JPH04110926A - 光ビーム走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　要］ 宇宙光通信衛星間の捕捉・追尾技術に適用する光ビーム
走査装置に関し、 機械方式に拠らずに光通信での捕捉・追尾を行うことが
できる光ビーム走査装置を実現することを目的とし、 電気・光学式の捕捉・追尾用及びポイント・アヘッド用
偏向器を用い、受信光ビームに基づいて偏向器を制御し
て送信光ビームと受信光ビームの捕捉　追尾を行う際に
、その分路のためのディマルチプレクサを設け、捕捉・
追尾用偏向器から出力されるＹ軸直線偏光の受信ビーコ
ン光を偏光ビーム・スプリッタで透過させ、２つの偏光
部でそれぞれ９０°回転させた直線偏光として反射させ
ることによりＹ軸直線偏光の受信ビーコン光を偏光ビー
ム・スプリッタから透過させて出力させると共にＸ軸直
線偏光として入力された送信ビーコン光については偏光
ビーム・スプリッタを透過させるようにし、透過できな
かったＸ軸直線偏光成分は各偏光部で９０°回転させた
直線偏光に変換するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は光ビーム走査装置に関し、特に宇宙光通信衛星
間の捕捉・追尾技術に適用する光ビーム走査装置に関す
るものである。

光による衛星間或いは深宇宙での大容量通信は、２１世
紀初頭頃には実現するものと予想されているが、この場
合の捕捉（ポインティング）・追尾（トラッキング）技
術とは、望遠鏡に例えると、光通信の相手である目標衛
星が発する信号光を自己の視野内に捉え且つそれを視野
中心に保持するもので、宇宙空間での光回線形成に不可
欠な技術の一つになっている。

〔従来の技術と課題〕

宇宙光通信実現のマイルストーンとして、第５図に示す
ように、先ず静止衛星（ＧＥＯ）と低軌道衛星（ＬＥＯ
）との光通信を考えると、ＧＥＯとＬＥＯの地球に対す
る軌道上の速度Ｖｃ　、　Ｖｔは、各々次の近似式で与
えられる。

ＶＧ＝　　ｐ　　　ｒ＋ｈｃ　　　：ＧＥＯＶＬ＝　　
ｇ　　　ｒ＋ｈＬ　：ＬＥＯ但し、重力定数ｔｔ　＝３
９８．６０３１ａｏ”／ｓ”、地球半径ｒ＝６．３７８
　ｋｍである。

上記の式に基づき、ＧＥＯ，ＬＥＯの軌道に関する値は
おおよそ次表のようになる。

表 また、ＧＥＯから見たＬＥＯの相対角速度ω、は、両衛
星が同し軌道面にあるとすれば、ＣＯ３ω、Δｔ− （ｒ＋　ｈ　ｃ）　−（ｒ＋　ｈ　Ｌ）ＣＯ５（ωＬ−
（１３Ｇ）Δｔ÷［（（ｒ＋ｈｃ）”＋（ｒ＋ｈｔ）”
２（ｒ＋ｈｃ）（ｒ＋ｈＬ）ＣＯ３（ωｔ−ωＧ）Δｔ
）］ｌ／！で与えられる。尚、最大角速度は、 Ｍａｘ（ω、　）　＝０．０１２（ｄｅｇ／５）ｈＬ＝
１，０００　ｋｍ となる。

ここで、ＧＥＯ−ＬＥＯ間の光の往復時間は約０．２５
秒であり、ＬＥＯのビーコン光をＧＥＯが受信シてＬＥ
Ｏの方位を求め、その方位に光ビームを向けて制御され
たＧＥＯのビーコン光がＬＥＯに到達するまでには、処
理遅延が全くないとしてもＬＥＯは最大２ｂ移動してい
ることになる。

一方、ビーコン光の回折角θ４は、 ０ｍ　−２，４４ｘλ／Ｄ（λは使用波長、Ｄはアンテ
ナ径）で与えられるから、λ−０，８μｍ、Ｄ”　３０
ｃｍの回折限界までビーコン光を絞っても、θ。

＝６．５　μｒａｄ　となり３０ｃｍ径の光ビームは４
０，０００ｋｍ離れると２６０耐こまで広がることにな
る。

この場合、１００１の半導体レーザを使用したとすると
、途中の伝播損失を零としても受信パワーは０．１３μ
−に減少する。

従って、捕捉・追尾を容易にするためビーム幅を広げる
のは受信パワーの点で限界があるが、光ビームの制御範
囲は、アンテナブームの熱歪ミ、姿勢揺動等のランダム
誤差を吸収するため０．６度程度まで広げなくてはなら
ない。

宇宙光通信は現段階ではまだ研究途上であるが、従来よ
り、この種の捕捉・追尾技術として機械的走査で光ビー
ムを制御する方式が提案されて来ているが、機械方式で
は、■走査が遅いため高速の捕捉・追尾ができない、■
走査可動部が宇宙環境での長時間の使用に耐え得ない、
■走査反力により衛星本体の姿勢制御への干渉、ひいて
は光ビムの制御に悪影響を及ぼす、等の問題点の存在が
当然予測される。

従って、本発明は、機械方式に拠らずに光通信での捕捉
・追尾を行うことができる光ビーム走査装置を実現する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明に係る光ビーム走査
装置では、第１図及び第２図に原理的に示すように、互
いに直交する偏向軸Ｙ、Ｘを有する２つの電気・光学偏
向器を１／２波長板を挟んで光路上に縦続配置し移動予
測位置にビームを向けるだめの指令信号を受けるポイン
ト・アヘッド用偏向器１と、偏光ビーム・スプリッタ２
２の隣接する第１及び第２の入出力面２ａ、２ｂにそれ
ぞれ偏光部２１．２３を設け、各偏光部が受信ビーコン
光反射フィルタ２１ｂ、２３ｂを挟んだ２つの１／４波
長板２１ａ、２１ｃ、２３ａ、２３ｃであって偏光ビー
ム・スプリッタ側のみ該送信ビーコン光とは波長が異な
る受信ビーコン光の波長依存性を有するものから成り、
第１の偏光部２１がポイント・アヘッド用偏向器ｌから
出力されたＸ軸直線傷光の送信ビーコン光を受け、第１
の偏光部２１とは反対側の偏光ビーム・スプリッタ２２
の第３の入出力面２ｃから受信ビーコン光を入力するデ
ィマルチプレクサ２と、ポイント・アヘッド用偏向器ｌ
と同一に配列された電気・光学偏向器及び１／２波長板
から成り酸１／２波長板が波長依存性の無いもので該偏
光ビーム・スプリッタ２２を透過した送信ビーコン光を
互いに直交したＹ、Ｘ軸方向に偏向させる捕捉・追尾用
偏向器３と、捕捉・追尾用偏向器３から出力される送信
ビーコン光を円偏光に変換する波長依存性の無い１／４
波長板４と、１／４波長板４の出力光を送信すると共に
該１／４波長板４の出力光の円偏光とは同旋回方向に予
め設定された円偏光で送信ビーコン光とは波長が異なる
受信ビーコン光を反射して１／４波長板４に送る送受用
ボインティング・ミラー５と、ポインティング・ミラー
５と１／４波長板４との間に設けたビーム・エクスパン
ダ６と、ビーム・エクスパンダ６からの該受信ビーコン
光が１／４波長板４及び捕捉・追尾用偏向器３を経由し
て該偏光ビーム　スプリッタ２２の第４の入出力面２ｄ
からＹ軸直線偏光として出力されるとき受信ビーコン光
を検出して捕捉・追尾用偏向器３を制御する光検出器７
と、を備えている。

また、本発明では、第２菌に点線で示すように、ディマ
ルチプレクサ２が、偏光ビーム・スプリッタ２２の第４
の入出力面から出力された直線偏光の受信ビーコン光の
Ｙ軸偏光成分のみを通過させる検光子２４と、この検光
子２４から漏れた送信ビーコン光を反射させるフィルタ
２５とを更に備えることもできる。

〔作　　　用〕

各１底叉棗ΦＮ皿 第１図において、光学系の座標を紙面に垂直方向をＸ軸
、紙面内をＹ軸に設定する。ポイント・アヘッド偏向器
１及び捕捉・追尾偏向器３は、それぞれＸ偏向器、１／
２波長（λ／２）板、及びＸ偏向器を基本構成要素とし
ており、第３図に示すように、Ｘ偏向器はＹ軸直線傷光
の入射光ビームをＹ軸方向にθヶ偏向させ、このＸ偏向
器から出力される直線偏光光の偏光方位が１／２波長板
により９０°回転させられ、Ｘ偏向器と同し偏向軸とな
るため、Ｘ偏向器によりθ８偏向させるようになってい
る。

〈ディマルチプレクサ２の　　〉 ディマルチプレクサ２は、Ｙ軸偏光光のみを透過しＸ軸
偏光光は反射させて、従来のようなハーフミラ−的なビ
ーム・スプリッタのみによる送受光の分離の不完全性を
改良するためのものである。

これを第２図により説明すると、第１の偏光部２１にお
いて、送信ビーコン光を１／４波長板２１ａで円偏光に
変換し、フィルタ２１ｂを通過させた後、１／４波長板
２１ｃにおいて直線偏光に戻すが、このときには１／４
波長板２１ａと協同してＹ軸直線傷光に変換することに
なる。また、受信ビーコン光については、１／４波長板
２］ｃと受信ビーコン光反射フィルタ２１ｂとで波長板
２１ｃを往復する（その間は円偏光の状態を呈する）こ
とにより１／２波長板と等価なものとじて反射させるこ
とになるので、９０°回転させたＸ軸直線傷光として偏
光ビーム・スプリッタ２２に戻すことになる。

尚、偏光部の各１／４波長板は波長依存性を有し、２１
ｃ、２３ａはλ２／４で上記のように受信ビーコン光を
反射フィルタで折返して丁度９０゜回転させる。送信ビ
ーコン光に対しても完全な円偏光→直線偏光の変換作用
を行うために２１ａ、２３ｃはλ２／４による不完全さ
を補償する目的で、λ１／４から若干ずらしている。

また、第２の偏光部２３においては、第１の偏光部２１
から出力された送信ビーコン光の内、偏光ビーム・スプ
リッタ２２で反射したＸ軸直綿偏光成分を１／４波長板
２３ａで円偏光に変換し、フィルタ２３ｂを透過させた
後、１／４波長板２３ａと協同してＹ軸直線傷光に変換
する。そして、受信ビーコン光については、波長依存性
を有する１／４波長板２３ａと受信ビーコン光反射フィ
ルタ２３ｂとでＹ軸直線傷光として反射させ偏光ビーム
・スプリッタ２２を透過させて第４の入出力面２ｄから
出力させることができる。

即ち、ポイント・アヘッド偏向器１から出力されたＸ軸
直線傷光の送信ビーコン光を第１図に点線で示すように
、第１の偏光部２２でＹ軸直線傷光に変換して透過させ
、加工精度の制約から生ずる透過できずに反射したＸ軸
直線傷光成分については第２の偏光部２３でＹ軸直線傷
光に変換して逃がすか、又は反射した場合には再びＸ軸
直線傷光に戻して偏光ビーム・スプリッタ２２で反射さ
せ第１の偏光部２１へ送ることにより偏光ビーム・スプ
リ・７タ２２の第４の入出力面２ｄがらは出力させない
。

また、Ｙ軸直線傷光として入力される受信ビーコン光に
ついては、第１図に実線で示すように、偏光ビーム・ス
プリッタ２２で透過させるが第１の偏光部２１でＸ軸直
線傷光に変換して反射させ再び偏光ビーム・スプリッタ
２２で反射させて第２の偏光部２３でＹ軸直線傷光に変
換して反射させることにより今度は偏光ビーム・スプリ
、り２２を透過できる形となって偏光部２１．２３を経
由して必ず受信ビーコン光として出力されることとなる
。

このようにして、偏光ビーム・スプリッタ２２の第４の
入出力面から出力される受信ビーコン光には送信ビーコ
ン光が漏れ込まないように分離性能を高くしている。

そして、更に本発明では、検光子２４を設け、偏光ビー
ム・スプリッタ２２の第４の入出力面２ｄから出力され
た直線偏光の受信ビーコン光のＹ軸偏光成分のみを通過
させ、更に反射フィルタ２５により、それでも何らかの
形で漏れ込んだ送信ビーコン光を反射させるようにして
より一層の分離度を高めることができる。

次に、ビーム・エクスパンダ６は送受光のビーム径を変
換するためのもので、焦点距離の異なる二つの放物面鏡
を対向させて配列しており、ビーム径の拡大　縮小率は
開鎖の句点距離の比で決まるものである。上述のように
、ビームの広がり角はアンテア径に比例するから、鋭い
指向性を得るために、送光ビーム径が拡大される方向に
配列されている。

ボインティング・ミラー５は、偏向器１．３では追従し
切れない、大きなオフセントをカバーして行くもので、
この部分だけは機械的に走査する必要がある。

動作に所 まず、送信ビーコン光は、光源、コリメータレンズ、偏
光子（図示せず）を経てＹ軸方向に直線偏光されている
ものとする。

この送信ビーコン光はポイント・アヘッド偏向器１に入
力され、移動予測位置にビームを向けるための指令信号
に応してまずＹ偏向器でＹ軸偏向され、そして１／２波
長板で９０度回転されてＸ偏向器でχ軸偏向を受けて二
次元的に偏向走査される。

ディマルチプレクサ２で上記のようにＹ軸直線偏光に変
換されて透過し、捕捉　追尾用偏向器３のＹ偏向器に導
かれた送信ビーコン光は、偏光方位とＹ偏向器の固有軸
とが一致巳でいるからＹ軸方向に偏向され、更に１／２
波長板を経由することによりビームの偏光方位は９０°
回転させられてＸ偏向器の固有軸と一致することになる
からヒームはＸ軸方向にも偏向されることになる。

従って、捕捉・追尾用偏向器３からの出力ビムはＸ軸偏
光光であるから、１／４波長板４の進相軸との相対角θ
が４５度となるように同波長板を設定しておけば、同出
力ビームは、公知のように左旋回の円偏光に変換される
ことになる。

そして、１／４波長板４の出力光はビーム・エキスパン
ダ６で拡大され、ポインティング・ミラ５を経て目標衛
星に向けてビーコン光を任意の方位に送出する。

一方、目標衛星の送信ビーコン光も同し旋回方向の円偏
光となるように設定される。

従って、受信ビーコン光は１／４波長板４て送信ビーコ
ン光と同しするＸ軸偏光光に変換され、捕捉・追尾偏向
器３のＸ軸偏向器によって送信ビーコン光と同し偏向作
用を受けて通過し、１／２波長板でＹ軸偏光光に変換さ
れた後、Ｙ軸偏向器に入るが、ここでもその固有軸とは
同しになるから同様の偏向を受けることとなる。

そして、このＸ軸偏光光のみを反射しＹ軸偏光光を透過
する偏光ビーム・スプリッタ２２により、上述したよう
に受信ビーコン光のみが分離され光検出器７に導かれる
ことになる。

そして、目標衛星と自己の視線方向を一致させるために
、自己の光検出器６で検出した目標衛星のビーコン光と
自己の受信光学系の視線との相対角度偏差を、目標衛星
の送信光学系の視線方向のずれとみなし、そしてその量
だけ自己のビーコン光を捕捉・追尾用偏向器３を制御し
て偏向させ目標衛星に伝達して目標衛星の視線を修正さ
せる。

このようにして機械的可動部を減らし、加えて送受光の
アイソレーションを単なる偏光ビーム・スプリ・ツタよ
り一層高めた光ビーム走査を行うことができる。

〔実　施　例〕 第４図は、本発明に係る光走査ビーム装置の偏向器制御
系統の一実施例を示したものであり、第１図に示したポ
イント・アヘッド偏向器１は指令値を受けて■Ｃ○１１
と増幅器１２と偏向器１の偏向センサ１３とにより制御
されるようになっている。尚、この指令値は、衛星間の
距離による光の伝播遅延を補償して光ビームを所望の精
度で目標衛星に指向させるために移動方向の前方の予測
位置にビームを向けなければならなず、この移動前方の
予測位置に見合った予測角を指示するもので、地上から
又は衛星のオンボード指示により与えられる。

また、第１図に示した光検出器７は、ディマルチプレク
サ２からの受信光ビームの視線角θＴＧ？（及び受信側
の視線角θ、。、）を受けるＣＣＤセンサ７１と４象限
センサ７２とモード選択器７３とで構成されており、各
センサ７１．７２の出力信号はモー）−選択スイノチ２
０に送られている。

このモート選（Ｆスイッチ２０のスイッチ位置：ま最初
は１示の初ｊｌｌＪ］捕促位置乙こ在り、宇宙空間での
光回線形成の初期段階−二おいて狭い視野の中に初めて
目標衛星を捕捉するためのモートであり、地上又はオン
ボードからの相手衛星の視線を予測した３次元座標軸情
報から導出した指令値をボインティング・ミラー５から
エンコーダ２１を介して受けたフィードバック信号との
偏差をリミッタ２２を経てＶＣＯ１４と増幅器１５とに
より捕捉追尾用偏向器３に与えられるようになっている
。

尚、リミッタ２２の出力には、この偏向器３の出力をセ
ンサ１６で検出して一定ゲイン１７を与えたものが加え
られるようになっている。また、このループでは指令値
が大きいため、主としてボインティング　ミラーしか動
作しない。このボインティング・ミラー５は、ＬＥＯが
極軌道衛星の場合には、±１８０度の走査が必要となり
、大きな偏向角の取れない電気・光学偏向器では置き換
えができないため用いられている。また、偏向器は、例
えば音響光学素子では、現在２度以上の偏向が可能であ
り所定の偏向角へのアクセス時間も１０μｓ程度であり
、０，６°程度の高速のビーム走査には十分使用できる
。

この初期捕捉は本発明の範囲では無く、既に本出願人し
こより特願平１−６２８９２号において開示されている
。

相手衛星の送信光ビームが受信できてこの初期捕捉動作
が終了すると、地上又はオンボード指令によりモード選
択器７３は捕捉動作に切り替えられ、モード選択スイッ
チ２０でもＣＣＤセンサ７１の出力を選択するように切
り替えられる。

モード選択スイッチ２０からの捕捉信号、即ち受信側の
視線角度θ、。、と相手側視線角度θ、。。

（θＴＧＴ　）との偏差信号は、ＶＣＯ１４及び増幅器
１５を経て偏向器３に与えられて偏向制御を行い、この
偏向器３の出力はセンサ１６で偏向等価信号に変、換さ
れ、定常偏差を“０”にする補償器１８を介してボイン
ティング駆動回路１９によりボインティング・ミラー５
を駆動する。

また、偏向器３の出力はゲイン２３を経て、やはりゲイ
ン２４を経た駆動回路１９の出力と加算されて受信側の
視線角θ、。、を示す出力となり、上述の如く偏光ビー
ム　スプリッタ２からの相手側視線角θ７０．との偏差
が取られてフィードバック制御することとなる。この捕
捉モードでは、視線用偏差が比較的大きいので、ボイン
ティング・ミラー５の駆動制御が主となり、偏向器３か
らの角度変位は小さい。

この捕捉動作により偏差が“０“になると捕捉モードが
終了し、地上又はオンボード指示により今度は追尾モー
ドに切り替えられ、４象限センサ７２の出力に基づいて
捕捉モードと同様のフィードバック制御が行われる。但
し、この追尾モードでは、捕捉モードと逆に視線用偏差
が小さいのでボインティング・ミラー５は殆ど駆動され
ず主として偏向器３が制御に寄与することとなる。

以上のように、受信側の視線角θ、。、は相手側の視線
角θア。アと一致するようにフィードバックが掛けられ
るが、このときの受信側の視線角θＬＯＳは、ポイント
・アヘッド偏向器１からの視線角と合成されて送信光ビ
ーム視線角θア０．として相手衛星に向けて送出される
。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明に係る光ビーム走査装置によれば
、電気・光学式の捕捉・追尾用及びポイント・アヘッド
用偏向器を用い、受信光ビームに基づいて偏向器を制御
して送信光ビームと受信光ビームの捕捉・追尾を行う際
に、その分離のためのディマルチプレクサを設け、捕捉
・追尾用偏向器から出力されるＹ軸直線偏光の受信ビー
コン光を偏光ビーム・スプリッタで透過させ、２つの偏
光部でそれぞれ９０＠回転させた直線偏光として反射さ
せることによりＹ軸直線偏光の受信ビーコン光を偏光ビ
ーム・スプリッタから透過させて出力させると共にＸ軸
直線偏光として入力された送信ビーコン光については偏
光ビーム・スプリッタを透過させるようにし、透過でき
なかったＸ軸直線偏光成分は各偏光部で９０”回転させ
た直線偏光に変換するよう番こ構成したので、微弱な受
信ビーコン光を逃がすことなく送信ビーコン光とは確実
に分離した形で出力させることができると共に、機械的
な可動部分を減らすことができ高寿命化ができると共に
高速光ビーム走査が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る光ビーム走査装置を原理的に示
した図、 第２図は、本発明に用いるディマルチプレクサの構成例
を示した図、 第３図は、本発明に用いる偏向器の構成を示す斜視図、 第４図は、本発明に係る光ビーム走査装置の制御系を示
すブロンク図、 第５図は、通信衛星軌道の模式図、である。 第１図において、 １・・・ポイント・アヘッド用偏向器、２・・・ディマ
ルチプレクサ、 ３・・・捕捉・追尾用偏向器、 ４・・・１／４波長板、 ５・・ポインティング　ミラー ６・・・ビーム　エクスパンダ、 ・・・光検出器、 ２１・・・第１の偏光部、 ２１ａ、２１ｃ　　２３ａ ２３ｃ・・・１／４波長 板、 ２１ｂ、２３ｂ、２５・・・反射フィルタ。 回申、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに直交する偏向軸Ｙ、Ｘを有する２つの電気
   ・光学偏向器を１／２波長板を挟んで光路上に縦続配置
   し移動予測位置にビームを向けるための指令信号を受け
   るポイント・アヘッド用偏向器（１）と、 偏光ビーム・スプリッタ（２２）の隣接する第１及び第
   ２の入出力面にそれぞれ偏光部（２１）（２３）を設け
   、各偏光部が受信ビーコン光反射フィルタ（２１ｂ）（
   ２３ｂ）を挟んだ２つの１／４波長板（２１ａ、２１ｃ
   ）（２３ａ、２３ｃ）であって該偏光ビーム・スプリッ
   タ側のみ該送信ビーコン光とは波長が異なる受信ビーコ
   ン光の波長依存性を有するものから成り、第１の偏光部
   （２１）が該ポイント・アヘッド用偏向器（１）から出
   力されたＸ軸直線偏光の送信ビーコン光を受け、該第１
   の偏光部（２１）とは反対側の該偏光ビーム・スプリッ
   タ（２２）の第３の入出力面から受信ビーコン光を入力
   するディマルチプレクサ（２）と、該ポイント・アヘッ
   ド用偏向器（１）と同一に配列された電気・光学偏向器
   及び１／２波長板から成り該１／２波長板が波長依存性
   の無いもので該偏光ビーム・スプリッタ（２２）を透過
   した送信ビーコン光を互いに直交したＹ、Ｘ軸方向に偏
   向させる捕捉・追尾用偏向器（３）と、 該捕捉・追尾用偏向器（３）から出力される送信ビーコ
   ン光を円偏光に変換する波長依存性の無い１／４波長板
   （４）と、 該１／４波長板（４）の出力光を送信すると共に該１／
   ４波長板（４）の出力光の円偏光とは同旋回方向に予め
   設定された円偏光で該送信ビーコン光とは波長が異なる
   受信ビーコン光を反射して該１／４波長板（４）に送る
   ポインティング・ミラー（５）と、該ポインティング・
   ミラー（５）と１／４波長板（４）との間に設けたビー
   ム・エクスパンダ（６）と、該ビーム・エクスパンダ（
   ６）からの該受信ビーコン光が該１／４波長板（４）及
   び該捕捉・追尾用偏向器（３）を経由して該偏光ビーム
   ・スプリッタ（２２）の第４の入出力面からＹ軸直線偏
   光として出力されるとき該受信ビーコン光を検出して該
   捕捉・追尾用偏向器（３）を制御する光検出器（７）と
   、を備えたことを特徴とする光ビーム走査装置。
2. （２）該ディマルチプレクサ（２）が、該偏光ビーム・
   スプリッタ（２２）の第４の入出力面から出力された直
   線偏光の受信ビーコン光のＹ軸偏光成分のみを通過させ
   る検光子（２４）と、該検光子（２４）から漏れた該送
   信ビーコン光を反射させるフィルタ（２５）とを更に備
   えていることを特徴とした請求項１に記載の光ビーム走
   査装置。