JPH04111002A - 数値制御情報作成方法及び装置 - Google Patents
数値制御情報作成方法及び装置Info
- Publication number
- JPH04111002A JPH04111002A JP22911690A JP22911690A JPH04111002A JP H04111002 A JPH04111002 A JP H04111002A JP 22911690 A JP22911690 A JP 22911690A JP 22911690 A JP22911690 A JP 22911690A JP H04111002 A JPH04111002 A JP H04111002A
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- JP
- Japan
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- tool
- offset
- numerical control
- control information
- cutting edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 30
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 10
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、入力された加工情報に基づいて数値制御情報
を作成する数値制御情報作成方法及び装置に関し、特に
ワークに接触する工具刃先点を２つ持つ工具を用いて加
工する工程の切削経路を数値制御情報として作成する方
法及び装置に関する。
を作成する数値制御情報作成方法及び装置に関し、特に
ワークに接触する工具刃先点を２つ持つ工具を用いて加
工する工程の切削経路を数値制御情報として作成する方
法及び装置に関する。
（従来の技術）
従来の数値制御情報作成装置は、入力された加工情報に
基づいて加工工程での加工部位、切削方向、切削する加
工形状、切削に用いる工具、切削条件等を加工工程毎に
決定し、これらの加工部位データ、切削方向データ、加
工形状データ、工具データ、切削条件データ等に従って
数値制御情報を作成している。
基づいて加工工程での加工部位、切削方向、切削する加
工形状、切削に用いる工具、切削条件等を加工工程毎に
決定し、これらの加工部位データ、切削方向データ、加
工形状データ、工具データ、切削条件データ等に従って
数値制御情報を作成している。
第７図は上述した従来の数値制御情報作成装置の一例を
示すブロック図であり、工程データ決定部２は操作パネ
ル１から入力された加工情報ＳＡに従って加工工程の加
工部位データ、切削方向データ、切削する加工形状デー
タ、切削に用いる工具データ、切削条件データ等ＳＢを
加工工程毎に決定して工程データ記憶メモリ３に格納す
る。切削経路情報作成部４は工程データ記憶メモリ３か
ら加工部位データ、切削方向データ、加工形状データＳ
Ｃを読出して切削経路ＳＦを生成し、また工具情報作成
部５は工程データ記憶メモリ３から工具データＳＤを読
出して工具番号指令、工具補正番号指令ＳＧを生成し、
また切削条件情報生成部６は工程データ記憶メモリ３か
ら切削条件データＳＥを読出して主軸回転数指令、送り
速度指令ＳＨを生成する。そして、これらの切削経路Ｓ
Ｆ、工具番号指令、工具補正番号指令ＳＧ及び主軸回転
数指令、送り速度指令ＳＮを数値制御情報記憶メモリ７
に格納する。
示すブロック図であり、工程データ決定部２は操作パネ
ル１から入力された加工情報ＳＡに従って加工工程の加
工部位データ、切削方向データ、切削する加工形状デー
タ、切削に用いる工具データ、切削条件データ等ＳＢを
加工工程毎に決定して工程データ記憶メモリ３に格納す
る。切削経路情報作成部４は工程データ記憶メモリ３か
ら加工部位データ、切削方向データ、加工形状データＳ
Ｃを読出して切削経路ＳＦを生成し、また工具情報作成
部５は工程データ記憶メモリ３から工具データＳＤを読
出して工具番号指令、工具補正番号指令ＳＧを生成し、
また切削条件情報生成部６は工程データ記憶メモリ３か
ら切削条件データＳＥを読出して主軸回転数指令、送り
速度指令ＳＨを生成する。そして、これらの切削経路Ｓ
Ｆ、工具番号指令、工具補正番号指令ＳＧ及び主軸回転
数指令、送り速度指令ＳＮを数値制御情報記憶メモリ７
に格納する。
（発明が解決しよ、つとする課題）
上述した従来の数値制御情報作成装置を用いて例えば第
８図に示すような工具刃先点を２つ持つ工具で第９図に
示すような部品加工を行なう数値制御情報を作成しよう
とする場合、まずオペレータは第８図に示す工具のデー
タと、第９図に示す素材形状データ及び部品形状データ
を操作パネル１から入力する。そして、工程データ決定
部２は工程データ記憶メモリ３に第１Ｏ図に示すような
加工部位データ、切削方向データ、加工形状データ、工
具データ及び切削条件データを格納する。
８図に示すような工具刃先点を２つ持つ工具で第９図に
示すような部品加工を行なう数値制御情報を作成しよう
とする場合、まずオペレータは第８図に示す工具のデー
タと、第９図に示す素材形状データ及び部品形状データ
を操作パネル１から入力する。そして、工程データ決定
部２は工程データ記憶メモリ３に第１Ｏ図に示すような
加工部位データ、切削方向データ、加工形状データ、工
具データ及び切削条件データを格納する。
従って、その結果得られる数値制御情報は第１１図のよ
うになる。ところが、この数値制御情報を用いて実際の
加工を行なうと第１２図に示すようにＮ３とＮ４のシー
ケンスで工具の刃先幅だけワークに食込んだ加工となっ
てしまう。
うになる。ところが、この数値制御情報を用いて実際の
加工を行なうと第１２図に示すようにＮ３とＮ４のシー
ケンスで工具の刃先幅だけワークに食込んだ加工となっ
てしまう。
従って、所望の加工を行なうための数値制御情報を得る
ためには、操作パネル１から入力する部品形状を第１３
図に示すように工具の刃先幅を考慮した形状にする必要
があり、オペレータにとって大きな負担となっていた。
ためには、操作パネル１から入力する部品形状を第１３
図に示すように工具の刃先幅を考慮した形状にする必要
があり、オペレータにとって大きな負担となっていた。
本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、オペレータがいちいち工具の刃先幅を考慮し
た部品形状を入力する必要のない数値制御情報作成方法
及び装置を提供することにある。
の目的は、オペレータがいちいち工具の刃先幅を考慮し
た部品形状を入力する必要のない数値制御情報作成方法
及び装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は入力された加工情報に基づいて数値制御情報を
作成する数値制御情報作成方法及び装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、ワークに接触する工具刃先
点を２つ持つ工具を用いて加工する工程に対しては、前
記２つの工具刃先点のうちいずれか一方の工具刃先点を
基準とした切削経路を数値制御情報として作成すること
によって達成され、また、ワークに接触する工具刃先点
を２つ持つ工具を用いて加工する工程の加工形状をオフ
セットするためのオフセット距離を工具データから決定
する第１の決定手段と、前記工程の加工形状をオフセッ
トするためのオフセット方向及びオフセット条件を前記
工程の切削方向に基づいて決定する第２の決定手段と、
前記決定されたオフセット距離、オフセット方向及びオ
フセット条件から前記工程の加工形状をオフセットして
オフセット形状を生成する生成手段とを備え、前記オフ
セット形状に基づいて前記２つの工具刃先点のうちいず
れか一方の工具刃先点を基準とした切削経路を求めて数
値制御情報として作成することによって達成される。
作成する数値制御情報作成方法及び装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、ワークに接触する工具刃先
点を２つ持つ工具を用いて加工する工程に対しては、前
記２つの工具刃先点のうちいずれか一方の工具刃先点を
基準とした切削経路を数値制御情報として作成すること
によって達成され、また、ワークに接触する工具刃先点
を２つ持つ工具を用いて加工する工程の加工形状をオフ
セットするためのオフセット距離を工具データから決定
する第１の決定手段と、前記工程の加工形状をオフセッ
トするためのオフセット方向及びオフセット条件を前記
工程の切削方向に基づいて決定する第２の決定手段と、
前記決定されたオフセット距離、オフセット方向及びオ
フセット条件から前記工程の加工形状をオフセットして
オフセット形状を生成する生成手段とを備え、前記オフ
セット形状に基づいて前記２つの工具刃先点のうちいず
れか一方の工具刃先点を基準とした切削経路を求めて数
値制御情報として作成することによって達成される。
（作用）
本発明にあっては、加工形状を自動的にオフセットして
切削経路を作成するようにしているので、部品形状をそ
のまま入力しても工具の刃先幅分ワークに食込んでしま
うような加工を回避することができる。
切削経路を作成するようにしているので、部品形状をそ
のまま入力しても工具の刃先幅分ワークに食込んでしま
うような加工を回避することができる。
（実施例）
第１図は本発明の数値制御情報作成装置の一例を第７図
に対応させて示すブロック図であり、同構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。工程データ記憶メモリ３か
らオフセット距離決定部８に読出された工具データＳＤ
の工具刃先幅がオフセット距離Ｏｆとしてオフセット形
状生成部ｌＯに送出される。また、工程データ記憶メモ
リ３からオフセット方向・オフセット条件決定部９に読
出された切削方向データＳＣＤに基づいて例えは第３図
に示すようなオフセット力向Ｏｄ及びオフセット条件し
か決定されてオフセット形状生成部ｌＯに送出される。
に対応させて示すブロック図であり、同構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。工程データ記憶メモリ３か
らオフセット距離決定部８に読出された工具データＳＤ
の工具刃先幅がオフセット距離Ｏｆとしてオフセット形
状生成部ｌＯに送出される。また、工程データ記憶メモ
リ３からオフセット方向・オフセット条件決定部９に読
出された切削方向データＳＣＤに基づいて例えは第３図
に示すようなオフセット力向Ｏｄ及びオフセット条件し
か決定されてオフセット形状生成部ｌＯに送出される。
そして、オフセット距離決定部８及びオフセット方向・
オフセット条件決定部９からオフセット形状生成部１０
に送出されて来たオフセット距離Ｏｆ及びオフセット方
向０８．オフセット条件ＯＪと、工程データ記憶メモリ
３からオフセット形状生成部１０に読出された加工形状
データＳＣＦとからオフセット形状Ｅ０か生成されて切
削経路情報作成部４に送出され、このオフセット形状Ｅ
。に基づいて切削経路ＳＦが生成されるようになってい
る。
オフセット条件決定部９からオフセット形状生成部１０
に送出されて来たオフセット距離Ｏｆ及びオフセット方
向０８．オフセット条件ＯＪと、工程データ記憶メモリ
３からオフセット形状生成部１０に読出された加工形状
データＳＣＦとからオフセット形状Ｅ０か生成されて切
削経路情報作成部４に送出され、このオフセット形状Ｅ
。に基づいて切削経路ＳＦが生成されるようになってい
る。
このような構成において、その動作例を第２図（Ａ）
、 （Ｂ）のフローチャートで説明すると、オフセット
形状生成部ｌＯはカウンタｎ、ｍを初期化（１）しくス
テップＳ１）、例えは第１０図に示すような加工形状デ
ータの開始点ＫＰ、 （ＫＸｎ、ＫＺ、）を工程データ
記憶メモリ３から読出すと共に、例えは第４図に示すよ
うなオフセット形状の開始点ＯＰＭ （ＯＸ□、ＯＺｍ
）を切削経路情報作成部４に送出する（ステップＳ ２
．）。そして、加工形状データの開始点にＰ、 （ＫＸ
ｎＫＺ、）をにＰ、（Ｘ、、Ｚａ）としてバッファＢ８
に格納すると共に、このにＰ ＩＩを通り、進行方向か
オフセット方向・オフセット条件決定部９から送出され
て来たオフセット方向０．と同しである直線式へＸ ＋
ＢＺ ＋Ｃ−０を算出してバッファＢ、に直線式Ａ、
Ｘ ＋ Ｂ、Ｚ＋ Ｃ，−Ｏとして格納する（ステップ
Ｓ３）。次に、カウンタｎ、ｍをカウントアツプしくス
テップＳ４）、加工形状データの次の点ＫＰ、（ＫＸｎ
、に２． ）を工程データ記憶メモリ３から読出してに
Ｐ、としてバッファａｂに格納すると共に、バッファ６
ａからＫＰａを読出し、ＫＰ、からＫＰ、ヘノ直線式Ａ
Ｘ ＋ ＢＺ＋Ｃ−０を算出してバッファＢ、にＡｂ×
＋ＢｂＺ十〇ｂ−〇として格納する（ステップＳ５）。
、 （Ｂ）のフローチャートで説明すると、オフセット
形状生成部ｌＯはカウンタｎ、ｍを初期化（１）しくス
テップＳ１）、例えは第１０図に示すような加工形状デ
ータの開始点ＫＰ、 （ＫＸｎ、ＫＺ、）を工程データ
記憶メモリ３から読出すと共に、例えは第４図に示すよ
うなオフセット形状の開始点ＯＰＭ （ＯＸ□、ＯＺｍ
）を切削経路情報作成部４に送出する（ステップＳ ２
．）。そして、加工形状データの開始点にＰ、 （ＫＸ
ｎＫＺ、）をにＰ、（Ｘ、、Ｚａ）としてバッファＢ８
に格納すると共に、このにＰ ＩＩを通り、進行方向か
オフセット方向・オフセット条件決定部９から送出され
て来たオフセット方向０．と同しである直線式へＸ ＋
ＢＺ ＋Ｃ−０を算出してバッファＢ、に直線式Ａ、
Ｘ ＋ Ｂ、Ｚ＋ Ｃ，−Ｏとして格納する（ステップ
Ｓ３）。次に、カウンタｎ、ｍをカウントアツプしくス
テップＳ４）、加工形状データの次の点ＫＰ、（ＫＸｎ
、に２． ）を工程データ記憶メモリ３から読出してに
Ｐ、としてバッファａｂに格納すると共に、バッファ６
ａからＫＰａを読出し、ＫＰ、からＫＰ、ヘノ直線式Ａ
Ｘ ＋ ＢＺ＋Ｃ−０を算出してバッファＢ、にＡｂ×
＋ＢｂＺ十〇ｂ−〇として格納する（ステップＳ５）。
そして、にＰａからにＰｂへの進行方向Ｏｂを求め（ス
テップＳ６）、この進行方向Ｏｂとオフセット方向０．
とか−致するか否かチエツクする（ステップＳ７）。進
行方向Ｏｂとオフセット方向０．が一致する場合は、バ
ッファＢｂから直線式ＡｂＸ ” ＢｂＺ ” Ｃｂ−
０を読出してオフセット距ｌｅｔ Ｏｒたけオフセット
方向Ｏｄにオフセットした直線式ＡＸ ＋ＢＺ ＋ Ｃ
−０を新たに算出し、直線式ＡｂＸ ＋ＢｂＺ ＋ Ｃ
ｂ □ ０としテハッファＢｂに格納する（ステップＳ
８）。そして、バッファＢａから直線式Ａ、Ｘ ＋ Ｂ
、Ｚ ＋ Ｃ□−０を読出すと共に、バッファＢ、から
直線式ＡｂＸ÷ＢｂＺ ＋ｃｂ −０を読出し、各直線
の交点ＣＰ （ＣＸ、ＩＩ：２）を算出してオフセット
形状の点ＯＰＭ （ＯＸ−，０１−）として切削経路情
報作成部４に送出する。この時、オフセットしたことを
示すフラグをオンしておく（ステップＳ９）。
テップＳ６）、この進行方向Ｏｂとオフセット方向０．
とか−致するか否かチエツクする（ステップＳ７）。進
行方向Ｏｂとオフセット方向０．が一致する場合は、バ
ッファＢｂから直線式ＡｂＸ ” ＢｂＺ ” Ｃｂ−
０を読出してオフセット距ｌｅｔ Ｏｒたけオフセット
方向Ｏｄにオフセットした直線式ＡＸ ＋ＢＺ ＋ Ｃ
−０を新たに算出し、直線式ＡｂＸ ＋ＢｂＺ ＋ Ｃ
ｂ □ ０としテハッファＢｂに格納する（ステップＳ
８）。そして、バッファＢａから直線式Ａ、Ｘ ＋ Ｂ
、Ｚ ＋ Ｃ□−０を読出すと共に、バッファＢ、から
直線式ＡｂＸ÷ＢｂＺ ＋ｃｂ −０を読出し、各直線
の交点ＣＰ （ＣＸ、ＩＩ：２）を算出してオフセット
形状の点ＯＰＭ （ＯＸ−，０１−）として切削経路情
報作成部４に送出する。この時、オフセットしたことを
示すフラグをオンしておく（ステップＳ９）。
方、進行方向Ｏｂとオフセット方向０．が一致しない場
合は、オフセットしたことを示すフラグがオンかオフか
チエツクしくステップ５１０）、フラグがオフならばス
テップ５１３へ進み、フラグがオンならばバッフ７Ｂｂ
から直線式ＡｂＸ ” ＢｂＺ ＋Ｃｂ−０を読出すと
共に、バッファＢａから直線式Ａａｘ＋Ｂａｚ＋ ｃａ
’−ｏを読出し、各直線の交点ＣＰ（ＣＫ、ＣＺ）
を算出してオフセット形状の点ＯＰ□（ｏｘ、、ｏｚｍ
）として切削経路情報作成部４に送出する。この時、オ
フセットしたことを示すフラグをオフしておく（ステッ
プＳｌｌ ）。そして、カウンタｍをカウントアツプし
くステップＳ１２ ） 、ＫＰｂ （ＫＸａ、ＫＺｂ）
をオフセット形状の点ＯＰ、 （ＯＸｍ、ＯＺ、、、）
として切削経路情報作成部４に送出する（ステップ５１
３）。
合は、オフセットしたことを示すフラグがオンかオフか
チエツクしくステップ５１０）、フラグがオフならばス
テップ５１３へ進み、フラグがオンならばバッフ７Ｂｂ
から直線式ＡｂＸ ” ＢｂＺ ＋Ｃｂ−０を読出すと
共に、バッファＢａから直線式Ａａｘ＋Ｂａｚ＋ ｃａ
’−ｏを読出し、各直線の交点ＣＰ（ＣＫ、ＣＺ）
を算出してオフセット形状の点ＯＰ□（ｏｘ、、ｏｚｍ
）として切削経路情報作成部４に送出する。この時、オ
フセットしたことを示すフラグをオフしておく（ステッ
プＳｌｌ ）。そして、カウンタｍをカウントアツプし
くステップＳ１２ ） 、ＫＰｂ （ＫＸａ、ＫＺｂ）
をオフセット形状の点ＯＰ、 （ＯＸｍ、ＯＺ、、、）
として切削経路情報作成部４に送出する（ステップ５１
３）。
そして、加工形状データの次の点にｐｏ−＋ （にＸ
ｎ ＋ ！ 。
ｎ ＋ ！ 。
にｚ、１）が存在するか否かを確認しくステップ５１４
）、次の点ＫＰｎ、、が存在するならばバッファＢｂに
記憶されているにＰｂ （ＫＸｂ 、ＫＺｂ）及び直線
式Ａ、Ｘ＋ １ｌｂｚ ＋Ｃｂ−０を読出してバッファ
Ｂａに にＰ、（Ｘａ。
）、次の点ＫＰｎ、、が存在するならばバッファＢｂに
記憶されているにＰｂ （ＫＸｂ 、ＫＺｂ）及び直線
式Ａ、Ｘ＋ １ｌｂｚ ＋Ｃｂ−０を読出してバッファ
Ｂａに にＰ、（Ｘａ。
Ｚ、）及び直線式Ａ、Ｘ 十Ｂ、Ｚ ＋ Ｃ，−０とし
て格納しくステップ５１５）、ステップＳ３に戻って上
述した動作を繰返す。一方、次の点ＫＰｎや、が存在し
なけ之 ？ ？ ≧ ≧ く ？ ≧
て格納しくステップ５１５）、ステップＳ３に戻って上
述した動作を繰返す。一方、次の点ＫＰｎや、が存在し
なけ之 ？ ？ ≧ ≧ く ？ ≧
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、入力された加工情報に基づいて数値制御情報を作成
する場合、ワークに接触する工具刃先点を２つ持つ工具
を用いて加工する工程に対しては、前記２つの工具刃先
点のうちいずれか一方の工具刃先点を基準とした切削経
路を数値制御情報として作成するようにしたことを特徴
とする数値制御情報作成方法。 ２、入力された加工情報に基づいて数値制御情報を作成
する数値制御情報作成装置において、ワークに接触する
工具刃先点を２つ持つ工具を用いて加工する工程の加工
形状をオフセットするためのオフセット距離を工具デー
タから決定する第１の決定手段と、前記工程の加工形状
をオフセットするためのオフセット方向及びオフセット
条件を前記工程の切削方向に基づいて決定する第２の決
定手段と、前記決定されたオフセット距離、オフセット
方向及びオフセット条件から前記工程の加工形状をオフ
セットしてオフセット形状を生成する生成手段とを備え
、前記オフセット形状に基づいて前記２つの工具刃先点
のうちいずれか一方の工具刃先点を基準とした切削経路
を求めて数値制御情報として作成するようにしたことを
特徴とする数値制御情報作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22911690A JPH04111002A (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 数値制御情報作成方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22911690A JPH04111002A (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 数値制御情報作成方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04111002A true JPH04111002A (ja) | 1992-04-13 |
Family
ID=16886999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22911690A Pending JPH04111002A (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 数値制御情報作成方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04111002A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027105A (ja) * | 1988-01-20 | 1990-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | オフセット形状の作成方法 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP22911690A patent/JPH04111002A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027105A (ja) * | 1988-01-20 | 1990-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | オフセット形状の作成方法 |
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