JPH04109101A - ネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置 - Google Patents
ネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置Info
- Publication number
- JPH04109101A JPH04109101A JP2228558A JP22855890A JPH04109101A JP H04109101 A JPH04109101 A JP H04109101A JP 2228558 A JP2228558 A JP 2228558A JP 22855890 A JP22855890 A JP 22855890A JP H04109101 A JPH04109101 A JP H04109101A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- screw
- lever
- dog
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置に関し、
詳しくは回転と下動によってネジ締めを行うドライバビ
ットにドッグを設け、このドッグの所定高さを検出する
検出手段によってネジ締めしているネジの微小高さを検
出するネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置に関するもの
である。
詳しくは回転と下動によってネジ締めを行うドライバビ
ットにドッグを設け、このドッグの所定高さを検出する
検出手段によってネジ締めしているネジの微小高さを検
出するネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置に関するもの
である。
従来の技術
この種の検出装置は従来、第２図に示すように、ドライ
バビットａに設けられたドッグｂの所定の高さを、ドラ
イバビットａの駆動モータＣとともに上下動フレームｄ
に固定されたマイクロスイッチｅによって直接検出する
ようにしている。
バビットａに設けられたドッグｂの所定の高さを、ドラ
イバビットａの駆動モータＣとともに上下動フレームｄ
に固定されたマイクロスイッチｅによって直接検出する
ようにしている。
発明が解決しようとする課題
しかし前記従来のようにドッグｂの高さ変化を直接マイ
クロスイッチｅによって検出するのでは、ドッグｂの微
小な高さ変化に対応することが困難であり、ネジ締めし
ているネジの微小な高さ変化の検出によって、ネジ締め
の度合いやネジ締め高さを高精度に規制するようなこと
を精度よく安定して行うことはできない。
クロスイッチｅによって検出するのでは、ドッグｂの微
小な高さ変化に対応することが困難であり、ネジ締めし
ているネジの微小な高さ変化の検出によって、ネジ締め
の度合いやネジ締め高さを高精度に規制するようなこと
を精度よく安定して行うことはできない。
そこで本発明は、検出機構の簡単な改良によって、ドラ
イバビットの微小な位置変化をも正確に検出することが
でき、前記従来のような問題を解消することができるネ
ジ締め機の微小ネジ高さ検出装置を提供することを課題
とするものである。
イバビットの微小な位置変化をも正確に検出することが
でき、前記従来のような問題を解消することができるネ
ジ締め機の微小ネジ高さ検出装置を提供することを課題
とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記のような課題を達成するために１、回転と
下動によってネジ締めを行うドライバビットにドッグを
設け、このドッグの所定高さを検出する検出手段によっ
てネジ締めしているネジの微小ネジ高さを検出するネジ
締め機の微小ネジ高さ検出装置において、前記検出手段
は、前記ドッグの上下動に少なくとも前記所定高さ範囲
にて連動するレバーと、このレバーがドッグの所定高さ
に対応する回動位置にあるかどうかを検出するセンサと
を備えたことを特徴とするものである。
下動によってネジ締めを行うドライバビットにドッグを
設け、このドッグの所定高さを検出する検出手段によっ
てネジ締めしているネジの微小ネジ高さを検出するネジ
締め機の微小ネジ高さ検出装置において、前記検出手段
は、前記ドッグの上下動に少なくとも前記所定高さ範囲
にて連動するレバーと、このレバーがドッグの所定高さ
に対応する回動位置にあるかどうかを検出するセンサと
を備えたことを特徴とするものである。
作用
本発明の上記構成によれば、ドライバビットは回転しな
がら下動されることによってネジを締めていくので、締
められているネジの高さに応した高さ位置にある。この
ドライバピントの高さ変化はドライバビットに取付だド
ッグの高さ変化となり、この高さ変化は少なくとも検圧
しようとする高さ範囲にてレバーに連動して、レバーが
自身のレバー比に応じた比率で回動するので、センサは
このレバーがトングの所定高さに対応する回動位置にあ
るかどうかをレバー比の設定如何でレバーの大きな動き
によって検出することができる。
がら下動されることによってネジを締めていくので、締
められているネジの高さに応した高さ位置にある。この
ドライバピントの高さ変化はドライバビットに取付だド
ッグの高さ変化となり、この高さ変化は少なくとも検圧
しようとする高さ範囲にてレバーに連動して、レバーが
自身のレバー比に応じた比率で回動するので、センサは
このレバーがトングの所定高さに対応する回動位置にあ
るかどうかをレバー比の設定如何でレバーの大きな動き
によって検出することができる。
実施例
第１図に示す本発明の一実施例としてのネジ締め機の微
小ネジ高さ検出装置について説明する。
小ネジ高さ検出装置について説明する。
本実施例は第１図に示すように、上下動ブラケット１に
固定された駆動モータ２にドライバビット３がばねシリ
ンダ４を介し連結されている。ドライバビット３は通常
、ばねシリンダ４による付勢によって、上下動ブラケッ
ト１に対し最下動位置に保たれている。上下動ブラケッ
ト１はネジ締めを行うときに下動され、ドライバビット
３をネジ締めしようとするネジ５に所定量圧接させる。
固定された駆動モータ２にドライバビット３がばねシリ
ンダ４を介し連結されている。ドライバビット３は通常
、ばねシリンダ４による付勢によって、上下動ブラケッ
ト１に対し最下動位置に保たれている。上下動ブラケッ
ト１はネジ締めを行うときに下動され、ドライバビット
３をネジ締めしようとするネジ５に所定量圧接させる。
この状態でドライバビット３は上下動ブラケット１と常
に一定の１下位置関係にあり、ネジ締めの初期位置とな
る。この状態でドライバビット３が駆動モータ２によっ
て回転駆動されると、ドライバビット３はネジ５、を回
転させてそれを締めていく。このネジ締めに伴いネジ５
は被締結物６等にねじ込まれていき、ネジ高さが変化す
る。
に一定の１下位置関係にあり、ネジ締めの初期位置とな
る。この状態でドライバビット３が駆動モータ２によっ
て回転駆動されると、ドライバビット３はネジ５、を回
転させてそれを締めていく。このネジ締めに伴いネジ５
は被締結物６等にねじ込まれていき、ネジ高さが変化す
る。
このネジ高さを検出するのに、ドライバビット３に高さ
検出用のドッグ７が取付られている、そしてモータ２を
支持しているブラケット１には前記ドライバビット３と
一体的に上下動するドッグ７の高さ変化に連動するレバ
ー８と、このレバー８の前記連動による位置変化を検出
するセンサ９とが取付られている。
検出用のドッグ７が取付られている、そしてモータ２を
支持しているブラケット１には前記ドライバビット３と
一体的に上下動するドッグ７の高さ変化に連動するレバ
ー８と、このレバー８の前記連動による位置変化を検出
するセンサ９とが取付られている。
レバー８は軸１１によってその途中がブラケットｌに枢
支されている。レバー８の先端８ａはブラケット１との
間に働かせたばね１２によって前記ドッグ７の上面に当
接しこのドッグ７の上下動に連動する。この連動が摩耗
等の影響なく適正になされるように、レバー８の先端８
ａにポール１３を回動可能に埋設し、このポール１３に
よってドッグ７に当接するようにしである。したがって
摩耗により検出誤差が生じるのを回避することができる
。
支されている。レバー８の先端８ａはブラケット１との
間に働かせたばね１２によって前記ドッグ７の上面に当
接しこのドッグ７の上下動に連動する。この連動が摩耗
等の影響なく適正になされるように、レバー８の先端８
ａにポール１３を回動可能に埋設し、このポール１３に
よってドッグ７に当接するようにしである。したがって
摩耗により検出誤差が生じるのを回避することができる
。
センサ９はレバー８の尾端８ｂの位置変化を検出するよ
うにレバー８の所定位置での尾端８ｂに対向して設置さ
れている。このセンサ９は例えば反射型のフォトセンサ
を用いているが、その他の機械的、電気的な各種のもの
を用いることができる。センサ９はレバー８の尾端８ｂ
を傑出することにより所定のネジ高さであることが判別
される。
うにレバー８の所定位置での尾端８ｂに対向して設置さ
れている。このセンサ９は例えば反射型のフォトセンサ
を用いているが、その他の機械的、電気的な各種のもの
を用いることができる。センサ９はレバー８の尾端８ｂ
を傑出することにより所定のネジ高さであることが判別
される。
レバー８は回転中心から先端８ａ側の長さに比し、尾端
８ｂ側の長さが数倍大きくされている。
８ｂ側の長さが数倍大きくされている。
したがってドライバビット３の高さ変化はドッグ７を介
してレバー８に伝達されるが、レバー８の尾端８ｂはレ
バー８の前記レバー比によってドッグ７の小さな動きに
対して大きく動くので、センサ９はこの尾端８ｂの大き
な動きからドッグマないしドライバビット３の小さな動
きの変化を検出することができる。この結果ドライバビ
ット３によりネジ締めされるネジの微小高さを正確に検
出することができる。
してレバー８に伝達されるが、レバー８の尾端８ｂはレ
バー８の前記レバー比によってドッグ７の小さな動きに
対して大きく動くので、センサ９はこの尾端８ｂの大き
な動きからドッグマないしドライバビット３の小さな動
きの変化を検出することができる。この結果ドライバビ
ット３によりネジ締めされるネジの微小高さを正確に検
出することができる。
発明の効果
本発明によれば、ドライバビットは回転しながら下動さ
れることによってネジを締めていくので、締められてい
るネジの高さに応じた高さ位置にあるとともに、このド
ライバビットの高さ変化はドライバビットに取付たドッ
グの高さ変化となり、この高さ変化は少なくとも検出し
ようとする高さ範囲にてレバーに連動して、レバーが自
身のレバー比に応じた比率で回動し、センサはこのレバ
ーがドッグの所定高さに対応する回動位置にあるかどう
かをレバー比の設定如何でレバーの大きな動きによって
検出することができるので、ネジの微小高さを精度よく
検出することができる。
れることによってネジを締めていくので、締められてい
るネジの高さに応じた高さ位置にあるとともに、このド
ライバビットの高さ変化はドライバビットに取付たドッ
グの高さ変化となり、この高さ変化は少なくとも検出し
ようとする高さ範囲にてレバーに連動して、レバーが自
身のレバー比に応じた比率で回動し、センサはこのレバ
ーがドッグの所定高さに対応する回動位置にあるかどう
かをレバー比の設定如何でレバーの大きな動きによって
検出することができるので、ネジの微小高さを精度よく
検出することができる。
第１図は本発明の一実施例としての微小ネジ高さ検出装
置を持ったネジ締め機を示す概略図、第２図は従来の微
小ネジ高さ検出装置を持ったネジ締め機の概略図である
。 ２−−−−−−−−−−−−−−−−・−・−−−−一
−−・−・・駆動モータ３ −−−−一・−−−−
−−一・−・ドライバビット４−・−−−−−−−−−
−−−−一−−−−−−−−・・・−曲ばねシリンダ５
−・ ・−ネジ ６−・−・−・−・−・−・・−一−−−・−・・・−
被締結物７・−・・−・−−−−・−・ ドッ
グ８ レバー
置を持ったネジ締め機を示す概略図、第２図は従来の微
小ネジ高さ検出装置を持ったネジ締め機の概略図である
。 ２−−−−−−−−−−−−−−−−・−・−−−−一
−−・−・・駆動モータ３ −−−−一・−−−−
−−一・−・ドライバビット４−・−−−−−−−−−
−−−−一−−−−−−−−・・・−曲ばねシリンダ５
−・ ・−ネジ ６−・−・−・−・−・−・・−一−−−・−・・・−
被締結物７・−・・−・−−−−・−・ ドッ
グ８ レバー
Claims (1)
- （１）回転と下動によってネジ締めを行うドライバビッ
トにドッグを設け、このドッグの所定高さを検出する検
出手段によってネジ締めしているネジの微小ネジ高さを
検出するネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置において、 前記検出手段は、前記ドッグの上下動に少 なくとも前記所定高さ範囲にて連動するレバーと、この
レバーがドッグの所定高さに対応する回動位置にあるか
どうかを検出するセンサとを備えたことを特徴とするネ
ジ締め機の微小ネジ高さ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2228558A JPH04109101A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | ネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2228558A JPH04109101A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | ネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109101A true JPH04109101A (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=16878259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2228558A Pending JPH04109101A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | ネジ締め機の微小ネジ高さ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04109101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6260281B1 (en) | 1998-12-24 | 2001-07-17 | Makita Corporation | Blade mounting devices for reciprocating cutting tools |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP2228558A patent/JPH04109101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6260281B1 (en) | 1998-12-24 | 2001-07-17 | Makita Corporation | Blade mounting devices for reciprocating cutting tools |
| DE19962770B4 (de) * | 1998-12-24 | 2009-08-13 | Makita Corp., Anjo | Blattmontagevorrichtung für Schneidwerkzeuge mit Hin- und Herbewegung |
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