JPH0411238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はミシンの糸張力付与装置に関するもの
である。

（従来技術） ミシンの糸調子器としては、糸調子皿の間に糸
を挟圧して糸と糸調子皿との摩擦抵抗により張力
を付与する通常型のものと、回転式糸車の輻射状
スポーク部の間に糸を曲折して巻付け、糸を引く
と糸車が回転するようになつていて、糸車の側面
にフエルト等を押し付けて制御する方式とがあ
る。そしてその自動化については、前者において
は、糸調子皿の挟圧力を電磁ソレノイドによつて
調節するとか、糸調子つまみ部をモータで廻す方
式があるが、微妙な調節を行うのには難点があ
り、糸調子皿との摩擦によつて糸を傷めるという
問題もある。また後者においては、糸車が必要以
上に慣性回転してしまうという問題があるので特
殊なミシンを除いてあまり実用されておらず、そ
の自動化についてもあまり提案されていない。

（目的及び解決手段） 本発明は、電気的制御によつて、微調節が容易
であり、自動化に適した糸調子器を提供すること
であり、回転式の糸車を用いて、これを電気制御
装置に連結して、その制動力を電気制御して糸張
力を調節するようにして、糸車の慣性回転の問題
を解決するとともに、その電気制御にあたつて
は、必要に応じてマイクロコンピユータ等を用い
て自動的且つ高精度な調節を可能にするものであ
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、糸車１は各糸車体２，２′
にそれぞれ輻射状に配設されている弧状のスポー
ク部３，３′が互いにかみ合つていて、そのかみ
合い部４に、上糸（図示せず）を受入れて、第２
図に示す如く上糸５が、糸巻６から繰り出されて
糸とりばね７に至る経路において、その繰り出し
量を規制するものであり、針８が布（図示せず）
に刺通されて、天秤９の動作により上糸５が糸車
１を通過するとその移動量に応じて回転するよう
になつている。制動装置１０の固定子１１は、界
磁鉄心１２が第３図に示す如く、例えば８極より
なり、各極に５個の歯１３を有し、各極に電気コ
イル１４を巻装しており、１４ａはそのコイル押
えである。回転子１５はその鉄心１６が50個の歯
１６を有し、歯１３と歯１７とは互いに同一のピ
ツチ角度をなしている。よつて軸１８に対して互
いに対称の極の歯１３，１７が互いに一致した回
転位置関係にあるときは、他の極の歯は互いに回
転位置がずれるようにしてある。糸車１は軸１８
に固定されていて、回転子１５と同一回転する。
電気コイル１４は制御電源供給回路DVによつて
直流励磁される。そしていずれかの極の歯１３と
歯１７とが互いに一致した回転位置となつたとき
に空隙１９を介する磁束が最大となり、回転する
糸車１は、この回転位置に引込まれて安定状態と
なり、この位置から脱出するときには制動力とし
て働く。

第４図は電気コイル１４の励磁電流Ｉに対する
制御トルクＴの最大値即ち前記安定状態の制動ト
ルクをプロツトして得られたものであり、制動ト
ルクは励磁電流の増大につれて増大する。なお、
この制動トルクは歯１３と歯１７が一致する毎に
発生するが、天秤９が上昇して糸締、糸繰り出し
を行う際に、この制動トルクが必ず介在するよう
に歯１３，１７の数が設定してある。

以上の構成において、制御電流供給回路DVに
よつて電気コイル１４の電流Ｉが調節されると糸
車１の制動トルクＴが調節され、よつて天秤９の
動作に応ずる上糸５の繰り出しに対してこれを阻
止あるいは制限する力が調節され、その阻止ある
いは制限期間中において糸とりばね７と共働して
糸締めされる。

第５図は第１図の制動装置１０に代えたもので
あり、制動装置２０は、PM型のパルスモータと
同一構造のものであり、固定子２１の互いに噛み
合つている歯極２２は電気コイル２３直流励磁さ
れることによつて交互にＮ極とＳ極をなして、回
転子２４と空隙２５を介して対向する円周上に多
極を形成している。歯極２６、電気コイル２７も
同様の構成であり、歯極２６はそれぞれ歯極２２
によりＮ極とＳ極との中間位置をなしてこれら合
計の極数と倍にしている。回転子２４はその軸１
８′に糸車１が固定され、そしてマグネツト２８
の円周上に交互にＮ極とＳ極を構成している。励
磁電流は第２図の制御電流供給回路DVによつて
同様に制御される。

第６図は制動装置の更に別実施例を示すもので
あり、制動装置２９は、その回転子３０が、マグ
ネツトよりなり、固定子３１には直流電源Ｅによ
つて励磁される励磁コイル３２と、回転子３０の
回転によつて誘起電圧を発生する二次コイル３３
とを設け、二次コイル３３の誘起電圧が可変抵抗
Ｒによつて調節されるようになつている。励磁コ
イル３２は第１図あるいは第５図におけると同様
な制動トルクを生じ、二次コイル３３は発電制動
して糸車１の慣性力をこれで吸収するようにした
ものである。直流電源Ｅと、可変抵抗Ｒとは第２
図の制御電流供給回路DVに準じた制御回路によ
つて電気的に外部制御される。

第７図は制御のブロツク図であり、読出し専用
の記憶装置ROMはミシンモータSMの速度制御
信号や、制動装置１０あるいは２０の励磁電流の
各設定信号や各プログラム制御信号等を記憶して
いる。中央演算処理装置CPUは読出し専用の記
憶装置ROM、一時記憶装置RAMと共働して、
入出力ポートＩ／Ｏ、速度制御装置CONTを介
してミシンモータSMを速度制御し、速度検出器
SDがその速度を検出して、中央演算処理装置
CPUが該速度に応じて制御電流供給回路DVによ
る励磁電流を制御する。外部調整装置VRは糸車
１の制動力を手動調節するためのものであり、中
央演算処理装置CPUはその調節に応じて同様に
励磁電流を制御する。

（効果） 以上の如く本発明によれば、糸調節を電気的に
制御するものであるから、その微調節が可能であ
り、糸車の回転は逐時制動されるので慣性の問題
も解決され、必要に応じて第７図に示す如くマイ
クロコンピユータ等によつて自動的に調節するこ
とも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す糸車と制動装置
の全体構造図、第２図は糸調子系統の説明図、第
３図は第１図の方向断面図、第４図は第１図に
おける励磁電流に対する制動トルクの特性図、第
５図及び第６図はそれぞれ制動装置の別実施例
図、第７図は制御のブロツク図である。 図中、１は糸車、１１，２１，３１は固定子、
１５，２４，３０は回転子、DVは制御電流供給
回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 界磁鉄心は複数の極より構成されていてこれ
   ら各極に夫々電気コイルが巻装されている固定子
   と、空隙を介して前記固定子からの磁束を受けて
   制動力を発生する回転子と、ミシンの糸の供給経
   路に介在して糸の移動に伴つて前記制動力に抗し
   て前記回転子と一体的に回転する糸車と、前記電
   気コイルの１個に制動力調整用の制御電流を供給
   する制御電流供給回路とを設けてなるミシンにお
   ける電磁的糸張力付与装置。