JPH04109799U - 電子楽器 - Google Patents

電子楽器

Info

Publication number
JPH04109799U
JPH04109799U JP1825091U JP1825091U JPH04109799U JP H04109799 U JPH04109799 U JP H04109799U JP 1825091 U JP1825091 U JP 1825091U JP 1825091 U JP1825091 U JP 1825091U JP H04109799 U JPH04109799 U JP H04109799U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
key
operator
absolute position
electronic musical
position information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1825091U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2541045Y2 (ja
Inventor
達也 出嶌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP1825091U priority Critical patent/JP2541045Y2/ja
Publication of JPH04109799U publication Critical patent/JPH04109799U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2541045Y2 publication Critical patent/JP2541045Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作子の上下、左右、または斜めの方向への
移動操作位置変位を正確に検出し、この位置変位に従っ
て、楽音のパラメータを変化させ、演奏者の微妙な感情
表現を木目細かく行うことを目的とする。 【構成】 操作子である鍵2を移動すると、所定のパタ
ーンでマトリックス状に着磁された非検出器20の積層
マグネットに対向しながら、4個の磁気抵抗素子を田型
状に取り付けられたセンサ14〜17が移動するので、
操作子(鍵2)の移動した絶対位置が検出される。この
検出された操作子(鍵2)の移動変位に応じて発生すべ
き楽音のパラメータを変化させる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、電子楽器に係り、特に、演奏者の微妙な感情表現を操作子の操作に よって正確に演奏楽音に表わすことのできる電子楽器に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子楽器は、基本的には押鍵によるキースイッチの開閉によって発音を制御す るようになっていたが、それだけでは発音特性が単調で、演奏者の微妙な感情を 表現した演奏ができない。 そこで、押鍵時の力の相違によって発音特性に変化を与えて感情表現を可能に するため、いわゆるタッチレスポンス機能を持たせる技術が種々開発されている 。このタッチレスポンス機能は、押鍵時の立上がり及び押鍵後の音の持続状態に おける演奏者の指の動きに応じて、発生する楽音の音量、音高、音色等を制御し てタッチコントロールをかけることである。 このような演奏者による押鍵操作の仕方による木目細かなタッチコントロール は、従来、例えば特開平2−214897号公報に示される電子楽器のように、 デジタル信号処理を行うことによって、ハードウェアの増加が少ない簡単な構成 で安価に実現できるものが開発されている。 この従来の電子楽器の場合、演奏者の指の動きに応じて変位する押鍵位置を押 鍵によって磁石とコイルとを相対変位させて、押鍵操作された鍵の押鍵位置に応 じた多数の誘導起電力を発生させ、その出力に対応した多数のパルス数に基づい てタッチレスポンスデータを発生し、このタッチレスポンスデータにより.発生 すべき楽音の音量、音高、音色等の楽音パラメータを決定している。 しかし、演奏者の感情表現の要求は、鍵の上下方向の押鍵・離鍵によるタッチ コントロールに止まらず、特公昭55−1589号公報に示される電子楽器のよ うに、演奏者が鍵盤上で鍵を左右に動かすことにより音に何等かの変調、例えば 「ビヨョーン」といったビブラート効果、あるいは、トレモロ効果といったもの にまで及んでいる。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
このように、従来の特開平2−214897号公報に示される電子楽器は、操 作子(鍵)の上下方向の操作に対してのみ、その操作子の移動量に対応して楽音 の音量、音高を多数段階に変化させることにより、演奏者の意図する(微妙な鍵 タッチの)楽音を任意に発生させるもので、演奏者が鍵を鍵盤(操作子)上で左 右に動かすことによる演奏効果を得るという構成にはなっていない。このため、 演奏上の変化性に乏しいという問題点を有していた。
【0004】 また、特公昭55−1589号公報に示される電子楽器の場合には、鍵の垂直 方向の押圧を検出し、ランプとフォトセルによって鍵上の左右方向の検出を行っ ている。このため、操作子の上下左右の動きに対する木目細かな絶対位置の検出 ができないという問題点を有していた。
【0005】 本考案は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、 その目的とするところは、操作子の上下、左右、または斜め方向への移動操作に よって検出される操作子の位置変位を正確に検出し、検出された位置変位に従っ て、楽音の音調を変化させることができ、演奏者の微妙な感情表現を木目細かく 行うことのできる電子楽器を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本考案に係る電子楽器は、楽音を発音させるため に操作される操作子と、この操作子の絶対位置に対応した絶対位置情報を発生す る絶対位置情報発生手段と、この絶対位置情報発生手段が発生する操作子の位置 情報に基づいて発生すべき楽音のパラメータを多数段階に変化させるように制御 する楽音パラメータ制御手段とを備えた電子楽器において、前記絶対位置情報発 生手段を、マトリックス状に所定のパターンで着磁された磁極面を有する被検出 器と、前記磁極面に対し相対的に移動し、当該磁極面における前記操作子の絶対 位置に対応した絶対位置情報を示す電気信号を出力する複数のセンサと、によっ て構成したものである。
【0007】 そして、センサを、操作子に固定し、被検出器を、電子楽器本体に固定したも のである。
【0008】 さらに、被検出器を、電子楽器本体に固定された積層マグネットから構成し、 センサを、この積層マグネットと対向するように、操作子に固定された複数個の 磁気抵抗素子から構成するのが好ましい。
【0009】 なお、この明細書中でいう「操作子」とは、いわゆる鍵盤電子楽器における鍵 盤の白鍵と黒鍵からなる鍵のみではなく、押釦キー、エクスプレッションペダル 装置の踏板、ニーレバー、ジョイスティック操作子等も含む。また、「楽音のパ ラメータ」とは、音量、音色、音高(ピッチ)、テンポ、ビブラートやトレモロ の深さ及び速さ等のあらゆる楽音パラメータを含むものである。
【0010】
【作用】
操作子を移動すると、所定のパターンでマトリックス状に着磁された被検出器 の磁極面を前記操作子に設けられたセンサによって、操作子の移動した絶対位置 が検出され、この検出した絶対位置に応じて発生すべき楽音のパラメータを変化 させる。このように、操作子の上下左右方向等への移動操作によって検出された 操作子の位置変位を正確に検出し、この位置変位に従って楽音の音調を変化させ 、演奏者の微妙な感情表現を木目細かく行う。
【0011】
【実施例】
以下、本考案の実施例について説明する。 図1〜図10には、本考案に係る電子楽器の一実施例が示されている。
【0012】 図1において、1は、電子楽器本体である。2は、操作子である鍵で、この鍵 2は、例えば合成樹脂によって一体に成形し、押鍵部2a付近の下面に突片2b が設けられている。 なお、鍵2が白鍵の場合の構造を示したが、黒鍵の場合も同様に構成すること ができるので、ここでは総称して鍵2という。 3は、電子回路で、5は、操作子の絶対位置情報発生手段である。この操作子 の絶対位置情報発生手段によって検出した鍵2(操作子)の絶対位置に対応した 楽音パラメータで、楽音をスピーカ4から発することになる。
【0013】 図2には、鍵2の電子楽器本体1への装着状態が示されている。 図において、6は、電子楽器本体1の上ケースで、7は、電子楽器本体1の下 ケースである。鍵2は、図示されていない下ケース7のリブに回動軸8を中心に 回動自在に設けられている。また、上ケース6には、押圧スプリング9が設けら れており、この押圧スプリング9によって、鍵2の取付け側端部2cが常時矢印 Aに示す方向に押圧されている。 鍵2の下面には、リブ10が設けられており、このリブ10には、図3に示す 如く、略中央部に電子楽器本体1の内部に向かって突出する凸部11が設けられ ている。このリブ10は、厚みが、1mm前後で矢印Bに示す方向にある程度撓 むようになっている。 12は、リブ10の上面に貼付されているユニット形のフィルム基板である。 このフィルム基板12は、ポリイミド樹脂13の上に田型状に取り付けられてい る4個のセンサ14、15、16、17と、このセンサ14、15、16、17 に接続されポリイミド樹脂の上に配線された銅箔18と、このセンサ14、15 、16、17の上面に塗布された耐磨耗性の高い塗料19とによって構成されて いる。このユニット形のフィルム基板12は、図2に示す如く、鍵2の内部を通 り、鍵2の下面に引き出されており、この銅箔18には、リード線が接続されて おり、このリード線は、電子回路3に接続されている。このセンサ14、15、 16、17は、N極の場合に「1」を示す電気信号を出力し、S極の場合に「0 」を示す電気信号を出力する磁気抵抗素子によって構成されている。
【0014】 20は、下ケース7に着脱自在に取り付けられた操作子絶対位置情報発生手段 5の被検出器である。この被検出器20は、図4に示す如く、板状の永久磁石を 積層してなる積層マグネットによって構成されている。そして、被検出器20を 構成する積層マグネットの磁極面の各磁極部の着磁状態は、図5に示す如くなっ ている。図で○がN極であり、他はS極である。 また、この積層マグネットの磁極面は、例えば図5に示す如く、特定の手法に したがって着磁されており、田型状に配置された4個のセンサ14、15、16 、17によって、当該各センサ14、15、16、17に対向する積層マグネッ トの磁極面の着磁状態が検出される。この積層マグネットの磁極面の着磁状態を 、4個のセンサ14、15、16、17により検出することによって鍵2の絶対 位置が検出される。
【0015】 この被検出器20を構成する積層マグネットの磁極面と対向した位置に、セン サ14、15、16、17が摺接して移動するように構成されている。センサ1 4、15、16、17のそれぞれは、被検出器20の積層マグネット磁極面の1 個の磁極部の着磁状態を検出するようになっている。すなわち、センサ14、1 5、16、17のそれぞれは、被検出器20の積層マグネットの1個の着磁部に 対応する大きさに形成されている。そして、このセンサ14、15、16、17 は、被検出器20の積層マグネット磁極面の1つの着磁部がN極の場合は、「1 」(HIGH)と検出し、S極の場合は、「0」(LOW)と検出する。したが って、図5の一点鎖線Aに示す所にセンサ14、15、16、17が位置すると 、図6の一点鎖線Aに示す如く、センサ14、15、16、17からは、(1, 1,0,1)なる信号が出力される。 このように、センサ14、15、16、17は、被検出器20の積層マグネッ トの4個の着磁部を一単位として検出することができるようになっている。また 、センサ14、15、16、17による検出は、被検出器20の積層マグネット 上を嘗めるように移動して行っている。
【0016】 押鍵による演奏方法には、鍵2を図7の矢印Cに示す如く上下方向に移動する 演奏方法だけでなく、図8の矢印Dに示す如く発音後、鍵2を左右方向に移動す る演奏方法がある。さらには、鍵2を図7の矢印Cに示す如く上下方向に移動し ながら図8の矢印Dに示す如く左右方向に移動する演奏方法がある。 そこで、いま、図5の一点鎖線Aから一点鎖線Bに示す所にセンサ14、15 、16、17が、被検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、右上4 5゜の方向の位置に移動したとする。すると、センサ14、15、16、17か らの信号は、図6の一点鎖線Aに示す如き(1,1,0,1)なる信号から、図 6の一点鎖線Bに示す如き(0,0,1,0)なる信号が出力される。したがっ て、センサ14、15、16、17から(0,0,1,0)なる信号が出力され ることによって、センサ14、15、16、17が、図5の一点鎖線Aの位置か ら被検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、右上45゜の方向の一 点鎖線Bに示す位置に移動したことを検出する。さらにセンサ14、15、16 、17が、被検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、右上45゜の 方向の位置に移動すると、同様に図6の対応する信号を検出する。 また、図5の一点鎖線Aから一点鎖線Cに示す所にセンサ14、15、16、 17が、被検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、左下45゜の方 向の位置に移動したとする。すると、センサ14、15、16、17からの信号 は、図6の一点鎖線Aに示す如き(1,1,0,1)なる信号から、図6の一点 鎖線Cに示す如き(1,0,0,0)なる信号が出力される。したがって、セン サ14、15、16、17から(1,0,0,0)なる信号が出力されることに よって、センサ14、15、16、17が、図5の一点鎖線Aの位置から被検出 器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、左下45゜の方向の一点鎖線C に示す位置に移動したことを検出する。さらにセンサ14、15、16、17が 、被検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、左下45゜の方向の位 置に移動すると、同様に図6の対応する信号を検出する。 このセンサ14、15、16、17によるセンサ位置の上下方向移動、左右方 向移動のそれぞれの移動量を検出する場合も同様である。
【0017】 図9には、図1の電子回路3の詳細回路が示されている。 図において、センサ14、15、16、17から出力される信号は、操作子絶 対位置情報発生手段5を構成する波形成形回路(図示されていない)において波 形成形され、CPU21に入力される。このCPU21は、鍵2の操作に基づい て、操作子絶対位置情報発生手段5によって出力された操作子位置情報を操作子 の絶対位置として解読する機能を有するものである。22は、前記積層マグネッ ト磁極面の各着磁部に対応した各操作子位置データを記憶してあるROMで、2 3は、センサ14、15、16、17から出力される操作子位置情報を記憶する RAMである。24は、CPU21からの制御指令によって動作し、発音、音色 変化等が行われた楽音信号を出力する音源である。また、25は、音源24から 出力される楽音信号を増幅するアンプで、4は、アンプ25で増幅された楽音信 号によって放音するスピーカである。
【0018】 図10には、動作フローチャートが示されている。 すなわち、ステップ100において、CPU21は、押鍵開始か否かを判定す る。すなわち、鍵2が押鍵されたか否かを判定する。この鍵2の押鍵は、センサ 14、15、16、17の検出信号によって判断される。すなわち、鍵2の押鍵 があると、センサ14、15、16、17から出力されている信号(1,1,0 ,1)(図6中の一点鎖線Aを参照)に、たとえば、(0,0,1,0)、(0 ,0,0,1)、あるいは(0,0,1,1)というように変化が生じる。この ように、センサ14、15、16、17の検出信号が変化すると、鍵2が押鍵さ れたと判断される。したがって、このステップ100において、センサ14、1 5、16、17から出力される信号が変化し鍵2の押鍵開始が行われたか否かが 検出されるまで検出動作を繰り返す。 このステップ100において、鍵2の押鍵が検出されると、ステップ110に おいて、CPU21は、音源24に発音指令信号を出力し、このため、音源24 は、押鍵された鍵2に対応する音階の音をアンプ25に出力してスピーカ4から 放音する。 そして、ステップ120において、所定時間(例えば、1msec)毎にセン サ14、15、16、17から出力される絶対位置情報の読み込みを行う。この ステップ120においてセンサ14、15、16、17から出力される絶対位置 情報がRAM23に書き込まれた後、この絶対位置情報とROM22に記憶され ている操作子位置情報とが比較され、互いに一致したら、一致に係るステップ1 30において、絶対位置情報を音源24に出力し、この絶対位置情報に基づいて 、発音後の楽音に変調を掛ける。すなわち、放音中の音に変調を掛ける。 このステップ130において、絶対位置情報を送出後は、ステップ140にお いて、離鍵したか否かを判定する。離鍵したか否かの判定は、センサ14、15 、16、17から出力された絶対位置情報が鍵2の押鍵前の静止位置においてR OM22から得られる操作子位置情報と一致したか否かによって行う。このステ ップ140において、離鍵していないと判定すると、ステップ120に戻る。 またステップ140において、離鍵したと判定すると、ステップ150におい て、CPU21は、音源24に出力している発音指令信号を停止し、押鍵された 鍵2に対応する音階でアンプ25を介してスピーカ4から出力されていた音の発 音を停止する。そして、ステップ100に戻る。
【0019】
【考案の効果】
本考案によれば、楽音を発音させるために操作される操作子と、この操作子の 絶対位置に対応した絶対位置情報を発生する絶対位置情報発生手段と、この絶対 位置情報発生手段が発生する操作子の位置情報に基づいて発生すべき楽音のパラ メータを多数段階に変化させるように制御する楽音パラメータ制御手段とを備え た電子楽器において、前記絶対位置情報発生手段を、マトリックス状に所定のパ ターンで着磁された磁極面を有する被検出器と、前記磁極面に対し相対的に移動 し、当該磁極面における前記操作子の絶対位置に対応した絶対位置情報を示す電 気信号を出力する複数のセンサと、によって構成しているため、操作子の上下、 左右、または斜め方向への移動操作位置変位を正確に検出し、この位置変位に従 って、楽音のパラメータを変化させねことができ、演奏者の微妙な感情表現を木 目細かく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る電子楽器の実施例を示す全体構成
図である。
【図2】図1の鍵盤部の断面図である。
【図3】図1の検出部の全体構成図である。
【図4】図1に図示の被検出部の全体構成図である。
【図5】図4に図示の積層マグネットの着磁石状態の一
部を拡大した図である。
【図6】図5の被検出部をセンサで検出した際の信号状
態を示す図である。
【図7】鍵の上下方向移動を示す図である。
【図8】鍵の左右方向移動を示す図である。
【図9】操作子絶対位置情報発生手段が発生する操作子
位置情報に基づいて楽音のパラメータを多数段階に変化
させる電子回路構成図である。
【図10】図9に図示の回路の動作フローチャートであ
る。
【符号の説明】
1…………………………………………電子楽器 2…………………………………………鍵 3…………………………………………電子回路 4…………………………………………スピーカ 5…………………………………………操作子絶対位置情
報発生手段 10………………………………………リブ 12………………………………………フィルム基板 14,15,16,17………………センサ 20………………………………………被検出器 21………………………………………CPU 24………………………………………音源

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 楽音を発音させるために操作される操作
    子と、この操作子の絶対位置に対応した絶対位置情報を
    発生する絶対位置情報発生手段と、この絶対位置情報発
    生手段が発生する操作子の位置情報に基づいて発生すべ
    き楽音のパラメータを多数段階に変化させるように制御
    する楽音パラメータ制御手段とを備えた電子楽器におい
    て、前記絶対位置情報発生手段を、マトリックス状に所
    定のパターンで着磁された磁極面を有する被検出器と、
    前記磁極面に対し相対的に移動し、当該磁極面における
    前記操作子の絶対位置に対応した絶対位置情報を示す電
    気信号を出力する複数のセンサと、によって構成したこ
    とを特徴とする電子楽器。
  2. 【請求項2】 前記センサは、前記操作子に固定されて
    おり、前記被検出器は、電子楽器本体に固定されている
    ものである請求項1記載の電子楽器。
  3. 【請求項3】 前記被検出器は、前記電子楽器本体に固
    定された積層マグネットから構成し、前記センサは、こ
    の積層マグネットと対向するように、前記操作子に固定
    された複数個の磁気抵抗素子から構成したことを特徴と
    する請求項2記載の電子楽器。
JP1825091U 1991-03-04 1991-03-04 楽音制御装置 Expired - Lifetime JP2541045Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1825091U JP2541045Y2 (ja) 1991-03-04 1991-03-04 楽音制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1825091U JP2541045Y2 (ja) 1991-03-04 1991-03-04 楽音制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04109799U true JPH04109799U (ja) 1992-09-22
JP2541045Y2 JP2541045Y2 (ja) 1997-07-09

Family

ID=31904808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1825091U Expired - Lifetime JP2541045Y2 (ja) 1991-03-04 1991-03-04 楽音制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2541045Y2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07104737A (ja) * 1993-09-29 1995-04-21 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd ピアノ
WO2021100868A1 (ja) * 2019-11-20 2021-05-27 ヤマハ株式会社 鍵盤装置の鍵操作の検出装置、鍵操作の検出方法、および鍵盤装置
WO2023228747A1 (ja) * 2022-05-24 2023-11-30 ヤマハ株式会社 変位量検出装置、変位量検出方法および操作量出力装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07104737A (ja) * 1993-09-29 1995-04-21 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd ピアノ
WO2021100868A1 (ja) * 2019-11-20 2021-05-27 ヤマハ株式会社 鍵盤装置の鍵操作の検出装置、鍵操作の検出方法、および鍵盤装置
JP2021081728A (ja) * 2019-11-20 2021-05-27 ヤマハ株式会社 鍵盤装置の鍵操作の検出装置、鍵操作の検出方法、および鍵盤装置
WO2023228747A1 (ja) * 2022-05-24 2023-11-30 ヤマハ株式会社 変位量検出装置、変位量検出方法および操作量出力装置
JP2023172763A (ja) * 2022-05-24 2023-12-06 ヤマハ株式会社 変位量検出装置、変位量検出方法および操作量出力装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2541045Y2 (ja) 1997-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11011145B2 (en) Input device with a variable tensioned joystick with travel distance for operating a musical instrument, and a method of use thereof
JPH02214897A (ja) 電子楽器
JP4617921B2 (ja) 楽器演奏の再生駆動装置、鍵盤楽器及び自動演奏ピアノ
JP2005114752A (ja) 演奏装置
US5237125A (en) Method and apparatus for measuring velocity of key motion in a keyboard operated musical instrument
JP2026026174A (ja) 弦楽器及び音響効果装置
JPH04109799U (ja) 電子楽器
JPH08305362A (ja) 電子管楽器
JPH04107295U (ja) 電子楽器
JP7782298B2 (ja) 弦楽器及び音響効果装置
US20230186886A1 (en) Signal Generation Method, Signal Generation System, Electronic Musical Instrument, and Recording Medium
JP2712224B2 (ja) 電子弦楽器
JPH04229900A (ja) 電子楽器
JPH1097254A (ja) 電子鍵盤楽器
JPH03184093A (ja) 電子楽器
JP2579230Y2 (ja) 電子弦楽器
EP4430596A1 (en) Electronic music keyboard
JPH0590589U (ja) 電子楽器の演奏パラメータ制御装置
JPH08717Y2 (ja) 電子鍵盤楽器
JPH0734468Y2 (ja) 電子鍵盤楽器
JPS628075Y2 (ja)
JP4067399B2 (ja) グリッサンド制御装置
JP2005049515A (ja) 磁気センサ内蔵発音装置
JP3694988B2 (ja) 電子楽器
JP2556370Y2 (ja) 電子鍵盤楽器