JPH04112395A - 紙幣自動検査装置 - Google Patents
紙幣自動検査装置Info
- Publication number
- JPH04112395A JPH04112395A JP2233903A JP23390390A JPH04112395A JP H04112395 A JPH04112395 A JP H04112395A JP 2233903 A JP2233903 A JP 2233903A JP 23390390 A JP23390390 A JP 23390390A JP H04112395 A JPH04112395 A JP H04112395A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- banknote
- state
- roller
- displacement state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
市場に長期間流通して古くなった紙幣などを自動検出す
るための紙幣自動検査装置に関し、長い間流通して紙の
強度が低下したりしわの出た古紙幣を検出することがで
きる紙幣自動検査装置を提供することを目的とし、 平面方向に搬送される紙幣の表面に接触するように配置
され、上記紙幣の厚さの変化にしたがって変位する変位
ローラと、上記変位ローラの変位状態を検出してその検
出信号を出力する変位状態検出手段と、上記変位状態検
出手段から上記検出信号を入力し、上記変位ローラの変
位状態を基準状態と比較してその比較判定結果を出力す
る変位状態判定手段とを設けて構成する。
るための紙幣自動検査装置に関し、長い間流通して紙の
強度が低下したりしわの出た古紙幣を検出することがで
きる紙幣自動検査装置を提供することを目的とし、 平面方向に搬送される紙幣の表面に接触するように配置
され、上記紙幣の厚さの変化にしたがって変位する変位
ローラと、上記変位ローラの変位状態を検出してその検
出信号を出力する変位状態検出手段と、上記変位状態検
出手段から上記検出信号を入力し、上記変位ローラの変
位状態を基準状態と比較してその比較判定結果を出力す
る変位状態判定手段とを設けて構成する。
この発明は、市場に長期間流通して古くなった紙幣など
を自動検出するための紙幣自動検査装置に関する。
を自動検出するための紙幣自動検査装置に関する。
現金自動預入払出機(ATM)などにおいては、傷んだ
紙幣などを検出して再使用しないようにする必要がある
。
紙幣などを検出して再使用しないようにする必要がある
。
従来のATMなどにおいては、紙幣に光線を照射して、
その透過画像から紙幣の破れや表面の汚れなどを検出し
、また、厚さ測定用のローラによって貼着テープの存在
などを検出している。
その透過画像から紙幣の破れや表面の汚れなどを検出し
、また、厚さ測定用のローラによって貼着テープの存在
などを検出している。
長い間市場に流通した紙幣は、紙の強度(特に端部の強
度)の低下や小さなしわの発生などかあり、このような
紙幣は再使用せずに回収すべきである。
度)の低下や小さなしわの発生などかあり、このような
紙幣は再使用せずに回収すべきである。
ところか、上述のような従来の紙幣検査装置では、紙の
強度低下や小さなしわなどを検出することはできない。
強度低下や小さなしわなどを検出することはできない。
そのため、すでに長い間流通していて回収すべき時期に
きている紙幣などがくり返して再使用され、破損するま
で使用されてしまう欠点がある。
きている紙幣などがくり返して再使用され、破損するま
で使用されてしまう欠点がある。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、長い間流
通して紙の強度が低下したりしわの出た古紙幣を検出す
ることができる紙幣自動検査装置を提供することを目的
とする。
通して紙の強度が低下したりしわの出た古紙幣を検出す
ることができる紙幣自動検査装置を提供することを目的
とする。
上記の目的を達成するため、本発明の紙幣自動検査装置
は、第1図などに示されるように、平面方向に搬送され
る紙幣100の表面に接触するように配置され、上記紙
幣100の厚さの変化にしたかって変位する変位ローラ
6と、上記変位ローラ6の変位状態を検出してその検出
信号を出力する変位状態検出手段lと、上記変位状態検
出手段1から上記検出信号を入力し、上記変位ローラ6
の変位状態を基準状態と比較してその比較判定結果を出
力する変位状態判定手段20とを提供する。
は、第1図などに示されるように、平面方向に搬送され
る紙幣100の表面に接触するように配置され、上記紙
幣100の厚さの変化にしたかって変位する変位ローラ
6と、上記変位ローラ6の変位状態を検出してその検出
信号を出力する変位状態検出手段lと、上記変位状態検
出手段1から上記検出信号を入力し、上記変位ローラ6
の変位状態を基準状態と比較してその比較判定結果を出
力する変位状態判定手段20とを提供する。
上記変位状態検出手段1においては、上記変位ローラ6
が紙幣100に触れた後の変位量のピーク値と、ピーク
値に達するのに要する時間とが検出される。
が紙幣100に触れた後の変位量のピーク値と、ピーク
値に達するのに要する時間とが検出される。
なお、上記紙幣自動検査装置には、紙幣100を、再使
用するものと再使用しないものとに分けるための紙幣分
別手段13を設け、上記変位状態判定手段3からの出力
信号によって上記紙幣分別手段13の動作を制御しても
よい。
用するものと再使用しないものとに分けるための紙幣分
別手段13を設け、上記変位状態判定手段3からの出力
信号によって上記紙幣分別手段13の動作を制御しても
よい。
紙幣100の厚さの変化にしたがって変位する変位ロー
ラ6の変位状態が変位状態検出手段1で検出され、その
検出信号を入力した変位状態判定手段20で、変位ロー
ラ6の変位状態が基準状態と比較され、その比較判定結
果が出力される。
ラ6の変位状態が変位状態検出手段1で検出され、その
検出信号を入力した変位状態判定手段20で、変位ロー
ラ6の変位状態が基準状態と比較され、その比較判定結
果が出力される。
変位状態検出手段1においては、変位ローラ6が紙幣1
00に触れた後の変位量のピーク値と、ピーク値に達す
るのに要する時間とが検出され、その検出値によって変
位状態判定手段20での判定が行われる。
00に触れた後の変位量のピーク値と、ピーク値に達す
るのに要する時間とが検出され、その検出値によって変
位状態判定手段20での判定が行われる。
また、変位状態判定手段20からの出力信号により、紙
幣100を再使用するものと再使用しないものとに分け
るための紙幣分別手段13の動作が制御される。
幣100を再使用するものと再使用しないものとに分け
るための紙幣分別手段13の動作が制御される。
図面を参照して実施例を説明する。
第2図は、本発明を現金自動預入払出機(ATM)に適
用した実施例を示している。図示されていない左方の紙
幣挿入口から略水平に挿入される紙幣100は、送りロ
ーラ2,2及び送りベルト3などによって、第2図の右
方へ平面方向に搬送される。
用した実施例を示している。図示されていない左方の紙
幣挿入口から略水平に挿入される紙幣100は、送りロ
ーラ2,2及び送りベルト3などによって、第2図の右
方へ平面方向に搬送される。
その途中には、軸4中心に回動自在なアーム5の先に回
転自在に取り付けられた変位ローラ6が、紙幣100の
上面側の表面に接触するように配置されている。その変
位ローラ6に対向して、紙幣100の下面側に接触する
位置には、回転はするが変位はしないローラ7が設けら
れている。したがって、変位ローラ6は、紙幣の存在の
有無及び紙幣の厚みの変化にしたがって、重力によって
上下に変位する。
転自在に取り付けられた変位ローラ6が、紙幣100の
上面側の表面に接触するように配置されている。その変
位ローラ6に対向して、紙幣100の下面側に接触する
位置には、回転はするが変位はしないローラ7が設けら
れている。したがって、変位ローラ6は、紙幣の存在の
有無及び紙幣の厚みの変化にしたがって、重力によって
上下に変位する。
8は、紙幣100面と垂直方向への変位ローラ6の変位
量を検出するための変位センサである。
量を検出するための変位センサである。
この変位センサ8は、例えば光学的又は磁気的に変位ロ
ーラ6の変位量を検出するものであり、或いは、アーム
5の軸4の回転角度を検出してそれを変位ローラ6の変
位量に換算するものなどであってもよい。
ーラ6の変位量を検出するものであり、或いは、アーム
5の軸4の回転角度を検出してそれを変位ローラ6の変
位量に換算するものなどであってもよい。
変位センサ8から出力される検出信号は、増幅器9で増
幅されてピーク検出器10に入力する。
幅されてピーク検出器10に入力する。
また、増幅器9からの出力信号は、図示されていない厚
さ検出装置に送られて、紙幣100の厚さが検出される
。
さ検出装置に送られて、紙幣100の厚さが検出される
。
ピーク検出器10では、入力信号のピーク値か検出され
て、その信号が変位状態判定回路20に出力される。た
だし、ピーク検出器IOから最初のピーク値aが変位状
態判定回路20に入力されると、変位状態判定回路20
からピーク検出器10に対してリセット信号が送られて
、2番目のピーク値すがピーク値検出器10から変位状
態判定回路20に送られる。
て、その信号が変位状態判定回路20に出力される。た
だし、ピーク検出器IOから最初のピーク値aが変位状
態判定回路20に入力されると、変位状態判定回路20
からピーク検出器10に対してリセット信号が送られて
、2番目のピーク値すがピーク値検出器10から変位状
態判定回路20に送られる。
タイマ11には、紙幣100の通過を検出する紙幣通過
検出センサ12からの検出信号が入力し、紙幣100の
先端がちょうど変位ローラ6に触れるタイミングにあわ
せて、タイマエ1が計時を始めるようになっている。ま
た、タイマ11にはピーク検出器10からの出力信号が
入力し、ピーク検出器IOにおいて最初のピーク値aが
検出されるまでの経過時間tが、変位状態判定回路20
に送られる。
検出センサ12からの検出信号が入力し、紙幣100の
先端がちょうど変位ローラ6に触れるタイミングにあわ
せて、タイマエ1が計時を始めるようになっている。ま
た、タイマ11にはピーク検出器10からの出力信号が
入力し、ピーク検出器IOにおいて最初のピーク値aが
検出されるまでの経過時間tが、変位状態判定回路20
に送られる。
変位状態判定回路20内には、3つの比較器21.22
.23とアンド回路24などが設けられている。3つの
比較器21.22.23には、第1及び第2のピーク値
a、 b及び第1のピーク値aが検出されるまでの経過
時間tの各検出信号が入力し、また、予め設定されたそ
れらの限界値(基準値)A、B、Tが入力する。
.23とアンド回路24などが設けられている。3つの
比較器21.22.23には、第1及び第2のピーク値
a、 b及び第1のピーク値aが検出されるまでの経過
時間tの各検出信号が入力し、また、予め設定されたそ
れらの限界値(基準値)A、B、Tが入力する。
したがって、各比較器21,22.23において、aと
その限界値であるA、bとその限界値であるB、及びt
とその限界値であるTとが比較されて、その比較結果が
rlJ又は「0」の2値信号として各比較器21,22
.23からアンド回路24に出力される。
その限界値であるA、bとその限界値であるB、及びt
とその限界値であるTとが比較されて、その比較結果が
rlJ又は「0」の2値信号として各比較器21,22
.23からアンド回路24に出力される。
13は、紙幣100を分別するために搬送ルートを切り
換える搬送ルート切換ガイドであり、モータ又はソレノ
イドなどを用いた切換装置14によって揺動駆動される
。この切換装置14の駆動回路には、変位状態判定回路
20のアンド回路24からの出力信号が入力し、その信
号によって切換装置14の動きが制御されて、搬送ルー
ト切換ガイド13が切り換わる。
換える搬送ルート切換ガイドであり、モータ又はソレノ
イドなどを用いた切換装置14によって揺動駆動される
。この切換装置14の駆動回路には、変位状態判定回路
20のアンド回路24からの出力信号が入力し、その信
号によって切換装置14の動きが制御されて、搬送ルー
ト切換ガイド13が切り換わる。
紙幣100の搬送路15は、搬送ルート切換ガイド13
から先(第2図で右方)は2つに分かれていて、その一
方は紙幣100を保管、回収する保管金庫16に至り、
他方は紙幣100を現金払い出し時に再使用するための
リサイクル金庫17に至っている。なお、各金庫16.
17に至る紙幣搬送路にも、紙幣送りのためにローラや
ベルトが設けられているがその図示は省略されている。
から先(第2図で右方)は2つに分かれていて、その一
方は紙幣100を保管、回収する保管金庫16に至り、
他方は紙幣100を現金払い出し時に再使用するための
リサイクル金庫17に至っている。なお、各金庫16.
17に至る紙幣搬送路にも、紙幣送りのためにローラや
ベルトが設けられているがその図示は省略されている。
第3図は、変位ローラ6の変位量の時間変化を示してし
る。変位ローラ6に紙幣100の先端がぶつかると、変
位ローラ6はまず紙幣100の実際の厚さCよりも高く
飛びあがって最初のピーク値aが発生する。その時まで
の経過時間がtである。また、その直後に少し小さく再
び飛びあがって、第2のピーク値すが発生し、その後は
、はぼ紙幣iooの表面に沿う。
る。変位ローラ6に紙幣100の先端がぶつかると、変
位ローラ6はまず紙幣100の実際の厚さCよりも高く
飛びあがって最初のピーク値aが発生する。その時まで
の経過時間がtである。また、その直後に少し小さく再
び飛びあがって、第2のピーク値すが発生し、その後は
、はぼ紙幣iooの表面に沿う。
実験によると、紙幣100が新しくて、紙の強度が強く
てしわもない時には、a、bは大きく、tは小さい。そ
して、紙幣100が古くなってその端部の強度か低下し
たりしわか発生してくると、a、bは小さくなり、tは
大きくなることかわかった。
てしわもない時には、a、bは大きく、tは小さい。そ
して、紙幣100が古くなってその端部の強度か低下し
たりしわか発生してくると、a、bは小さくなり、tは
大きくなることかわかった。
そこで、これらa、b及びtを、限界値A、B。
■と比較器21,22.23で比較して、a≧Aの時第
1の比較器21から「1」、b≧Bの時第2の比較器2
2から「1」、t≦Tの時第3の比較器23から「1」
が出力され、また a<Aの時第1の比較器21から「0」、b<Bの時第
2の比較器22から[Oj、t>Tの時第3の比較器2
3からrQJが出力されるようにした。
1の比較器21から「1」、b≧Bの時第2の比較器2
2から「1」、t≦Tの時第3の比較器23から「1」
が出力され、また a<Aの時第1の比較器21から「0」、b<Bの時第
2の比較器22から[Oj、t>Tの時第3の比較器2
3からrQJが出力されるようにした。
したがって、a、b、tのうちいずれか一つが限界値A
、B、Tを外れて、a<A、b<B又はt>Tとなった
ときには、アンド回路24から切換装置I4の駆動回路
に「0」の信号が出力される。すると、第2図に示され
るように、搬送ルート切換ガイド13が、紙幣100を
保管金庫16へ送り込む側に切り換わる。
、B、Tを外れて、a<A、b<B又はt>Tとなった
ときには、アンド回路24から切換装置I4の駆動回路
に「0」の信号が出力される。すると、第2図に示され
るように、搬送ルート切換ガイド13が、紙幣100を
保管金庫16へ送り込む側に切り換わる。
しかし、a、b、tかすべて限界値A、B、Tの範囲内
にあるとき、即ち、a≧A、b≧Bかつt≦Tのときに
は、アンド回路24から切換装置14の駆動回路に「1
」の信号が出力され、搬送ルート切換ガイド13が、紙
幣100をリサイクル金庫17へ送り込む側に切り換わ
る。
にあるとき、即ち、a≧A、b≧Bかつt≦Tのときに
は、アンド回路24から切換装置14の駆動回路に「1
」の信号が出力され、搬送ルート切換ガイド13が、紙
幣100をリサイクル金庫17へ送り込む側に切り換わ
る。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば変位状態判定回路20においては、入力信号a、
b、tを方程式に代入して、その結果を基準値(限界値
)と比較するようにすることなどもできる。
例えば変位状態判定回路20においては、入力信号a、
b、tを方程式に代入して、その結果を基準値(限界値
)と比較するようにすることなどもできる。
本発明の紙幣自動検査装置によれば、紙幣が長期間流通
して古くなることによって生じる紙の強度低下やしわの
発生を自動的に検出することができるので、紙幣に破れ
等の外観上の変化などが見うけられなくても、再流通さ
せずに回収すべき古い紙幣を選別することができる等の
優れた効果を有する。
して古くなることによって生じる紙の強度低下やしわの
発生を自動的に検出することができるので、紙幣に破れ
等の外観上の変化などが見うけられなくても、再流通さ
せずに回収すべき古い紙幣を選別することができる等の
優れた効果を有する。
第1図は、本発明の原理図、
第2図は、実施例の構成図、
第3図は、変位ローラの変位状態を示す線図である。
図中、6・・−変位ローラ、
■・−・変位状態検出手段、
20・・・変位状態判定手段、
100・・・紙幣。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、平面方向に搬送される紙幣(100)の表面に接触
するように配置され、上記紙幣(100)の厚さの変化
にしたがって変位する変位ローラ(6)と、 上記変位ローラ(6)の変位状態を検出してその検出信
号を出力する変位状態検出手段(1)と、上記変位状態
検出手段(1)から上記検出信号を入力し、上記変位ロ
ーラ(6)の変位状態を基準状態と比較してその比較判
定結果を出力する変位状態判定手段(20)とを設けた
ことを 特徴とする紙幣自動検査装置。 2、上記変位状態検出手段(1)においては、上記変位
ローラ(6)が紙幣(100)に触れた後の変位量のピ
ーク値と、そのピーク値に達するのに要する時間とが検
出される請求項1記載の紙幣自動検査装置。 3、上記紙幣自動検査装置には、紙幣(100)を、再
使用するものと再使用しないものとに分けるための紙幣
分別手段(13)が設けられており、上記変位状態判定
手段(3)からの出力信号によって上記紙幣分別手段(
13)の動作が制御される請求項1又は2記載の紙幣自
動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233903A JPH04112395A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 紙幣自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233903A JPH04112395A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 紙幣自動検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112395A true JPH04112395A (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16962391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2233903A Pending JPH04112395A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 紙幣自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112395A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108665604A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-16 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币新旧等级的检测方法及装置 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP2233903A patent/JPH04112395A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108665604A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-16 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币新旧等级的检测方法及装置 |
| CN108665604B (zh) * | 2017-03-30 | 2020-09-15 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币新旧等级的检测方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5201424A (en) | Apparatus for testing the stiffness of a sheet | |
| JPH07175953A (ja) | 硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置 | |
| ATE231265T1 (de) | Banknotenbearbeitungsmaschine | |
| JP2012064039A (ja) | 紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法 | |
| JPH10116369A (ja) | 透明テープ検出機能付き紙幣鑑別装置 | |
| JP5042223B2 (ja) | 変形硬貨検知装置 | |
| JP3806506B2 (ja) | 紙幣処理方法および装置 | |
| JPH04112395A (ja) | 紙幣自動検査装置 | |
| JP7216587B2 (ja) | 紙葉類厚み検出装置及び紙葉類厚み検出装置の制御方法 | |
| EP3104342B1 (en) | An apparatus for maintaining surface smoothness of a document during high speed processing | |
| JP2012189497A (ja) | 超音波検出装置、及び超音波検出装置を備える紙葉類処理装置 | |
| JPH0749951B2 (ja) | 紙葉類の厚さ検出装置 | |
| KR100935756B1 (ko) | 종이매체 공급장치 및 그 제어 방법 | |
| KR950007845Y1 (ko) | 현금자동인출기의 불량지폐 검출장치 | |
| JP2000331216A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP6065775B2 (ja) | 硬貨処理装置、及び硬貨搬送方法 | |
| JPS5847489Y2 (ja) | 紙幣選別機の紙幣通路開閉装置 | |
| KR101203762B1 (ko) | 지폐취급장치 및 지폐취급방법 | |
| JP3594352B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP7106904B2 (ja) | 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法、および紙葉類処理プログラム | |
| JP2525058Y2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JPH04264997A (ja) | 紙幣識別装置 | |
| KR20180014451A (ko) | 지폐 테이프 검출 장치 및 방법 | |
| JPH11185111A (ja) | 硬貨処理機 | |
| JP2904600B2 (ja) | コイン処理機 |