JPH04112119A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、供給能力か大きく、がっ所定の姿勢に整列さ
れていないパーツや異種のパーツを整列中に除外するこ
とが可能なパーツフィーダに関する。

（従来の技術） 一般に、機械などの組立作業を行う製造ラインでは、ボ
ルト、ナツトなどのパーツを多数使用することが多いが
、効率よく組立作業を行うためにはパーツを所定の姿勢
に整列させて供給することか望まれる。

従来、このようにパーツを整列させて供給するための装
置として、振動ボウル式や掻上式のパーツフィーダが用
いられている。

振動ボウル式パーツフィーダは、内面に沿って傾斜した
パーツ案内路を有するボウル内にパーツを貯留しておき
、このボウルに加振機でパーツ案内路に沿う振動を加え
て、パーツを振動に応じてパーツ案内路上を上方に移動
させ、このパーツ案内路の上部に接続された搬送路に整
列供給するように構成されている。

また、掻上式パーツフィーダは、第８図および第９図と
に示すように、構成されている。

すなわち、一方の側壁８１と間隔をおいて、かっこの側
壁８１に向けて傾斜した底板８２を有する上部開放のパ
ーツ貯留用のバケット８３と、この側壁８１下部に配置
された上下動可能で、上部に掻上面８４を有し下部に水
平に形成されたクランク溝８６を持つ掻上板８５と、回
転駆動軸９０に固定されたクランクアーム８８先端のク
ランクピン８７、をクランク溝８６に係合させて掻上板
８５を減速機を介して上下動させるモータ８９と、・側
壁８１の上端外側に沿って配置され掻上板８５によって
供給されたパーツを所定の姿勢に整列するパーツ整列レ
ール９１と、所定振動数でパーツ整列レール９１を加振
してパーツを前進させつつ整列させる加振機９２とから
構成されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、これらのパーツフィーダには次のような
問題があった。

すなわち、振動ボウル式のパーツフィーダにあっては、
加振機がボウルを直接振動させるため騒音が極めて大き
く、また供給能力も低いという欠点がある。

また、掻上式のパーツフィーダには、騒音か少ないとい
う利点はあるか、パーツ整列レール上にパーツがなくな
ってから、掻上板を上昇させてノく一ツを供給する必要
があるため、昇降サイクルの時間が遅くなり供給速度が
満足できる程度には早くならないという問題がある。

また、掻上板の上下動のストロークか大きくてきないの
でバケットの容量が大きくできず、またクランクアーム
の長さが一定であるので、パーツが一杯のときも少ない
ときも上下動のストロークは一定とせざるを得す、この
ため無駄な動きが多くなって掻上げの効率が低いという
問題もある。

さらに、掻上板の水平方向の力を受けるために掻上板８
５の両側部に垂直に摺動部材９３を設けるとともに、こ
れと接する位置にガイド部材９４を設ける必要があり、
モーターやアームなどの構造とあいまって、装置が複雑
で調整要素が多くなり、重量も重くなるという問題もあ
った。

さらに前記掻上式パーツフィーダでは、取扱うパーツの
形状によって、例えば第７図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、
（ｄ）に示すように整列される。

ここで、第７図（ａ）、（ｂ）はパーツが所定の姿勢に
整列されていない場合、第７図（ｃ）は異種のパーツが
混入した場合、第７図（ｄ）はパーツが所定の姿勢に整
列された場合をそれぞれ示している。

このような場合、パーツが供給されても直ぐに使用可能
なのは第７図（ｄ）のものだけであり、実質的に低い供
給能力となってしまう。

本発明は、このような事情に対処してなされたもので、
掻上板の上下動のストロークとタイミングが制御可能で
バケットの容量を大きくして掻上げ効率を高め、かつ所
定の姿勢に整列されていないパーツおよび異種のパーツ
を選別して除外することができ、さらに機構が簡単で軽
量な掻上式のパーツフィーダを提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のパーツフィーダは、下部かほぼ水平直線状を成
す側壁とこの側壁下部へ向けて傾斜する底板を有する上
部開放のパーツ貯留用のバケットと、このバケットの前
記側壁下部に沿って配置された上部に掻上面を有し、バ
ケット内に貯留されたパーツを前記掻上面で掻き上げる
昇降可能な掻上板と、この掻上板を前記バケットの底板
と前記側壁上端との間で昇降させるエアシリンダと、前
記側壁の上端外側に前記側壁に沿って配置され少くとも
１か所に異種パーツまたは所定外の姿勢に整列されたパ
ーツを落下させる切欠き部を有するパーツ整列レールと
、このパーツ整列レールを加振してレール上に貯留され
たパーツを一方に向けて前進させる加振機とを有するこ
とを特徴としている。

なお、本発明において掻上板の上下動のストロークおよ
びタイミングは、エアシリンダに電磁弁を設け、この電
磁弁を０Ｎ−ＯＦＦタイマー等で制御することにより容
易に貼設することができる。

（作　用） バケット内に貯留されたボルトなどのパーツは、エアシ
リンダで上下動する掻上板によって掻き上げられ、パー
ツ整列レール上に落とされてのち、加振機の振動による
推力で前方に送られながら所定の姿勢に整列される。そ
してパーツ選別用切欠き部に到達したとき、所定の姿勢
に整列されていないパーツや異種のパーツはパーツ整列
レールから脱落除去され、所定のパーツで、かつ所定の
姿勢に整列されたものだけが搬送される。脱落したパー
ツは落下してバケット内に戻り、再び整列される工程に
投入され、最終的には所定の姿勢に整列される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図、第２図、ないし第５図
を参照しながら説明する。

この実施例において、上部開放型のパーツ貯留用のバケ
ット１３は、下部が直線状を成しほぼ垂直に起立する側
壁１１とその側壁１１下部へ向けて下方に傾斜する底板
１２とを有しており、全体として垂直、水平面で軸に沿
って四分割した円筒体の垂直切断面に側壁１１を設けた
形状をしている。側壁１１に沿って掻上板１５が配置さ
れ、その上面には側壁１１に向けて傾斜した掻上面１４
を持つ。この掻上板１５は、側壁１１に沿ってその掻上
面１４が側壁１１上端と下方の位置とを往復するように
エアシリンダ１６．１６により昇降される。なお、エア
シリンダ１６の下降位置は、パーツが大量に貯留されて
いるときは高く、パーツが少なくなるにつれて下の位置
となるように、予めプログラムされた０Ｎ−ＯＦＦタイ
マー２１により電磁弁２２を制御することにより、調節
される。

バケット１３の側壁１１の上端外側には、この側壁１１
に沿って、パーツ整列レール１８が配置されている。こ
のパーツ整列レール１８には、少くとも１か所に異種パ
ーツまたは所定の整列状態にないパーツを落下させるた
めの切欠き部１７が形成されている。この切欠き部１７
は、第５図に示すように、２条のパーツ整列レール１８
のうちバケット側のレールのみを切り欠き、その対向側
のレールを、パーツに接する側面を前記切欠き部１７と
反対側に傾斜させたＬ字型の断面形状のレールとして、
側面に沿って傾斜して接する姿勢に整列されたパーツだ
けが前記切欠き部１７を脱落することなく通過し、その
他のパーツはいずれも前記切欠き部１７によってパーツ
整列レール１８から脱落するようになっている。

なお、この切欠き部１７の形状、大きさおよび数は、選
別の目的によって適宜変更可能である。

パーツ整列レール１８には、搭載されたパーツをその一
端に向けて前進させるための振動を加える加振機１９が
接続されている。

次にこの実施例の動作について説明する。

まず、パーツ貯留用のバケット１３にパーツを投入し、
電源スィッチを入れると、加振機１９が駆動されてパー
ツ整列レール１８にパーツをその一端に向けて前進させ
るための振動が加えられるとともに、０Ｎ−ＯＦＦタイ
マー２１によって第６図に示す所定のタイミングで電磁
弁２２が制御され、これにともなってエアシリンダ１６
が上下動する。０Ｎ−ＯＦＦタイマー２１には、パーツ
整列レール１８上に投下されたパーツかパーツ整列レー
ル１８から搬出されときに上昇動作か行われ、かつパー
ツの掻上げによりバケント１３内のパーツの高さが効果
した分たけ下降時の移動ピッチが長くなるように電磁弁
２２を制御する。

バケット１３内に貯留されたパーツは、エアシリンダ１
６の上昇時に掻上板１５に掻上げられてパーツ整列レー
ル１８上に投下され、パーツ整列レール１８上で前進し
つつ整列される。そして所定のパーツ以外のパーツおよ
び所定の整列状態にないパーツは切欠き部から落下して
再びバケット１３内に投入される。そして、所定の時間
後パーツ整列レール１８上のパーツが搬出されてなくな
ると再び掻上板１５が上昇してパーツをパーツ整列レー
ル１８上に投下する。

以上のように、この実施例のパーツフィーダは、掻上板
の上下動をエアシリンダで行っているので、上下動のス
トロークを大きくすることができ、したがってバケット
のパーツ貯留容量が大きくすることができる。また、電
磁弁２２を制御するタイミングを予めプログラムされた
０Ｎ−ＯＦＦタイマー２１により制御しているので、掻
上板１５の昇降動作のサイクルとストロークを調節する
ことができ、掻上板１５の無駄な動きがなく、掻上げの
効率がよい。

さらに、パーツ整列レール１８にパーツ選別用の切欠き
部１７を設けたので、所定の姿勢に整列された所定のパ
ーツのみが供給され、供給効率が良好である。

なお、以上の実施例ではエアシリンダの電磁弁の制御を
０Ｎ−ＯＦＦタイマーにより行った例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
パーツの量をバケットの重量または貯留されたパーツの
高さて検出し、この量に応じてエアシリンダの下降位置
を制御することも可能である。

Ｃ発明の効果］ 以上説明したように本発明のパーツフィーダは、掻上板
の昇降の動力源として、上下動のストロークとタイミン
グが制御できるエアシリンダを採用しているので、掻上
板の無駄な動きかなく掻上効率がよい。また掻上板のス
トロークを大きくとれるのでバケットを大きくすること
ができパーツの貯留量を多くできるとともに、パーツの
掻上量か多いので、前記掻上効率の良さとあいまって掻
上能力が高い。

さらに、本発明ではパーツ整列レールにパーツ選別用の
切欠き部を設けたので、所定の姿勢に整列された所定の
パーツだけを選択して外部へ供給することかできる。

さらにまた、機構的に複雑で重い掻上板昇降装置や、複
雑なパーツ選別装置を使わないので、装置が簡単で低コ
ストにてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は本発明の実
施例の一部省略断面側面図、第３図は本発明の実施例の
一部省略正面図、第４図は本発明の実施例の一部省略平
面図、第５図はパーツ選別用切欠き部を拡大した斜視図
、第６図はエアシリンダの電磁弁の制御タイミングを示
すグラフ、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は従
来の技術的思想に係る掻上式パーツフィーダの整列レー
ル上に並べられたパーツの姿勢の例、第８図は従来の技
術的思想に係る掻上式パーツフィーダの一部省略断面側
面図、第９図は従来の技術的思想に係る掻上式パーツフ
ィーダの一部省略正面図である。 １１・・・・・・・・・側壁 １２・・・・・・・・・バケット底板 １３・・・・−・・・・バケット １４・・・・・・・・・掻上面 １５・・・・・・・・・掻上板 １６・・・・・・・・・エアシリンダ １７・・・・・・・・・切欠き部 １８・・・・・・・・・パーツ整列レール１９・・・・
・・・・・加振機 ２１・・・・・・・・・０Ｎ−ＯＦＦタイマー２２・・
・・・・・・・電磁弁 ２３・・・・・・・・・パーツ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部がほぼ水平直線状を成す側壁とこの側壁下部へ向け
   て傾斜する底板を有する上部開放のパーツ貯留用のバケ
   ットと、このバケットの前記側壁下部に沿って配置され
   た上部に掻上面を有し、バケット内に貯留されたパーツ
   を前記掻上面で掻き上げる昇降可能な掻上板と、この掻
   上板を前記バケットの底板と前記側壁上端との間で昇降
   させるエアシリンダと、前記側壁の上端外側に前記側壁
   に沿って配置され少くとも１か所に異種パーツまたは所
   定外の姿勢に整列されたパーツを落下させる切欠き部を
   有するパーツ整列レールと、このパーツ整列レールを加
   振して貯留されたパーツを一方に向けて前進させる加振
   機とを有することを特徴とするパーツフィーダ。