JPH04111090A - ベルト式硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は収納されている硬貨を必要枚数だけ払い出すた
めの硬貨払出装置に関し、更に詳しくは、ベルト機構に
よって硬貨の払出動作を行うように構成された硬貨払出
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

硬貨処理装置は、従来から知られているように、各金種
の硬貨が混在した状態のものを金種毎に選別して、金種
別硬貨収納部に振り分けて収納するように構成されてい
る。かかる硬貨処理装置によって金種別硬貨収納部に収
納された硬貨は、その後、必要に応じて金種別硬貨収納
部から硬貨払出装置によって必要枚数ずつ払い出される
。

第１４図および第１５図には、−船釣に利用されている
チューブ式の硬貨払出装置の構成を示しである。これら
の図に示すように、硬貨払出装置１は、硬貨収納用チュ
ーブ２を備えており、このチューブ内に硬貨が水平状態
に積み上げれらる。

このチューブ２の底面開口２ａと、ベース３との間には
、硬貨１枚分の隙間が形成されており、この隙間を通っ
て、スライダ４がチューブの直径方向に摺動可能となっ
ている。このスライダ４の駆動は、モータ５の出力軸に
取りつけた偏心ピン６と、このピンが係合しているスラ
イダ元端に形成した溝４ａとから構成されるクランク機
構によって行われる。スライダ４が第１５図に示す退避
位置からチューブ側に向けて移動すると、チューブ内の
最も下にある硬貨ＣＮＩがベース上を横方向に向けてチ
ューブ外に押し出され、ベースに形成した半月状切り欠
き部３ａから落下する。かかる動作が繰り返し行われて
、必要枚数の硬貨が払い出される。

〔発明が解決しようとす課題〕 このような従来のチューブ式硬貨払出装置においては、
硬貨の払出容量を増加させようとすると、硬貨収納用チ
ューブの高さＨを大きくして、硬貨収納枚数を増加させ
る必要がある。しかし、チューブの丈が太き（なると、
それに伴って硬貨払出装置の寸法、特に丈が大きくなっ
てしまい、ひいては、かかる装置が組み込まれる硬貨処
理装置の丈も大きくなってしまう。

本発明の課題は、かかるチューブ式硬貨払出装置の問題
点を解決可能なベルト式の硬貨払出装置を実現すること
にある。

〔課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明においては、硬貨
収納部の底面を硬貨搬送ベルト機構によって形成し、硬
貨収納部内からの硬貨の払出を、この硬貨搬送ベルト機
構によって行うようにしている。

すなわち、第１の本発明に係るベルト式硬貨払出装置は
、硬貨を受け入れる硬貨収納部の底面を、硬貨搬送方向
に向けて上方に傾斜した硬貨搬送ベルト機構によって形
成し、この硬貨搬送ベルト機構の下流側端近傍位置には
、この硬貨搬送ベルト機構の硬貨搬送ベルトに対して一
定の間隔をおいて硬貨を送り返す方向に回転する逆送り
ローラを配置した構成を採用している。ここに、払い出
す硬貨が複数の金種である場合には、金種の数だけ、上
記構成の硬貨払出装置を併設すればよい。

次に、第２の本発明に係るベルト式硬貨払出装置は、上
記の第１の発明と同様に、硬貨収納部、硬貨搬送ベルト
機構および逆送りローラを備え、さらに、硬貨搬送ベル
ト機構を、硬貨搬送方向の上流側の第１の硬貨搬送ベル
トと、下流側の第２の硬貨搬送ヘル］・とから構成し、
この第２の硬貨搬送ベルトの傾斜を第１の硬貨搬送ベル
トの傾斜よりも大きく設定した構成を採用している。本
発明においても、払い出す硬貨が複数の金種である場合
には、金種の数だけ、上記構成の硬貨払出装置を併設す
ればよい。また、本発明においては、傾斜の緩やかな第
１の硬貨搬送ベルト上において、硬貨が立った状態とな
って搬送されなくなることを防止するために、かかる状
態に陥った硬貨をベルト上に倒すための硬貨倒し機構を
配置することが好ましい。さらには、傾斜の象、な第２
の硬貨搬送ベルトにおいては、硬貨の搬送が確実に行わ
れるように、その表面に硬貨が係合可能な突起部を形成
しておくことが好ましい。

一方、第３の本発明に係るベルト式硬貨払出装置は、上
記の第１の発明と同様に、硬貨収納部、硬貨搬送ベルト
機構および逆送りローラを備えていると共に、更に、硬
貨搬送ベルト機構の下流端から硬貨を受け取り、この硬
貨搬送ベルト機構による硬貨搬送速度よりも早い速度で
硬貨を搬送する早送り機構と、この早送り機構によって
早送りされる硬貨を検知する硬貨センサとを備えた構成
を採用している。本発明において、上記の硬貨搬送ベル
ト機構としては、上述した第２の発明の場合と同様に、
傾斜の異なる第１および第２の硬貨搬送ベルトからなる
構成を採用することができる。

また、本発明においても、払い出す硬貨が複数の金種で
ある場合には、金種の数だけ、上記構成の硬貨払出装置
を併設すればよく、この場合には、各早送り機構を、共
通の駆動手段によって駆動することが好ましい。

〔作用〕

第１の発明においては、硬貨収納部内の硬貨を払い出す
場合には、硬貨搬送ベルト機構が駆動される。硬貨搬送
ベルト機構が駆動すると、その硬貨搬送ベルト上に乗っ
ている硬貨が払出側に向けて搬送されて、ベルト機構の
下流端に配置されている逆送りローラに到る。逆送りロ
ーラは硬貨を戻す方向に回転しているので、複数枚の硬
貨が重なった状態で搬送されてきた場合には、このロー
ラによって、重なっている硬貨が逆方向に向けて送り返
される。従って、この逆送りローラと搬送ベルトとの間
隔を適切に設定しておくことにより、硬貨を一枚ずつ搬
送することができる。このようにして、硬貨は搬送ベル
ト機構および逆送りローラによって、−枚ずつ払い出さ
れることになる。

次に、第２の発明においては、硬貨はまず傾斜の緩やか
な第１の硬貨搬送ベルトによって搬送され、次に傾斜の
急な第２の硬貨搬送ベルトによって搬送される。傾斜の
急な第２の硬貨搬送ベルトによって搬送される間に、重
なった状態で搬送される硬貨が徐々に分離され、また、
下流端に配置した逆送りローラによって硬貨の重なりが
排除される。よって、確実に硬貨が一枚ずつ払出され、
逆送りローラのくわえ込み部分で硬貨詰まりが発生する
ことも回避される。

一方、第３の発明においては、硬貨搬送ベルト機構の下
流端から搬送される硬貨が、早送り機構によって、それ
までよりも早い速度で搬送される。

この結果、早送り機構によって搬送される硬貨と、その
次に搬送されてくる硬貨とに間隔ができる。

このため、早送り機構を介して、硬貨は一定の間隔を置
いて順次に搬送される。よって、このように搬送される
硬貨の枚数が、光学式などの硬貨センサによって正確に
計数され、必要枚数の硬貨の払出動作が確実に行われる
。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

ｍ桝 第１図ないし第３図には、本発明の第１の実施例に係る
ベルト式硬貨払出装置を示しである。図のベルト式硬貨
払出装置１０において、１１および１２は平行に配置し
た装置側板であり、これらの間に、前側仕切り板１３お
よび後側仕切り板１４が取付けられている。これらの仕
切り板１３．１４の下側には、前側仕切り板１３の側に
向けて上側に傾斜した硬貨搬送ベルト機構１５が、同し
く側板１１．１２の間に配置されている。これら側板１
１．１２、仕切り板１３．１４によって矩形断面の硬貨
収納部１６の側面が形成され、硬貨搬送ベルト機構１５
によって、この収納部１６の底面が形成されている。な
お、側板１１と１２の間隔は、収納すべき硬貨の直径に
対応し、その直径よりも僅かに大きく設定する。

前側仕切り板１３の下端１３ａと、硬貨搬送ベルト機構
１５との間の位置には、逆送りローラ１７が側板間に取
付けられている。硬貨搬送ベルト機構１５の前端の前方
には、このベルト機構によって搬送されてきた硬貨ＣＮ
を受け取る水平硬貨ガイド１８が配置されており、この
ガイド１８に対峙させて、早送りローラ１９を配置しで
ある。

この早送りローラは、硬貨搬送ベルト機構１５よりも早
い速度で硬貨を搬送するものである。この硬貨送り出し
側には、光学式硬貨センサ２１が配置されている。そし
て、両側板１３．１４によって両側が規定されている早
送りローラ１９の前方側の部分が、硬貨払出口２２とさ
れている。

上記の硬貨搬送ベルト機構１５は、側板間に回転自在に
支持された駆動側プーリ１５１および従動側プーリ１５
２と、これらの間に張設した硬貨搬送ベルト１５３と、
一方の側板１２の外面に取りつけたモータ１５４から構
成されている。モータ１５４は、取付は板１５５によっ
て側面１２に固定されており、その出力軸１５４ａは、
ベルト、ブーりからなる伝達機構１５４ｂを介して、駆
動側プーリ１５１の回転軸１５１ａに連結されている。

ここに、第１図および第３図から分かるように、駆動側
ブーＩ７１５１の回転軸１５１ａにおける側板１１から
外側に突出している部分には、歯車２３が固着され、こ
の歯車２３は、側板１１の外面に回転自在に支持された
アイドル歯車２４を介して、逆送りローラ１７０回転軸
１７ａにおける側板１１から外側に突出した部分に固着
した歯車２５に連結している。このように、モータ１５
４が逆送りローラ１７の駆動源とされている。これに対
して、早送りローラ１９の駆動源は別となっており、第
３図に示すように、早送りローラ１９は、その回転軸１
９ａに固着した歯車１９１およびアイドル歯車１９２を
介して不図示の駆動源に連結されている。

このように構成した本例のベルト式硬貨払出装置１０の
動作を説明する。まず、硬貨収納部１６には、その上側
開口から硬貨が収納される。硬貨の払出時には、モータ
１５４が駆動して硬貨搬送ベルト機構１５が作動し、そ
の硬貨搬送ベルト１５３が矢印で示すように、硬貨払出
口２２の側に向けて移動を開始する。これにより、ベル
ト１５３上の硬貨ＣＮは、逆送りローラ１７の側に向け
て搬送される。

この逆送りローラ１７は前述したようにアイドル歯車２
４を介して駆動側プーリ１５１に連結されているので、
この駆動側プーリ１５１と同一方向に回転する。このた
め、ベルト１５３によって搬送される硬貨を押し戻す方
向に回転している。

従って、第２図に示すように、この逆送りローラ１７の
くわえ込み側に向けて重なった状態で搬送されてきた硬
貨は、上側の硬貨が逆送りされ、下側の一枚の硬貨のみ
がこの逆送りローラ１７を通過して、早送りローラ１９
の側に搬送される。

硬貨搬送ベルト１５３から早送りローラ１９の側に受け
渡された硬貨は、それまでよりも早い速度で硬貨払出口
２２の側に向けて搬送される。従って、逆送りローラ１
７を通過して一枚ずつ送りだされた硬貨は、この早送り
ローラによって早送りされることによって、その送り出
し側からは、−枚ずつ一定の間隔が開いた状態で送り出
される。

このように一定の間隔をもって送り出された硬貨は、光
学式センサ２１によって検知された後に、硬貨払出口２
１から外部に払い出される。

ここに、光学式センサ２１の出力から払い出される硬貨
の枚数が計数され、必要枚数だけ払い出された後は、各
部の駆動が停止される。本例におけるこの停止動作は次
のようになっている。まず、センサ２１が払い出すべき
最後の硬貨を検知した時に、直ちに硬貨搬送ベルト機構
１５を停止する。

従って、逆送りローラ１７も停止する。しかるに、早送
りローラ１９の方は、最後の払出硬貨がそこを通過し終
えるまでは回転を継続させる。

以上説明したように、本例のベルト式硬貨払出装置１０
においては、側板、仕切り板および硬貨搬送ベルト機構
によって硬貨収納部を区画形成した構成を採用し、硬貨
搬送ベルトによって硬貨の払出動作を行うようにしてい
る。従って、従来のようなチューブ式硬貨払出装置に比
べて、その高さ寸法（第２図のＨ）をそれほど大きくす
ることなく、より多（の枚数の硬貨を収納することが可
能となる。また、逆送りローラを配置しであるので、搬
送ベルトによる硬貨の搬送を一枚ずつ確実に行うことが
可能となる。さらには、早送りローラを配置しであるの
で、払い出される硬貨を所定の間隔で送ることが可能と
なり、払い出される硬貨の検知動作を確実に行うことが
可能となる。

第２Ｃにｕ１桝 第４図および第５図には、本発明の第２の実施例に係る
ベルト式硬貨払出装置の全体構成を示しである。本例の
ベルト式硬貨払出装置３０も、基本的には、上記の例と
同一であるが、硬貨搬送ベルト機構を傾斜の異なる２つ
の硬貨搬送ベルトから構成している点が主として異なっ
ている。

詳細に説明すると、本例の装置３０における硬貨収納部
３６は、一対の側板３１．３２、仕切り板３４および硬
貨搬送ベルト機構３５によって区画形成されている。こ
こで、側板３１と３２の間隔は第１の実施例と同様に設
定されている。硬貨搬送ベルト機構３５は、仕切り板３
４の側に設置された傾斜の緩やかな第１の硬貨搬送ベル
ト機構４６と、この硬貨搬送ベルト機構の硬貨搬送側に
連接された傾斜の急な第２の硬貨搬送ベルト機構４７か
ら構成されている。第１の硬貨搬送ベルト機構４６によ
って硬貨収納部３６の底面が規定され、第２の硬貨搬送
ベルト機構４７によって、この硬貨収納部３６の前面が
規定されている。

第２の硬貨搬送ベルト機構４７の上端側には、逆送りロ
ーラ３７が配置されている。また、この第２の硬貨搬送
ベルト機構４７の上端側から搬出される硬貨を受け取る
硬貨ガイド３８に対峙させて、硬貨早送り機構３９が配
置されている。この硬貨早送り機構３９の硬貨送り出し
側には、ここを通過する硬貨を検知するための光学式セ
ンサ４１が配置されている。また、この硬貨早送り機構
３９の硬貨送り出し側には、上記の硬貨ガイド３８と、
その上方に配置したカバー４８と、両側板３１．３２と
によって、硬貨払出口４２が区画形成されている。

上記の第１の硬貨搬送ベルト機構４６は、駆動側プーリ
４６１と、従動側プーリ４６２と、テンションプーリ４
６３、ガイド°プーリ４６４を有し、これらに硬貨搬送
ベルト４６５が張設されている。

このベルト機構４６の駆動源は、第６図に示すように、
このベルト機構４６の下側位置において両側板３１．３
２間に取りつけたモータ４６６である。同様に、第２の
硬貨搬送ベルト機構４７は、駆動側プーリ４７１と、従
動側プーリ４７２と、これらに張設した硬貨搬送ベルト
４７３とから構成され、その駆動源は、上記のモータ４
６６とされている。また、この第２の側の硬貨搬送ベル
ト４７３０表面には、搬送方向に向けて、搬送される硬
貨径よりも広い間隔で硬貨係合突起４７３ａが形成され
ている。

ここに、第１の硬貨搬送ベルト機構の下端側の上方位置
には、一対の垂直板４９．４９が仕切り板３４および側
板３１．３２の間に取付けられている。これらの垂直板
４９は、仕切り板３４の中央位置から硬貨搬送方向に向
けてほぼ４５度方向に広がった状態に配列されている。

また、これらの垂直板４９の下端面４９ａは、硬貨搬送
ベルト４６５とほぼ同一の傾斜面となっており、これら
の傾斜面４９ａは、ベルト表面からの高さが、硬貨の半
径よりも高くなるように設定されている。

第７図を参照して、上記の各硬貨搬送ベルト機構の駆動
力伝達系を説明する。駆動源であるモータ４６６の出力
軸は、一対の全歯歯車を介して、両側板に回転自在に支
持された回転軸４６６ａに連結している。側板３１の外
側には、この回転軸４６６ａに歯車４６６ｂが固着され
ており、この歯車４６６ｂが、第１の硬貨搬送ベルト機
構の要素である駆動側プーリ４６１の回転軸４６１ａに
固着した歯車４６１ｂに噛み合っている。この歯車４６
１ｂは、また、アイドル歯車４６１ｃを介して、第２の
硬貨搬送ベルト機構の要素である駆動側プーリ４７１の
回転軸４７１ａに固着した歯車４７１ｂに連結している
。一方、第２の硬貨搬送ベルト機構の従動側プーリ４７
２の回転軸４７２ａには、歯車４７２ｂが固着されてお
り、この歯車４７２ｂは、アイドル歯車４７２ｃを介し
て、早送りローラ回転軸３７ａに固着した歯車３７ｂに
連結している。

次に、第８図（Ａ）を参照して上記の早送り機構３９の
構成を説明する。この機構３９は、駆動プーリ３９１お
よび従動プーリ３９２と、これらに張設した早送りベル
ト３９３とを有している。

駆動プーリ３９１の回転軸３９１ａは、両側板３■、３
２によって回転自在に支持されており、方の側板３１か
ら外側に突出した部分に、歯車３９１ｂが固着されてお
り、この歯車が、側板３１の外側に取りつけたモータ３
９４の出力軸に固着した歯車３９４ａに噛み合っている
。一方、従動プーリ３９２の側は、その回転軸３９２ａ
が一対のテンションアーム３９５．３９５の先端に回転
自在に支持されている。これらのテンションアームは、
その元端側か、両側板３１．３２に回転可能に支持され
た軸３９７に固定されている。軸３９７は、図面に向か
って反時計回りに弾性トルクが付与された状態で停止部
材（図示せず）によってその回転が規制されている。本
例においては、このテンションアームによって支持され
たプーリ３９２に巻き架けたベルト３９３と、硬貨ガイ
ド３８との間隔が、硬貨の厚さよりも僅かに狭くなるよ
うに設定されている。

本例のベルト式硬貨払出装置３０の動作を説明する。硬
貨収納部３６内に投入された硬貨は、その底面を規定し
ている第１の側の硬貨搬送ベルト４６５の上に落下して
、そこに堆積する。硬貨払出時には、双方の硬貨搬送ベ
ルト機構が同時に駆動を開始する。硬貨は、まず、傾斜
の緩やかな第１の側の硬貨搬送ベルト４６５によって第
２の側の硬貨搬送ベルト４７３まで搬送され、二のベル
ト４７３に受け渡される。この第２の側の硬貨搬送ベル
ト４７３は傾斜が象、であるが、その表面に形成した硬
貨係合突起４７３ａによって、確実に第１の側から硬貨
を受け取って上方の硬貨払出口４２の側に向けて硬貨を
搬送する。第２の側の硬貨搬送ベルト４７３の上端側に
は、上述の第１の実施例の場合と同様に、逆送りローラ
３７および早送り機構３９が配置されており、これらを
介して硬貨は一枚ずつ一定の間隔をおいて、硬貨払出口
４２から払い出される。

ここに、硬貨収納部３６内に投入された硬貨がその底面
である第１の側の硬貨搬送ベルト４６５上において立っ
た状態のままとなり、この状態の硬貨がベルトの幅方向
に整列した状態になると、ベルトが移動しても硬貨がそ
の上を転動するのみで前方には搬送されないという弊害
が発生ずおそれがある。しかし、本例においては、第１
の側の搬送ベルト４６５を傾斜させであると共に、その
後端側に一対の垂直板４９．４９を配置して、かかる弊
害の発生を回避している。

すなわち、第５図に示すように第１の側の硬貨搬送ベル
ト４６５上に立った状態のままで落下した硬貨は、この
ベルト上を下方に向けて転動してその下端（後端）に到
る。第９図にはこのようにしてベルト幅方向に整列した
、いわゆる俵状態にある硬貨群を示しである。かかる状
態で硬貨搬送ベルト４６５が移動を開始すると、硬貨群
は一対の垂直板４９．４９に案内されて、それらの搬送
方向に向いている側が第９図において矢印で示すように
外方に向けて開き、この結果、全体として下方側が外方
に傾斜した姿勢になる。これらの垂直板４９は、第５図
に示すように、その下端面４９ａが硬貨の中心位置（重
心位置）よりも上に位置しているので、このように傾い
た硬貨は、ベルト上に倒れる。このようにして、硬貨の
俵状態が回避され、硬貨が円滑に搬送される。

次に、本例の早送り機構３９においては、上述したよう
にテンションアーム３９５によってプーリ３９２が支持
されている。従って、ここに到った硬貨は、適度な押し
つけ力の作用下で、この早送り機構のベルト３９３と、
硬貨ガイド３８との間にくわえ込まれるので、円滑に硬
貨の早送りが行なわれる。

なお、第８図（Ａ）ないしくＣ）を参照して、各部の駆
動停止動作を説明する。第８図（Ａ）に示すように第２
の側の硬貨搬送ベルト４７３によって早送り機構３９の
側まで搬送されてきた硬貨ＣＮは、第８図（Ｂ）に示す
ように、この早送り機構３９にくわえ込まれてそれまで
よりも早い速度で硬貨払出口４２の側に搬送される。早
送り機構３９にくわえ込まれた硬貨ＣＮの先端が、セン
サ４１の光軸４１ａを遮る時点で、このセンサが硬貨検
知状態になり、この後、センサの光軸４１ａを硬貨ＣＮ
が通過し終えた時点で、センサは硬貨の非検知状態に戻
り、かかるセンサ出力の変化によって、硬貨が一枚通過
したことが検出される。

かかる検知動作は、第８図（Ｃ）に示すように、早送り
機構３９によって硬貨ＣＮと、後続の硬貨ＣＮ’との間
に間隔でできるので、確実に行われる。上記の硬貨ＣＮ
が払い出すべき最後の硬貨である場合には、この硬貨Ｃ
Ｎがセンサ４１によって検知された時点、すなわち、第
８図（Ｂ）に示す時点で、第１、第２の硬貨搬送ベルト
機構および逆送りローラが停止する。この後は、早送り
機構３９のみが動作状態とされ、くわえ込んだ硬貨ＣＮ
が第８図（Ｃ）に示すように、早送り機構３９から搬出
された後に、この早送り機構３９は停止する。

以上説明したように、本例においては、硬貨搬送ベルト
機構を、傾斜の緩やかな第１の機構と、傾斜の象、な第
２の機構とによって構成しである。

従って、前述した第１の実施例の場合に比べて硬貨収納
容量を大きくすることが可能である。すなわち、第１の
実施例の場合に、その高さをそのままにして硬貨収納容
量を増加させるには、その長さ（第２図の寸法Ｌ）を大
きくする必要がある。

しかし、このようにすると、硬貨搬送ベルトの勾配が一
定であるので、その下側の空間が無駄となり好ましくな
い。これに対して、本例においては、第１の硬貨搬送ベ
ルト機構の傾斜を緩やかに設定しであるので、硬貨収納
容量を増加させるために、装置の長さを大きくしても、
無駄になる空間が少なく、従って、硬貨収納容量を増加
させるのに適している。また、本例の装置は、硬貨払出
口４２の位置を上方に配置しなければならない場合など
に特に適している。

更に、本例においては、勾配の急な第２の硬貨搬送ベル
ト機構における硬貨搬送ベルトによって硬貨が搬送され
る間に、重なった状態にある硬貨が徐々に滑り落ちるこ
とが期待できるので、逆送りローラのくわえ込み側に多
数枚の硬貨が同時に搬送され、そのためにこの部分で硬
貨詰まりが発生するということが回避されるので好まし
い。

第１Ｏ図には、本例における早送り機構の変形例を示し
である。この図示の例においては、駆動プーリ３９１を
、従動プーリ３９２に対して、テンションアーム３９５
．３９５とは反対側に設置したものであり、この変更に
伴って、駆動プーリ３９１の駆動源であるモータ３９４
も、駆動プーリに近い位置に設置しである。

星ユ支災施■ 次に、第１１図ないし第１３回には、上記の第２の実施
例に係るベルト式硬貨払出装置３０を複数個備えた装置
５０を示しである。なお、本例の装置は、基本的には上
記の第２の実施例の装置を横に並べた構成となっている
ので、これらの図においては、その硬貨早送り機構の部
分のみを示してあり、また、上記の第２の実施例に対応
する構成部分には同一の符号を付し、それらの説明は省
略するものとする。

本例の装置５０においては、第１１図から最もよく分か
るように、複数個の早送り機１Ｉ３９．３９・・・の駆
動源を単一のモータ３９４としている。このようにする
ことにより、各機構に対応させて駆動源を配置する場合
に比べて、駆動装置の削減およびそれに伴う設置スペー
スの削減を達成することができるので好ましい。

なお、本例の装置５０においては、各硬貨搬送ベルト機
構３５．３５・・・の駆動源はそれぞれ別個になってい
る。従って、各硬貨搬送ベルト機構３５．３５・・・は
別個に駆動制御され、全ての早送り機構３９．３９・・
・は同時に駆動制御される。

本例の装置によれば、各金種毎の硬貨の収納および払出
を行うことができる。なお、前述した第１の実施例の装
置ｌＯを本例と同様に複数個配置することにより、複数
金種の硬貨の収納払出装置を構成することも勿論可能で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、第１の発明に係るベルト式硬貨払
出装置は、硬貨を受け入れる硬貨収納部の底面を、硬貨
搬送方向に向けて上方に傾斜した硬貨搬送ベルト機構に
よって形成し、この硬貨搬送ベルト機構の下流側端近傍
位置には、この硬貨搬送ベルトｍ構の硬貨搬送ベルトに
対して一定の間隔をおいて硬貨を送り返す方向に回転す
る逆送りローラを配置した構成を採用している。従って
、本発明よれば、従来のように硬貨を垂直チューフ内に
整列積みする場合にくらべて、硬貨収納部の高さ寸法を
大きく取ることなく、道かに多数枚の硬貨の収納および
払出を行うことが可能となる。

また、硬貨搬送ベルトおよび逆送りローラによって、硬
貨を一枚ずつ確実に払い出すことができる。

また、第２の発明においては、さらに、硬貨搬送ベルト
機構を硬貨搬送方向の上流側の第１の硬貨搬送ベルトと
、下流側の第２の硬貨搬送ベルトとから構成し、この第
２の硬貨搬送ベルトの傾斜を第１の硬貨搬送ベルトの傾
斜よりも大きく設定した構成を採用している。本発明に
よれば、上記の第１の発明の効果に加えて、硬貨収納部
を横方向に長くした場合に、効率良（硬貨収納および払
出容量を増加させることが可能となる。さらには、傾斜
の急な第２の搬送ベルト機構を経て硬貨は逆送りローラ
に搬送されるので、このローラのくわえ込み側において
硬貨詰まりが発生することを確実に回避できるという利
点もある。

一方、第３の発明においては、硬貨搬送ベルト機構およ
び逆送りローラを備えていると共に、更に、硬貨搬送ベ
ルト機構の下流端から硬貨を受け取り、この硬貨搬送ベ
ルト機構による硬貨搬送速度よりも早い速度で硬貨を搬
送する早送り機構と、この早送り機構によって早送りさ
れる硬貨を検知する硬貨センサとを備えた構成を採用し
ている。

従って、早送り機構によって搬送される硬貨と、その次
に硬貨搬送ベルト機構によって搬送されてくる硬貨とが
間隔をおいて搬送されるので、このように搬送される硬
貨を一枚ずつ正確に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係るベルト式硬貨払出
装置の平面図、第２図は第１図の１−１線で切断した部
分の概略断面図、第３図は第１図の装置の駆動力伝達経
路の説明図、第４図は本発明の第２の実施例に係るベル
ト式硬貨払出装置の平面図、第５図は第４図のＶ−■線
で切断した部分の概略断面図、第６図は第４図の装置の
部分底面図、第７図は第４図の装置の駆動力伝達経路の
説明図、第８図（Ａ）ないしくＣ）は第４図の装置の硬
貨払出動作を順次に示す説明図、第９図は第４回の装置
における俵状態にある硬貨群を倒すための機構を示す平
面図、第１０図は第４図の装置における早送り機構の変
形例を示す部分構成図、第１１図は本発明の第３の実施
例に係るベルト式硬貨払出装置の部分斜視図、第１２図
は第１１図の装置における早送り機構の部分を示す部分
構成図、第１３図は第１１図の装置の部分平面図、第１
４図および第１５図は従来のチューブ式硬貨払出装置を
示す概略側面図および概略平面図である。 〔符号の説明］ １０・・・ベルト式硬貨払出装置、１１．１２・・・側
板、１３．１４・・・仕切り板、１５・・・硬貨搬送ベ
ルト機構、１６・・・硬貨収納部、１７・・・逆送り機
構、１９・・・早送り機構、２１・・・センサ、２２・
・・硬貨払出口、 ３０・・・ベルト式硬貨払出装置、３１．３２・・・側
板、３４・・・仕切り板、３５・・・硬貨搬送ベルト機
構、３６・・・硬貨収納部、３７・・・逆送りローラ、
３９・・・早送り機構、４１・・・センサ、４２・・・
硬貨払出口、４６・・・第１の硬貨搬送ベルト機構、４
７・・・第２の硬貨搬送ベルト機構、４９・・・垂直板
、４７３ａ・・・ベルト上の硬貨係合突起、５０・・・
ベルト式硬貨払出装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨を受け入れる硬貨収納部と、この硬貨収納部
   の底面を形成していると共に、硬貨搬送方向に向けて上
   方に傾斜した硬貨搬送ベルト機構と、この硬貨搬送ベル
   ト機構の搬送方向下流側端の近傍位置において、この硬
   貨搬送ベルト機構の硬貨搬送ベルトに対して一定の間隔
   をおいて対峙し、この硬貨搬送ベルトによって搬送され
   る硬貨を送り返す方向に回転する逆送りローラとを有す
   ることを特徴とするベルト式硬貨払出装置。
2. （２）請求項第１項において、前記硬貨収納部は複数個
   の金種別硬貨収納部を備えており、前記硬貨搬送ベルト
   機構および前記逆送りローラは、各金種別硬貨収納部に
   それぞれ配置されていることを特徴とするベルト式硬貨
   払出装置。
3. （３）硬貨を受け入れる硬貨収納部と、この硬貨収納部
   の底面を形成していると共に、硬貨搬送方向に向けて上
   方に傾斜した硬貨搬送ベルト機構と、この硬貨搬送ベル
   ト機構の搬送方向下流側端の近傍位置において、この硬
   貨搬送ベルト機構の搬送ベルトに対して一定の間隔をお
   いて対峙し、この硬貨搬送ベルトによって搬送される硬
   貨を送り返す方向に回転する逆送りローラとを有し、前
   記硬貨搬送ベルト機構は、搬送方向の上流側に位置する
   第１の硬貨搬送ベルトと、下流側に位置する第２の硬貨
   搬送ベルトとから構成され、この第２の硬貨搬送ベルト
   の傾斜は前記第１の硬貨搬送ベルトの傾斜よりも大きく
   設定されていることを特徴とするベルト式硬貨払出装置
   。
4. （４）請求項第３項において、前記硬貨収納部は複数個
   の金種別硬貨収納部を備えており、前記硬貨搬送ベルト
   機構および前記逆送りローラは、各金種別硬貨収納部に
   それぞれ配置されていることを特徴とするベルト式硬貨
   払出装置。
5. （５）請求項第３項または第４項において、前記第１の
   硬貨搬送ベルトの上流側端には、この第１の硬貨搬送ベ
   ルト上において立った状態にある硬貨をベルト上に倒す
   ための硬貨倒し機構が配置されていることを特徴とする
   ベルト式硬貨払出装置。
6. （６）請求項第３項ないし第５項のうちの何れかの項に
   おいて、前記第２の硬貨搬送ベルトの表面には、硬貨が
   係合可能な突起部が形成されていることを特徴とするベ
   ルト式硬貨払出装置。
7. （７）硬貨を受け入れる硬貨収納部と、この硬貨収納部
   の底面を形成していると共に、硬貨搬送方向に向けて上
   方に傾斜した硬貨搬送ベルト機構と、この硬貨搬送ベル
   ト機構の搬送方向下流側端の近傍位置においてこの硬貨
   搬送ベルト機構の硬貨搬送ベルトに対して一定の間隔を
   おいて対峙し、この硬貨搬送ベルトによって搬送される
   硬貨を送り返す方向に回転する逆送りローラと、前記硬
   貨搬送ベルト機構の下流端から硬貨を受け取り、前記硬
   貨搬送ベルト機構による硬貨搬送速度よりも早い速度で
   硬貨を搬送する早送り機構と、この早送り機構によって
   早送りされる硬貨を検知する硬貨センサとを有すること
   を特徴とするベルト式硬貨払出装置。
8. （８）請求項第７項において、前記硬貨搬送ベルト機構
   は、硬貨搬送方向の上流側に位置する第１の硬貨搬送ベ
   ルトと、下流側に位置する第２の硬貨搬送ベルトとから
   構成され、この第２の硬貨搬送ベルトの傾斜は前記第１
   の硬貨搬送ベルトの傾斜よりも大きく設定されており、
   前記早送り機構は、前記第２の硬貨搬送ベルトの下流端
   から硬貨を受け取り、この第２の硬貨搬送ベルトによる
   硬貨搬送速度よりも早い速度で硬貨を搬送するようにな
   っていることを特徴とするベルト式硬貨払出装置。
9. （９）請求項第７項または第８項において、前記硬貨収
   納部は複数個の金種別硬貨収納部を備えており、前記硬
   貨搬送ベルト機構、逆送りローラおよび早送り機構は、
   各金種別硬貨収納部にそれぞれ配置されており、前記複
   数の早送り機構は、共通の駆動手段を備えていることを
   特徴とするベルト式硬貨払出装置。