JPH04110719A - 移動体ルートガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより
、移動体の現在位置を表示する移動体ルートガイド装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来よりＧＰＳ　（以下、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇＳｙｓ　ｔｅｍ）等を利用したルートガイド
装置が知られている。

ＧＰＳは１９７２年から米国国防総省が開発を進めてい
るシステムである。ＧＰＳは地球周回軌道を回る２１個
のＧＰＳ衛星のうち、視野にある４個（あるいは３個）
のＧＰＳ衛星の電波を受信することにより、全世界、全
天候で２４時間、現在位置の緯度、経度、および、高度
（ＧＰＳ衛星が３個のみの場合には緯度と経度のみ）等
を測定する。

ＧＰＳを使用したルートガイド装置は、例えば、特開昭
６１−２２８４８６号公報等に開示されている。

また、この他にも、複数の通過地点の位置をあらかしめ
入力しておき、入力された通過地点を順次目標地点に設
定して、各地点における目標地点の方向を表示する装置
が提案されている。この種の従来装置においては、移動
体が目標地点に近づいて、目標地点と移動体との距離が
所定距離まで近づくと、表示ランプやスピーカ等で合図
が行われる。合図が行なわれた後は、次の通過地点を目
標地点に設定して、再び各地点における目標地点の方向
を表示する。

複数の通過地点が入力できるルートガイド装置は、例え
ば特開昭５８−２６２１４号公報等に開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のルートガイド装置では、通過地点
を入力した後に、新しい通過地点を設定することができ
るので、ユーザーの誤操作により入力された通過地点が
不用意に変更されてしまうことがあった。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、通過地点の変更を禁止し得るようにすることを技
術的課題とする。

（課題を解決するための手段） 前述した技術的課題を達成するために講じた技術的手段
は、移動体の現在位置を測定するための測位手段と、少
なくとも一つの通過地点を記憶し得る経路記憶手段と、
該経路記憶手段に記憶された通過地点の一つを目標地点
に設定する目標地点設定手段と、前記目標地点に向かう
ための情報を地図上に表示する表示手段と、前記現在位
置と前記目標地点の間の距離が設定距離未満になった時
、次の通過地点を目標地点に再設定する目標地点更新手
段とを備える移動体ルートガイド装置において、 ユーザーが前記記憶手段に記憶された通過地点を変更し
たくない時に操作するスイッチ手段と、該スイッチ手段
が操作された時、前記経路記憶手段の変更を禁止する禁
止手段とを設けたことである。

（作用） 前述した技術的手段によれば、ユーザーがスイッチ手段
を操作した時には禁止手段が動作して、経路記憶手段の
変更が禁止される。このため、度スイッチ手段を操作し
て禁止手段を動作させておけば、たとえユーザーが誤操
作をしても、経路記憶手段が不用意に変更されることは
ない。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明が適用された好ましい
一実施例装置について説明する。

第１図は本実施例装置の電気的構成を描いたブロック図
である。

アンテナ１は自動車の外側に取り付けられており、Ｇ　
Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓ
ｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信する。

このアンテナｌには、ＧＰＳ受信機２が接続されている
。ＧＰＳ受信機２はアンテナ１を介して受信したＧＰＳ
衛星からの電波を復調し、自動車の現在位置の緯度デー
タおよび経度データ等を概略１秒間に１回の割合で出力
する。

この種の動作を行うＧＰＳ受信機２はすでに市販されて
おり公知なので、ＧＰＳ受信機２についての詳細な説明
は省略する。

ＧＰＳ受信機２によって算出された緯度データおよび経
度データは電子制御装置３に入力される。

電子制御装置３にはデイスプレィ装置４が接続されてい
る。デイスプレィ装置４には、地図帳ゲージ５が接続さ
れている。地図帳ゲージ５は地図帳５３に重ねて使用さ
れる。

電子制御装置３には、地図情報を記憶したＲＯＭが内蔵
されている。このＲＯＭには、本実施例装置専用の地図
帳５３に収録された地図の縮尺や原点の緯度・経度等が
各ページ毎に記憶されている。これらの地図は複数冊の
地図帳５３に製本されており、おのおのの地図帳５３毎
に異なった地図帳番号が付されている。

従って、キーボード６から地図帳番号やページ番号が入
力されると、電子制御装置３は入力されたページに記載
された地図の縮尺や地図の原点の緯度・経度等を知るこ
とができる。電子制御装置３は、ＧＰＳ受信機２から受
は取った緯度データや経度データ、およびＲＯＭに記憶
された地図データに基づいて地図上の現在位置を計算し
、デイスプレィ装置４および地図帳ゲージ５に現在位置
を表示する。

デイスプレィ装置４には地図帳番号、地図ページ等が表
示され、地図ゲージ５を載せるべき地図を特定する。

地図帳ゲージ５はコ字状のフレーム５１に透明板５２を
固定した構造を有する。透明板５２は地図帳５３の上に
重ねられる。フレーム５１にはＸ軸表示用ＬＥＤ群５４
とＹ軸表示用ＬＥＤ群５５が固定されている。Ｘ軸表示
用ＬＥＤ群５４は一定ピッチ（本実施例では約５論）を
おいて配置された１個の発光ダイオードを備える。また
、Ｙ軸表示用ＬＥＤ群５５も一定ピッチ（本実施例では
約５ｍｍ）をおいて配置された３個の発光ダイオードを
備える。Ｘ軸表示用ＬＥＤ群５４の中から一つの発光ダ
イオード５４１が点灯し、現在位置ＰＯＸ軸方向の位置
が表示される。同様に、Ｙ軸表示用ＬＥＤ群５５の中か
ら一つの発光ダイオード５５１が点灯し、現在位置ＰＯ
Ｙ軸方向の位置が表示される。発光ダイオード５４１と
５５１の位置によって透明板５２が重ねられた地図上に
おける現在位置Ｐが理解できる。

位置表示ゲージ５はＸ軸表示用ＬＥＤ群５４とＹ軸表示
用ＬＥＤ群５５を使って現在位置Ｐを表示するので、位
置表示ゲージ５の分解能は発光ダイオードのピッチ（本
実施例ではＸ軸方向、Ｙ軸方向とも約５ｍｍ）に等しい
。このため、地図の縮尺が小さくなると、位置表示ゲー
ジ５０分解能が不足し、誤差が大きくなる。

第２図にデイスプレィ装置４の詳細を示す。デイスプレ
ィ装置４は目標地点の方向を示す矢印４ａと、自動車の
進行方向に対する北の方向を示すＩＩ　Ｎ　ＩＩ印４ｂ
と、使用している地図帳５３の番号やページ数等を示す
地図帳指定表示部４ｃと、ＧＰＳ衛星の受信状態を示す
衛里受信状態表示部４ｄと、目標地点までの残距離を表
示する残距離表示部４ｅ、４ｆ、および、移動体の高度
（即ち、海抜）を表示する高度表示部４ｇを備える。ま
た、デイスプレィ装置４には、キーボード６が発信した
赤外線を受信するための赤外線受光部４１、および、地
図帳ゲージ５を接続するための端子４２、目標地点に近
づいたことを報知するブザー４３が設けられている。

電子制御装置３は、あらかじめ設定された通過地点を一
つずつ順番に読み出して目標地点とする。

そして、移動体が目標地点に近づ（とブザー４３を鳴ら
して運転者に合図を送り、順番に従って次の通過地点を
目標地点に設定する。また、電子制御装置３は、キーボ
ード６に設けられた更新スイッチ６７が操作されても、
順番に従って次の通過地点を目標地点に設定する。

第３図はキーボード６を描いた平面図である。

キーボード６は、通過地点を設定するため等に操作する
設定スイッチ６１、通過地点の位置等を入力するための
四方向スイッチ６２，６３，６４６５、通過地点の設定
を終了するための設定終了スイッチ６６、ユーザーが目
標地点を更新したい時に操作する更新スイッチ６７、お
よび、記憶された通過地点の変更を禁止するための禁止
スイッチ６８を備える。なお、禁止スイッチ６８は一度
操作されると通過地点の変更を禁止する禁止モードに入
り、もう−度操作されると通過地点の変更を許可する解
除モードに入る。

以下、第４図を参照して、電子制御装置３の動作につい
て説明する。

最初に電子制御装置３は、以後の処理に必要な初期化の
処理を行う（ステップＳｌ）。

その後、電子制御装置３は、設定スイッチ６１が操作さ
れたか否かを判断する（ステップ３２）。

設定スイッチ６１が操作されていれば（Ｙｅｓ）、ステ
ップＳ３が実行され、禁止スイッチ６８が操作されてい
るか否かが判断される。禁止スイッチ６８が操作されて
おり、通過地点の変更が禁止されている場合（Ｙｅｓ）
には、再びステップＳ２へ戻って処理を行う。禁止スイ
ッチ６８が操作されておらず、通過地点の変更が許可さ
れている場合（Ｙｅｓ）には、通過地点を設定登録する
モードに入る（ステップＳ４）。設定登録モードにおい
ては、通過地点の順番、通過地点が記載された地図帳の
番号やページ数、通過地点の緯度や経度が設定される。

通過地点の設定登録については、後に第５図を参照して
詳細に説明する。

ステップＳ２において、設定スイッチ６１が操作されて
いなければ（Ｎｏ）、ＧＰＳ受信機２から緯度データと
経度データが入力されているか否かを判断する（ステッ
プＳ５）。緯度データと経度データが入力されていない
時（ＮＯ）には、ステップＳ２に戻り、緯度データと経
度データか人力されるのを待つ。

次に、電子制御装置３は地図の縮尺を判断する（ステッ
プＳ６）。地図の縮尺が４０万分の１の「広域地図」で
あった時には設定距離りを２．Ｏｂに設定しくステップ
Ｓ７）、縮尺が２０万分の１の「市街地図」であった時
には設定距離りを１，０Ｊａｎに設定しくステップＳ８
）、それ以外の「詳細地図」では設定距離りを０．４　
）ａｎに設定する（ステップＳ９）。

電子制御装置３は、設定距離りを現在位置から目標地点
までの残距離ΔＬと比較する（ステップ５ＩＯ）。現在
位置から目標地点までの残距離ΔＬが設定距離りよりも
短（なると（Ｙｅｓ）、電子制御装置３はブザー３を鳴
動させ（ステップ５１１）、次の通過地点を目標地点と
して設定する（ステップ５１２）。

ステップＳＩＯにおいて、現在位置から目標地点までの
残距離ΔＬが設定距離りよりも長い場合（Ｎｏ）、電子
制御装置３は更新スイッチ６７が操作されたか否かを判
断する（ステップ３１３）。

更新スイッチ６７が操作されていた場合（Ｙｅｓ）には
、電子制御装置３はブザー３を鳴動させ（ステップ５ｌ
ｌ）、次の通過地点を目標地点として設定する（ステッ
プ５１２）。

その後、電子制御装置３は現在位置から目標地点へ向か
う方向を演算する（ステップ５１４）。

また、電子制御装置３は通過地点までの残距離ΔＬを演
算しくステップ５１５）する。さらに、電子制御装置３
は、現在位置の緯度データと経度データに基ついてＬＥ
Ｄ群５４．５５の点灯位置を決定する（ステップ５１６
）。その後、電子制御装置３は目標地点の方向、北の方
向、通過地点の順番、地図帳番号、ページ番号、残距離
ΔＬ、縮尺、および高度等をデイスプレィ装置４に表示
し、現在位置を地図帳ゲージ５に表示する（ステップ５
ＩＴ）。

以下、第５図を参照して通過地点の設定登録について説
明する。

設定スイッチ６１が操作されると、電子制御装置３は通
過地点の順番が入力されるのを待つ（ステップＳ２１）
。この状態で、ユーザーは四方向スイッチ６２と６４を
操作して通過地点の順番を入力する。四方向スイッチ６
２が操作されると表示部４ｈに表示された通過地点の順
番が工１され、四方向スイッチ６４が操作されると通過
地点の順番が−ｌされる。入力したいｉｉ！過地意地点
番か表示部４ｈに表示されたら、設定スイッチ６１を操
作する。設定スイッチ６１を操作することにより表示部
４ｈに表示された通過地点の順番か電子制御装置３Ｓこ
入力される。

次に、電子制御装置３は地図帳番号とページ番号が入力
されるのを待つ（ステップ５２２）。この状態で、ユー
ザーは四方向スイッチ６２と６４を操作して地図帳番号
を入力し、四方向スイッチ６３と６５を操作してページ
番号を入力する。四方向スイッチ６２が操作されると表
示部４Ｃに表示された地図帳番号が＋１され、四方向ス
イッチ６４が操作されると地図帳番号が−１される。ま
た、四方向スイッチ６３が操作されると表示部４ｃに表
示されたページ番号が＋１され、四方向スイッチ６５が
操作されるとページ番号が−１される。入力したい地図
帳の番号とページ番号が表示部４Ｃに表示されたら、設
定スイッチ６１を操作する。設定スイッチ６１を操作す
ることにより表示部４Ｃに表示された地図帳番号とペー
ジ番号が電子制御装置３に入力される。

次に、電子制御装置３は入力された地図帳番号とページ
番号に基づいてＲＯＭを参照し、縮尺を求める（ステッ
プ５２３）。求められた縮尺は表示部４ｉに表示される
。

次に、電子制御装置３は通過地点の座標が入力されるの
を待つ（ステップ８２４）。この状態で、ユーザーは四
方向スイッチ６２．６３．６４．６５を操作して通過地
点の座標を設定する。四方向スイッチ６２．６３．６４
．６５が操作されると地図帳ゲージ５に固定されたＸ軸
表示用ＬＥＤ群５４とＹ軸表示用ＬＥＤ群５５の点灯位
置が移動する。設定スイッチ６１を操作することにより
Ｘ軸表示用ＬＥＤ群５４とＹ軸表示用ＬＥＤ群５５が点
灯した座標が電子制御装置３に入力される。

次に電子制御装置３は入力された座標に基づいて通過地
点の経度と緯度を計算し、内部のメモリ（図示せず）に
記憶する（ステップ５２５）。この時、地図帳ゲージ５
の分解能が一定なので、地図の縮尺が小さくなるほど計
算された経度と緯度に大きな誤差が含まれるようになる
。しかし、本実施例装置では、地図の縮尺が小さくなる
ほど設定距離りが大きな値に変更されるため、地図の縮
尺によらず正確な動作が得られる。

その後、設定終了スイッチ６６が操作されたか否かを判
断しくステップＳ！６）、設定終了スイッチ６６が操作
されるまで、前述した動作（ステップ３２１〜ステツプ
５２５）を繰り返す。設定終了スイッチ６６が操作され
た時には（Ｙｅｓ）第４図のフローに復帰する処理を行
う（ステップ５２７）。

このように、本実施例装置では地図帳ゲージ５が重ねら
れた地図の縮尺が小さくなるに従って合図が送られる設
定距離りが長（調整されるので、ブザー３が鳴動した時
に位置表示ゲージ５に表示される地検動体の現在位置は
常に通過地点の手前に位置するようになる。また、地図
の縮尺が小さくなってもブザー３が鳴動する位置は常に
通過地点の近傍になる。

［発明の効果］ 本発明によれば、ユーザーがスイッチ手段を操作した時
には禁止手段が動作して、経路記憶手段の変更が禁止さ
れる。このため、−度スイッチ手段を操作して禁止手段
を動作させておけば、たとえユーザーが誤操作をしても
、経路記憶手段が不用意に変更されることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例装置の電気的構成を描いたブロック図
である。 第２図は表示パネルを描いた平面図である。 第３図はキーボードを描いた平面図である。 第４図と第５図は本実施例装置の動作を示すフローチャ
ートである。 ｌ・・・アンテナ（測位手段）、 ２・・・ＧＰＳ受信機（測位手段）、 ３・・・電子制御装置（経路記憶手段、目標地点設定手
段、目標地点更新手段、禁止手段）、４・・・デイスプ
レィ装置、 ５・・・地図帳ゲージ（表示手段）、 ６・・・キーボード（スイッチ手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動体の現在位置を測定するための測位手段と、少なく
   とも一つの通過地点を記憶し得る経路記憶手段と、 該経路記憶手段に記憶された通過地点の一つを目標地点
   に設定する目標地点設定手段と、 前記目標地点に向かうための情報を地図上に表示する表
   示手段と、 前記現在位置と前記目標地点の間の距離が設定距離未満
   になつた時、次の通過地点を目標地点に再設定する目標
   地点更新手段と、 ユーザーが前記記憶手段に記憶された通過地点を変更し
   たくない時に操作するスイツチ手段と、該スイツチ手段
   が操作された時、前記経路記憶手段の変更を禁止する禁
   止手段と、 を備える移動体ルートガイド装置。