JPH04110677U - 後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】悪路を走行する場合においても、地面がステア
リングシリンダに接触することがなく、リヤアクスルに
不用意な操舵力が加わったりすることなく、安全性を向
上できる後輪操舵装置を提供することにある。 【構成】サイドフレーム２に対してステアリングシリン
ダ１０を斜めに取り付け、このピストンロッド１３をス
レーブレバー１７を介してリヤアクスル５の端部に接続
された第２のラジアスロッド９と連結する。ステアリン
グシリンダ１０のピストンロッド１３を突没することに
より、スレーブレバー１７を介して第２のラジアスロッ
ド９が進退し、リヤアルスク５を回動して後輪６を操舵
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トラック、特殊車両等における後輪操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

大型トラック、クレーン車等特殊車両において、狭い道路においても旋回が できるように後輪が操舵可能な後輪操舵装置を備えたものが知られている。この 後輪操舵装置は、図３および図４に示すように構成されている。

【０００３】 すなわち、１はフレームで、サイドフレーム２とクロスフレーム３とから構成 されている。サイドフレーム２にはエアスプリング４が設けられ、リヤアクスル ５の両端部が弾性的に懸架されている。

【０００４】 リヤアクスル５の左右両端部にはドライブシャフト（図示しない）に装着され た後輪６が設けられている。また、リヤアクスル５のデファレンシャルハウジン グ７の上部には後方に水平に突出する第１のラジアスロッド８の一端部が連結さ れ、この他端部は前記クロスフレーム３の中間部に連結されている。

【０００５】 リヤアクスル５の端部における下部には後方に水平に突出する第２のラジアス ロッド９が連結され、この他端部は油圧シリンダ等のステアリングシリンダ１０ に連結されている。すなわち、ステアリングシリンダ１０のシリンダ１１はサイ ドフレーム２に設けられたブラケット１２に水平に固定され、そのピストンロッ ド１３に対して第２のラジアスロッド９が連結されている。

【０００６】 そして、一対のステアリングシリンダ１０は油圧ポンプ（図示しない）に接続 する油圧回路１４に接続され、油圧回路１４の途中には油圧切換弁１５が設けら れている。

【０００７】 後輪６を左操舵する場合には油圧切換弁１５を切換えて左側のステアリングシ リンダ１０のピストンロッド１３を引き込み、右側のステアリングシリンダ１０ のピストンロッド１３を突出する。

【０００８】 したがって、左側の第２のラジアスロッド９が引かれ、右側の第２のラジアス ロッド９が突出するため、リヤアクスル５はその軸方向の中間部を中心として左 方向に回動し後輪が左操舵する。

【０００９】 また、後輪を右操舵する場合には油圧切換弁１５を切換えて右側のステアリン グシリンダ１０のピストンロッド１３を引き込み、左側のステアリングシリンダ １０のピストンロッド１３を突出する。したがって、右側の第２のラジアスロッ ド９が引かれ、左側の第２のラジアスロッド９が突出するため、リヤアクスル５ はその軸方向の中間部を中心として右方向に回動し後輪が右操舵する。

【００１０】 このように前輪の操舵と同方向または逆方向に後輪６を操舵することにより、 狭い道路においても車両を旋回できる。また、後輪６の操舵時にはサイドフレー ム２に支持されたリヤアクスル５が前後方向に移動するが、リヤアクスル５はエ アスプリング４によってリヤアクスル５に弾性的に懸架されているために、エア スプリング４の変形によって移動を吸収することができる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のように構成された後輪操舵装置は、リヤアクスル５の端部 に設けられた第２のラジアスロッド９はリヤアクスル５の軸心よりも下方に連結 されているため、後輪６を操舵するためのステアリングシリンダ１０はサイドフ レーム２に設けられたブラケット１２に対して水平状態に固定し、このピストン ロッド１３と第２のラジアスロッド９とを連結している。

【００１２】 したがって、ピストンロッド１３を含むステアリングシリンダ１０はサイドフ レーム２の下方で、地上に近い位置にあり、悪路を走行時に地面にピストンロッ ド１３やステアリングシリンダ１０のシリンダ１１が接触し、リヤアクスル５に 不用意な操舵力が加わったり、ステアリングシリンダ１０が破損する恐れがある 。

【００１３】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 悪路を走行時においても地面にピストンロッドやステアリングシリンダのシリン ダが接触しにくく、リヤアクスルに不用意な操舵力が加わったりすることなく、 安全性を向上できる後輪操舵装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、サイドフレームにエアスプリ ングによって弾性的に懸架されたリヤアクスルの両端部に後輪を備え、このリヤ アクスルを回動して後輪を操舵する後輪操舵装置において、サイドフレーム間に 設けたクロスフレームの中間部と前記リヤアクスルの中間部とを連結する第１の ラジアスロッドと、前記サイドフレームに上端部を枢支し車体の前後方向に回動 自在なスレーブレバーと、このスレーブレバーの下端部と前記リヤアクスルの端 部とを連結する第２のラジアスロッドと、前記サイドフレームにシリンダの後端 部を固定し、ピストンロッドを前記スレーブレバーの下端部に連結してサイドフ レームに対して傾斜して設けたステアリングシリンダとを具備したことにある。

【００１５】

【作用】

後輪を操舵する場合には左右方向の一方のステアリングシリンダのピストン ロッドを引き込み、他方のステアリングシリンダのピストンロッドを突出し、第 ２のラジアスロッドをその軸方向の中間部を中心として左右方向に回動して後輪 を操舵する。

【００１６】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明するが、従来と同一構成部 分は同一番号を付して説明を省略する。

【００１７】 図１および図２に示すように、リヤアクスル５の端部、すなわち、後輪６の近 傍に位置する方向にはサイドフレーム２に対して固定したブラケット１６が設け られている。このブラケット１６には扇形状のスレーブレバー１７の上端部が枢 支軸１８によって車体の前後方向に回動自在に枢支されている。

【００１８】 そして、スリーブレバー１７の下端部における前部はリヤアクスル５の端部に 一端部が接続された第２のラジアスロッド９の他端部が連結されている。さらに 、スリーブレバー１７の下端部における後部は油圧シリンダ等のステアリングシ リンダ１０に連結されている。

【００１９】 すなわち、ステアリングシリンダ１０のシリンダ１１の後端はサイドフレーム ２に対して枢支ピン１９によって枢支固定され、そのピストンロッド１３の先端 部がスレーブレバー１７の後部に連結されている。

【００２０】 したがって、ステアリングシリンダ１０はサイドフレーム２に対して傾斜して 取り付けられており、シリンダ１１はサイドフレーム２の近傍で、地上から離間 した位置に設置されている。

【００２１】 そして、一対のステアリングシリンダ１０は油圧ポンプ（図示しない）に接続 する油圧回路１４に接続され、油圧回路１４の途中には油圧切換弁１５が設けら れている。

【００２２】 後輪６を左操舵する場合には油圧切換弁１５を切換えて左側のステアリングシ リンダ１０のピストンロッド１３を引き込み、右側のステアリングシリンダ１０ のピストンロッド１３を突出する。

【００２３】 したがって、左側の第２のラジアスロッド９が引かれ、右側の第２のラジアス ロッド９が突出するため、左側のスレーブレバー１７は枢支軸１８を支点として 車体の後方に回動し、右側のスレーブレバー１７は枢支軸１８を支点として車体 の前方に回動し、リヤアクスル５はその軸方向の中間部を中心として左方向に回 動し後輪が左操舵する。

【００２４】 また、後輪を右操舵する場合には油圧切換弁１５を切換えて右側のステアリン グシリンダ１０のピストンロッド１３を引き込み、左側のステアリングシリンダ １０のピストンロッド１３を突出する。したがって、右側の第２のラジアスロッ ド９が引かれ、左側の第２のラジアスロッド９が突出するため、左側のスレーブ レバー１７は枢支軸１８を支点として車体の前方に回動し、右側のスレーブレバ ー１７は枢支軸１８を支点として車体の後方に回動し、リヤアクスル５はその軸 方向の中間部を中心として右方向に回動し後輪が右操舵する。

【００２５】 このように前輪の操舵と同方向または逆方向に後輪６を操舵することにより、 狭い道路においても車両を旋回できる。また、後輪６の操舵時にはサイドフレー ム２に支持されたリヤアクスル５が前後方向に移動するが、リヤアクスル５はエ アスプリング４によってリヤアクスル５に弾性的に懸架されているために、エア スプリング４の変形によって移動を吸収することができる。

【００２６】 また、ステアリングシリンダ１０をサイドフレーム２に対して斜めに取り付け ることによってステアリングシリンダ１０の地上高を上げることができ、悪路を 走行する場合においても、地面がステアリングシリンダ１０に接触することがな く、リヤアクスル５に不用意な操舵力が加わったりすることなく、安全性を向上 できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、スレーブレバーを設けることによ って、ステアリングシリンダをサイドフレームに対して斜めに取り付けることが できる。したがって、ステアリングシリンダの地上高を上げることができ、悪路 を走行する場合においても、地面がステアリングシリンダに接触することがなく 、リヤアクスルに不用意な操舵力が加わったりすることなく、安全性を向上でき るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す後輪操舵装置の平面
図。

【図２】同実施例の側面図。

【図３】従来の後輪操舵装置の平面図。

【図４】図３の側面図。

【符号の説明】

２…サイドフレーム、３…クロスフレーム、４…エアス
プリング、５…リヤアクスル、６…車輪、８…第１のラ
ジアスロッド、９…第２のラジアスロッド、１０…ステ
アリングシリンダ、１７…スリーブレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイドフレームと、このサイドフレーム
   にエアスプリングによって弾性的に懸架されたリヤアク
   スルと、このリヤアクスルの両端部に設けられた後輪
   と、前記フレームに設けられ前記リヤアクスルを回動し
   て後輪を操舵するステアリングシリンダとからなる後輪
   操舵装置において、前記サイドフレーム間に設けたクロ
   スフレームの中間部と前記リヤアクスルの中間部とを連
   結する第１のラジアスロッドと、前記サイドフレームに
   上端部を枢支し車体の前後方向に回動自在なスレーブレ
   バーと、このスレーブレバーの下端部と前記リヤアクス
   ルの端部とを連結する第２のラジアスロッドと、前記サ
   イドフレームにシリンダの後端部を固定し、ピストンロ
   ッドを前記スレーブレバーの下端部に連結してサイドフ
   レームに対して傾斜して設けたステアリングシリンダと
   を具備したことを特徴とする後輪操舵装置。