JPH041100U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041100U JPH041100U JP4190790U JP4190790U JPH041100U JP H041100 U JPH041100 U JP H041100U JP 4190790 U JP4190790 U JP 4190790U JP 4190790 U JP4190790 U JP 4190790U JP H041100 U JPH041100 U JP H041100U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- rocket
- angular velocity
- attitude
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案における一実施例を示す図、第
２図は実施例のロケツトと人工衛星分離前後の各
機器の状態を示すタイムチヤート、第３図は従来
の制御装置により地球捕捉の方法を示す図、第４
図は従来の制御装置のセンサの配置を示す図であ
る。 図において、１……ロケツト側の制御装置、２
……ＣＰＵ、３……ロケツト側の角速度検出器、
４……ロケツトの通信器、５……ロケツト側の制
御装置、６……人工衛星側の角速度検出器、７…
…人工衛星側の通信器、８……人工衛星の制御器
、９ａ……ロケツトの角速度検出器３の動作状態
、９ｂ……その非動作状態、１０ａ……人工衛星
の角速度検出器６の非動状態、１０ｂ……その動
作中状態、１１ａ……ＣＰＵ２がロケツトの姿勢
を算出している状態、１１ｂ……ＣＰＵ２が人工
衛星の姿勢を算出している状態、１２……ロケツ
ト側の角速度検出器３の信号、１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ……人工衛星側の角速度信号、１４……人
工衛星、１５……地球、１６……太陽、１７，１
８，１９……順に人工衛星１４の機体Ｘ軸、Ｙ軸
、Ｚ軸、２０……軌道面、２１……地球捕捉を実
施する軌道位置、２２……太陽センサ、２３……
地球センサである。なお、図中、同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示してある。
２図は実施例のロケツトと人工衛星分離前後の各
機器の状態を示すタイムチヤート、第３図は従来
の制御装置により地球捕捉の方法を示す図、第４
図は従来の制御装置のセンサの配置を示す図であ
る。 図において、１……ロケツト側の制御装置、２
……ＣＰＵ、３……ロケツト側の角速度検出器、
４……ロケツトの通信器、５……ロケツト側の制
御装置、６……人工衛星側の角速度検出器、７…
…人工衛星側の通信器、８……人工衛星の制御器
、９ａ……ロケツトの角速度検出器３の動作状態
、９ｂ……その非動作状態、１０ａ……人工衛星
の角速度検出器６の非動状態、１０ｂ……その動
作中状態、１１ａ……ＣＰＵ２がロケツトの姿勢
を算出している状態、１１ｂ……ＣＰＵ２が人工
衛星の姿勢を算出している状態、１２……ロケツ
ト側の角速度検出器３の信号、１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ……人工衛星側の角速度信号、１４……人
工衛星、１５……地球、１６……太陽、１７，１
８，１９……順に人工衛星１４の機体Ｘ軸、Ｙ軸
、Ｚ軸、２０……軌道面、２１……地球捕捉を実
施する軌道位置、２２……太陽センサ、２３……
地球センサである。なお、図中、同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 人工衛星を所定の軌道に投入するロケツトの角
速度を検出する角速度検出、角速度を積分し姿勢
を算出する演算器（以下、ＣＰＵという）、その
ＣＰＵと接続された通信器、上記ロケツトに搭載
された人工衛星の角速度を検出する角速度検出器
、人工衛星の姿勢制御のための制御信号を発生す
る制御器、上記ロケツトのＣＰＵに対して人工衛
星側の角速度を送信するとともに、上記ロケツト
のＣＰＵの人工衛星の算出結果を姿勢の基準信号
として送受信する通信器で構成され、ロケツトと
衛星との分離後に衛星の角速度を上記ロケツトと
衛星の通信回路を介してロケツト側に送信し、ロ
ケツト側においてその情報をもとに衛星の慣性空
間における姿勢を算出し、その結果を衛星が上記
通信器を介して受信し、衛星側でその情報をもと
に姿勢を制御する姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190790U JPH041100U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190790U JPH041100U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH041100U true JPH041100U (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=31552978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190790U Pending JPH041100U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH041100U (ja) |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP4190790U patent/JPH041100U/ja active Pending
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