JPH04110126A - 射出成形機の速度指令装置 - Google Patents
射出成形機の速度指令装置Info
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- JPH04110126A JPH04110126A JP22676190A JP22676190A JPH04110126A JP H04110126 A JPH04110126 A JP H04110126A JP 22676190 A JP22676190 A JP 22676190A JP 22676190 A JP22676190 A JP 22676190A JP H04110126 A JPH04110126 A JP H04110126A
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 20
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 56
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機の速度指令装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、モータを駆動することによっ
てスクリュを加熱シリンダの中で前後進させるようにし
ているが、モータ駆動用制御装置からサーボモータに送
出する射出用速度指令に加減速時間を設け、射出速度の
指令値に対して実際の値の追従性を良好にしている。
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、モータを駆動することによっ
てスクリュを加熱シリンダの中で前後進させるようにし
ているが、モータ駆動用制御装置からサーボモータに送
出する射出用速度指令に加減速時間を設け、射出速度の
指令値に対して実際の値の追従性を良好にしている。
そして、高い射出速度が要求される場合には、加速時間
を金型の形状や樹脂の特性に応じて変えて、射出速度の
指令値に対する実際の値の追従性を悪化させない範囲で
加減速時間を短くし、全体の射出時間を短くするように
している。
を金型の形状や樹脂の特性に応じて変えて、射出速度の
指令値に対する実際の値の追従性を悪化させない範囲で
加減速時間を短くし、全体の射出時間を短くするように
している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の射出成形機の速度指令装置に
おいては、加速時間と減速時間を異なる値に設定するこ
とができない。
おいては、加速時間と減速時間を異なる値に設定するこ
とができない。
ここで、サーボモータを用いた電動射出成形機について
説明する。
説明する。
第５図は従来の射出成形機の速度指令装置における射出
速度パターン及びトルクパターンを示す図である。
速度パターン及びトルクパターンを示す図である。
図に示すように、加速時間ｔ１において、加速に必要な
加速トルクＴ１と負荷トルクＴＬを合わせた実際のモー
タ必要トルク（Ｔ、＋ＴＬ ）をそのサーボ系における
モータの出しうる最大トルクとすると、減速時間ｔｚ
（ｈ ＝ｔ＋）においては、減速トルクＴ６と負荷トル
クＴＬを合わせた実際のモータ必要トルクは（Ｔａ −
Ｔｔ ）となる。したがって、減速時は、加速時に比べ
て （Ｔ、＋Ｔｔ ） −（Ｔ４−ＴＬ ） ＝２Ｔ
ｔ、Ｔ−＝ Ｔ ｄ のトルクの余裕があることになる。すなわち、モータの
トルクを最大限に利用することができない。
加速トルクＴ１と負荷トルクＴＬを合わせた実際のモー
タ必要トルク（Ｔ、＋ＴＬ ）をそのサーボ系における
モータの出しうる最大トルクとすると、減速時間ｔｚ
（ｈ ＝ｔ＋）においては、減速トルクＴ６と負荷トル
クＴＬを合わせた実際のモータ必要トルクは（Ｔａ −
Ｔｔ ）となる。したがって、減速時は、加速時に比べ
て （Ｔ、＋Ｔｔ ） −（Ｔ４−ＴＬ ） ＝２Ｔ
ｔ、Ｔ−＝ Ｔ ｄ のトルクの余裕があることになる。すなわち、モータの
トルクを最大限に利用することができない。
本発明は、上記従来の射出成形機の速度指令袋！の問題
点を解決して、モータの出しうる最大トルクを減速時で
も利用し、射出時間を短くすることができる射出成形機
の速度指令装置を提供することを目的とする。
点を解決して、モータの出しうる最大トルクを減速時で
も利用し、射出時間を短くすることができる射出成形機
の速度指令装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
そのために、本発明の射出成形機の制御装置においては
、射出速度の指令値と実際の値をモニタするためのモニ
タ装置と、射出速度、該射出速度の指令値における加速
時間及び減速時間を入力するためのマンマシンコントロ
ーラと、入力すれた射出速度、該射出速度の指令値にお
ける加速時間及び減速時間によって、各サンプル時間ご
との速度変化量を演算する手段と、該速度変化量から速
度指令パターンを作成する手段と、該速度指令パターン
によってモータを駆動する手段を有していまた、射出速
度の指令値を複数個設定する手段と、各指令値ごとに別
個の加速時間及び減速時間を人力するための手段を有す
るようにしてもよい。
、射出速度の指令値と実際の値をモニタするためのモニ
タ装置と、射出速度、該射出速度の指令値における加速
時間及び減速時間を入力するためのマンマシンコントロ
ーラと、入力すれた射出速度、該射出速度の指令値にお
ける加速時間及び減速時間によって、各サンプル時間ご
との速度変化量を演算する手段と、該速度変化量から速
度指令パターンを作成する手段と、該速度指令パターン
によってモータを駆動する手段を有していまた、射出速
度の指令値を複数個設定する手段と、各指令値ごとに別
個の加速時間及び減速時間を人力するための手段を有す
るようにしてもよい。
（作用）
本発明によれば、上記のように射出速度の指令値と実際
の値をモニタするためのモニタ装置と、射出速度、該射
出速度の指令値における加速時間及び減速時間を入力す
るためのマンマシンコントローラと、入力された射出速
度、該射出速度の指令値における加速時間及び減速時間
によって、各サンプル時間ごとの速度変化量を演算する
手段を有しているので、操作者がマンマシンコントロー
ラを介して射出速度、該射出速度の指令値における加速
時間及び減速時間を入力すると、加速時間及び減速時間
内で加減速が終了するように速度変化量が設定される。
の値をモニタするためのモニタ装置と、射出速度、該射
出速度の指令値における加速時間及び減速時間を入力す
るためのマンマシンコントローラと、入力された射出速
度、該射出速度の指令値における加速時間及び減速時間
によって、各サンプル時間ごとの速度変化量を演算する
手段を有しているので、操作者がマンマシンコントロー
ラを介して射出速度、該射出速度の指令値における加速
時間及び減速時間を入力すると、加速時間及び減速時間
内で加減速が終了するように速度変化量が設定される。
そして、この速度変化量から速度指令パターンが作成さ
れ、速度指令パターンによってモータが駆動される。
れ、速度指令パターンによってモータが駆動される。
また、射出速度の指令値を複数個設定する手段と、各指
令値ごとに別個の加速時間及び減速時間を入力するため
の手段を有するようにすると、必要に応して各種の指令
値を選択するとともに、その指令値における加減速のパ
ターンを選択することができる。
令値ごとに別個の加速時間及び減速時間を入力するため
の手段を有するようにすると、必要に応して各種の指令
値を選択するとともに、その指令値における加減速のパ
ターンを選択することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の射出成形機の速度指令装置の概略図で
ある。
ある。
図において、工はモニタ装置、２はＭＭＣ（マンマシン
コントローラ）、３はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇＵｎｉｔ） 、４はモータ駆動用制御装置、
５は速度検出器、６はサーボモータ、７はベルト、８は
プーリ、９はボールねじ、１０はスクリュである。
コントローラ）、３はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇＵｎｉｔ） 、４はモータ駆動用制御装置、
５は速度検出器、６はサーボモータ、７はベルト、８は
プーリ、９はボールねじ、１０はスクリュである。
上記ＭＭＣ２は、射出速度、該射出速度指令の加速時間
及び減速時間、その他の成形条件を入力するためのもの
である。−ＰＵ ３は、上記成形条件の人力を監視し、
シーケンスに応して出力する。そして、成形条件に基づ
き射出速度指令パターンを作成し、モータ駆動用制御装
置４を介してサーボモータ６に速度指令を与える。
及び減速時間、その他の成形条件を入力するためのもの
である。−ＰＵ ３は、上記成形条件の人力を監視し、
シーケンスに応して出力する。そして、成形条件に基づ
き射出速度指令パターンを作成し、モータ駆動用制御装
置４を介してサーボモータ６に速度指令を与える。
サーボモータ６の回転運動は、ヘルド７、プーリ８、ボ
ールねし９を介してスクリュー０に伝達され、該スクリ
ュー０を前後進させる。また、射出速度指令及び射出速
度の実際の値はモニタ装置１によってモニタすることが
できるような構成となっでいる。
ールねし９を介してスクリュー０に伝達され、該スクリ
ュー０を前後進させる。また、射出速度指令及び射出速
度の実際の値はモニタ装置１によってモニタすることが
できるような構成となっでいる。
上記構成の射出成形機の速度指令装置において、？ＩＭ
Ｃ２から射出速度、加速時間、減速時間がＭＰＵ３に入
力されると、ＭＰＵ ３は次の方法で速度指令パターン
を作成する。
Ｃ２から射出速度、加速時間、減速時間がＭＰＵ３に入
力されると、ＭＰＵ ３は次の方法で速度指令パターン
を作成する。
第２図は本発明の射出成形機の速度指令装置によって設
定された速度パターン図、第２図（Ａ）は加速時の速度
パターン図、第２図（Ｂ）は減速時の速度パターン図で
ある。
定された速度パターン図、第２図（Ａ）は加速時の速度
パターン図、第２図（Ｂ）は減速時の速度パターン図で
ある。
まず）ＩＰＵ ３は加速時においては、第２図（Ａ）に
示すように１サンプルにおける速度の増分ΔＶ。
示すように１サンプルにおける速度の増分ΔＶ。
を
△ｖ＊ −（Ｖ ／ ｔ ＋ ） ｘτの式によ
って求める。
って求める。
また、減速時も同様に第２図（Ｂ）に示すように１サン
プルにおける速度の減少分Δ■、をΔｖａ−（−Ｖ／１
３）Ｘτ の式によって求める。
プルにおける速度の減少分Δ■、をΔｖａ−（−Ｖ／１
３）Ｘτ の式によって求める。
そして、これら加速時における増分Δｖ、、ｇ速時にお
ける減速分Δｖ４から速度指令パターンを作成すること
ができる。
ける減速分Δｖ４から速度指令パターンを作成すること
ができる。
第３図は本発明の射出成形機の速度指令装置において追
従性が悪い場合の射出速度パターン及びトルクパターン
を示す図、第３図（Ａ）は射出速度パターン図、第３図
（Ｂ）はトルクパターンを示す図である。
従性が悪い場合の射出速度パターン及びトルクパターン
を示す図、第３図（Ａ）は射出速度パターン図、第３図
（Ｂ）はトルクパターンを示す図である。
実際に成形を行う場合には、オペレータはモニタ装置１
によって射出速度の指令値と実際の値とを比較し、追従
性が良好になるような最小加速時間及び最小減速時間を
ＭＭＣ２を介してＭＰＵ ３に入力する。
によって射出速度の指令値と実際の値とを比較し、追従
性が良好になるような最小加速時間及び最小減速時間を
ＭＭＣ２を介してＭＰＵ ３に入力する。
この場合、加速時間及び減速時間の設定値が小さすぎで
実線で示す指令値に対して破線で示す実際の値が追従す
ることができない。
実線で示す指令値に対して破線で示す実際の値が追従す
ることができない。
第４図は本発明の射出成形機の速度指令装置において追
従性が良好の場合の射出速度パターン及びトルクパター
ンを示す図、第４図（Ａ）は射出速度パターン図、第４
図（Ｂ）はトルクパターンを示す図である。
従性が良好の場合の射出速度パターン及びトルクパター
ンを示す図、第４図（Ａ）は射出速度パターン図、第４
図（Ｂ）はトルクパターンを示す図である。
この場合、加速時間及び減速時間の設定値が適性で実線
で示す指令値に対して破線で示す実際の値が追従してい
る。
で示す指令値に対して破線で示す実際の値が追従してい
る。
したがって、サーボモータ６の持つトルクが有効に利用
されている。
されている。
すなわち、第３図に示すような場合は第４図のパターン
になるように加減速時間を長くすればよい。
になるように加減速時間を長くすればよい。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出速度
指令の加速時間、減速時間を別々に設定することができ
るので、主に減速時間を短縮することが可能となる。
指令の加速時間、減速時間を別々に設定することができ
るので、主に減速時間を短縮することが可能となる。
そして、ゲート部での減速を速く行うことができるので
、高速高圧で射出を行うことができる。
、高速高圧で射出を行うことができる。
また全体の射出時間が短くなるため、樹脂の金型内への
充填性も良くなる。
充填性も良くなる。
第１図は本発明の射出成形機の速度指令装置の概略図、
第２図は本発明の射出成形機の速度指令装置によって設
定された速度パターン図、第２図（Ａ）は加速時の速度
パターン図、第２図（Ｂ）は減速時の速度パターン図、
第３図は本発明の射出成形機の速度指令装置ムこおいて
追従性が悪い場合の射出速度パターン及びトルクパター
ンを示す図、第３図（Ａ）は射出速度パターン図、第３
図（Ｂ）はトルクパターンを示す図、第４図は本発明の
射出成形機の速度指令装置において追従性が良好の場合
の射出速度パターン及びトルクパターンを示す図、第４
図（Ａ）は射出速度パターン図、第４図＜８）はトルク
パターンを示す図、第５図は従来の射出成形機の速度指
令装置における射出速度パターン及びトルクパターンを
示す図である。 １・・・モニタ装置、２・・・ｈ肛、３・・・？ＩＰＵ
、４・・・モータ駆動用制御袋！、５・・・速度検出
器、６・・・サーボモータ、７・・・ヘルド、８・・・
プーリ、９・・・ボールねし、１０・・・スクリュ。 特許出願人 住友重機械工業株式会社復代理人 弁
理士 川 合 誠（外１名）−］７１ 脂全値≠宜際値 ／ 嘩ぐ八庁計イ鳳
第２図は本発明の射出成形機の速度指令装置によって設
定された速度パターン図、第２図（Ａ）は加速時の速度
パターン図、第２図（Ｂ）は減速時の速度パターン図、
第３図は本発明の射出成形機の速度指令装置ムこおいて
追従性が悪い場合の射出速度パターン及びトルクパター
ンを示す図、第３図（Ａ）は射出速度パターン図、第３
図（Ｂ）はトルクパターンを示す図、第４図は本発明の
射出成形機の速度指令装置において追従性が良好の場合
の射出速度パターン及びトルクパターンを示す図、第４
図（Ａ）は射出速度パターン図、第４図＜８）はトルク
パターンを示す図、第５図は従来の射出成形機の速度指
令装置における射出速度パターン及びトルクパターンを
示す図である。 １・・・モニタ装置、２・・・ｈ肛、３・・・？ＩＰＵ
、４・・・モータ駆動用制御袋！、５・・・速度検出
器、６・・・サーボモータ、７・・・ヘルド、８・・・
プーリ、９・・・ボールねし、１０・・・スクリュ。 特許出願人 住友重機械工業株式会社復代理人 弁
理士 川 合 誠（外１名）−］７１ 脂全値≠宜際値 ／ 嘩ぐ八庁計イ鳳
Claims (2)
- （１）（ａ）射出速度の指令値と実際の値をモニタする
ためのモニタ装置と、 （ｂ）射出速度、該射出速度の指令値における加速時間
及び減速時間を入力するためのマンマシンコントローラ
と、 （ｃ）入力された射出速度、該射出速度の指令値におけ
る加速時間及び減速時間によって、各サンプル時間ごと
の速度変化量を演算する手段と、（ｄ）該速度変化量か
ら速度指令パターンを作成する手段と、 （ｅ）該速度指令パターンによってモータを駆動する手
段を有することを特徴とする射出成形機の速度指令装置
。 - （２）（ａ）射出速度の指令値を複数個設定する手段と
、 （ｂ）各指令値ごとに別個の加速時間及び減速時間を入
力するための手段を有する請求項１記載の射出成形機の
速度指令装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2226761A JP2793895B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 射出成形機の速度指令装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2226761A JP2793895B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 射出成形機の速度指令装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110126A true JPH04110126A (ja) | 1992-04-10 |
| JP2793895B2 JP2793895B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=16850203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2226761A Expired - Fee Related JP2793895B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 射出成形機の速度指令装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793895B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218120A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Fanuc Ltd | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
| JPH02121819A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機のスクリュ回転制御装置 |
| JPH02121818A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP2226761A patent/JP2793895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218120A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Fanuc Ltd | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
| JPH02121819A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機のスクリュ回転制御装置 |
| JPH02121818A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2793895B2 (ja) | 1998-09-03 |
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Legal Events
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