JPH04111670A

JPH04111670A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH04111670A
Application number: JP2229713A
Authority: JP
Inventors: Noboru Otaki; 大瀧　登; Osamu Ishikawa; 修石川; Hideichiro Ogata; 尾形　秀一郎
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ラインセンサにより原稿の画像を読取る画像
読取装置に関し、詳細には、読取原点を自動的に決定す
る読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来の画像読取装置を一部切欠いて示す斜視図
である。

同図に示されるように、従来の装置には、上面に透明カ
ラス１を備えた筐体２と、ガラス１の下にガイドシャフ
ト３及び４に沿って移動可能に備えられていてガラス１
上の原稿（図示せず）の画像を読取るスキャナ５と、プ
ーリ６及び７に巻き掛けられておりギア８と９を介して
伝達されるモータ１０の駆動力によりスキャナ５を移動
させるベルト１１とが備えられている。ここで、スキャ
ナ５には、原稿に光を照射する蛍光灯５ａと、窓５ｂと
、ミラー及びレンズ（図示せず）と、基板５ｃに支持さ
れたＣＯＤセンサ（図示せず）とが備えられている。尚
、図において、ＸＷはカラス１の幅（Ｘ方向）を、Ｙｗ
はガラス１の長さ（Ｙ方向）を示している。また、スキ
ャナ５のホーム位置の設定はホームセンサ１３が検出レ
バー１２を検出して行う。また、ガラス１上の原稿画像
はホーム位置からＹ方向に移動するスキャナ５により読
取られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の装置では、主走査方向及び副走査
方向の読取の原点θ（Ｘｏ、Ｙｏ＞を決めるにあたって
は、作業者か構成の取付は位置を調節してた。しかし、
この調整は非常に微妙なものであるため時間がかかり、
また、作業者の個人差等による調整誤差が大きく正確さ
に欠ける問題があった。

そこで、本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、読取原
点を自動的に設定できる画像読取装置を提供することに
ある。

５課題を解決するための手段〕本発明にｆ系る画像読取装置は、主走査方向に配列され
た複数の受光素子を備えたラインセンサと、上記ライン
センサを上記主走査方向に直交する副走査方向に移動さ
せる移動手段とを有する画像読取装置において、副走査
方向の端部に備えられ、上記ラインセンサによる主走査
方向の読取原点を決定するための主走査方向の基準マー
クと、副走査方向の端部に備えられ、上記ラインセンサ
による副走査方向の読取原点を決定するための副走査方
向の基準マークと、上記ラインセンサによる上記主走査
方向の基準マークの読取結果に基づいて主走査方向の読
取原点を決定すると共に、上記移動手段により移動する
上記ラインセンサか上記副走査方向の基準マークを読取
った時の位置に基づいて副走査方向の読取原点を決定す
る制御手段とを有することによって構成される。

〔作　用〕

本発明においては、副走査方向の端部に、例えば、白地
に黒色部を形成したシート等により、ラインセンサによ
る主走査方向の読取原点を決定するための主走査方向の
基準マークと、ラインセンサによる副走査方向の読取原
点を決定するための副走査方向の基準マークとを備えて
いる。

従って、ラインセンサにより主走査方向の基準マークを
読取れば、この結果に基づいて主走査方向の読取原点を
決定することかでき、また、移動手段により移動するラ
インセンサが副走査方向の基準マークを読取った時の位
置に基づいて副走査方向の読取原点を決定することがで
きる。

〔実施例〕

以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る画像読取装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

本実施例の装置は従来例を示す第２図と同様に原稿台と
なる透明ガラスを備えた筐体を有している。そして、第
１図に示されるように、透明ガラスの端部の上面又は下
面には白地（白色部）２０ａに黒色の基準マーク２０ｂ
及び２０ｃを備えたシート２０か貼付されている。ここ
で、基準マーク２０ｂは主走査方向の基準マークであり
、基準マーク２０ｂの白地２０ａとの境界となる端部（
図中、Ｙ方向に延びる基準マーク２０ｂの上側の端部）
を読取原点θ（Ｘｏ、Ｙｏ＞のＸ。位置に一致させてい
る。また、基準マーク２０ｃは副走査方向の基準マーク
であり、基準マーク２０ｃの白地２０ａとの境界となる
端部（図中、Ｘ方向に延びる基準マーク２０ｃの左側の
端部）を読取原点θ（Ｘｏ、Ｙｏ）のＹ。位置から副走
査方向に距離￥またけ離れた位置に設定している。

また、本実施例には、複数のＣＣＤを配列してなるＣＣ
Ｄセンサ２１ａを備えたスキャナ２１と、このＣＣＤセ
ンサ２１ａに原稿画像を結１象させるレンズ２２とが備
えられている。

さらに、本実施例には、スキャナ２１の出力信号を２値
化するための２値化処理部２３が備えられている。この
２値化処理部２３は、スキャナ２１の出力Ｃを一定レベ
ルまで増幅する増幅器２４と、光源の照射むらやレンズ
による周辺光量劣化特性をシェーディング補正する１規
化回路２５と、スキャナ２１でシート２０の白色部（ラ
イン■位置）を読取ったときの画像信号を記憶する白基
準メモリ２６と、正規化回路２５から出力される画像信
号を所定のスレッシュホールドレベルを基準に２値化す
る２ｆＭ化回路２７とからなる。

まな、本実施例には、メモリセレクタ２９とラインメモ
リ３０とを有するメモリ部２８、プログラマブルカウン
タ等から構成されたタイミングジェネレータ３１、アン
ドゲートからなる信号描出部３２、ホストコンピュータ
５０を本読取装置に接続するためのＩ’／Ｆセレクタ３
４及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）３５、及びマイクロプ
ロセッサ等から構成されていて回路全体を制御する制御
回路３３が設けられている。

尚、３６はスキャナ２１を副走査方向に移動させるため
のステッピングモータ、３７はモータ３６を駆動させる
モータ駆動回路、３８はスキャナ２１の副走査方向のホ
ーム位置を検出するセンサ、３９はセンサ３８の検出信
号を受信するセンサレシーバである。

ここで、上記タイミングジェネレータ３１はスキャナ２
１に対しシフトパルスＳ及び主走査方向の制御クロック
ＣＬを出力し、信号抽出部３２のアンドゲートに対し主
走査方向の制御クロックＣＬとゲート制御信号Ｇを出力
する。また、制御クロックＣＬは同期制御のため正規北
回＃！２５と白基準メモリ２６と２値化回路２７にも出
力される。

尚、第３図は本実施例の動作を説明するためのタイミン
グチャートであり、同図に上記信号波形を示す。

また、上記ラインメモリ３０は２値化された画像信号を
信号描出部３２からの出力信号Ｅに同期して記憶するア
ドレスカウンタを有し、メモリセレクタ２つは制御回路
３３からの指令により２値化回路２７からの画像信号を
ラインメモリ３０に書込むかラインメモリ３０の内容を
制御回路３３で読取るかを選択する。

さらに、上記制御回路３３はタイミングジェネレータ３
１に対しゲート制御信号Ｇの出力タイミングを設定する
設定信号を送る一方、白基準メモリ２６の書込指令を行
ない、また、ラインメモリ３０の画像データをインタフ
ェース３５を介してホストコンピュータ５０に向けて出
力するためにラインメモリ３０及びＩ／Ｆセレクタ３４
を制御する。

以下に上記構成を有する本実施例の動作を第１図及び第
３図に基づいて説明する。

先ず、本実施例において、モータ駆動部３７を介してモ
ータ３６を駆動させてスキャナ２１を移動させ、ホーム
センサ３８がスキャナ２１に設けられた検出レバ（図示
せず）を検知したところでセンサレシーバ３９を介して
検出信号を制御回路３３に伝える。制御回路３３は検出
信号を受信してモータ３６を停止させ、この位置をホー
ム位置とする。このホーム位置でスキャナ２１は基準シ
ート２０上の白色部２０ａのライン■上を読取る。

この画像信号は制御回路３３からの指令により白基準メ
モリ２６に記憶される。

次にスキャナ２１を副走査方向（Ｙ方向）の反対方向に
所定距離だけ動がてライン■上にし、この位置でライン
■上の画像を読取る。スキャナ２１はシフトパルスＳが
ら時間Ｔｏ後に主走査方向の制御タロツクＣＬにタイミ
ングを合わせて画像を読取り、その画像信号を２値化処
理部２３に対しシリアルに入力する。２値化処理部２３
は２値化された画像信号を出力する。

制ｍ回Ｒ３３はタイミングジェネレータ３１に対して予
じめＣＣＤセンサ２１ｂの出力幅Ｔ　に× 相当する幅をハイレベルとするゲート制御信号Ｇを出力
する。このタイミングジェネレータ３１の出力によって
信号描出部３２のアンドゲートはゲート制御信号Ｇがハ
イレベルの間だけ、主走査方向の制御クロックＣＬをラ
インメモリ３ｏに向けて出力する。

制御回路３３はメモリセレクタ２９を制御して２値化処
理部２３がらの基準シート２ｏのライン■上の画像信号
をラインメモリ３ｏに送出させ、信号描出部３２がらの
出力信号Ｅのタイミングに合わせてライン■上の画像信
号をラインメモリ３０に書込む。次に、制御回路３３は
メモリセレクタ２９を制御してラインメモリ３０に書込
まれたライン■上の画像信号に基づいて原点Ｘｏを求め
る。

ライン■上の画像信号は、例えは白レベルを１１１Ｎと
し、黒レベルを“Ｏ”としてラインメモリ３０に順に書
込まれる。従って、制御回路３３がラインメモリ３０に
書込まれた順に画像データを読出せば、レベルか“０”
から“１”に切換わる位置、即ち、第１図及び第３図に
示される原点Ｘｏ／ｉ２置（主走査方向の基準マーク２
Ｑｂと白色部２０ａとの境界の位置）を求めることかで
きる。

次に、モータ３６によりスキャナ２１をＹ方向の反対方
向に移動させ画像データがすべて黒レベル“Ｏ”になっ
た所でスキャナ２１を停止させる。

ステッピングモータでは１ステツプに対する移動距離は
予しめ決まっているので、ステップ数に基づいてライン
■から■までの距離とライン■から■までの距離との和
である距離Ｙ１を求めることができる。また、原点Ｙ。

からライン■までの距離Ｙ［は基準シート２０の！！！
遣時に予じめ決められているため原点Ｙ　とライン■の
距離）′１は（Ｙ、−Ｙｌ）より求めることかできる。

従って、原稿読取に際してしては、スキャナ２１をホー
ム位置■よりＹ方向に距ＶａＹＨだけ移動した後から読
取を開始すれば原点Ｙ。からめ読取開始となる。

以上説明したように、本実施例によれは、主走査方向の
基準マークの読取結果に基づいて主走査方向の読取原点
を決定することができ、また、ステッピングモータ３６
により移動するスキャナ２１か副走査方向の基準マーク
２０ｃを読取った時の位置に基ついて副走査方向の読取
原点を決定することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、主走査方向の基
準マークの読取結果に基づいて主走査方向の読取原点を
決定することができ、また、移動手段により移動するラ
インセンサが副走査方向の基準マークを読取った時の位
置に基づいて副走査方向の読取原点を決定することがで
きる。従って、調整作業者に頼らず、自動的にかつ非常
に正確に読取原点を設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は従来の画像読取装置の一部切欠きの斜視図、第３図は本実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。２０・・・シート２０ｂ・・・主走査方向の基準マーク２０ｃ・・・副走査方向の基準マーク２１・・・スキャナ２１ａ・・・ＣＣＤセンサ２３・・・２値化処理部２４・・・増幅器２５・・・正規化回路２６・・・白基準メモリ２７・・・２値化回路２８・・・メモリ部９・・・メモリセレクタ０・・・ラインメモリ ■・・・タイミングジェネレータ２・・・信号描出部３・・・制御回路

Claims

【特許請求の範囲】主走査方向に配列された複数の受光素子を備えたライン
センサと、上記ラインセンサを上記主走査方向に直交する副走査方
向に移動させる移動手段とを有する画像読取装置におい
て、副走査方向の端部に備えられ、上記ラインセンサによる
主走査方向の読取原点を決定するための主走査方向の基
準マークと、副走査方向の端部に備えられ、上記ラインセンサによる
副走査方向の読取原点を決定するための副走査方向の基
準マークと、上記ラインセンサによる上記主走査方向の基準マークの
読取結果に基づいて主走査方向の読取原点を決定すると
共に、上記移動手段により移動する上記ラインセンサが
上記副走査方向の基準マークを読取った時の位置に基づ
いて副走査方向の読取原点を決定する制御手段とを有す
ることを特徴とする画像読取装置。