランク材クランプ 用フィンガの交換作業を容易化できるようにしたブランク材搬送装置に関する。

【０００２】

【背景技術】

トランスファプレス機械で加工されるブランク材はトランスファプレス機械に 隣接して設けられるブランク材供給装置から供給される。このブランク材供給装 置からトランスファプレス機械にブランク材を送る方式には、ブランク材を吸着 して往復動する吸着部材を備えた中間搬送装置によるものと、トランスファプレ ス機械のフィードバーをブランク材供給装置側に長く延ばし、このフィードバー に設けられたフィンガでブランク材供給装置のブランク材をクランプし、フィー ドバーの前進、後退作動によりアイドルステージを経てブランク材をトランスフ ァプレス機械に送るようにしたものとがある。

【０００３】 前者によると、装置全体の大型化、機構の複雑化およびその調整作業やメンテ ナンス作業の面倒化が生じるため、このような点を考慮すると、後者を採用する ことが好ましい。 この後者の従来装置では、フィードバーが長くなることから、フィードバーを 分割自在な持ち出しバーと持ち残しバーとで構成し、持ち出しバーをトランスフ ァプレス機械のムービングボルスタに積載可能とし、トランスファプレス機械内 のプレス作業位置とトランスファプレス機械外の金型交換位置との間を往復動自 在となっているこのムービングボルスタが金型交換位置に移動するとき、持ち残 しバーをトランスファプレス機械内に残しながら持ち出しバーをムービングボル スタに積載することにより、持ち出しバーをムービングボルスタと共に金型交換 位置に運び出し、この金型交換位置において、持ち出しバーに取り付けられてい るフィンガを次の金型で加工されるブランク材と適合したものに交換する作業を 行うようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この従来の技術によると、持ち出しバーに取り付けられているフィンガの交換 作業をトランスファプレス機械外にある周囲が開放された金型交換位置において 行え、このフィンガ交換作業を容易に行えるが、プレス機械内に残された持ち残 しバーに取り付けられているフィンガの交換作業は狭い空間であるトランスファ プレス機械内で行わなければならず、このフィンガ交換作業についての作業性に 問題が残されていた。

【０００５】 本考案の目的は、持ち残しバー側のフィンガの交換作業を、持ち出しバーのフ ィンガの交換作業と同じく、金型交換位置で行えるようにし、これによりこのフ ィンガ交換作業の容易化を達成できるようにしたトランスファプレス機械のブラ ンク材搬送装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、分割自在な持ち出しバーと持ち残しバーとによりブランク材クラン プ用フィンガを備えるフィードバーが構成され、ムービングボルスタがトランス ファプレス機械内のプレス作業位置とトランスファプレス機械外の金型交換位置 との間を往復動可能で、このムービングボルスタは持ち出しバーを積載しながら 金型交換位置に移動し、持ち残しバーはトランスファプレス機械内に残されるト ランスファプレス機械のブランク材搬送装置において、持ち残しバーと持ち出し バーとにガイド部材を設けるとともに、これらのガイド部材に案内されて持ち残 しバーと持ち出しバーとの間を移動可能なフィンガ付きサブバーを前記フィード バーに設け、このサブバーを移動させるサブバー移動装置をトランスファプレス 機械内に配置し、持ち残しバーにサブバーを上下動させてこのサブバーを持ち残 しバーに対し解放、固定するサブバー昇降装置を設けたことを特徴とするもので ある。

【０００７】

【作用】

持ち残しバーに固定されていたサブバーは、金型交換作業が行われるとき、サ ブバー昇降装置で上昇して解放された後、サブバー移動装置により持ち出しバー まで移動せしめられる。次いでムービングボルスタは持ち出しバーを積載してプ レス作業位置から金型交換位置まで移動し、サブバーは持ち出しバーに載せられ て持ち出しバーと共に金型交換位置に運び出される。これにより、サブバーに取 り付けられていたフィンガの交換作業は、持ち出しバーのフィンガの交換作業と 同じく、金型交換位置で行われ、この金型交換位置は周囲が広い空間であるため 、このフィンガ交換作業を容易に行える。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。 図１は、本実施例に係る装置が適用されたトランスファプレス機械１と、この プレス機械１に隣接して設けられたブランク材供給装置２とを示す平面図である 。トランスファプレス機械１は２本の平行なフィードバー３を備え、これらのフ ィードバー３は、中央の持ち出しバー３Ａと両端側の持ち残しバー３Ｂ，３Ｃ（ 持ち出しバー３Ｂは図３参照）とを有し、持ち残しバー３Ｂにはブランク材供給 装置２側へ延びるサブバー３Ｄが設けられており、持ち出しバー３Ａと持ち残し バー３Ｂ，３Ｃとは分割面４Ａで分割自在となっている。図２の通り、フィード バー３にはフィードバー長手方向に等しい間隔で複数のフィンガ５が取り付けら れ、これらのフィンガ５には、持ち出しバー３Ａに取り付けられたフィンガ５Ａ と、サブバー３Ｄに取り付けられたフィンガ５Ｂとがある。

【０００９】 図１の通り、それぞれのフィードバー３はトランスファプレス機械１のコラム ６に取り付けられた２個のクランプ装置７のフィードバー受け部材８でフィード バー長手方向に摺動自在に保持され、１個のクランプ装置７について２個設けら れた受け部材８が接近、離間作動（図１、図２中、上下方向の動き）および上昇 、下降作動を行うことにより、２本のフィードバー３も同じ作動を行い、これに よりフィンガ５がブランク材をクランプ、アンクランプする作動およびクランプ されたブランク材を上昇、下降させる作動が行われるようになっている。持ち残 しバー３Ｃの端部にはフィード装置９のスライダ９Ａが連結され、このスライダ ９Ａが往復動することにより、それぞれのフィードバー３は受け部材８に対し摺 動してフィンガ５の間隔分の前進、後退作動（図１、図２中、左右方向の動き） を行うようになっている。

【００１０】 前記サブバー３Ｄは、図４、図１０に示す通り、下面にサブバー長手方向に連 続した長溝１０が形成されたチャンネル材からなり、また、前記持ち残しバー３ Ｂは持ち残しバー長手方向に複数の開口部１１が形成された角パイプ材からなる 。それぞれの開口部１１の位置と一致して持ち残しバー３Ｂの内部にはシリンダ １２が固設され、このシリンダ１２で上下動する昇降部材１２Ａの上端にはサブ バー３Ｄ内に挿入された板状の支持部材１３が取り付けられ、この支持部材１３ の上面側にはガイド部材１４が、下面側には押圧部材１５がそれぞれ設けられて いる。ガイド部材１４は摩擦係数の小さい例えば硬質プラスチック材料やローラ 等からなり、また、押圧部材１５は摩擦係数の大きい例えばゴム等からなる。こ のため、昇降部材１２Ａが図１１の通り上昇すると、サブバー３Ｄは持ち残しバ ー３Ｂから上昇するとともに、ガイド部材１４によりサブバー３Ｄはその長手方 向に移動自在となる。また、昇降部材１２Ａが図１０の通り下降すると、サブバ ー３Ｄも下降するとともに、押圧部材１５の押圧力によりサブバー３Ｄは持ち残 しバー３Ｄに押し付けられ、その長手方向に移動できなくなる。

【００１１】 従って、本実施例では、シリンダ１２、昇降部材１２Ａ等により、サブバー３ Ｄを上下動させてこのサブバー３Ｄを持ち残しバー３Ｂに対し解放、固定するた めのサブバー昇降装置１６が構成されている。

【００１２】 図１の通り合計４本ある前記コラム６のうち、前記ブランク材供給装置２側の ２本のコラム６には、図４の通り、互いに対面する内側面にベース部材１７が固 設され、このベース部材１７の案内溝１７Ａにシリンダ１８でフィードバー長手 方向と直角方向に進退するスライダ１９が摺動自在に嵌合されている。スライダ １９にはモータ２０が配置され、このモータ２０の出力軸に取り付けられた駆動 ギヤ２１で回転するピニオン２２がスライダ１９に設けられている。前記サブバ ー３Ｄの外側面には、サブバー３Ｄが前記サブバー昇降装置１６で上昇したとき にピニオン２２と同じ高さに達するラック部材２３が取り付けられ、このラック 部材２３はサブバー３Ｄのほぼ全長にわたる長さを有する。このため、図５の通 り、スライダ１９がシリンダ１８で前進すると、ピニオン２２はラック部材２３ と噛合することになり、モータ２０を駆動させるとピニオン２２の回転でサブバ ー３Ｄはその長手方向に移動するようになっている。

【００１３】 従って、本実施例では、モータ２０、ピニオン２２等により、サブバー３Ｄを 移動させるためのサブバー移動装置２４が構成され、このサブバー移動装置２４ はトランスファプレス機械１内に配置されている。

【００１４】 図１２の通り、前記持ち出しバー３Ａの上面には複数の支柱２５が持ち出しバ ー長手方向に亘って設けられ、これらの支柱２５の上端には支持部材２６を介し てガイド部材２７が設けられている。このガイド部材２７は前記持ち残しバー３ Ｂ側の前記ガイド部材１４と同じ材料からなるとともに、ガイド部材２７の高さ 位置は持ち残しバー３Ｂ側のガイド部材１４が前記サブバー昇降装置１６で上昇 限まで達したときの高さ位置と同じになっている。このため、サブバー移動装置 ２４によりサブバー３Ｄを持ち出しバー３Ａ側に移動させると、サブバー３Ｄは 持ち残しバー３Ｂ側のガイド部材１４から持ち出しバー３Ａ側のガイド部材２７ に受け渡されながら移動し、サブバー３Ｄは持ち残しバー３Ｂと持ち出しバー３ Ａとの間を移動できるようになっている。

【００１５】 図１の通り、トランスファプレス機械１のムービングボルスタ２８には下型２ ９が取り付けられ、この下型２９と共にブランク材をプレス加工する上型は図示 しないスライドに取り付けられている。２本のフィードバー３の間には、持ち残 しバー３Ｂ側において、固定シュート３０，３１が固定配置されている。

【００１６】 前記ブランク材供給装置２は、図３の通り、多数のブランク材３２を積載して レール３３上を走行してくるパレット台３４と、これらのブランク材３２を上下 動するヘッド３５Ａで押し上げるリフト装置３５と、押し上げられた複数のブラ ンク材３２を上方へ回動可能なフック部材３６で保持して磁力で上下に分離させ る磁気式分離器３７を有し、かつレール３８上を走行可能な走行台３９と、シリ ンダ４０で上下動し、最上段のブランク材３２を吸着してフィードバー３のサブ バー３Ｄのフィンガ５Ｂに受け渡す吸着部材４１とを含んで構成されている。

【００１７】 通常時（プレス運転時）には、サブバー３Ｄは図３の通り持ち残しバー３Ｂに 前記サブバー昇降装置１６で固定されている。ブランク材供給装置２の走行台３ ９内に保持されているブランク材３２は最上段のものから吸着部材４１でサブバ ー３Ｄのフィンガ５Ｂに受け渡され、前記フィードバー３はブランク材３２が受 け渡される毎に前記クランプ装置７およびフィード装置９により接近、上昇、前 進、下降、離間、後退からなる１サイクルの作動を行い、フィードバー３の前進 作動により、フィンガ５Ｂでクランプされたブランク材３２はフィードバー３の 長手方向に等ピッチずつ送られ、この送りは固定シュート３０，３１上のアイド ルステージにブランク材３２が置かれて行われる。最終アイドルステージに達し たブランク材３２はさらに持ち出しバー３Ａのフィンガ５Ａでクランプされて下 型２９上の各加工ステージに順番に送られ、これらの加工ステージでブランク材 ３２は下型２９と上型とでプレス加工され、最終加工ステージで所定形状に仕上 げられたブランク材３２は図１で示す排出コンベア４２でトランスファプレス機 械１外へ排出される。

【００１８】 図３の通り、トランスファプレス機械１のベッド１Ａ内にはリフト装置４３が 配置され、このリフト装置４３でムービングボルスタ２８が上下動できるように なっており、ブランク材３２のプレス作業を行う通常時には、ムービングボルス タ２８はベッド１Ａに着床している。ムービングボルスタ２８には車輪４４が設 けられ、リフト装置４３でムービングボルスタ２８が上昇したとき、車輪４４に よりムービングボルスタ２８は図１で示すレール４５に沿って走行できるように なっている。レール４５はトランスファプレス機械１内のプレス作業位置Ａとト ランスファプレス機械１外の金型交換位置Ｂ，Ｃをつないでいる。ムービングボ ルスタ２８の他にもう一台のムービングボルスタ２８′があり、ムービングボル スタ１０はプレス作業位置Ａと金型交換位置Ｂとの間を往復動し、ムービングボ ルスタ２８′はプレス作業位置Ａと金型交換位置Ｃとの間を往復動するものとな っている。

【００１９】 それぞれのムービングボルスタ２８，２８′には先端に持ち出しバー受け部材 ４６，４６′が取り付けられたアーム４７，４７′が設けられ、このアーム４７ 、４７′は基端を中心に水平面内で旋回可能となっている。また、前記フィード バー３の持ち出しバー３Ａと持ち残しバー３Ｂ，３Ｃとの前記分割面４は、図３ 、図６の通り、傾斜面となっており、この分割面４に設けられた図示しない連結 装置により持ち出しバー３Ａと持ち残しバー３Ｂ，３Ｃは連結、分離可能となっ ている。

【００２０】 図３で示したブランク材供給装置２の前記走行台３９が載っている前記レール ３８は、図１の通り、前記レール４５と同じ方向に延び、このレール３８により ブランク材供給位置Ｄと２箇所の走行台走行限位置Ｅ，Ｆとがつながれている。 走行台３９の他にもう一台の走行台３９′があり、走行台３９はブランク材供給 位置Ｄと走行台走行限位置Ｅとの間を往復動し、走行台３９′はブランク材供給 位置Ｄと走行台走行限位置Ｆとの間を往復動するものとなっている。走行台走行 限位置Ｅ，Ｆは、これらの位置Ｅ，Ｆに達した走行台３９，３９′について、前 記磁気式分離器３７の取付位置をトランスファプレス機械１で加工しようとする ブランク材３２の形状、大きさと対応する位置に変更する作業を行うための場所 である。

【００２１】 次に作用について説明する。 ムービングボルスタ２８に取り付けられた下型２９およびこの下型２９と対を なす上型によるプレス作業が終了した後、次のプレス作業のための金型交換作業 を行うときには、まず、下死点まで降ろしたスライドから上型を下型２９上に載 せる。次いで、サブバー３Ｄをサブバー昇降装置１６で持ち残しバー３Ｂから上 昇させ（図８参照）、サブバー移動装置２４をシリンダ１８で前進させてピニオ ン２２をラック部材２３に噛合させる（図５参照）。そして、サブバー移動装置 ２４によりサブバー３Ｄをガイド部材１４，２７で案内しながら持ち残しバー３ Ｂから持ち出しバー３Ａに移動させる（図９参照）。これによりサブバー３Ｄは 持ち出しバー３Ａに載り移る。

【００２２】 サブバー移動装置２４をシリンダ１８で後退させた後、前記フィード装置９に よりフィードバー３全体を所定量前進させ、これにより両端の持ち残しバー３Ｂ ，３Ｃを前記クランプ装置７のフィードバー受け部材８上に載せる。また、ムー ビングボルスタ２８に設けられている持ち出しバー受け部材４６をアーム４７の 水平旋回で持ち出しバー３Ａの真下に位置させる。持ち出しバー３Ａと持ち残し バー３Ｂ，３Ｃとを連結している前記連結装置を解除した後、図６の通り前記リ フト装置４３でムービングボルスタ２８を上昇させると、持ち出しバー受け部材 ４６は持ち出しバー３Ａを突き上げながらこれを載せ、持ち出しバー３Ａは持ち 残しバー３Ｂ，３Ｃから分離し、持ち残しバー３Ｂ，３Ｃはフィードバー受け部 材８に載せられてその高さ位置に留まる。

【００２３】 次いで、ムービングボルスタ２８は下型２９および上型を載せてプレス作業位 置Ａから金型交換位置Ｂまで走行し、これにより、持ち出しバー３Ａはムービン グボルスタ２８の持ち出しバー受け部材４６に積載されて、また、サブバー３Ｄ は持ち出しバー３Ａに載せられてそれぞれ金型交換位置Ｂまで運び出される。こ れに対して、持ち残しバー３Ｂ，３Ｃはフィードバー受け部材８に載せられてト ランスファプレス機械１内に残されている。

【００２４】 ブランク材供給装置２では、走行台３９がブランク材供給位置Ｄから走行台走 行限位置Ｅまで走行する。

【００２５】 金型交換位置Ｃに達していたムービングボルスタ２８′では、次に行うプレス 作業で使用する下型２９′および上型からなる金型４８′への金型交換作業が終 了しており、また、ムービングボルスタ２８′の持ち出しバー受け部材４６′に 載せられている持ち出しバー３Ａ′のフィンガ、および持ち出しバー３Ａ′に載 せられているサブバー３Ｄ′のフィンガもこの金型４８′で加工されるブランク 材と対応したものに交換されている。また、図２で示した走行台走行限位置Ｆに 達していた走行台３９′では、磁気式分離器３７′の取付位置を金型４８′で加 工されるブランク材の形状、大きさと対応した位置に変更する作業も行われてい る。

【００２６】 ムービングボルスタ２８′は金型交換位置Ｃからプレス作業位置Ａへ走行し、 リフト装置４３でムービングボルスタ２８′がベッド１Ａ上に着床すると、持ち 出しバー３Ａ′と持ち残しバー３Ｂ，３Ｃとが接続状態になり、これらは前記連 結装置で連結される。この後、ムービングボルスタ２８′のアーム４７′が水平 旋回して持ち出しバー受け部材４６′は持ち出しバー３Ａ′の位置から外れる。 この後、前記フィード装置９によりフィードバー３全体が所定量後退作動し、次 いで、フィードバー移動装置２４がシリンダ１８で前進することによりサブバー ３Ｄ′のラック部材にピニオン２２が噛合する。この後、サブバー移動装置２４ によりサブバー３Ｄ′は持ち出しバー３Ａ′から持ち残しバー３Ｂに移動せしめ られ、サブバー昇降装置１６でサブバー３Ｄ′は下降して持ち残しバー３Ｂに固 定される。

【００２７】 また、走行台走行限位置Ｆにおける走行台２９′はブランク材供給位置Ｄまで 走行する。

【００２８】 以上の作業の他、スライドに金型４８′の上型を取り付ける作業等を行うこと により、金型４８′でブランク材を加工するプレス作業の準備が整う。そして、 スライドを上下動させることによりプレス作業が開始される。

【００２９】 このプレス作業が行われているとき、金型交換位置Ｂにおけるムービングボル スタ２８では、ムービングボルスタ２８上の下型２９および上型からなる金型を 次のプレス作業を行うための新たな金型に交換する作業と、持ち出しバー３Ａの フィンガ５Ａおよびサブバー３Ｄのフィンガ５Ｂをこの新たな金型で加工される ブランク材と対応したものに交換する作業とが行われる。また、走行台走行限位 置Ｅにおける走行台３９でも、新たな金型で加工されるブランク材に対応できる ように、磁気式分離器３７の取付位置を変更できる作業が行われる。

【００３０】 以上説明したように、本実施例によれば、サブバー３Ｄをサブバー昇降装置１ ６で持ち残しバー３Ｂに対し上下動させて解放、固定自在とし、かつ、サブバー 移動装置２４によりサブバー３Ｄを持ち残しバー３Ｂと持ち出しバー３Ａとの間 を往復動自在としたため、持ち出しバー３Ａをムービングボルスタ２８に積載し て金型交換位置に運び出すとき、サブバー３Ｄを持ち出しバー３Ａに載せて金型 交換位置に持ち出すことができ、サブバー３Ｄに取り付けられているフィンガ５ Ｂの交換作業を、持ち出しバー３Ａのフィンガ５Ａの交換作業と同じく、金型交 換位置において行えるようになり、この金型交換位置は周囲が開放された広い空 間であるため、フィンガ交換作業を容易に行えるようになる。

【００３１】 以上説明した本実施例では、サブバー３Ｄを持ち残しバー３Ｂに対して上下動 させて解放、固定するためのサブバー昇降装置１６はシリンダ１２等によって構 成されていたが、このサブバー昇降装置の構造はこれに限定されず、任意であり 、例えばラック、ピニオンを使用したものやレバー、リンクを使用したものでも よい。また、前記実施例のサブバー移動装置２４はモータ２０、ピニオン２２等 を使用したものであったが、このサブバー移動装置の構造もこれに限定されず、 任意であり、例えばシリンダ等を使用したものでもよい。また、前記実施例のト ランスファプレス機械１はフィードバー３が三次元運動してブランク材を搬送す るタイプであったが、フィードバーが二次元運動してブランク材を搬送するタイ プのトランスファプレス機械にも本考案に係る装置は適用できる。

【００３２】

【考案の効果】

本考案によれば、持ち残しバー側に取り付けられるフィンガの交換作業を持ち 出しバーのフィンガの交換作業と同じく金型交換位置で行えるため、周囲が広い この金型交換位置でフィンガ交換作業を容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る装置が適用されたトラ
ンスファプレス機械およびブランク材供給装置の全体を
示す平面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図３におけるIV−IV線断面図である。ある。

【図５】サブバーが持ち残しバーから上昇した状態を示
す図４と同様の図である。

【図６】サブバーを持ち出しバー側に移動させて金型交
換作業を行う状態を示す図３と同様の図である。

【図７】サブバーが持ち残しバーに固定されている状態
を示すフィードバーの正面図である。

【図８】サブバーが持ち残しバーから上昇して解放され
た状態を示すフィードバーの正面図である。

【図９】サブバーが持ち出しバー側に移動した状態を示
すフィードバーの正面図である。

【図１０】図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図８におけるXI−XI線断面図である。

【図１２】図９におけるXII −XII 線断面図である。

【符号の説明】

１ トランスファプレス機械 ２ ブランク材供給装置 ３ フィードバー ３Ａ 持ち出しバー ３Ｂ，３Ｃ 持ち残しバー ３Ｄ サブバー ４ 分割面 ５ フィンガ １２ シリンダ １４，２７ ガイド部材 １６ サブバー昇降装置 ２０ モータ ２２ ピニオン ２３ ラック部材 ２４ サブバー移動装置 Ａ プレス作業位置 Ｂ，Ｃ 金型交換位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブランク材クランプ用フィンガを備えるフ
   ィードバーが分割自在な持ち出しバーと持ち残しバーと
   で構成され、トランスファプレス機械内のプレス作業位
   置とトランスファプレス機械外の金型交換位置との間を
   移動するムービングボルスタに前記持ち出しバーが積載
   可能で、この持ち出しバーを積載した前記ムービングボ
   ルスタの前記金型交換位置への移動時に前記持ち残しバ
   ーが前記トランスファプレス機械内に残されるトランス
   ファプレス機械のブランク材搬送装置において、前記フ
   ィードバーに、前記持ち残しバーと前記持ち出しバーと
   の間をこれらの持ち残しバーと持ち出しバーとに設けら
   れたガイド部材で案内されながら移動可能であって前記
   フィンガが取り付けられたサブバーを設けるとともに、
   前記トランスファプレス機械内にこのサブバーを移動さ
   せるサブバー移動装置を設け、前記持ち残しバーに前記
   サブバーを上下動させてこのサブバーを前記持ち残しバ
   ーに対し解放、固定するサブバー昇降装置を設けたこと
   を特徴とするトランスファプレス機械のブランク材搬送
   装置。