JPH04111710A - パイプ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はパイプ切断装置に関する。

（従来の技術） 第８図は従来のパイプ切断装置を示すもので、図示のよ
うにこの装置においては、刃具２００をパイプ２０２に
押し付けてこれを切断する際、パイプ２０２内にその内
径寸法に対応した外径寸法のマンドレル２０４を嵌入し
、刃具２００の押付荷重をこのマンドレル２０４て受け
るようにしている。

ところかこの装置の場合には、パイプ２０２の太さか変
わったときマンドレル２０４をそのパイプ径に対応した
外径のものに交換する必要かあり、その交換作業に多大
の手間と時間を要するといった不具合かあった。

そこで本発明者等はかかる不具合を解消するために、パ
イプを一対のアンターローラによっ下側から［Ｔ！１転
可能に受けるようにし、以てパイプ径の変化を吸収する
ようにしたパイプ切断装置を案出した。このようにすれ
は、パイプの太さか変わった場合にもマンドレルの如き
治具を一々交換する必要かないため、生産性か大幅に向
上する。

（発明か解決しようとする課題） しかしなからこの場合には、刃具によるパイプの切断位
置下方にアンターローラかあつ、そのパイプ切断位置下
方のスペースを切断パイプの排出に利用てきないため、
切断後のパイプの排出か問題となる。

（課題を解決するための手段ン 不発明のパイプ切断装置はこのような課題を解決するた
めに案出されたちのて、その要旨は（イ）加工ステーシ
ョンに配置され、刃具をパイプに押し尭てて該パイプを
所定寸法に切断するカッターと、（ロ）該加工ステーシ
ョンと両隣の取出ステーションに対応した間隔て配置さ
れた、パイプ内に挿入可能な一対のパイプ受具を有し、
一方の受具を加工ステーションに位置させて該受具をパ
イプ内部に挿入させ、以て加工後のパイプを落下させる
ことなく保持させる一方、他方の受具を取出ステーショ
ンに位置させて切断後のパイプを取り出し可能に保持さ
せる保持手段と、（ハ）前記−対の受具を、それらの何
れか一方か加工ステーションに、他方か両隣の取出ステ
ーションの何れカー一方に位置するように進退駆動する
進退駆動手段と、（ニ）前記取出ステーションにおいて
、切断されたパイプを前記受具から取り出して排出する
取出手段とを有することにある。

（作用及び発明の効果） 本発明装置においては、カッターの刃具によって切断さ
れたパイプか保持手段の受具によって落下されることな
く保持され、進退駆動手段によってその加工ステーショ
ンから取出ステーションまて搬送されて、その取出ステ
ーションにおいて取出手段て取り出され、排出される。

このように本発明装置は、切断されたパイプをパイプ内
に挿入した受具て受けて、これをパイプの切断位置（那
エステーション）からすれた取出ステーションまで搬出
し、その取出ステーションでパイプを塩０出して排出す
るようにしたものである。

従ってたとえ刃具によるパイプ切断部位をアンターロー
ラにて下方から支持させるようにした場合でも、そのア
シターローラか切断パイプの排出の邪魔になることかな
く、切断パイプを容易に排出することかてきる。

しかも本発明装置においては、保持手段に受具か２個設
けられる一方、取出ステーションか加工ステーションを
挟んて２個所膜けられ、一方の受具か加工ステーション
に移動させられたとき、他方の受具か何れか一方の取出
ステーションに移動させられるようになっているため、
一方の受具からパイプを取り出しているとき、他方の受
具をパイプ内に挿入して切断後のパイプを受けるように
てきる。従って２個の受具を加工ステーションに交互に
位置させるようにすることにより、刃具によるパイプの
切断操作をパイプの取出しのために長期間中断すること
なく連続的に行うことかり能となり、１個の受具たけを
使用する場合に比べて生産性を大福に向上させることか
てきる。

尚本発明は、刃具の押付荷重をアンダーローラてパイプ
の下側から受けるようにした形式のパイプ切断装置に特
に好適に使用てきるものであるか、それ以外の形式のパ
イプ切断装置にも適用することかてきる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第２図において１０は、切断するパイプ１２を支持する
ためのフレームてあって、このフレーム１０にパイプ回
転駆動装置１４と、複数のアンターローラ装置１６と、
一対のアッパーローラ装置１８とか設けられている。

パイプ回転駆動装置１４は、切断すべきパイプ１２をそ
の軸心回りに回転駆動させるためのものてあって、第２
図に示されているようにパイプ１２を把持するチャック
２４と、このチャック２４を回転駆動するモータ２６と
を有しており、チャック２４でパイプ１２の一端を把持
してこれをその軸心回りに回転駆動し得るようになって
いる。

この回転駆動装置ｉ１４は下部の嵌合部２８においてフ
レーム１０に配されたガイドレール３０に嵌合されてお
り、またこの回転駆動装置１４には、モータ３２によっ
て環状駆動されるチェーン３４が連結されている。そし
てこの回転駆動装置１４は、かかるモータ３２によるチ
ェーン３４の環状駆動により、ガイドレール３０に案内
されてチャック２４の中心線方向、即ちチャック２４で
把持されたパイプ１２の軸方向に進退されるようになっ
ている。

またアンダーローラ装置１６は、パイプ１２を上記パイ
プ回転駆動装置１４のチャック２４と同心的に支持する
ためのものであって、ガイドレール３０に沿って相互に
所定の間隔を隔てて配されている。

これらのアンダーローラ装置１６は、第２図及び第３図
に示されているように、チャック２４の中心線を含む鉛
直面を挟んて左右対象に設けられた一対のアンターロー
ラ３６と、それらアンターローラ３６を一体的に昇降さ
せるシリンダ３８とを有しており、またアンターローラ
３６と一体的に昇降されるカイドロ・ント６８の下端部
間にストッパボルト８０を有している。一方これらアン
ターローラ装置１６に対応するフレーム１０の部位には
、それぞれストッパ機構４０かストッパホルト８０と上
下で対向するように設けられている。

これらストッパ機構４０は、各対応するアンターローラ
３６の上昇端位置をパイプ１２の外径寸法に応して規定
するためのものて、アンターローラ装置１６は、これら
ストッパ機構４０て規定された上昇端位置てパイプ１２
をアンターローラ３６て下側から受け、パイプ１２を軸
心回りに回転可能に且つ軸方向に移動可能にチャック２
４と同心的に支持する。

更に前記アッパーローラ装置１８は、これらアンターロ
ーラ装置１６からのパイプ１２の浮き上かつを防止する
ために設けられている。このアッパーローラ装置１８は
、第２図に示されているように、フレーム１０の前端側
（図中右端側）のアンターローラ装置１６に対応して設
けられており、アンダーローラ３６と同様の一対のアッ
パーローラ４４をシリンダ４２て下降させてパイプ１２
の上側面に当接させるようになっている。そしてこのア
ッパーローラ装置１８は、かかるアッパーローラ４４の
当接作用により、パイプ１２をアンターローラ３６との
間て回転可能に保持してアンターローラ装置１６からの
パイプ１２の浮き上かりを防止する。

上記フレーム１０の側方には、第３図に示されているよ
うにサイドフレーム２０か設けられている。そしてこの
サイトフレーム２０にパイプ供給装置２２か設けられて
いる。

このパイプ供給装置２２は、図示のようにパイプ搭載部
４５を備えた供給フレーム４６をガイドレール４７の案
内下にシリンダ４８てフレームｌＯ側に出し入れするよ
うにしたもので、パイプ１２がこの供給フレーム４６の
バイブ搭載部４５に搭載されてフレームｌＯ側に差し出
されると、前記アンダーローラ装ｆｉ１６のアンダーロ
ーラ３６が上昇して供給フレーム４６からアンダーロー
ラ３６側にパイプ１２が移載される。

また第２図に示されているように、フレームＩＯの前端
側にはテーブル５２が設けられている。そして第１図及
び第２図に示されているようにこのテーブル５２に、パ
イプ１２を切断するためのカッター装置５４、該カッタ
ー装置５４によるパイプ１２の切断部位を下側から支持
するためのアンダーローラ装Ｍ５６．パイプ１２内に挿
入されて切断後のパイプ１２を保持する受具としての一
対のパイプ受ローラ５８、及びこれらパイプ受ローラ５
８からの切断パイプ１２を取り出して排出するための一
対のパイプ取出装置１０８が配されている。

アンダーローラ装置５６は、前記フレームｌＯに配され
たアンダーローラ装置１６と同じ構成を成すものて、第
１図及び第４図に詳しく示されているように、前記チャ
ック２４の中心線を含む鉛直面を挟んて左右対象に設け
られた一対のアシターローラ６２と、それらアンターロ
ーラ６２を一体的に昇降させるシリンタロ４とを有して
３つ、チーフル５２＠面にフラケット６０を介して取り
付けられている。

即ち第１図に示されているように、フラケット６０には
シリンダ６４とともに、このシリンタロ４を挾むように
一対のカイト筒６６か固設されている。そしてこれらカ
イト筒６６にガイドロット６８かそれぞれ上下に摺動可
能に嵌合され、それらガイドロット６８の上端部間及び
下端部間にそれぞれ上連結部材７０及び下連結部材７２
か配されている。

上連結部材７０の上面には、一対のローラ支持フラケッ
ト７４（第４図参照）かパイプ１２の軸方向において相
対向するように立設されており、それらフラケット７４
．７４間にそれぞれ軸７６を介して一対のアンターロー
ラ６２か回転可能に支持されている。そして前記シリン
タロ４のピストンロット７８がかかるＬ連結部材７ｏに
連結されており、これによりそれらアンター口〜う６２
かシリンタロ４て上下に一体的に昇降されるようになっ
ている。

また下連結部材７２には、第１図に示されているように
ストッパホルト８０か螺着されており一方フレーム１０
の前端部には、前記ストッパ機構４０と同様のストッパ
機構８２かかかるストッパホルト８０と上Ｆて対向する
ように配されている。

このストッパ機構８２は、下連結部材７２のストッパボ
ルト８０に当接してガイドロット６８、ひいてはアンタ
ーローラ６２の上昇端位置を規定するためのものて、軸
８４に取り付けられた円板部材８６と、この円板部材８
６の外周部に所定の位相差をもワて螺着された複数のス
トッパボルト８８とを有しており、且つそれらストッパ
ボルト８８の円板部材８６外周面からの突出量か、切断
対象とするパイプ１２の太さに応して予め設定されてい
る。そして本例装置においては、これによつ軸８４を回
転させてパイプ１２の太さに応した突出量のストッパボ
ルト８８をストッパホルト８０と当接させるようにする
ことにより、アンターローラ６２の上昇端位置をパイプ
１２の太さに対応した位置に規定して、パイプ１２の軸
心を前記チャック２４の中心と一致させるようになって
いる。

尚第２図から明らかなように、本例装置においては、か
かるストッパ機構８２の軸８４か前記各ストッパ機構４
０と共通に用いられていると共に、それらストッパ機構
４０におけるストッパホルト８８の突出位置及び突出量
かかがるストッパ機構８２と同し関係に設定されている
。そしてモータ９０て軸８４を回転させると、それらア
ンターローラ装！１１６．５６におけるアンターローラ
３６，６２の上昇端位置か同時に同し高さに設定される
ようになっている。

一方前記カツター装置５４は、第６図に詳しく示されて
いるように、パイプ１２の上方においてパイプ１２と平
行な軸心回りに回転可能に配置された刃具９２と、この
刃具９２をその回転軸心に沿って進退させる進退機構を
備えた昇降体９４と、この昇降体９４をガイトレール９
３の案内下に昇降駆動するシリンダ９５とを有している
。そしてこのカッター装置５４は、進退機構による刃具
９２の進退によってパイプ１２の切断長さを調節すると
共に、シリンダ９５による昇降体９４の下降作動により
、前記アンターローラ６２によるパイプ１２支持部位上
面に刃具９２を押し付けるようになっている。

また前記一対のバイブ受ローラ５８は、第１図に示され
ているように、切断するパイプ１２の細心と直交する水
平方向において所定の距離を隔てて配されており、第５
図から明らかなように、ここてはこれらのローラ５８か
共通のステイタ９６上に搭載されている。

スライダ９６は、第４図に示されているように下部の嵌
合部９８においてテーブル５２上に配されたカイトレー
ル１００に嵌合されており、またこのスライダ９６には
、第５図に示されているように、テーブル５２に固定さ
れたシリンダ１０２のピストンロッド１０４が連結され
ている。そしてこのスライダ９６は、上記ガイドレール
１００の案内下にかかるシリンダ１０２でパイプ１２の
軸心と直交する方向に移動されるようになっている。こ
こでかかるスライダ９６の両移動端位置は、第１図に示
されているようにそれぞれストッパ１０６で規定されて
いる。そして同図から明らかなように、スライダ９６が
それらストッパ１０６で規定される移動端位置に移動さ
れると、何れか一方のパイプ受ローラ５８がパイプ１２
と同心に配置されるようになっている。即ち加工ステー
ションに位置されるようになっている。尚このことから
明らかなように、本例ではシリンダ１０２が進退駆動手
段を成している。

更に前記一対のパイプ取出装置１０８は、第１図に示さ
れているようにテーブル５２の前面において、前記アン
ダーローラ装！！５６を挟んで対称的に設けられている
。これらのパイプ取出装置１０８は取出手段を成すもの
て、アンターローラ装置５６から前記パイプ受ローラ５
８間の距離と同距離を隔てて配されており、スライダ９
６か移動端位置に達したとき、それらパイプ取出装置１
０８のパイプ取出位置に何れか一方のパイプ受ローラ５
８か位置されるようになっている。そしてこれらのパイ
プ取出装置１０８は、切断されたパイプ１２かパイプ受
ローラ５８てその取出位置、即ち取出ステーションまて
運ばれて来ると、一対の把持アーム１１０てその切断パ
イプ１２を把持してローラ５８から抜き取るようになっ
ている。尚これらの把持アーム１１０はブラケット１１
３を介してテーブル５２に取り付けられている。そして
このブラケット１１３に固定されたシリンダ１１１によ
って昇降し得るようにされているとともに、軸１０９回
りに回動し得るようにされている。

ところて前記パイプ受ローラ５８は、第４図に示されて
いるように、パイプ１２の軸端に当接してその軸方向位
置を決めるストッパプレート１１２から前方（パイプ１
２側）に突出する形態て設けられており、ストッパプレ
ート１１２の背面から延び出た回転軸１１４において保
持体１１６に回転可能に且つ軸方向に移動不能に保持さ
れている。一方この保持体１１６の下部には嵌合部１１
８か設けられており、保持体１１６はこの嵌合部１１８
においてスライダ９６上に配されたガイトレール１２０
に嵌合されている。そしてこの保持体１１６にシリンダ
１２２のピストンロッド１２４か連結され、これにより
パイプ受ローラ５８か、前記アンターローラ装置５６の
アンターローラ６２上に延び出す前進位置と、スライダ
９６上に退避される後退位置との間て進退移動されるよ
うになっている。尚本例ては、上記ステイタ９６．保持
体１１６．シリンダ１２２等から保持手段か構成されて
いる。

次に本例装置の作動を説明する。

先ずパイプ供給装置２２における供給フレーム４６のパ
イプ搭載部４５に搭載したパイプ１２を、アンターロー
ラ装置１６のアンダーローラ３６−Ｆに移載する。この
とき、各アンターローラ３６の上昇端位置はその移載す
るパイプ１２の太さに応して予め設定しておく。即ちモ
ータ９０て軸８４を回転させ、各ストッパ機構４０にお
いて、パイプ１２の太さに応した突出量のストッパボル
ト８８か、アンターローラ装置１６側のストッパボルト
８０と当接するようにしておく。尚このアンダーローラ
３６の上昇端位置の設定記より、アンダーローラ装置５
６におけるアンダーローラ６２の上昇端位置も同時に同
じ高さに設定される。

アンダーローラ装置１６のアンターローラ３６上にパイ
プ１２か移載されたら、次にパイプ回転駆動装置１４を
前進させ、そのチャック２４でパイプ１２の端部を把持
させる。そしてその後、パイプ１２の軸端かストッパプ
レート１１２に当接する位置まてパイプ回転駆動装置１
４を更に前進させ、パイプ１２の軸方向位置を位置決め
する。尚このパイプ１２の軸方向の位置決め操作と同時
に加工ステーションに位置する−方のバイブ受ローラ５
８かバイブ１２内に挿入されることとなるか、このパイ
プ受ローラ５８は予めシリンダ１２２によってアンター
ローラ６２上の前進位置に移動させておく。パイプ１２
の軸方向の位置決め操作か完了したら、アッパーローラ
装置１８のア・ンバーローラ４４を下降させ、パイプ１
２の浮き上がりを防止する。そしてその状態て、バイブ
回転駆動装置１４によってパイプ１２をその軸心回つに
回転駆動し、そのパイプ１２の回転駆動下に、予めパイ
プ１２の切断長さに応した位置に設定したカッター装置
５４の刃具９２を下降させてバイブ１２外面に押し付け
、これを切断する（第７図参擲）。

尚この切断の際の刃具９２の押付荷重は、アンターロー
ラ装置５６のアンターローラ６２によってパイプ１２の
下側から受けられる。

パイプ１２の切断操作か完了したら、刃具９２及びアン
ターローラ装置５６のアンターロラ６２をそれぞれ上下
に退避させ、切断したパイプ１２をパイプ受ローラ５８
て受けさせる。そしてその後、シリンダ１２２によって
そのパイプ受ローラ５８をステイタ９６上の後退位置に
退避させ、そのパイプ受ローラ５８の退避状態てシリン
ダ１０２によってスライダ９６を他方の移動端位置にス
ライド移動させる。

このようにすると、第７図に示すように上記切断パイプ
１２を受けたパイプ受ローラ５８か加工入チージョンか
ら一方の取出ステーション、即ちバイブ取出装置１０Ｂ
のバイブ取出位置に移動され、逆に他方のパイプ受ロー
ラ５８か他方の取出ステーションから加工ステーション
に移動される。従って上記スライダ９６の移動操作か完
了したら、取出ステーションにおいてはパイプ受ローラ
５８を前進させてパイプ取出装置１０８の把持アーム１
１０間に切断バイブ１２を挿入し、パイプ１２を把持ア
ーム１１０て把持させる。そしてその把持状態てパイプ
受ローラ５８を再ひ後退作動させて、パイプ１２からロ
ーラ５８を抜き出し、その後把持アーム１１０を下降さ
せ、軸１０９回りに回動させて切断パイプ１２を排出さ
せる。

一方加工スチージョンにおいては、パイプ受ローラ５８
をシリンダ１２２て前進位置に移動させる。そしてその
前進状態てパイプ回転駆動装置１４を前進させてパイプ
１２の軸方向位置を位置決めし、以下前述と同様にして
パイプ１２を切断する。即ちパイプ受ローラ５８からの
切断パイプ１２の排出操作とパイプ１２の切断操作を並
行して行う。

このような操作を繰り返してパイプ１２を次々に切断し
、それ以上パイプ１２を切断てきなくなったら、パイプ
回転駆動装置１４を当初の位置まて後退させてパイプ１
２をチャック２４から外し、バイブ供給装置２２から新
たなパイプ１２を供給してセットする。そしてその際、
新たにセットされるパイプ１２の太さか前のものと異な
るときには、モータ９０て軸８４を回転させてアンター
ローラ装置１６．５６側のストッパボルト８０と当接す
るストッパ機構４０．８２側のストッパホルト８８をそ
の新しいバイプエ２の太さに対応したものに設定する。

このように本例の装置は、従来のマンドレルの如き治具
の交換を行うことなく、単にパイプ１２の切断位置下方
に設けたアンターローラ装置５６のアンターローラ６２
を他のアンターローラ装置１６のアンターローラ３６と
共に昇降させるたけてパイプ１２の径寸法の変化に対処
させるようにしたものであるか、加工ステーションで切
断したパイプ１２をパイプ受ローラ５８て受けてこれを
アンターローラ装置５６から外れた取出ステーションま
て運び、その取出ステーションてパイプ１２をパイプ受
ローラ５８から取り外して排出するようにしているため
、パイプ１２の切断位置下方に配されたアンターローラ
装置５６か切断パイプ１２の排出の邪魔になることかな
く、切断パイプ１２を容易に排出することかてきる。

しかも本例装置においては、パイプ受ローラ５８を２個
用いると共に、取出ステーションを２個所設けて、一方
のパイプ受ローラ５８からの切断パイプ１２の排出時に
、他方のバイブ受ローラ５８をバイプエ２内に挿入して
これを切断するようにしているため、パイプ１２の切断
操作を連続的に行うことかてさ、従ってパイプ１２を良
好な生産性をもって効率良く切断てきるといった特長か
ある。

以上本発明の一実施例を詳述したか、本発明はこれに限
定されるものてはない。

例えば前例ては、２個のパイプ受ローラ５８か互いに独
立したシリンダ１２２て進退されるようになっていたか
、これらを共通のシリンダて進退させるようにすること
もてきる。

また前例ては、パイプ受ローラ５８か後退作動されて切
断パイプ１２から該ローラ５８か抜き出されるようにな
っていたか、パイプ取出装置１０Ｂの把持アーム１１０
側を前進移動させて切断パイプ１２をパイプ受ローラ５
８から抜き取るようにすることもてきる。

この欠本発明は、パイプ取出装置として前例以外の形式
のものを用いたり、パイプの切断部位を支持する支持機
構としてアンターローラ装置５６以外のものを用いたり
てきるなと、そのＴ旨を逸脱しない範囲において、当業
者の有する知識に基づき様々な変更を施した形態て構成
することかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うパイプ切断装置のチーフル前面部
を示す要部説明図てあつ、第２図は同切断（置全体を示
す一部切欠正面図てあつ、第３図は同切断装置のフレー
ムに配されたアンターローラ装置周縁部をパイプ供給装
置と共に示す説明図てあり、第４図は同切断装置のチー
フルに配されたアンターローラ装置とパイプ受ローラの
保持機構とを示す断面説明図てあり、第５図は同切断装
置におけるスライダとそのスライダの移動用シリンダを
示す説明図てあり、第６図は同切断装置におけるカッタ
ー装置の周辺部を示す説明図てあつ、第７図は同切断装
置の作動を説明するための説明図であり、第８図は従来
例の説明図である。 １２：パイプ １４：パイプ回転駆動装置 １６．５６：アンターローラ装置 ３６．６２：アンターローラ ５４ニカ・ンター装置 ５８：パイプ受ローラ ９６：スライダ １０２．１２２：シリンダ １０８；パイプ取出装置 １１０：把持アーム １１６：保持体 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）加工ステーションに配置され、刃具をパイプに押
   し当てて該パイプを所定寸法に切断するカッターと、 （ロ）該加工ステーションと両隣の取出ステーションに
   対応した間隔で配置された、パイプ内に挿入可能な一対
   のパイプ受具を有し、一方の受具を加工ステーションに
   位置させて該受具をパイプ内部に挿入させ、以て加工後
   のパイプを落下させることなく保持させる一方、他方の
   受具を取出ステーションに位置させて切断後のパイプを
   取り出し可能に保持させる保持手段と、 （ハ）前記一対の受具を、それらの何れか一方が加工ス
   テーションに、他方が両隣の取出ステーションの何れか
   一方に位置するように進退駆動する進退駆動手段と、 （ニ）前記取出ステーションにおいて、切断されたパイ
   プを前記受具から取り出して排出する取出手段と、 を有することを特徴とするパイプ切断装置。