JPH04110774A - 移動量検出センサーとそれを用いた自動車 - Google Patents
移動量検出センサーとそれを用いた自動車Info
- Publication number
- JPH04110774A JPH04110774A JP2231756A JP23175690A JPH04110774A JP H04110774 A JPH04110774 A JP H04110774A JP 2231756 A JP2231756 A JP 2231756A JP 23175690 A JP23175690 A JP 23175690A JP H04110774 A JPH04110774 A JP H04110774A
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- sensor
- detection sensor
- transistor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は移動量検出センサーとそれを用いた自動車に関
するものである。
するものである。
従来の技術
従来の技術を第３図、第４図により説明する。
１は移動量検出センサー本体であり、２はこの移動量検
出センサーの信号を受ける制御回路の回路ユニットの入
力部を示す、３は移動量検出センサー１と回路ユニット
の入力部２との間を電気的に接続するハーネスであり、
自動車の内部を長距離引き回されている。４は円筒面に
着磁されたマグネットであり、マグネット４の軸は自動
車の車軸に連結されていて、車軸の回転に連動してマグ
ネット４も回転する。５はホール素子などのＭ１！変換
素子であり、マグネット４に面して配置されている。６
はコンパレータであり、ホール素子５の信号を受けて波
形整形しセンサー信号として出力する。以上のように構
成された従来の移動量検出センサーについて、その動作
を説明する。
出センサーの信号を受ける制御回路の回路ユニットの入
力部を示す、３は移動量検出センサー１と回路ユニット
の入力部２との間を電気的に接続するハーネスであり、
自動車の内部を長距離引き回されている。４は円筒面に
着磁されたマグネットであり、マグネット４の軸は自動
車の車軸に連結されていて、車軸の回転に連動してマグ
ネット４も回転する。５はホール素子などのＭ１！変換
素子であり、マグネット４に面して配置されている。６
はコンパレータであり、ホール素子５の信号を受けて波
形整形しセンサー信号として出力する。以上のように構
成された従来の移動量検出センサーについて、その動作
を説明する。
自動車の進行により車軸が回転することによりマグネッ
ト４が回転するため、マグネット４に面したホール素子
５の表面にはＮとＳの交番磁界が発生する。このためホ
ール素子５は略正弦波状の電圧を発生し、これがコンパ
レータ６によって波形整形され、移動量検出センサー１
としては第４図の５ Ｖ−ＯＶの矩形波を出力する。す
なわち、移動量検出センサー１は車軸の回転にともない
矩形波を発生させるため、制御回路側（図示せず）では
単位時間あたりの矩形波の数を数えて車軸の回転スピー
ドを求めることができるものである。
ト４が回転するため、マグネット４に面したホール素子
５の表面にはＮとＳの交番磁界が発生する。このためホ
ール素子５は略正弦波状の電圧を発生し、これがコンパ
レータ６によって波形整形され、移動量検出センサー１
としては第４図の５ Ｖ−ＯＶの矩形波を出力する。す
なわち、移動量検出センサー１は車軸の回転にともない
矩形波を発生させるため、制御回路側（図示せず）では
単位時間あたりの矩形波の数を数えて車軸の回転スピー
ドを求めることができるものである。
また、第５図、第６図は移動量検出センサーの他の実施
例であり、移動量検出センサーがある。
例であり、移動量検出センサーがある。
１１は車輪とともに回転する回転体で、その外周には歯
車状の突起１２を有している。１３は移動量検出センサ
ーで、これは車体に固定されている。この移動量検出セ
ンサー１３は磁石１４と、その先端側に設けたヨーク１
５と、このヨーク１５の外周に設けたコイル１６とによ
り構成されている。
車状の突起１２を有している。１３は移動量検出センサ
ーで、これは車体に固定されている。この移動量検出セ
ンサー１３は磁石１４と、その先端側に設けたヨーク１
５と、このヨーク１５の外周に設けたコイル１６とによ
り構成されている。
そして車輪の回転とともに回転体１１が回転すると、ヨ
ーク１５の先端突部１５ａに対して突起１２が次々に接
近しまた離れていく、このような状況において先端突部
１５ａから突起１２が離れる時と、削れた状態から対向
し始める時が、最も大きな磁束密度変化を起こす。この
磁束密度変化によりコイル１６には第６図のような誘導
電圧が誘起される。
ーク１５の先端突部１５ａに対して突起１２が次々に接
近しまた離れていく、このような状況において先端突部
１５ａから突起１２が離れる時と、削れた状態から対向
し始める時が、最も大きな磁束密度変化を起こす。この
磁束密度変化によりコイル１６には第６図のような誘導
電圧が誘起される。
制御回路側（図示せず）では、この第６図の「＋」側の
波形により矩形波を形成し、制ａｌｌ側で単位時間あた
りの矩形波の数を数えて回転スピードを求めるものであ
る。
波形により矩形波を形成し、制ａｌｌ側で単位時間あた
りの矩形波の数を数えて回転スピードを求めるものであ
る。
発明が解決しようとする課題
しかしながら第２図に示すような従来の構成の移動量検
出センサーでは、回路ユニットの入力部２と移動量検出
センサー１との間をハーネス３でつなぐ必要があるが、
一般にこのようなハーネス３に用いられる電線には厳し
い耐振動特性やせん断強度が要求されるため、芯線数が
多いほどコスト的に不利であり、さらに芯綿数が多いほ
ど可とう性が失われていくためますます耐振動特性やせ
ん断強度が必要となる。
出センサーでは、回路ユニットの入力部２と移動量検出
センサー１との間をハーネス３でつなぐ必要があるが、
一般にこのようなハーネス３に用いられる電線には厳し
い耐振動特性やせん断強度が要求されるため、芯線数が
多いほどコスト的に不利であり、さらに芯綿数が多いほ
ど可とう性が失われていくためますます耐振動特性やせ
ん断強度が必要となる。
さらにハーネス３において断線や短絡が発生した場合に
おいても、移動量検出センサーｌの出力信号は５■また
は０■となるため制御回路側では移動量検出センサー１
やバー矛ス３系の故障とは判断できず単に車軸が停止し
ているだけであると判断し、たとえば自動速度制御シス
テムなどにおいて重大な異常を引き起こす恐れがある。
おいても、移動量検出センサーｌの出力信号は５■また
は０■となるため制御回路側では移動量検出センサー１
やバー矛ス３系の故障とは判断できず単に車軸が停止し
ているだけであると判断し、たとえば自動速度制御シス
テムなどにおいて重大な異常を引き起こす恐れがある。
また第５図に示すような構成の移動量検出センサーでは
、ハーネス３は２芯線でよく、しかもパイロット電流を
常時流しておくことにより断線検出等は可能になるもの
の、通常低速においてその回転スピードを正確に検出で
きないという課題があった。すなわち低速になると上記
磁束密度変化が殆どなくなり、この結果として誘導電圧
は第６〜ノ 図のような波高値の高いものとならず、これにより矩形
波も正確なものが生成できなくなるというものであった
。そしてこうなると低速状態の制御、たとえば雪道にお
いてきわめて緩やかに車輪を回して発進するための制御
等が不可能となる課題を有するものであった。
、ハーネス３は２芯線でよく、しかもパイロット電流を
常時流しておくことにより断線検出等は可能になるもの
の、通常低速においてその回転スピードを正確に検出で
きないという課題があった。すなわち低速になると上記
磁束密度変化が殆どなくなり、この結果として誘導電圧
は第６〜ノ 図のような波高値の高いものとならず、これにより矩形
波も正確なものが生成できなくなるというものであった
。そしてこうなると低速状態の制御、たとえば雪道にお
いてきわめて緩やかに車輪を回して発進するための制御
等が不可能となる課題を有するものであった。
本発明は上記課題に鑑み、移動量検出センサーのハーネ
ス線を２本にすることができるとともに、移動量検出セ
ンサーやハーネス系の断線、短絡時には異常であること
を示す信号を発生し、かつ低速においても正確に回転ス
ピードを検出することのできる移動量検出センサーとそ
れを用いた自動車を提供することを目的とするものであ
る。
ス線を２本にすることができるとともに、移動量検出セ
ンサーやハーネス系の断線、短絡時には異常であること
を示す信号を発生し、かつ低速においても正確に回転ス
ピードを検出することのできる移動量検出センサーとそ
れを用いた自動車を提供することを目的とするものであ
る。
課題を解決するための手段
上記！ｌＩａを解決するために本発明の移動量検出セン
サーは、磁電変換素子と、磁電変換素子によって発生し
た磁束密度変化量に対応した出力電圧を波形整形し二値
信号に変換するコンパレータとを有し、抵抗を介してｉ
ｓラインとＧＮＤラインをつなぐように配置され、かつ
前記コンパレータの出力信号によって０Ｎ−ＯＦＦ動作
を行うトランジスタを備えたものである。
サーは、磁電変換素子と、磁電変換素子によって発生し
た磁束密度変化量に対応した出力電圧を波形整形し二値
信号に変換するコンパレータとを有し、抵抗を介してｉ
ｓラインとＧＮＤラインをつなぐように配置され、かつ
前記コンパレータの出力信号によって０Ｎ−ＯＦＦ動作
を行うトランジスタを備えたものである。
作用
以上の構成とすれば、回路ユニットの入力部と移動量検
出センサーとの間を２芯の電線でつなぐことができ、し
かも移動量検出センサーやハーネス系の断線、短絡時に
は異常であることを示す信号を発生するため、制御回路
側でセンサー信号の信顧性を確認することができるとと
もに、回転検出マグネットの回転速度に依存しないため
、低速においても確実な移動量検出を行うことができる
ものである。
出センサーとの間を２芯の電線でつなぐことができ、し
かも移動量検出センサーやハーネス系の断線、短絡時に
は異常であることを示す信号を発生するため、制御回路
側でセンサー信号の信顧性を確認することができるとと
もに、回転検出マグネットの回転速度に依存しないため
、低速においても確実な移動量検出を行うことができる
ものである。
実施例
本発明の移動量検出センサーの一実施例を第１図、第２
図により説明する。
図により説明する。
なお本実施例において従来と同一部分については同一番
号を付し、説明は省略して説明する。
号を付し、説明は省略して説明する。
７はコンパレータ６の出力端がベースに接続されたトラ
ンジスタ８のコレクタ側に接続され、上記コンパレータ
６と他端が接続された抵抗（Ｒ＋）であり、上記トラン
ジスタ８のユミンタ側は上記コンパレータ６の他端と接
続されている。
ンジスタ８のコレクタ側に接続され、上記コンパレータ
６と他端が接続された抵抗（Ｒ＋）であり、上記トラン
ジスタ８のユミンタ側は上記コンパレータ６の他端と接
続されている。
９は電源と移動量検出センサー信号に直列に挿入接続さ
れる回路ユニットの入力部２Ａに設けられた抵抗（Ｒ２
）であり、この移動量検出センサＩＡと抵抗９（Ｒ２）
間に信号出力端子（以下ＳＩＧと云う）を設けたもので
ある。
れる回路ユニットの入力部２Ａに設けられた抵抗（Ｒ２
）であり、この移動量検出センサＩＡと抵抗９（Ｒ２）
間に信号出力端子（以下ＳＩＧと云う）を設けたもので
ある。
次に動作を説明すると、車軸の回転にともないマグネッ
ト４が回転すると、ホール素子５は略正弦波状態の電圧
を発生し、これをコンパレータ６によって矩形波とする
。
ト４が回転すると、ホール素子５は略正弦波状態の電圧
を発生し、これをコンパレータ６によって矩形波とする
。
コンパレータ６の出力がＬＯの状態の時、電源電圧を５
ボルトとすると、トランジスタ８はＯＦＦの状態となつ
ているため抵抗７を流れる電流はなく、センサーＩＡで
消費される電流はホール素子５とコンパレータ６による
ものだけである。ホール素子５とコンパレータ６による
消費電流を■ＯＲＧとすると、回路ユニットの入力部２
ＡのＳＴＧ端の電圧Ｖ ＯＦＦは ＶＯＦＦ ＝ ５− Ｒｇ Ｘ ｌ０ＲＧとなる。
ボルトとすると、トランジスタ８はＯＦＦの状態となつ
ているため抵抗７を流れる電流はなく、センサーＩＡで
消費される電流はホール素子５とコンパレータ６による
ものだけである。ホール素子５とコンパレータ６による
消費電流を■ＯＲＧとすると、回路ユニットの入力部２
ＡのＳＴＧ端の電圧Ｖ ＯＦＦは ＶＯＦＦ ＝ ５− Ｒｇ Ｘ ｌ０ＲＧとなる。
逆に、コンパレータ６の出力がＨ１状態の時、トランジ
スタ８はＯＮ状態となっているため抵抗７（Ｒ，）の端
子側電圧をＶとすると抵抗７ （Ｒ，）には下記の電流
１ｒが流れる。
スタ８はＯＮ状態となっているため抵抗７（Ｒ，）の端
子側電圧をＶとすると抵抗７ （Ｒ，）には下記の電流
１ｒが流れる。
Ｉｒ＝ｖ／Ｒ
回路ユニット入力部２の３１Ｇ端の電圧ＶＯＮはＶＯＮ
＝５ Ｒ２（ｌ０ＲＣ＋Ｉ ｒ）５ Ｒｚ
（ｌ０ＲＧ ＋ｖ／Ｒ鵞 ）となる。ｖ＝ＶＯＮであ
るためこれを解くとＶＯＩＬＯＮ＝ Ｃ３−Ｒ２Ｘ ｌ
０ＲＧ）／（１＋Ｒ，／Ｒ＋ ） となる。
＝５ Ｒ２（ｌ０ＲＣ＋Ｉ ｒ）５ Ｒｚ
（ｌ０ＲＧ ＋ｖ／Ｒ鵞 ）となる。ｖ＝ＶＯＮであ
るためこれを解くとＶＯＩＬＯＮ＝ Ｃ３−Ｒ２Ｘ ｌ
０ＲＧ）／（１＋Ｒ，／Ｒ＋ ） となる。
このように抵抗７．８を適当な値に設定することにより
、マグネット４の回転に伴ったｏＶや５Ｖでない二値の
出力信号を発止させることができる。
、マグネット４の回転に伴ったｏＶや５Ｖでない二値の
出力信号を発止させることができる。
さらにハーネスの短絡や断線の場合、あるいはセンサー
内部での短絡や断線の場合にはＳＴＧでの電圧は５ｖま
たはＯｖとなるため、あらかじめ回路ユニット側でこの
ような値が検出された場合は移動量検出センサー系に異
常があるとしておけば故障の判断が可能となる。
内部での短絡や断線の場合にはＳＴＧでの電圧は５ｖま
たはＯｖとなるため、あらかじめ回路ユニット側でこの
ような値が検出された場合は移動量検出センサー系に異
常があるとしておけば故障の判断が可能となる。
発明の効果
以上のように本発明は、Ｔｉ１を変換素子と、磁電変換
素子によって発生した磁束密度変化量に対応した出力電
圧を波形整形し二値信号に変換するコンパレータとを有
し、電源と移動量検出センサーとの間に直列に抵抗を挿
入するとともに、コンパレークと並列に他の抵抗とトラ
ンジスタを直列接続したものを挿入し、このトランジス
タを上記コンパレータの出力信号によってオンオフ動作
させるようにしたので、回転ユニットの入力部と移動量
検出センサーとの間を２芯の電線でつなぐことができる
とともに移動量検出センサーやハーネス系の断線、短絡
時には異常であることを示すセンサ信号を発生するため
、制御回路側でセンサー信号の信転性を確認することが
でき、しかも回転検出はマグネットの回転速度に依存し
ないため、低速においても確実な移動量検出を行うこと
ができる移動量検出センサーを提供できるものである。
素子によって発生した磁束密度変化量に対応した出力電
圧を波形整形し二値信号に変換するコンパレータとを有
し、電源と移動量検出センサーとの間に直列に抵抗を挿
入するとともに、コンパレークと並列に他の抵抗とトラ
ンジスタを直列接続したものを挿入し、このトランジス
タを上記コンパレータの出力信号によってオンオフ動作
させるようにしたので、回転ユニットの入力部と移動量
検出センサーとの間を２芯の電線でつなぐことができる
とともに移動量検出センサーやハーネス系の断線、短絡
時には異常であることを示すセンサ信号を発生するため
、制御回路側でセンサー信号の信転性を確認することが
でき、しかも回転検出はマグネットの回転速度に依存し
ないため、低速においても確実な移動量検出を行うこと
ができる移動量検出センサーを提供できるものである。
第１図は本発明の一実施例である移動量検出センサーの
回路図、第２図は同信号発生電圧の推移の説明図、第３
図は従来の移動量検出センサーの回路図、第４図は同信
号電圧の推移の説明図、第５図は他の従来の移動量検出
センサの側断面図、第６図は同出力波形図である。 ■・・・・・・移動量検出センサー、５・・・ホール素
子、６・・・・・・；ンバレータ、７，９・・・・・・
抵抗、８・・・・・・トランジスタ。 第 図 コンＩザレーク 時間 Ｉ 第 第 第 図 図 図 呵関
回路図、第２図は同信号発生電圧の推移の説明図、第３
図は従来の移動量検出センサーの回路図、第４図は同信
号電圧の推移の説明図、第５図は他の従来の移動量検出
センサの側断面図、第６図は同出力波形図である。 ■・・・・・・移動量検出センサー、５・・・ホール素
子、６・・・・・・；ンバレータ、７，９・・・・・・
抵抗、８・・・・・・トランジスタ。 第 図 コンＩザレーク 時間 Ｉ 第 第 第 図 図 図 呵関
Claims (2)
- （１）少なくとも磁電変換素子と、磁電変換素子によっ
て発生した磁束密度変化量に対応した出力電圧を波形整
形し、二値信号に変換するコンパレータと、このコンパ
レータに並列に接続された一端に抵抗を接続し、上記コ
ンパレータの出力信号によってオン・オフ動作を行うト
ランジスタと、上記コンパレータおよびトランジスタと
電源またはＧＮＤ間に挿入された他の抵抗より構成され
る移動量検出センサー。 - （２）請求項１記載の移動量検出センサーを車体にとり
つけたことを特徴とする自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231756A JPH04110774A (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 移動量検出センサーとそれを用いた自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231756A JPH04110774A (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 移動量検出センサーとそれを用いた自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110774A true JPH04110774A (ja) | 1992-04-13 |
Family
ID=16928544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2231756A Pending JPH04110774A (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 移動量検出センサーとそれを用いた自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04110774A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022009520A1 (ja) * | 2020-07-06 | 2022-01-13 | ジヤトコ株式会社 | 回転センサ |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP2231756A patent/JPH04110774A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022009520A1 (ja) * | 2020-07-06 | 2022-01-13 | ジヤトコ株式会社 | 回転センサ |
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