JPH0410933Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トツプレシプロ塗装装置に関し、よ
り詳しくは塗装機が被塗装物に衝突した場合でも
塗装機の破壊を防ぐ構造のトツプレシプロ塗装装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、自動車ボデイの塗装ライン等での塗装
は、第５図および第６図に示すトツプレシプロ塗
装装置により行なつていた。この装置９は、左右
に設けた支柱２に、昇降架台３を上下動（図中、
Ｘ方向）可能に取付け、この昇降架台３の軸受部
３１間に横架軸４を架設し、この軸４の両端部近
傍にスイングアーム５を、その取付部５１を支点
として揺動（図中、Ｙ方向）可能に取付け、そし
てこのスイングアーム５には、下面にベル塗装機
７を配設したチルド本体６を、その取付軸６１を
中心として回転可能に架設してある。これら各部
の動きは、全て被塗装物８の形状を検知する制御
装置（図示せず）により制御されているため、塗
装機７は、第６図に示す矢印のように、被塗装物
８の形状に従つて動き、被塗装物８の表面全体に
塗装する。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の制御装置が、時として正常に作動しない
ことがある。そこで上記した塗装装置では、この
ような場合を想定して、塗装機と被塗装物とがあ
る設定された距離以下に接近すると、塗装機が上
方の待避位置まで昇るようにプログラムされてお
り、これによつて塗装機と被塗装物とが衝突する
のを防いでいる。

しかしながら、このように制御されているにも
かかわらず、塗装機が被塗装物に衝突することが
ある。このとき被塗装物ばかりでなく、塗装機も
破壊されるため、その都度塗装ラインを止め、塗
装機を新たなものと交換しなければならず、その
補修は時間を要する。このため、生産性が低下
し、設備の保全費用が嵩むという問題が生じる。

本考案は、このような問題点を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、
塗装機と被塗装物が衝突した場合でも、破壊を最
小限度に留め、塗装機の破壊を防止するトツプレ
シプロ塗装装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本考案のトツプレシプロ塗装装置は、左右の支
柱間に昇降架台により上下動可能に架設した横架
軸に、塗装機を吊設したトツプレシプロ塗装装置
において、球溝を横架軸の両端部に、また孔を昇
降架台の軸受部に、それぞれ対応する位置に形成
し、さらに球を球溝内に収め、そして孔内に取り
付けたバネにより押し付けてなることを特徴とす
る。

本考案のトツプレシプロ塗装装置において横架
軸と昇降架台の軸受部は、横架軸に設けた球溝に
収めた球を、軸受部の対応する位置に設けた孔内
に取付けたバネにより押し付けることにより固定
されてなる。ここで孔は、被塗装物の進入方向と
同方向に設けることが好ましく、その大きさは、
球がバネを押し孔内に全て入ることができるよう
なものとする。また球溝の大きさは球の一部が収
まるようなものとする。

（作用） 本考案のトツプレシプロ塗装装置は、横架軸の
取付け部を、横架軸の球溝に球を収め、これを昇
降架台の軸受部の孔内のバネで押しつける構造と
したものである。これにより、平常時は、球溝内
の球の一部が軸受部にもひつかかり、横架軸は軸
受部に固定され、この横架軸に吊設した塗装機は
正常に動く。そして塗装機が、被塗装物に衝突し
た場合には、衝突の際の力で、球がばねを縮める
と同時に球溝から孔の奥部に移る。これにより、
横架軸を固定する力が開放され、横架軸は、自由
に回転できるようになり、塗装機は衝突による衝
撃をさほど受けずに済み、破壊されない。

（実施例） 次に本考案を、実施例に基づいてさらに詳細に
説明するが、本考案はこれに限定されるものでは
ない。

第１図ないし第４図に、本考案のトツプレシプ
ロ塗装装置１を示す。この装置１は、被塗装物８
の左右に設置した支柱２、該支柱２に取付けた上
部に軸受部３１を有する昇降架台３、この軸受部
３１間に架設した横架軸４、該横架軸４の両端近
傍に取付けたスイングアーム５、該スイングアー
ム５間に架設したチルド本体６、そして該チルド
本体６下面に３機配設したベル塗装機７より構成
される。

また、この装置１全体は、被塗装物８の進入方
向に往復動可能に設置されており、昇降架台３
は、上下動（図中、Ｘ方向）可能に支柱２に取付
けられ、またスイングアーム５は、その横架軸４
への取付部５１を支点として揺動（図中、Ｙ方
向）可能であり、そしてベル塗装機７を配設した
チルド本体６は、その取付軸６１を中心として回
転可能である。これらの駆動装置は、図示しない
が、装置１内に配設されており、そしてこれらの
作動は、制御装置（図示せず）により制御され、
被塗装物８の形状に従つて動く。さらに塗装中、
万一塗装機７が、被塗装物８に近づきすぎた場合
には、塗装機７が被塗装物８に衝突しない位置ま
で上昇するように、予め制御装置は設定されてい
る。

次に横架軸４と軸受部３１との取付け部分の構
造について説明する。横架軸４の両端の取付軸４
１は、断面が円形で、その外周には球溝４２を、
その軸方向に沿つて対称的に２個ずつ計８個設け
てなる。

一方、軸受部３１には、上記の各々の球溝４２
に対応する位置にバネ収納孔３２を、被塗装物８
の進入方向と同方向に設けてある。

そして、軸受部３１の各バネ収納孔３２に各々
バネ３３を配設し、このバネ３３と横架軸４の球
溝４２との間に各々球４３を介在させて、横架軸
４の取付軸４１を軸受部３１に嵌合させることに
より、バネ３３が球４３を球溝４２側へ押しつ
け、横架軸４が固定されている。また球４３が軸
受部３１側に押し出されると、横架軸４は、自由
に回転できる。

上記したような装置１を用い、実際に車体の塗
装を行なつた。平常時は塗装機７が被塗装物８の
形状に合せ、上下左右に動きスムーズに塗装さ
れ、また制御装置が正常に作動せず、塗装機７が
被塗装物８に衝突した場合でも、従来のような塗
装機７の破壊までには到らなかつた。

これは次のように説明できる。平常時は、第４
図ａに示すように、横架軸４の取付軸４１がバネ
３３と球４３によりしつかり軸受部３１内に固定
されているため、塗装機７は制御装置の信号に従
つて上下左右に動き、塗装が行なわれる、そして
いつたん塗装機７と被塗装物８とが衝突した場
合、第４図ｂに示すように、塗装機７に矢印Ｆの
力が加わり、これによつて８個の球４３の各々が
バネ３３を押し縮め、軸受部３１側に移り、横架
軸４には拘束力が失われるため、横架軸４がＦの
方向へ回転する。従つて塗装機７と被塗装物８と
の衝突による力が弱まり、塗装機７は破壊されな
い。

（考案の効果） 本考案のトツプレシプロ塗装装置は、以上説明
したように、塗装機の動きを自動制御する装置の
異常により、塗装機と被塗装物とが衝突しても、
その衝撃力が塗装機にはさほど伝わらないため
に、塗装機の破壊を防ぐことができるものであ
る。

このことから、塗装機が被塗装物に衝突しても
塗装ラインを停止させる必要がなく、生産性を低
下させない。しかも、塗装機を交換する必要がな
いために、設備の保全費用を節減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の正面図、第２図
は第１図に示す装置の一部を拡大して示すもの
で、ａは正面図、ｂは平面図を表わし、第３図
は、第１図に示す装置の一部を破断して示す側面
図、第４図は、第１図に示す装置を作動させた場
合の説明図であり、ａは平常時、ｂは衝突時のも
のを表わし、第５図は、従来のトツプレシプロ塗
装装置の正面図、第６図は、塗装機の上下動変位
を表わす説明図である。 図中、２……支柱、３……昇降架台、３１……
軸受部、３２……バネ収納孔、３３……バネ、４
……横架軸、４１……取付軸、４２……球溝、４
３……球、５……スイングアーム、６……チルド
本体、７……ベル塗装機、８……被塗装物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右の支柱間に昇降架台により上下動可能に架
   設した横架軸に、塗装機を吊設したトツプレシプ
   ロ塗装装置において、 球溝を横架軸の両端部に、また孔を昇降架台の
   軸受部に、それぞれ対応する位置に形成し、さら
   に球を球溝内に収め、そして孔内に取り付けたバ
   ネにより押し付けてなることを特徴とするトツプ
   レシプロ塗装装置。