JPH04112010U - 粘着シールの吸着剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 モータ６ｅの駆動軸に固着された回転腕６ｆ
に可動吸着手段６ｈが設けられている。この可動吸着手
段６ｈの先端には揺動自在かつ粘着シールを吸着可能な
吸盤６ｋが設けられている。そして、ワーク８に当接し
粘着シール８ｄを吸着した状態でモータ６ｅを駆動し、
押圧手段６ｇをセパレータに当接させながら可動吸着手
段６ｈを上昇させることにより、粘着シール８ｄをセパ
レータ８ａから剥離できる構成。 【効果】 様々な形状のセパレータから確実に粘着シー
ルを剥離することができるため、様々な構成の自動貼着
装置に適用可能である。また、装置の小型化を図ること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、粘着シールの自動貼付に用いられる吸着剥離装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、粘着シールの被加工物への自動貼付においては、細長いテープ状のセパ レータの片面に複数の粘着シールを一定間隔で仮接着し、このテープ状のセパレ ータを巻回してロール状にして供給装置の保持リールにセットする。この供給装 置は、テープ状のセパレータの一端をローラ体から引き出して巻き取り用リール に固定した後、保持リールと巻き取り用リールとを同時に回転させることにより 、テープ状のセパレータを保持リール側から巻き取り用リール側へ順次移送する ものである。そして、保持リールと巻き取り用リールとの間に設けてある吸着剥 離装置によって、移送途中のセパレータから粘着シールを剥離しこれを被加工物 へ貼り付けている。

【０００３】 この吸着剥離装置としては、両リール間の１ヶ所にセパレータを屈曲させる部 分を設けておき、この部分を通過する際にセパレータから粘着シールが剥離する ようにした構成が用いられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の吸着剥離装置は、屈曲した状態で確実に保持できるような長いテープ状 のセパレータを移動させる貼付方法においてのみ使用可能であり、使用範囲が限 定されるものである。そして、粘着シールが剥離するまでセパレータを屈曲させ る機構が必要であり、装置の小型化が困難である。

【０００５】 また、上記従来の貼付方法によると、１つのロール体に仮接着してある粘着シ ールを全て貼り終わるとロール体の交換を行なう必要があるが、このとき巻き取 り用リールも外して取り換える必要がある。また、ロール体からセパレータの一 端を引き出して巻き取り用ロールに固定しなければならず、作業時間は２〜３分 程度と長くなっている。このように長時間を要するロール体交換作業の頻度を少 なくするために、１つのロール体から供給し得る粘着シールを増やそうとすると 、テープ状のセパレータを長くしロール体の径を大きくする必要があり、ロール が大型化し重量も重くなり搬送や取り扱いが面倒になるという欠点がある。

【０００６】 そこでロール体以外の状態でワークを取扱うことが考えられるが、従来の吸着 剥離装置ではワークの状態によっては確実な剥離が行なえない恐れがあり、ひい ては、効率的な粘着シールの自動貼付方法を達成できない要因となる恐れがある 。

【０００７】 本考案の目的は、あらゆる形態のセパレータから粘着シールを確実に剥離でき 、様々な構成の粘着シール貼付装置において適用可能であり、しかも小型化が可 能な粘着シールの吸着剥離装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る粘着シールの吸着剥離装置は、セパレータ上に粘着シールが仮接 着されたワークに対し接離自在であり、回転駆動手段と、回転駆動手段により回 転駆動される回転腕と、回転腕に設けられており先端が粘着シールを吸着可能か つ揺動自在である可動吸着手段とを有するものである。

【０００９】

【作用】

本考案の吸着剥離装置によると、セパレータ自体を屈曲する必要がないため、 様々な形状のワークをから確実に粘着シールを剥離できる。そして、装置の小型 化を可能にしている。

【００１０】 これにより、様々な構成の自動粘着シールの貼付装置の実用化を可能にするこ とができる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。 本考案に係る粘着シールの吸着剥離装置を含む構成の自動貼付装置を図１に示 している。これは、ワーク供給手段１と、このワーク供給手段１に近接して設け られている基台２上のワーク搬送手段３，ワークセット治具４，被加工物搬送手 段５，吸着剥離装置６，セパレータ排出手段７とから構成されている。

【００１２】 図２，３に示すように、本考案におけるワーク８は、薄板状の紙やフィルム状 の合成樹脂の片面にシリコン層を塗布形成するなどの離型処理が施された短冊状 のセパレータ（剥離紙）８ａと、粘着層８ｂと、紙や合成樹脂フィルムからなる 表面シート８ｃとからなり、セパレータ８ａの離型処理面上に粘着層８ｂが剥離 可能に仮接着され、さらに粘着層８ｂ上に表面シート８ｃが設けられたものであ る。そして、粘着シール８ｄとは、この粘着層８ｂ上に表面シート８ｃが固着さ れたものを表している。なお本実施例では、両面テープ状の粘着シール８ｄを用 いている。すなわち、表面シート８ｃとして、セパレータ８ａと同様に片面に離 型処理が施された剥離紙が用いられており、この剥離紙８ｃの離型処理面が、粘 着層８ｂ上に剥離可能に仮接着されている。以下の説明においては、このように 粘着層８ｂに剥離紙８ｃが仮接着された粘着シール８ｄについて詳述する。

【００１３】 そして本考案では、このワーク８を一定枚数積層して積層体９を構成している 。

【００１４】 ワーク供給手段１の保持板１ａ上には、積層体９が載置される移動テーブル１ ｂが設けられ、この移動テーブル１ｂには位置決めピン１ｃが立設してあり、複 数の積層体９をそれぞれ所定の位置に保持している。この移動テーブル１ｂは支 持部１ｄ，１ｅ間で、アクチュエータ１ｆの作動でリードスクリュー１ｇが回転 することにより、レール１ｈ，１ｉに沿って摺動自在である。また、固定枠体１ ｊに固着されているアクチュエータ支持板１ｋにアクチュエータ１ｍが支持して あり、このアクチュエータ１ｍはスクリュー１ｎを介して保持板１ａを上下に移 動させるものである。

【００１５】 ワーク供給手段１上から後述するワークセット治具４上を横切るように、ワー ク搬送手段３が設けられている。このワーク搬送手段３は、図示しない支持柱に 支持されてシリンダ３ａが架け渡されており、このシリンダ３ａの作動により摺 動自在な移動体３ｂが設けられている。シリンダ３ａは周知のエアシリンダが用 いられており、移動体３ｂが摺動自在なものである。なお図面中ではシリンダ３ ａを中途で切断した状態で示している。移動体３ｂには、アクチュエータ３ｃと それにより上下する把持部材３ｄとが設けられている。把持部材３ｄの下面には 図示しないが吸着部が設けられており、移動体３ｂはこの吸着部によって積層体 ９からワーク８を１枚ずつ把んで搬送することができる。

【００１６】 基台２上にはＸＹテーブル機構１０が設けられている。すなわち、図示しない 駆動手段によって基台２の長手方向に移動可能なＸテーブル１０ａと、このＸテ ーブル１０ａ上で図示しない駆動手段によって基台２の幅方向に移動可能なワー クセット治具（Ｙテーブル）４が設けられている。ワークセット治具４には、ワ ーク８が嵌合可能な保持部４ａが設けられており、保持部４ａの所定位置には凹 部４ｂが設けられている。

【００１７】 基台２上には被加工物搬送手段５が設けられている。この被加工物搬送手段５ は、多数の被加工物１１を収容可能でそれらを１つずつ排出可能なパーツフィー ダ部５ａと、このパーツフィーダ部５ａから排出された被加工物１１を１列に直 進させる直進フィーダ部５ｂとからなり、直進フィーダ部５ｂがワークセット治 具４の近傍を延伸するように配置されている。

【００１８】 そして、この直進フィーダ部５ｂと近接して、本考案に係る吸着剥離装置６が 設けてある。吸着剥離装置６は、本体６ａと、本体６ａに設けられたスリット６ ｂから延出するアーム６ｃと、アーム６ｃの先端に設けられている作動部６ｄと から構成されている。アーム６ｃは上下および前後に移動自在なものであり、ワ ークセット治具４および直進フィーダ部５ｂをその移動領域内に含むものである 。

【００１９】 図１においては、簡略化のため、作動部６ｄの詳細な構成については図示して いないが、作動部６ｄは、ワーク８から粘着シール８ｄを剥離するとともに、こ の粘着シール８ｄを被加工物１１に貼着することができるものである。この作動 部６ｄの詳細な構成を図２，３に示している。すなわち、モータなどの回転駆動 手段６ｅが設けられその駆動軸に回転腕６ｆが固着されている。この回転腕６ｆ の一端にはストリッパ棒（押圧手段）６ｇが設けられ、他端には可動吸着手段６ ｈが設けられている。可動吸着手段６ｈは、棒状の支持部材６ｉと、その先端に 設けられているゴム製のベローズなどの弾性部材６ｊと、弾性部材６ｊに取り付 けられている吸盤６ｋとから構成されている。この弾性部材６ｊの弾性により吸 盤６ｋは揺動自在に保持される。そして、図示しない吸引装置により、パイプ６ ｍおよび吸盤６ｋを介して外気の吸引が行なわれる。また、作動部６ｄには固定 吸着手段６ｎが設けられており、可動吸着手段６ｈと同様に吸引装置からパイプ ６ｐを介して吸引が行なわれる。吸着剥離装置６の具体的な動作については後述 する。

【００２０】 また、ＸＹテーブル機構１０に近接してセパレータ排出手段７が設けられてい る。セパレータ排出手段７は、本体７ａと、アーム７ｂと、作動部７ｃと、セパ レータ受部７ｄとからなり、アーム７ｂは回転および上下動可能なものである。 ◆ 作動部７ｃには図示しない吸着部が設けられており、セパレータを把持可能なも のである。セパレータ受部７ｄは複数のセパレータ８ａを収容可能な容器である 。

【００２１】 次に、上記の貼付装置を用いて粘着シール８ｄを被加工物１１に自動的に貼り 付ける方法について説明する。

【００２２】 まず、移動テーブル１ｂ上の位置決めピン１ｃに規定された位置に、ワーク８ の積層体９を載置する。 そして、ワーク搬送手段３のアクチュエータ３ｃを作動させて把持部材３ｄを 下降させ、その吸着部により積層体９の一番上のワーク８を吸着して把持する。 ◆ ワーク８を把持した状態で把持部材３ｄを僅かに上昇させ、移動体３ｂを図面左 方に移動させる。移動体３ｂがワークセット治具４上に到達したら、把持部材を 再び下降させ、ワーク８が保持部４ａに対向する位置で移動体３ｂを停止させ、 吸着部によるワーク８の吸着を停止しワーク８を保持部４ａ内に嵌合させる。

【００２３】 なお、把持部材３ｄに把持されたワーク８が保持部４ａと対向可能なように、 ＸＹテーブル機構１０によってワークセット治具４は所定の位置に予め配置させ ておく。本実施例では上記の動作を２回繰り返して、ワークセット治具の２つの 保持部４ａにそれぞれ１枚ずつワーク８をセットしている。

【００２４】 ワーク８のセットが終わったら、ＸＹテーブル機構１０を作動させて、吸着剥 離装置６の作動領域内に来るようにワークセット治具４を移動させる。

【００２５】 一方、被加工物搬送手段５のパーツフィーダ部５ａには多数の被加工物１１が 収容してあり、それらが１つずつ列をなして直進フィーダ部５ｂを直進するよう にセットされている。

【００２６】 次に吸着剥離装置６による粘着シール８ｄの貼付工程について説明する。なお 、以下の工程において、剥離紙８ｃと粘着シール８ｄとは互いに固着された状態 で一体的に取り扱われるため、各々についての詳細な説明は省略する。

【００２７】 まず、吸着剥離装置６のアーム６ｃを前進させて１枚目のワーク８上に位置さ せ、下降させる。そして図２に示すように、可動吸着手段６ｈおよび固定吸着手 段６ｎにより粘着シール８ｄを吸着する。このときストリッパ棒６ｇが、セパレ ータ８ａを介して、ワークセット治具４の凹部と対向するように位置される。次 に図３に示すように６ｅを回転させる。すると、ストリッパ棒６ｇはセパレータ ８ａを撓ませて凹部４ｂ内に僅かに貫入する。それと同時に、弾性部材６ｊが撓 み吸盤６ｋが揺動して、可動吸着手段６ｈは粘着シール８ｄを吸引したまま上昇 する。このとき、ストリッパ棒６ｇがセパレータ８ａを押えた状態で粘着シール ８ｄが吸着されるため、可動吸着手段６ｈによる粘着シール８ｄの吸着力が、粘 着シール８ｄとセパレータ８ａとの粘着力に勝り、粘着シール８ｄの端部はセパ レータ８ａから剥離する。そこでアーム６ｃを上昇させ、粘着シール８ｄをセパ レータ８ａから完全に剥離させてしまい、可動吸着手段６ｈおよび固定吸着手段 ６ｎに吸着させる。

【００２８】 そして、作動部６ｄに粘着シール８ｄを吸着させた状態でアーム６ｃを上昇お よび後退させ、直進フィーダ部５ｂ上で再び下降させる。そして、前述のように 搬送されてきた被加工物１１に作動部６ｄを当接させ、パイプ６ｍ，６ｐからの 吸引を停止して粘着シール８ｄを可動吸着手段６ｈ，固定吸着手段６ｎから放す とともに被加工物１１に対して押圧することによって、粘着シール８ｄを被加工 物１１に貼着させる。

【００２９】 このようにして１枚の粘着シール８ｄの自動貼付を完了すると、粘着シール８ ｄが貼付された被加工物１１は、図示しない搬送器によって直進フィーダ５ｂの 先端から移送され、完成品としてパーツボックス（図示せず。）へ排出されるか 、後工程のライン（包装ラインなど）へ搬送される。本考案はこの後工程に関し て限定するものではないため、説明は省略する。

【００３０】 続いて、次に搬送されてきた被加工物１１に粘着シール８ｄを貼り付けるため に、次の粘着シール８ｄが作動部６ｄと対向可能な位置に到達するまでＸテーブ ル１０ａを移動する。そして、前述と同様に作動部６ｄに粘着シール８ｄを吸着 させて移動し、次の被加工物１１に貼着させる。

【００３１】 こうして、１枚目のワーク８の粘着シール８ｄを全て貼り終わったら、ワーク セット治具４を移動して２枚目のワーク８が作動部６ｄと対向するようにする。 ◆ そして、１枚目と同様に粘着シール８ｄの貼り付けを行なう。

【００３２】 ワークセット治具４上の２枚のワーク８の粘着シール８ｄを貼り終わったら、 アーム７ｂを９０度回転させて作動部７ｃを２枚のワーク８と対向させる。そし て、作動部７ｃを下降させ粘着シール８ｄを全て剥離した２枚のセパレータ８ａ を吸着部（図示せず。）により吸着する。そして、再びアーム７ｂを９０度回転 しセパレータ受部７ｄ上で、２枚のセパレータ８を放しセパレータ受部７ｄ内に 落下させる。

【００３３】 次に、ワーク搬送手段３によって、積層体９の上から３番目の位置および４番 目の位置の２枚のワーク８をワークセット治具４上に載置し、被加工物１１への 粘着シール８ｄの貼着を行なう。このようにして、積層体９のワークを次々に搬 送して粘着シール８ｄの貼着を連続的に行なっていく。なお、把持部材３ｄがワ ーク８に届かなくなった場合には、アクチュエータ１ｍを作動させて保持板１ａ を上昇させ、把持部材３ｅにより積層体９の最後のワークまで搬送可能にする。

【００３４】 以上の作業により１つめの積層体９の全てのワーク８を搬送し、粘着シール８ ｄの貼着が終了したら、アクチュエータ１ｆを作動させて、２つめの積層体９ａ が把持部材３ｅと対向するように移動テーブル１ｂを移動させる。そして、１つ めの積層体９と同様に、ワーク８の搬送および粘着シール８ｄの貼着を行なう。 ◆ この工程を繰り返して、積層体９ａ，９ｂ，９ｃのワーク８を次々に搬送し、全 ての粘着シール８ｄを被加工物１１に貼着する。

【００３５】 図４，５には本考案の吸着剥離装置の他の実施例を示している。この吸着剥離 装置１２は、第１の実施例と同様なアーム６ｃに固定されており、固定吸着手段 ６ｐ，モータ６ｅ，可動吸着手段６ｈ，パイプ６ｍ，６ｎなどは前述の実施例と 同一構成であるが、回転腕１２ａは可動吸着手段６ｈ取付側のみに延伸しており 、ストリッパ棒６ｇは設けられていない。そして、押圧部材１２ｂがばね部材１ ２ｃを介して上下に摺動可能に設けられている。この押圧部材１２ｂは、ばね部 材１２ｃによって所定の圧力でセパレータ８ａに弾接するように設定されており 、図５に示すようなモータ６ｅ回転時に粘着シール８ｄを剥離し易くしている。 ◆ この構成によると、押圧部材１２ｂは回転しないため、ワークセット治具４に凹 部４ｂ（図２，３参照）を設ける必要がなく、構成を簡略化できる。

【００３６】 以上のように本考案に係る吸着剥離装置は、回転部材（モータ）６ｅにより移 動する可動吸着手段６ｈを有しており、薄板状など様々な形状のワーク８から確 実に粘着シール８ｄを剥離できる。この回転部材はモータ６ｅに限らず、回転ア クチュエータなど様々な手段が用いられる。さらに、従来はワーク自体を屈曲さ せる構成であったのに対して、本考案では小さな粘着シールを部分的に屈曲させ るだけですむため、装置の小型化を可能にしている。

【００３７】 そして、本考案の吸着剥離装置を用いることにより、従来にない様々な粘着シ ール自動貼付方法を可能にしている。すなわち、前述の実施例のように、ワーク 供給手段１に複数のワーク積層体９，９ａ，９ｂ，９ｃを載置して供給する構成 とすることができ、極めて大量の粘着シールを連続的に貼着することができる。 ◆ 従って、ワークの交換や補充を殆どなくすことができる。そして、交換作業を行 なう場合にも１０秒程度の短時間で作業が完了するなど従来よりも効率的な自動 貼付装置を実現することができる。

【００３８】 なお、ワーク搬送手段１などの各手段の具体的な構成については特に限定され るものではなく、各工程の作業順序についても本実施例に限定されるものではな い。また、粘着シールは両面粘着シールに限らず、様々な粘着シールについて本 発明を適用することができる。すなわち、表面シートとして、離型処理が施され ておらず表面に文字や図柄等が描かれた装飾紙を用い、この装飾紙と粘着層とが 剥離不能に固着された粘着シールなどにおいても、本発明は適用可能である。

【００３９】

【考案の効果】

本考案に係る吸着剥離装置によると、様々な形状のセパレータから確実に粘着 シールを剥離することができるとともに、装置の小型化を図ることができる。

【００４０】 また、様々な構成の自動貼着装置に適用可能であり、多数の薄板状のワークを 用いた粘着シール自動貼付装置など従来実施困難であったような効率的な自動貼 付装置を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吸着剥離装置を用いた粘着シール
貼付装置全体の斜視図

【図２】吸着剥離装置の一実施例の作動前の状態を示す
正面図

【図３】図２に示す吸着剥離装置の作動中の状態を示す
正面図

【図４】吸着剥離装置の他の実施例の作動前の状態を示
す正面図

【図５】図４に示す吸着剥離装置の作動中の状態を示す
正面図

【符号の説明】

６ 吸着剥離装置 ６ｅ モータ ６ｆ 回転腕 ６ｇ ストリッパ棒（押圧手段） ６ｈ 可動吸着手段 ８ ワーク ８ａ セパレータ ８ｄ 粘着シール １２ 吸着剥離装置 １２ａ 回転腕 １２ｂ 押圧部材（押圧手段）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 セパレータ上に粘着シールが仮接着され
   たワークに対し接離自在であり、回転駆動手段と、上記
   回転駆動手段により回転駆動される回転腕と、上記回転
   腕に設けられており先端が上記粘着シールを吸着可能か
   つ揺動自在である可動吸着手段とを有することを特徴と
   する粘着シールの吸着剥離装置。
2. 【請求項２】 上記セパレータに当接可能な押圧手段を
   有することを特徴とする請求項１に記載の粘着シールの
   吸着剥離装置。