JPH04109045A - 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法及び装置Info
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- JPH04109045A JPH04109045A JP2225349A JP22534990A JPH04109045A JP H04109045 A JPH04109045 A JP H04109045A JP 2225349 A JP2225349 A JP 2225349A JP 22534990 A JP22534990 A JP 22534990A JP H04109045 A JPH04109045 A JP H04109045A
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- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
- F01N2430/06—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by varying fuel-air ratio, e.g. by enriching fuel-air mixture
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の気筒に供給する混合気を調整する内
燃機関の空燃比制御方法及びその装置に関し、特に、そ
の排気管中に排気ガスを浄化するために設けられた触媒
の劣化をモニタするに好適な空燃比制御方法及びその装
置に関する。
燃機関の空燃比制御方法及びその装置に関し、特に、そ
の排気管中に排気ガスを浄化するために設けられた触媒
の劣化をモニタするに好適な空燃比制御方法及びその装
置に関する。
排ガス中の有害成分を低減するため、内燃機関の排気管
中に設けた三元触媒等により浄化することは良く知られ
ているところであり、また、実際にも多くの自動車で使
用されている。
中に設けた三元触媒等により浄化することは良く知られ
ているところであり、また、実際にも多くの自動車で使
用されている。
ところで、かかる触媒は、その使用時間により徐々に劣
化するが、その場合、劣化した触媒をそのまま放置して
自動車の走行を続けると、当然ながら排ガスが浄化され
ず、大気汚染等の社会的問題となる。近年、特にかかる
大気汚染防止等の区点から、例えば米国加用の法規制で
ある０ＢＤ−■等に見られる様に、この触媒の劣化を検
出し、運転者に警報することが義務付けられる傾向にあ
る。
化するが、その場合、劣化した触媒をそのまま放置して
自動車の走行を続けると、当然ながら排ガスが浄化され
ず、大気汚染等の社会的問題となる。近年、特にかかる
大気汚染防止等の区点から、例えば米国加用の法規制で
ある０ＢＤ−■等に見られる様に、この触媒の劣化を検
出し、運転者に警報することが義務付けられる傾向にあ
る。
かかる触媒の劣化をモニタするための従来の装置あるい
は方法としては、例えば特開昭６３−９７８５２号公報
あるいは特開昭６３−２３１２５２号公報等により知ら
れる様に、内燃機関が所定の運転状態（例えば、所定の
回転数）にある時の触媒下流側の空燃比センサ出力の所
定時間当りの反転回数が所定値以上の時、あるいは、上
記上流側及び下流側の空燃比（酸素）センサの極大値の
差が所定値を下回った時、触媒が劣化したと判断するも
のである。
は方法としては、例えば特開昭６３−９７８５２号公報
あるいは特開昭６３−２３１２５２号公報等により知ら
れる様に、内燃機関が所定の運転状態（例えば、所定の
回転数）にある時の触媒下流側の空燃比センサ出力の所
定時間当りの反転回数が所定値以上の時、あるいは、上
記上流側及び下流側の空燃比（酸素）センサの極大値の
差が所定値を下回った時、触媒が劣化したと判断するも
のである。
上記の従来技術になる触媒のモニタ装置及び方法では、
しかしながら、反転回数を演算するために比較的長い時
間を要するために触媒劣化の検知遅れの問題があり、ま
た、その検出結果の信頼性にも問題があった。
しかしながら、反転回数を演算するために比較的長い時
間を要するために触媒劣化の検知遅れの問題があり、ま
た、その検出結果の信頼性にも問題があった。
そこで、本発明は、触媒の検出遅れが少なく、かつ、そ
の劣化の程度についても正確に把握することの出来る内
燃機関の空燃比制御方法及びその装置を提供することを
目的とする。
の劣化の程度についても正確に把握することの出来る内
燃機関の空燃比制御方法及びその装置を提供することを
目的とする。
上記の本発明の目的は、内燃機関の排気管内に排気ガス
を浄化する浄化手段を設け、上記浄化手段の上流側及び
下流側にそれぞれ空気比検出手段を設け、上記上流側の
空燃比検出手段の検出信号に基づいて上記内燃機関の気
筒に供給する混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃
比制御方法において、上記空燃比の目標値を変えた時の
上記下流側の空燃比検出手段の検出信号の応答変化によ
って上記浄化手段の劣化をモニタすることを特徴とする
内燃機関の空燃比制御方法によって達成される。
を浄化する浄化手段を設け、上記浄化手段の上流側及び
下流側にそれぞれ空気比検出手段を設け、上記上流側の
空燃比検出手段の検出信号に基づいて上記内燃機関の気
筒に供給する混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃
比制御方法において、上記空燃比の目標値を変えた時の
上記下流側の空燃比検出手段の検出信号の応答変化によ
って上記浄化手段の劣化をモニタすることを特徴とする
内燃機関の空燃比制御方法によって達成される。
また、上記本発明の目的は、内燃機関の排気管内に設け
られた浄化手段と、上記浄化手段の上流側及び下流側に
それぞれ設けられた空燃比検出手段と、上記内燃機関の
気筒に燃料を供給する燃料供給手段と、上記空燃比検出
手段からの検出信号を入力し、上記燃料供給手段を制御
する電子的制御手段とを備え、上記上流側の空燃比検出
手段の検出信号に基づいて上記内燃機関の気筒に供給す
る混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置
において、上記制御手段は、上記空燃比の目標値を変え
た時の上記下流側の空燃比検出手段の検出信号の応答変
化によって上記浄化手段の劣化をモニタすることを特徴
とする内燃機関の空燃比制御装置によっても同様に達成
することができる。
られた浄化手段と、上記浄化手段の上流側及び下流側に
それぞれ設けられた空燃比検出手段と、上記内燃機関の
気筒に燃料を供給する燃料供給手段と、上記空燃比検出
手段からの検出信号を入力し、上記燃料供給手段を制御
する電子的制御手段とを備え、上記上流側の空燃比検出
手段の検出信号に基づいて上記内燃機関の気筒に供給す
る混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置
において、上記制御手段は、上記空燃比の目標値を変え
た時の上記下流側の空燃比検出手段の検出信号の応答変
化によって上記浄化手段の劣化をモニタすることを特徴
とする内燃機関の空燃比制御装置によっても同様に達成
することができる。
空燃比フィードバック制御中の平均空燃比を変化させた
時の触媒下流側の空燃比センサの応答性は、触媒の酸素
（０２）ストレージ能力と相関しており、そのため、酸
素ストレージ能力が低下する（すなわち、触媒が劣化す
る）と、この触媒下流の空燃比センサの応答性も速くな
る。そこで、本発明では、この空燃比センサの応答性を
モニタすることによって触媒の転換効率の診断を確実に
行う様にしようとするものである。
時の触媒下流側の空燃比センサの応答性は、触媒の酸素
（０２）ストレージ能力と相関しており、そのため、酸
素ストレージ能力が低下する（すなわち、触媒が劣化す
る）と、この触媒下流の空燃比センサの応答性も速くな
る。そこで、本発明では、この空燃比センサの応答性を
モニタすることによって触媒の転換効率の診断を確実に
行う様にしようとするものである。
以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しなが
ら詳細に説明する。
ら詳細に説明する。
第２図には、本発明による内燃機関の空燃比制御方法及
び装置を実施するエンジン制御装置が示されている０図
において、エアクリーナ１ｏがら導入された空気は、吸
入空気量を計量するエアフローセンサ８（この実施例で
は、例えばホットワイヤ式のエアフローセンサを使用）
、スロットルバルブの開度（例えば回転角）を検出する
スロットセンサ１を通り、コレクトチャンバ１１．吸入
管１２を通って内燃機関の各気筒内に導入される。
び装置を実施するエンジン制御装置が示されている０図
において、エアクリーナ１ｏがら導入された空気は、吸
入空気量を計量するエアフローセンサ８（この実施例で
は、例えばホットワイヤ式のエアフローセンサを使用）
、スロットルバルブの開度（例えば回転角）を検出する
スロットセンサ１を通り、コレクトチャンバ１１．吸入
管１２を通って内燃機関の各気筒内に導入される。
また、図において、水温センサ３２回転センサ４が設け
られ、後者の回転センサ４は、例えばクランクシャフト
に取付けられた外周に複数の歯を形成しかつ側面に突起
を形成した回転盤と、この歯及び突起に近接して配置さ
れた磁気ピックアップから構成されている。
られ、後者の回転センサ４は、例えばクランクシャフト
に取付けられた外周に複数の歯を形成しかつ側面に突起
を形成した回転盤と、この歯及び突起に近接して配置さ
れた磁気ピックアップから構成されている。
また、エンジンからの排気ガスを排出するエギゾースト
パイプには、排気ガスを浄化するためのいわゆる触媒（
例えば、三元触媒）７が設けられ、さらに、この触媒７
の上流側及び下流側には、それぞれ、第１の０２センサ
５及び第２の０２センサ６が取り付けられている。これ
らの０２センサは、既知の様に、排気ガス中の酸素濃度
を検出するものである。
パイプには、排気ガスを浄化するためのいわゆる触媒（
例えば、三元触媒）７が設けられ、さらに、この触媒７
の上流側及び下流側には、それぞれ、第１の０２センサ
５及び第２の０２センサ６が取り付けられている。これ
らの０２センサは、既知の様に、排気ガス中の酸素濃度
を検出するものである。
そして、これらのセンサからの出力信号、即ち、エアフ
ローセンサ８からのエンジン吸入空気量Ｑａ 、スロッ
トルセンサ１からのスロットル開度信号ＱＴＩ（、水温
センサ４からのエンジン冷却水温Ｔｗ、回転センサ４か
らのエンジン回転数Ｎ、第１及び第２の０２センサ５，
６からの触媒前後の空燃比信号が、例えばマイクロコン
ピュータ等により構成されるエンジンコントロールユニ
ット９に入力される。このエンジンコントロールユニッ
ト９は、これら各種の入力信号から、エンジンの運転状
態に適した燃料噴射パルス信号を演算し、インジェクタ
２に出力することにより、エンジンに供給される燃料量
（空気燃料混合気の空燃比）を制御する。
ローセンサ８からのエンジン吸入空気量Ｑａ 、スロッ
トルセンサ１からのスロットル開度信号ＱＴＩ（、水温
センサ４からのエンジン冷却水温Ｔｗ、回転センサ４か
らのエンジン回転数Ｎ、第１及び第２の０２センサ５，
６からの触媒前後の空燃比信号が、例えばマイクロコン
ピュータ等により構成されるエンジンコントロールユニ
ット９に入力される。このエンジンコントロールユニッ
ト９は、これら各種の入力信号から、エンジンの運転状
態に適した燃料噴射パルス信号を演算し、インジェクタ
２に出力することにより、エンジンに供給される燃料量
（空気燃料混合気の空燃比）を制御する。
この供給燃料の制御について説明すると、まず、第１の
０２センサから実際の空燃比が理論空燃比より濃いか薄
いかを検出し、その検出値に応じて、燃料噴射量を増加
または減少させることにより、常に理論空燃比付近に空
燃比が制御される。第１図は本発明の空燃比制御装置の
ブロック図を示したものである。エンジンの運転状態を
運転状態検出手段により検出し、その検出値に応じた燃
料噴射パルス信号ＴＩが空燃比制御手段１４で算出され
、燃料供給手段１１に出力される。煙流噴射パルス信号
Ｔ＋は第１Ｃ）２センサの空燃比信号に応じて補正され
るため、実際にエンジンに供給され空燃比は理論空燃比
付近に制御される。
０２センサから実際の空燃比が理論空燃比より濃いか薄
いかを検出し、その検出値に応じて、燃料噴射量を増加
または減少させることにより、常に理論空燃比付近に空
燃比が制御される。第１図は本発明の空燃比制御装置の
ブロック図を示したものである。エンジンの運転状態を
運転状態検出手段により検出し、その検出値に応じた燃
料噴射パルス信号ＴＩが空燃比制御手段１４で算出され
、燃料供給手段１１に出力される。煙流噴射パルス信号
Ｔ＋は第１Ｃ）２センサの空燃比信号に応じて補正され
るため、実際にエンジンに供給され空燃比は理論空燃比
付近に制御される。
一方、触媒７後の第２０ｚセンサの平均空燃比のステッ
プ応答信号を平均空燃比のステップ応答検出手段１６に
より計測し、その応答性から触媒効率演算手段により触
媒効率を算出する。算出された触媒効率が所定値より低
い場合は、触媒劣化の警報手段１８により警報し、同時
にその結果をメモリーのＲＡＭに記憶する。
プ応答信号を平均空燃比のステップ応答検出手段１６に
より計測し、その応答性から触媒効率演算手段により触
媒効率を算出する。算出された触媒効率が所定値より低
い場合は、触媒劣化の警報手段１８により警報し、同時
にその結果をメモリーのＲＡＭに記憶する。
第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明の詳細な説明する各部信
号波形図である。まず、第３図（ｂ）のλ補正係数αは
基本噴射パルス幅を乗算される係数であり、これが増加
すると噴射パルス幅も長くなり、燃料噴射量が増加し空
燃比が濃くなる。他方、αが減少すると反対の動作を行
なう。また、このαの波形において、空燃比制御のフィ
ードバックゲイン比例分ＰＲ，ＰＬ積分分ＩＲ，ＩＬを
適切に選定することにより、空燃比のリーン時間ししと
リッチ時間ｔＲの割合を調整することができる。その結
果、平均空燃比燃比をリーンからリッチ状態へ移行させ
ることができる。
号波形図である。まず、第３図（ｂ）のλ補正係数αは
基本噴射パルス幅を乗算される係数であり、これが増加
すると噴射パルス幅も長くなり、燃料噴射量が増加し空
燃比が濃くなる。他方、αが減少すると反対の動作を行
なう。また、このαの波形において、空燃比制御のフィ
ードバックゲイン比例分ＰＲ，ＰＬ積分分ＩＲ，ＩＬを
適切に選定することにより、空燃比のリーン時間ししと
リッチ時間ｔＲの割合を調整することができる。その結
果、平均空燃比燃比をリーンからリッチ状態へ移行させ
ることができる。
次に、第２の０２センサ６の出力信号は触媒７の内部の
０２の呼吸作用により、平均空燃比（第３図（ｃ）参照
）が理論空燃比より薄ければ約ＯＶになり、濃ければ約
ＩＶを示す（第３図（ｄ）参照）。この平均空燃比をス
テップ状に変化させた後の第２の０２センサ６の出力信
号の遅れ時間Ｔｃ （Ｔｃｏ、 Ｔｃ１）は触媒効率
に対して第４図に示す関係があり、このことを利用して
、遅れ時間Ｔｃ（数秒〜数十秒）により触媒効率を求め
ることができる。すなわち、第３図（ｄ）の第２の０２
センサ６の出力の遅れＴｅａは触媒７が劣化している場
合の、また遅れＴｃ１は触媒７が劣化していない場合の
遅れの状態を示している。より具体的には、触媒効率５
０％の時の遅れ時間Ｔｃ５ｏを予め求めておき、実際に
計測されたＴｃがこのＴｃ５ｏよりも短い場合に触媒の
劣化と判断し、警報を発生する様にすることも可能であ
る。
０２の呼吸作用により、平均空燃比（第３図（ｃ）参照
）が理論空燃比より薄ければ約ＯＶになり、濃ければ約
ＩＶを示す（第３図（ｄ）参照）。この平均空燃比をス
テップ状に変化させた後の第２の０２センサ６の出力信
号の遅れ時間Ｔｃ （Ｔｃｏ、 Ｔｃ１）は触媒効率
に対して第４図に示す関係があり、このことを利用して
、遅れ時間Ｔｃ（数秒〜数十秒）により触媒効率を求め
ることができる。すなわち、第３図（ｄ）の第２の０２
センサ６の出力の遅れＴｅａは触媒７が劣化している場
合の、また遅れＴｃ１は触媒７が劣化していない場合の
遅れの状態を示している。より具体的には、触媒効率５
０％の時の遅れ時間Ｔｃ５ｏを予め求めておき、実際に
計測されたＴｃがこのＴｃ５ｏよりも短い場合に触媒の
劣化と判断し、警報を発生する様にすることも可能であ
る。
また、平均空燃比を変化させるのに、上記の第３図では
積分分であるＩＲを小から大へ（ＩＲＱ（小）→ＩＲＩ
（大））、ＩＬを大から小へ（ＩＬＯ（大）→工し１（
小））に変化させているが、これだけに限らず１例えば
第５図にも示すように比例分ＰＲ＋ ＰＬを変化させた
り（第５図（ｂ）参照）、また判定レベル電圧ＶＩＩＩ
Ｌ（第５図（ａ）参照）を変化させてもよい。
積分分であるＩＲを小から大へ（ＩＲＱ（小）→ＩＲＩ
（大））、ＩＬを大から小へ（ＩＬＯ（大）→工し１（
小））に変化させているが、これだけに限らず１例えば
第５図にも示すように比例分ＰＲ＋ ＰＬを変化させた
り（第５図（ｂ）参照）、また判定レベル電圧ＶＩＩＩ
Ｌ（第５図（ａ）参照）を変化させてもよい。
第６図と第７図は本発明の空燃比制御方法を実行するた
めの制御プログラムの一例を示すフローチャートである
。まず、ステップ２０でエンジンの運転状態を示すパラ
メータＱａｔ θｔｏ、ＴｗＮを検出する。ステップ２
１ではこれらのパラメータを基に運転状態に応じた噴射
パルス幅補正係数ＫＴＷ、ＫＡＣ，ＫＡＦを求める。次
に、ステップ２２では、基本噴射パルス幅ＴＰをＱ＆と
Ｎから算出する。ここで、Ｋはインジェクタの噴射量特
性から決まる定数である。さらに、ステップ２３ではイ
ンジェクタ駆動電圧補正パルス幅ＴＢを算出し、ステッ
プ２４では噴射パルス幅Ｔ、を算出してインジェクタ２
へ駆動出力して終了する。
めの制御プログラムの一例を示すフローチャートである
。まず、ステップ２０でエンジンの運転状態を示すパラ
メータＱａｔ θｔｏ、ＴｗＮを検出する。ステップ２
１ではこれらのパラメータを基に運転状態に応じた噴射
パルス幅補正係数ＫＴＷ、ＫＡＣ，ＫＡＦを求める。次
に、ステップ２２では、基本噴射パルス幅ＴＰをＱ＆と
Ｎから算出する。ここで、Ｋはインジェクタの噴射量特
性から決まる定数である。さらに、ステップ２３ではイ
ンジェクタ駆動電圧補正パルス幅ＴＢを算出し、ステッ
プ２４では噴射パルス幅Ｔ、を算出してインジェクタ２
へ駆動出力して終了する。
一方、第７図は空燃比制御の触媒劣化判定のフローチャ
ートである。まず、ステップ３０，３１゜３２でＴｗ、
Ｎ、 θＴＨにより空燃比制御領域内か否かを判定し１
判定の結果ｒＮＯＪの場合はステップ３５へ進んでα＝
１．０ として終了する。
ートである。まず、ステップ３０，３１゜３２でＴｗ、
Ｎ、 θＴＨにより空燃比制御領域内か否かを判定し１
判定の結果ｒＮＯＪの場合はステップ３５へ進んでα＝
１．０ として終了する。
一方、上記のステップ３０．３１及び３２においてｒＹ
ＥＳＪと判定された場合には、ステップ３３で定常運転
か判定し、その結果「ＮＯ」と判定された場合はステッ
プ３７で通常の空燃比フィードバック制御を行なう。こ
の定常運転の判定は、例えば、Ｑａ 、Ｎ、 θＴＨが
一定かどうかで行なう。
ＥＳＪと判定された場合には、ステップ３３で定常運転
か判定し、その結果「ＮＯ」と判定された場合はステッ
プ３７で通常の空燃比フィードバック制御を行なう。こ
の定常運転の判定は、例えば、Ｑａ 、Ｎ、 θＴＨが
一定かどうかで行なう。
さらに、ステップ３４では触媒チエツク領域内か否か判
定し、その結果「ＮＯ」の場合にも上記のステップ３７
の処理を行なう、このチエツク領域内か否かの判定は、
Ｎ≦ＮｃかつθＴＨ≦θＴＨＣかどうかで行うことが可
能である。
定し、その結果「ＮＯ」の場合にも上記のステップ３７
の処理を行なう、このチエツク領域内か否かの判定は、
Ｎ≦ＮｃかつθＴＨ≦θＴＨＣかどうかで行うことが可
能である。
そして、上記の実施例においては、上記のステップ３０
，３１，３２，３３及び３４においてｒＹＥＳＪと判定
された場合、ステップ３６に移り、このステップ３６で
フィードバック制御ゲインを上記の第３図または第５図
に示すように変化させることにより、第２の０２センサ
の応答遅れ時間Ｔｃを計測することによって触媒の劣化
の有無を判定して警報を行うものである。
，３１，３２，３３及び３４においてｒＹＥＳＪと判定
された場合、ステップ３６に移り、このステップ３６で
フィードバック制御ゲインを上記の第３図または第５図
に示すように変化させることにより、第２の０２センサ
の応答遅れ時間Ｔｃを計測することによって触媒の劣化
の有無を判定して警報を行うものである。
具体的には、ステップ３８でＴｃがＴＣＢＯ以下か比較
し、上記結果がｒＹＥｓＪの場合にはステップ３９で警
報ランプＯＮＬ、同時にＲＡＭ内に触媒劣化を記憶する
。他方、「ＮＯ」の場合にはステップ４０で警報ランプ
０ＦＦＬ、ＲＡＭに触媒がＯＫ（即ち、劣化していない
）であることを記憶する。
し、上記結果がｒＹＥｓＪの場合にはステップ３９で警
報ランプＯＮＬ、同時にＲＡＭ内に触媒劣化を記憶する
。他方、「ＮＯ」の場合にはステップ４０で警報ランプ
０ＦＦＬ、ＲＡＭに触媒がＯＫ（即ち、劣化していない
）であることを記憶する。
以上の本発明の詳細な説明からも明らかな様に、本発明
では、比較的短時間で触媒劣化の有無を高い信頼性で判
定することが可能となり、もって。
では、比較的短時間で触媒劣化の有無を高い信頼性で判
定することが可能となり、もって。
触媒劣化による大気汚染等を最小限に抑制することが出
来ると言う優れた効果を発揮することとなる。
来ると言う優れた効果を発揮することとなる。
第１図は本発明の一実施例になる内燃機関の空燃比制御
装置の動作を説明する動作ブロック図、第２図は上記制
御装置の全体を示すシステム説明図、第３図（ａ）〜（
ｄ）は上記制御装置の動作を説明するための各部波形図
、第４図は触媒の触媒効率と応答遅れ時間（Ｔｃ ）と
の関係を示すグラフ、第５図は上記制御装置の動作を示
す各部波形図、そして、第６図及び第７図は上記制御装
置の動作を説明するフローチャートである。 １・・・インジェクタ、５・・・第１の０２センサ、６
・・・第２の０２．センサ、７・・・触媒、８・・・エ
アフローセ第 図 第 図
装置の動作を説明する動作ブロック図、第２図は上記制
御装置の全体を示すシステム説明図、第３図（ａ）〜（
ｄ）は上記制御装置の動作を説明するための各部波形図
、第４図は触媒の触媒効率と応答遅れ時間（Ｔｃ ）と
の関係を示すグラフ、第５図は上記制御装置の動作を示
す各部波形図、そして、第６図及び第７図は上記制御装
置の動作を説明するフローチャートである。 １・・・インジェクタ、５・・・第１の０２センサ、６
・・・第２の０２．センサ、７・・・触媒、８・・・エ
アフローセ第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気管内に排気ガスを浄化する浄化手段
を設け、上記浄化手段の上流側及び下流側にそれぞれ空
気比検出手段を設け、上記上流側の空燃比検出手段の検
出信号に基づいて上記内燃機関の気筒に供給する混合気
の空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御方法において
、上記空燃比の目標値を変えた時の上記下流側の空燃比
検出手段の検出信号の応答変化によつて上記浄化手段の
劣化をモニタすることを特徴とする内燃機関の空燃比制
御方法。 ２、上記特許請求の範囲第１項において、上記浄化手段
の劣化をモニタする際に用いる空燃比の目標値の変化は
ステップ状であることを特徴とする内燃機関の空燃比制
御方法。 ３、内燃機関の排気管内に設けられた浄化手段と、上記
浄化手段の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた空燃
比検出手段と、上記内燃機関の気筒に燃料を供給する燃
料供給手段と、上記空燃比検出手段からの検出信号を入
力し、上記燃料供給手段を制御する電子的制御手段とを
備え、上記上流側の空燃比検出手段の検出信号に基づい
て上記内燃機関の気筒に供給する混合気の空燃比を制御
する内燃機関の空燃比制御装置において、上記制御手段
は、上記空燃比の目標値を変えた時の上記下流側の空燃
比検出手段の検出信号の応答変化によつて上記浄化手段
の劣化をモニタすることを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。 ４、上記特許請求の範囲第３項において、上記制御手段
は、上記空燃比の目標値がステップ状に変化した時に上
記浄化手段をモニタすることを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2225349A JP2796413B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 |
| DE69128398T DE69128398T2 (de) | 1990-08-29 | 1991-08-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Verschlechterung des Abgasreinigers eines Innenverbrennungsmotors |
| EP91307445A EP0478133B1 (en) | 1990-08-29 | 1991-08-13 | Method and apparatus for monitoring deterioration of internal combustion engine exhaust gas purifier |
| KR1019910014634A KR100202516B1 (ko) | 1990-08-29 | 1991-08-23 | 내연기관의 공연비 제어방법 및 그 장치 |
| US08/513,665 US5956940A (en) | 1990-08-29 | 1995-08-09 | Method and apparatus for monitoring deterioration of internal combustion engine exhaust gas purifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2225349A JP2796413B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04109045A true JPH04109045A (ja) | 1992-04-10 |
| JP2796413B2 JP2796413B2 (ja) | 1998-09-10 |
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ID=16827950
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2225349A Expired - Fee Related JP2796413B2 (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 内燃機関の空燃比制御方法及び装置 |
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-
1990
- 1990-08-29 JP JP2225349A patent/JP2796413B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-13 EP EP91307445A patent/EP0478133B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-13 DE DE69128398T patent/DE69128398T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-23 KR KR1019910014634A patent/KR100202516B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-09 US US08/513,665 patent/US5956940A/en not_active Expired - Fee Related
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| DE69128398D1 (de) | 1998-01-22 |
| US5956940A (en) | 1999-09-28 |
| EP0478133A2 (en) | 1992-04-01 |
| EP0478133B1 (en) | 1997-12-10 |
| JP2796413B2 (ja) | 1998-09-10 |
| EP0478133A3 (en) | 1993-04-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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