JPH04111801A - 桁式軌道用転てつ装置 - Google Patents

桁式軌道用転てつ装置

Info

Publication number
JPH04111801A
JPH04111801A JP2230812A JP23081290A JPH04111801A JP H04111801 A JPH04111801 A JP H04111801A JP 2230812 A JP2230812 A JP 2230812A JP 23081290 A JP23081290 A JP 23081290A JP H04111801 A JPH04111801 A JP H04111801A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
girder
track
piece
movable
movable girder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2230812A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Mihiroki
三尋木 潔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H S S T KK
Original Assignee
H S S T KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H S S T KK filed Critical H S S T KK
Priority to JP2230812A priority Critical patent/JPH04111801A/ja
Priority to US07/748,591 priority patent/US5193767A/en
Publication of JPH04111801A publication Critical patent/JPH04111801A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00Switches; Crossings
    • E01B7/02Tongues; Associated constructions
    • E01B7/04Constructions with tongues turning about a vertical pivot at the end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、浮上式リニアモーターカーを案内する軌道や
モルレール車両を支持案内する軌道等の桁式軌道用転て
つ装置に関するものである。
〔従来技術] 折式軌道としては、いわゆるモルレール車両を支持案内
する軌道が知られている。
桁式軌道用転てつ装置としては、外部に設置した油圧シ
リンダ等により固定架台上で可動桁を複数の軌道位置間
で切換移動して軌道間の切換接続をする転てつ装置が知
られている。
従来の桁式軌道用転てつ装置では、可動桁を移動するた
めの手段が広いスペースを必要とする問題があった。
上記の問題を解消するために、本出願人は、未だ公知で
はないが、可動桁を駆動する機械式駆動装置が固定架台
上に設置され、該駆動装置により可動桁を切換移動する
構造を提案した。
浮上式リニアモーターカー用の折式軌道を設置する場合
には、道路上に建設することが多いため、都市空間にふ
されしく、重量感があまりなく、目ざわりにならない構
造の折式軌道が求められ、これに反する場合は都市空間
にふされしくない等の理由で道路上に建設することに難
色を示される場合が多い。
上記の本出願人に係る折式軌道用の転てつ装置では、可
動桁を駆動する駆動装置が固定架台上に設置されるため
、固定架台の厚みが大になる傾向にある。この場合、固
定架台(又は基礎桁)の厚さと駆動装置の高さと可動桁
の厚さを加えた桁高さ、つまり固定架台底面から可動桁
の上面までの高さが大きくなる。固定架台(又は基礎桁
)を支持する脚部の高さを含めると、可動桁の上面の高
さは相当高くなり、脚部の地下埋設部を大幅に補強する
状態で地下に埋設する必要がある。
〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、上記の本出願人に係る折式軌道用の転てつ装
置を発展改良し、可動桁の上面から固定架台の底面まで
の高さである桁高さを低く形成した桁式軌道用転てつ装
置を擢供することを課題としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、上記の課題を、固定架台上で複数の位置の間
を移動可能な可動桁と、該可動桁を駆動する駆動装置と
を有する桁式軌道用転てつ装置において、前記駆動装置
が可動桁のほぼ厚さの範囲内で可動桁に支持されている
ことを特徴とする桁式軌道用転てつ装置により解決した
〔作用〕
本発明により、駆動装置の全部又は一部が可動桁の厚さ
の範囲内で可動桁に支持されている。例えば可動桁の側
面に駆動装置の全部又は一部が支持され、可動桁内側の
凹部等に駆動装置の一部が収容される。したがって駆動
装置を取付けても可動桁の厚さは従来の駆動装置を取付
けない場合とほぼ同じですむ。可動桁を移動可能に支持
する固定架台もしくは基礎桁は駆動装置を支持する必要
がないので、可動桁を支えるに十分な剛性がある範囲に
おいてできるだけ薄くすることができる。
したがって可動桁の上面から基礎桁の底面までの高さで
ある桁高さは、外部の油圧シリンダ等により可動桁を移
動する従来の転てつ装置と変わらぬ薄型に構成でき、し
かも油圧シリンダ等の外部に設置する大型の駆動装置を
必要としない。
〔実施例〕
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第1図において、1つの固定軌道桁1、すなわち第1固
定軌道桁から、複数の、例えば2つの固定軌道桁、すな
わち第2固定軌道桁2aと第3固定軌道桁2bへの分れ
目に可動桁3が設けられ、可動桁3の切換移動により、
第1固定軌道桁1と第2固定軌道桁2aが接続される第
1軌路と、第1固定軌道桁1と第3固定軌道桁2bが接
続される第2軌路との間の切換接続が行われる。
可動桁3は主可動桁片4と、複数の従可動桁片5、例え
ば第1従可動桁片5aと第2従可動桁片5bの2個の従
可動桁片とを有する。必要によっては従可動桁片5を省
略し、主可動桁片4だけで構成することもできる。主可
動桁片4と複数の従可動桁片5とよりなる複数の可動桁
片は第1軌路を形成する位置と第2軌路を形成する位置
においては緩曲線状の軌路を形成するように配置され、
その際1つの軌路においては直線状岐路を形成するよう
に配置されることができる。図では、第1固定軌道桁1
と第2固定軌道桁2aとを接続する第1軌路では主可動
桁片4と従可動桁片5とは曲線状軌路を形成し、第1固
定軌道桁1と第3固定軌道桁2bとを接続する第2軌路
では主可動桁片4と従可動桁片5とは、直線状の軌路を
形成する例を示す。各可動桁片4.5は円滑に移動でき
るように車輪等を設けることができる。
従可動桁片5はいずれも第1軌路を形成する実線で示す
位置と第2軌路を形成する二点鎖線で示す位置との間を
旋回動する。
主可動桁片4は第1軌路における設定位置と第2軌路に
おける設定位置との間を旋回動される。
主可動桁片4及び従可動桁片5は固定架台(又は基礎桁
)3aの上に設けたガイド部材に案内されて移動する。
第2図〜第4図にお°いて主可動桁片4のガイド部材と
して例えばレール6が固定架台(又は基礎桁)3aの上
に設けられ、主可動桁片4に該レール6に転勤案内され
る車輪7が軸受8を介して支持される。従可動桁片5a
、5bについても同様に形成することができる。
主可動桁片4には駆動装置9が取付けられ、該駆動装置
9の駆動により主可動桁片4は第1軌路と第2軌路との
間を往復動される。
駆動装置9は、−例として、主可動桁片4の長手方向両
端部付近に対応する固定架台3aに設けられ夫々固定架
台3aの長手軸線に沿って延在する長溝10a、10b
を有するガイド部材11a、11bと、該ガイド部材1
1a、llbに係合し案内されるローラ12a、12b
を夫々端部に有するクランクアーム13a、13bと、
該クランクアーム13a、13bに夫々固定される第1
スプロケツト14a、及び第2スプロケツト14bと、
該第1スプロケツト14aに巻掛けられる第1チェーン
片15aと、第2スプロケン1〜14bに巻掛けられる
第2チェーン片15bとを有する。
クランクアーム13aとスプロケット14aを固定支持
する軸32aは主可動桁片4の底面に固定された軸受3
3aに回動可能に支持される垂直軸として形成され、ク
ランクアーム13bとスプロケッ)14bを固定支持す
る軸32b(図示せず)は同様に主可動桁片4の底面に
固定された軸受33bに回転可能に支持される垂直軸と
して形成される。
第1チェーン片15aの一端と該端部に対向する第2チ
ェーン片15bの一端とはロッド16により連結される
。ロッド16は主可動桁片4の一側面に取付けられたガ
イドローラ17に往復動可能に案内支持される。第1チ
ェーン片15aの他端と第2チェーン片15bの他端と
は駆動ロッド18により互いに連結される。
駆動ロッド18は夫々チェーン片15a、15bに連結
されるロッド片19と、該ロッド片19を連結具20を
介して互いに連結する平行な2本の連結棒21とを有す
る。連結棒21は主可動桁片4の他方の側面に取付けら
れたガイド22により往復動案内される。
連結棒21はボールねし装置23に連結され、該ボール
ねじ装置23により往復動される。連結棒21の往復動
によりチェーン片15a、15bが往復動される。
ボールねし装置23は連結棒21に固定されるボールナ
ツト24と該ポールナツト24にねじ込まれたねじ軸2
5とを有する。ねじ軸25はガイド22に固定された軸
受26に両端部を回転可能に、しかし軸方向に移動しな
いように支持される。ねじ軸25の端部はボールジヨイ
ント27及び連接棒28を介して駆動部29と連結され
る。
ねじ軸25は一端部のみを駆動部29と連結されること
により駆動可能であるが、非常用予備のために別の端部
にも駆動部29を連結し、片方の駆動部29は予備とし
て使用する。駆動部29はモータ30と、該モータ30
に連結されるクラッチブレーキ31とを有する。駆動部
29ば主可動桁片4の側面に固定される。駆動部29に
よりねじ軸25を回転し、ポールナツト24を移動する
ことにより、連結棒21及びロッド片19を介してチェ
ーン15a、15bが移動され、2つのスプロケット1
4a、14bが固定されて、2つのクランクアーム13
a、13bが同期して回転される。駆動装置の端末の駆
動腕としてのクランクアーム13a、13bの回転にし
たがい、地上側の対応する支持負荷部としての固定架台
に対し力が作用し、その力に対する反作用により主可動
桁片4はレール6に沿って移動され、仮想中心のまわり
の旋回動をする。駆動装置9は図の例に限らず、油圧シ
リンダー等やリンク機構等適宜の装置を用いることがで
きる。図の例のように主可動桁片4の両端部の2個所に
移動力を加える例に限らずほぼ中央部の1個所に移動力
を加える構造とすることもできる。
主可動桁片4の移動に追従して従可動桁片5a、5bは
移動する。従可動桁片5a、5bは主可動桁片4と同様
に駆動装置により駆動可能に形成することもできるし、
主可動桁片4の動きに引きずられて動くようにすること
もできる。
図の例ではチェーン15a、15b、ロッド16、ロッ
ド片19、連結棒21、ボールねし装置23、駆動部2
9は主可動桁片4の両側部の外側に配置されるが、これ
らの部材の一部又は大部分を主可動桁片4の内部に組込
むように構成することもできる。これらの各部材は主可
動桁4の厚さを厚くすることがなく、所定の厚さの主可
動桁4にその厚さの範囲内で組込まれることができる。
したかっ−て駆動装置を設けることにより主可動桁片4
も固定架台3aも厚さを厚くする必要がない。
〔効果〕
本発明により、主可動桁片に駆動装置を始め主可動桁片
を移動するための機械装置が取付けられるため工場で全
ての取付と運転試験のほとんどを完了し、現地では主可
動桁の配置と、クランクアームのガイド部材との連結作
業と調整だけでよく現地作業を最小限にすることが可能
になった。
本発明により、熱伸縮により駆動装置の長さに変化を生
しても駆動装置関係の機械装置は全て主可動桁片に取付
けられるので、地上に配置された場合に比べて温度差が
生じないので熱伸縮の影響が回避された。
本発明により可動桁と固定架台を含めた軌道桁がコンパ
クトに形成でき、設備外観の軽量化と都市空間へのマツ
チングが可能になった。又設備の設置のために地下埋設
部を必要以上に補強する必要もなくなった。
本発明により軌道桁回転てっ装置のメンテナンスが非常
に容易になった。
本発明によりモータを含む駆動装置及び各種機械装置が
全般的に小型化でき、軌道桁にフェンスを作り易くなり
又フェンスをつけても重圧感が出なくなった。
本発明により、駆動装置は地上設置の場合はスプロケッ
トケースとか、ボールねじケース等、これらを単体の装
置として大きなケースに収める必要があったが、主可動
桁片に取付ける場合は桁の構造部材の強度を生かして極
く簡単な軸受類を取付けることによって充分に機能させ
られるから、非常に安価に作ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る桁式軌道用転7つ装置の全体平面
略図、第2図は主要部の平面図、第3図は側面図、第4
図は正面図である。 1.2a、2b・・・固定軌道桁 3・・・可動桁    3a・・・固定架台4・・・主
可動桁片 5a、5b・・・従可動桁片 6・・・レール    7・・・車輪 9・・・駆動装置 区 1−■― 沫

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)固定架台上で複数の位置の間を移動可能な可動桁
    と、該可動桁を駆動する駆動装置とを有する桁式軌道用
    転てつ装置において、 前記駆動装置が可動桁のほぼ厚さの範囲内で可動桁の外
    面に支持されていることを特徴とする桁式軌道用転てつ
    装置。
  2. (2)駆動装置の少なくとも一部分が可動桁の内部に組
    込んであることを特徴とする請求項1に記載の桁式軌道
    用転てつ装置。
  3. (3)可動桁に組み込まれた駆動装置の端末の少なくと
    も1つの駆動腕が可動桁の外部に対して旋回運動と直線
    運動のいずれかを行うことにより、地上側の対応する支
    持負荷部に作用し、その反作用により可動桁に所定の動
    きを与えることを特徴とする請求項1又は2に記載の桁
    式軌道用転てつ装置。
JP2230812A 1990-08-31 1990-08-31 桁式軌道用転てつ装置 Pending JPH04111801A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2230812A JPH04111801A (ja) 1990-08-31 1990-08-31 桁式軌道用転てつ装置
US07/748,591 US5193767A (en) 1990-08-31 1991-08-22 Girder type switch track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2230812A JPH04111801A (ja) 1990-08-31 1990-08-31 桁式軌道用転てつ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04111801A true JPH04111801A (ja) 1992-04-13

Family

ID=16913662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2230812A Pending JPH04111801A (ja) 1990-08-31 1990-08-31 桁式軌道用転てつ装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5193767A (ja)
JP (1) JPH04111801A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111535083A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 中国铁建重工集团股份有限公司 道岔梁和悬挂式单轨线路转换系统

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6784572B1 (en) * 1991-03-17 2004-08-31 Anorad Corporation Path arrangement for a multi-track linear motor system and method to control same
DE19631324C1 (de) * 1996-08-02 1998-05-14 Mvp Versuchs Und Planungsgesel Überleitverbindung für fahrwegumgreifende spurgeführte Fahrzeuge
US6101952A (en) * 1997-12-24 2000-08-15 Magnemotion, Inc. Vehicle guidance and switching via magnetic forces
US6332406B1 (en) * 1999-09-30 2001-12-25 Pomagalski S.A. Transfer system using segmented intermediate section
US6983701B2 (en) * 2001-10-01 2006-01-10 Magnemotion, Inc. Suspending, guiding and propelling vehicles using magnetic forces
EP1451467B1 (en) * 2001-10-01 2018-02-21 Magnemotion, Inc. Synchronous machine design and manufacturing
US20050172850A1 (en) * 2004-01-22 2005-08-11 Masami Sakita Turnout of guideway beam-based transit system
KR20070011577A (ko) * 2004-05-07 2007-01-24 마그네모션, 인코포레이티드 단일 경로를 기반으로 하는 작용기들을 이용한 3차원 동작
US7380507B2 (en) * 2005-05-02 2008-06-03 Fastran Transit, Inc. Rail transportation system
US7341004B2 (en) * 2005-06-09 2008-03-11 Fastran Transit, Inc. Rail transportation system and method of constructing same
EP1907257A2 (en) * 2005-07-22 2008-04-09 Magnemotion, Inc. Guideway activated magnetic switching of vehicles
KR100901062B1 (ko) 2007-11-19 2009-06-04 김종만 농업용 운반레일의 분기점 구조
EP2143842A1 (en) * 2008-07-07 2010-01-13 ROFA Rosenheimer Förderanlagen GmbH Rail system for a powered pallet conveyor
US8302536B1 (en) * 2008-07-07 2012-11-06 Rofa Rosenheimer Forderanlagen Gmbh Rail system for a powered pallet conveyor
DE202008016678U1 (de) * 2008-12-17 2009-03-12 Rofa Rosenheimer Förderanlagen GmbH Weiche für eine Elektropalettenbahn
US8616134B2 (en) 2009-01-23 2013-12-31 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US9032880B2 (en) 2009-01-23 2015-05-19 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
DE102010021594B4 (de) * 2010-05-26 2015-02-19 Eisenmann Ag Schienensystem, insbesondere für eine Elektro-Palettenbahn
ITMI20130308A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Rolic Internat S A R L Scambio per un impianto di trasporto a fune
US9802507B2 (en) 2013-09-21 2017-10-31 Magnemotion, Inc. Linear motor transport for packaging and other uses
CN105887588B (zh) * 2016-06-17 2017-12-01 中铁二院工程集团有限责任公司 一种中低速磁浮道岔主梁抑振构造
CN107326753A (zh) * 2017-07-25 2017-11-07 中国铁建重工集团有限公司 磁浮道岔梁间过渡连接装置及磁悬浮道岔系统
CN112127217B (zh) * 2020-08-31 2022-03-01 中车长江车辆有限公司 轨道交通道岔系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US400164A (en) * 1889-03-26 Switch for center-rail elevated railroads
US55494A (en) * 1866-06-12 Improved transfer-switch
US1404177A (en) * 1921-07-25 1922-01-17 Nic Krump Overhead switch
US1487244A (en) * 1922-07-14 1924-03-18 Krump Nic Switch for overhead two-rail tracks
GB729282A (en) * 1952-10-06 1955-05-04 Alweg Forschung Gmbh Improvements in switches or points for mono-track railways
US2903972A (en) * 1955-03-11 1959-09-15 Alweg Forschung Gmbh Railway switch assemblies
US2997004A (en) * 1957-11-02 1961-08-22 Alweg Forschung Gmbh Monobeam switches
US4016818A (en) * 1975-09-02 1977-04-12 Ellzey Floyd P Monorail switch
US4109584A (en) * 1976-12-22 1978-08-29 Japan Airlines Co., Limited Track switching device for two-rail type tracks
JPS62185919A (ja) * 1986-02-07 1987-08-14 H S S T:Kk 吸引式磁気浮上走行方式の軌道転轍装置
AU623617B2 (en) * 1987-12-31 1992-05-21 Interlego Ag Actuating device in a toy track assembly
DE3819009A1 (de) * 1988-06-03 1989-12-14 Veit Transpo Gmbh Weiche
JP2509132B2 (ja) * 1992-07-15 1996-06-19 株式会社力王 地下たび及びその製造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111535083A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 中国铁建重工集团股份有限公司 道岔梁和悬挂式单轨线路转换系统

Also Published As

Publication number Publication date
US5193767A (en) 1993-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04111801A (ja) 桁式軌道用転てつ装置
CN112127217B (zh) 轨道交通道岔系统
RU2145692C1 (ru) Механизм наведения на солнце
EP3042103B1 (en) Apparatus for converting motion
CN100448769C (zh) 阶梯式倾斜电梯
CN112127218B (zh) 补偿装置
CN106337329A (zh) 一种轮胎式地铁铺轨车
US4799573A (en) Adjustable personnel platform
CN117324873A (zh) 一种钢结构柱梁焊接工装
JPS6132441B2 (ja)
CN214089541U (zh) 一种可折叠式箱涵模板支撑结构
CN115610547B (zh) 一种多模态主动运动切换的灵敏全向移动轮腿式机器人
CN216361004U (zh) 一种基于山区隧道建设的施工支撑结构
CN121085175A (zh) 一种室内管道安装用辅助提升装置
CN213114323U (zh) 一种基于曲线轨迹和大纵坡环境下的架桥机过跨用装置
CN106087763B (zh) 一种过隧型双主梁轮胎式铁路t梁架桥机及架桥方法
CN108555084B (zh) 一种双向移动式钢轨弯曲机
CN210454945U (zh) 一种机器人原地转向系统及机器人移动平台
CN215883203U (zh) 一种开放式行走装置及移动式翻板平台
CN117090085A (zh) 一种悬挂式单轨交通用道岔的使用方法
CN116946277A (zh) 一种基于液压静力支撑的高负载腿足机器人及控制方法
CN115649320B (zh) 仿生多足机器人及其腿部结构
CN221741996U (zh) 一种钢筋桁架楼层板支撑装置
CN223893252U (zh) 一种小曲线半径预制梁安装用横移装置
CN120739016B (zh) 一种用于悬臂拼装全焊钢桁梁桥的空中作业平台