JPH041129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、連続運転形式でありながら、ローラ
ピツチを任意に変更し得るローラコンベヤに関す
るものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たと
えば特開昭57−160807号公報に見られる構造が提
供されている。この従来構造は、本体フレーム
（平行レール）に多数のローラを遊転のみ自在に
設けて搬送経路を形成し、そして本体フレーム側
に支持ブラケツトなどを介してケースを設けてい
る。前記ケースにはローラ軸心に沿つたピンを設
け、このピンに、隣接した一対のローラの外周下
部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケツトとを一体回転自在に設けるとともに、前記
ケース側で支持案内される駆動チエンをスプロケ
ツトに係合させている。前記ケースには駆動チエ
ンの下部を支持案内するガイドが一体に設けられ
ている。

この従来形式によると、駆動チエンによりスプ
ロケツトを介してホイールを回転させ、このホイ
ールの回転を、接当させている一対のローラに伝
え、以つてローラ群の回転により被搬送物を搬送
経路上で搬送させる。

考案が解決しようとする問題点 このような従来形式によると、各ローラは本体
フレームに対して定置形式であることから、被搬
送物の形状や長さに応じてローラピツチを変える
ことができず、最小の形状や長さの被搬送物を円
滑に搬送できるようローラピツチを密にしたとき
には全体が高価となる。同様に各ケースも定置形
式であることから多数が必要となる。また駆動チ
エンは、下位の復帰経路において上方へ遊動し易
いことからガイドの側方へ外れ易く、特に平面視
でカーブ経路が存在する搬送経路においては、こ
のカーブ経路で駆動チエンが簡単に外れることに
なる。さらにホイールとガイドとの精度が不充分
であつたとき、ホイールと駆動チエンとの噛合が
円滑に行われない。

本考案の目的とするところは、ローラピツチの
変更を任意に行えるとともに、これに追従して伝
動ローラ側の位置変更も行え、さらに取付けや配
設を簡単かつ容易に行えながらも、チエンのガイ
ドは常に外れることなく行え、さらにガイド位置
の調整も行えるローラコンベヤを提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案のローラコン
ベヤは、支持枠で支持した支軸に伝動ローラとス
プロケツトとを回転自在に取付けるとともに、前
記伝動ローラに上方から接当自在な搬送用ローラ
を前記支持枠に設けて伝動部ユニツトを構成し、
本体フレームを、左右一対の側枠と、これら側枠
の下部間を連結するベース枠とにより構成し、前
記側枠に前記伝動部ユニツトを位置変更自在に取
付け、前記本体フレーム側に、各スプロケツトに
下方から噛合する作用経路とその下方に位置した
復帰経路とを形成するチエンを設け、両側枠間に
おける前記ベース枠上にガイドフレームを取付
け、このガイドフレームに、両経路において前記
チエンの下部を支持案内する上下一対のガイド部
と、復帰経路で前記チエンの上部に嵌合するガイ
ド体を設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、チエンによりスプ
ロケツトを介して伝動ローラを回転させることに
よつて、この伝動ローラを接当させた搬送用ロー
ラの強制回転を行える。また本体フレームに対す
る伝動部ユニツトの取付け位置を変更させること
で、ローラピツチの変更を任意に行えるととも
に、伝動部ユニツトの増減を任意に行える。さら
に復帰経路のチエンは、ガイド体とガイド部とに
より上下から嵌合案内されることになつて、上方
へ大きく遊動したり側方へ外れたりすることなく
移動することになる。またベース枠に対するガイ
ドフレームの取付けは、摺動を伴う嵌合形式やボ
ルトアツプなどで容易に行えるとともに、垂直荷
重をベース板で真下から受け止める姿勢で行え
る。さらにガイドフレームのベース枠への取付け
位置を調整することで、スプロケツトに対するチ
エンの移動経路を変更し得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。

１は断面形状の本体フレームで、左右一対の
側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠１Ａ，１Ｂの下部
間を適当間隔置きに連結するベース枠１Ｃとによ
り構成される。その際に連結は、側枠１Ａ，１Ｂ
の下面側に形成した蟻溝部５Ａ，５Ｂにナツト体
６Ａ，６Ｂを摺動自在に位置させ、そしてベース
枠１Ｃに下方から通したボルト７Ａ，７Ｂをナツ
ト体６Ａ，６Ｂに螺合させることで行える。両側
枠１Ａ，１Ｂの相対向する内側面にはＬ状のガイ
ド部２Ａ，２Ｂが形成され、さらに上部にはナツ
ト体３Ａ，３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ，４Ｂが
形成されている。両側枠１Ａ，１Ｂの内面側に
は、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ，
９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在
に設けられ、これら支持枠９Ａ，９Ｂは、上部に
通したボルト１０Ａ，１０Ｂを前記ナツト体３
Ａ，３Ｂに螺合させることで変更位置において固
定される。さらに両支持枠９Ａ，９Ｂの上部には
係止部１１Ａ，１１Ｂが形成され、これら係止部
１１Ａ，１１Ｂにローラ軸１２の両端を係止させ
ることにより、両支持枠９Ａ，９Ｂ間に樹脂製の
搬送用ローラ１３を遊転自在に設けている。一方
の支持枠９Ａはケース状であつて、前記ガイド部
２Ａに嵌合させる下端や係止部１１Ａを形成した
基板部１４と、この基板部１４の下半分内面から
内方に向けて連設した前後一対のカバー板部１５
と、これらカバー板部１５の下端間に設けられた
連結板部１６とにより形成される。また他方の支
持枠９Ｂは矩形板状に形成される。一方の支持枠
９Ａに、ローラ軸心１７に沿つた支軸１８が上下
揺動自在に取付けられる。すなわち基板部１４の
下端に軸受孔部１９が形成され、前記支軸１８の
内端を軸受孔部１９に嵌入して上下揺動自在とし
ている。そして前記カバー板部１５の遊端間に樹
脂製のＬ形板部２２を差し込みにより取付け、こ
のＬ形板部２２の縦板に形成した上下方向の凹部
２３に前記支軸１８の外端を嵌合して、支軸１８
の上下揺動範囲を規制している。前記支軸１８に
はスプロケツト２０が回転自在に取付けられ、こ
のスプロケツト２０のボス部に伝動ローラ２１を
外嵌して、両者２０，２１を一体回転自在として
いる。この伝動ローラ２１はウレタンゴム製で、
その外周を前記搬送用ローラ１３の外周下部に接
当自在としている。そして圧接を行わせる上動付
与装置の一例である圧縮ばね２４が、支軸１８の
外端に取付けたばねガイド２５と前記Ｌ形板部２
２の横板との間に介装されている。上記した９
Ａ，９Ｂ〜２５により１つの伝動部ユニツト２６
を成し、多数の伝動部ユニツト２６を本体フレー
ム１における両側枠１Ａ，１Ｂ間に設定ピツチＰ
置きに配置することで搬送用ローラ１３群により
搬送経路２７を形成する。各スプロケツト２０に
連動する共通のチエン３０は、左右に振分けたリ
ンク３０ａと、これらリンク３０ａ間の連結を行
うピン３０ｂと、左右のリンク３０ａ間でピン３
０ｂに外嵌したローラ３０ｃとからなる。このチ
エン３０は、駆動スプロケツト３１と従動スプロ
ケツト３２との間に、ガイドスプロケツト３３な
どを介して張設され、そして駆動スプロケツト３
１をモータ３４に連動連結している。これにより
チエン３０は、各スプロケツト２０に噛合する作
用経路３５ａと、その下方に位置する復帰経路３
５ｂとを形成する。前記側枠１Ａ，１Ｂはアルミ
ニウムの引抜き成形により得られる。

前記ベース枠１Ｃにガイドフレーム４０が取付
けられる。このガイドフレーム４０は樹脂の押出
し成形品からなり、下面側に蟻溝部４１が形成さ
れている。そして上端に上向きの上位ガイドレー
ル部（ガイド部）４２を形成し、また下部側に
は、上向きの下位ガイドレール部（ガイド部）４
３と下向きのガイド体４４とを相対向して形成し
ている。このガイドフレーム４０は、ベース枠１
Ｃに形成した巾方向の長孔４５に下方からボルト
４６を通し、このボルト４６が螺合するナツト体
４７を蟻溝部４１内に位置させておくことで、巾
方向に位置調整自在に取付けられる。上位ガイド
レール部４２は、作用経路３５ａにおいてチエン
３０のリンク３０ａ間に下方から嵌合してローラ
３０ｃの下部に接当し、また下位ガイドレール部
４３も復帰経路３５ｂで同様に接当する。そして
ガイド体４４は、復帰経路３５ｂのチエン３０に
対して、リンク３０ａ間に上方から嵌合してロー
ラ３０ｃの上部に接近している。４８は被搬送物
を示す。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第２図、第３図は圧縮ばね２４の弾性
力によつて全ての伝動ローラ２１を支軸１８とと
もに上方へ移動させ、それぞれ対応する搬送用ロ
ーラ１３に圧接させることで、搬送経路２７の全
長を駆動区域Ａとした使用状態を示している。前
記モータ３４によりチエン３０は常時駆動されて
おり、したがつて作用経路３５ａでチエン３０に
係合している全てのスプロケツト２０は支軸１８
の周りで回転している。さらに伝動ローラ２１
は、搬送用ローラ１３の外周下部に接当している
ことで、搬送用ローラ１３群を強制回転させ、被
搬送物４８を搬送経路２７上で搬送することがで
きる。その際に作用経路３５ａにおいてチエン３
０は、その下部に上位ガイドレール部４２が嵌合
し、そして上部側からスプロケツト２０が噛合し
ていることから、上方へ遊動せず上位ガイドレー
ル部４２から外れることはない。また復帰経路３
５ｂにおいては、その下部に下位ガイドレール部
４３が嵌合するとともに上部にガイド体４４が嵌
合していることから、チエン３０は同様に上方へ
遊動せず下位ガイドレール部４３から外れること
はない。

上記実施例において、製作誤差や組立て誤差な
どによつてスプロケツト２０とチエン３０との噛
合が左右方向でずれていたときには、まずボルト
４６を緩め、そして長孔４５を利用してガイドフ
レーム４０を左または右に移動させたのちボルト
４６を締付けることで、誤差の修正を行える。

被搬送物４８として第４図に示すように長尺の
ものを取扱うとき、その設定ピツチＰを長くし、
搬送用ローラ１３や伝動ローラ２１などからなる
伝動部ユニツト２６の数を減少することができ
る。これは、先ずボルト１０Ａ，１０Ｂを緩め、
ガイド部２Ａ，２Ｂの案内により両支持枠９Ａ，
９Ｂを搬送経路２７の方向に移動させたのち、一
体的に移動したナツト体３Ａ，３Ｂに対してボル
ト１０Ａ，１０Ｂを締付け操作して固定すればよ
い。その際に余分な搬送用ローラ１３や支持枠９
Ａ，９Ｂなどは除去される。

上記では搬送経路２３の全長を駆動区域Ａとし
ているが、これは上動付与装置として圧縮ばね２
４に代えてシリンダ装置を使用することで、駆動
区域Ａと非駆動区域Ｂとに切換えながら制御する
ことができる。すなわちシリンダ装置の伸展動で
搬送用ローラ１３に伝動ローラ２１を圧接させる
ことにより、圧縮ばね２４の使用時と同様に駆動
区域Ａを形成し得る。そしてシリンダ装置の逆作
動によつて伝動ローラ２１を下方へ移動させ、搬
送用ローラ１３から伝動ローラ２１を離間させる
ことで、伝動ローラ２１から搬送用ローラ１３へ
の伝動が断たれることになり、これにより第５図
の非駆動区域Ｂで示すように搬送用ローラ１３群
の回転を停止させて、被搬送物４８を搬送経路２
７上でストレージすることができる。その際に前
記駆動区域Ａは、被搬送物４８を感知レバーや光
電管装置などで検出して、この被搬送物４８の搬
送前方側の搬送用ローラ１３を順次強制回転させ
るとともに、被搬送物４８が通つた跡の搬送用ロ
ーラ１３を順次回転停止させるように制御するこ
とで、搬送方向側に順次変位させ得る。また特定
の箇所においては、制御信号などで非駆動区域Ｂ
を形成して被搬送物４８のストレージを行え、こ
の被搬送物４８に後続の被搬送物４８が接近して
きたとき、自動制御によつて駆動区域Ａを解消し
て非駆動区域Ｂとし、衝突することなく連続した
ストレージを行える。

第６図は別の実施例を示す。すなわちガイドフ
レーム５０はアルミニウムの引抜き成形によつて
得られ、その際に蟻溝部５１の成形と同時に、上
部に、上下面で開放した蟻溝状の第１上向き取付
け部５２と下向き取付け部５３とを形成するとと
もに、下部に第２上向き取付け部５４を形成して
いる。両上向き取付け部５２，５４には樹脂製品
からなるガイドレール（ガイド部）５５，５６が
長さ方向での差込みで配設される。そして下向き
取付け部５３には、ガイドレール５５，５６と同
様に製作されたガイド体５７が差込みによつて配
設される。

考案の効果 上記構成の本考案によると、チエンによりスプ
ロケツトを介して伝動ローラを回転させることに
より、この伝動ローラを接当させてなる搬送用ロ
ーラを強制回転して被搬送物を搬送することがで
きる。また本体フレームに対する伝動部ユニツト
の取付け位置を変更させることでローラピツチの
変更を任意に行うことができ、これにより被搬送
物の形状、長さに応じて搬送用ローラや駆動ロー
ラなどからなる伝動部ユニツトを減少できて全体
のコストダウンをはかることができるとともに、
伝動部ユニツトの減少によつて駆動装置のコンパ
クト化を図ることができる。そしてチエンは、作
用経路では下部がガイド部側に支持案内されると
ともに上方からスプロケツトが噛合することで、
また復帰経路では下部がガイド部側に支持案内さ
れるとともに上部にガイド体が嵌合することで、
上方への大きな遊動は生せず、支持案内部から外
れることのない移動を行うことができ、たとえカ
ーブ経路であつても伝動部ユニツト側の駆動を円
滑かつ確実に行うことができる。さらにベース枠
に対するガイドフレームの取付けは、ボルトアツ
プなどで容易に行うことができるとともに、垂直
荷重をベース板に真下から受け止めた常に安定し
た姿勢で行うことができ、しかも取付け位置を調
整することで、チエンの移動経路を巾方向で変更
してスプロケツトに対して常に好適な噛合を期待
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第
１図は一部切欠き正面図、第２図は要部の一部切
欠き側面図、第３図〜第５図は搬送状態を示す概
略側面図、第６図は別の実施例を示す要部の正面
図である。 １……本体フレーム、１Ａ，１Ｂ……側枠、１
Ｃ……ベース枠、２Ａ，２Ｂ……ガイド部、３
Ａ，３Ｂ……ナツト体、４Ａ，４Ｂ……蟻溝部、
９Ａ，９Ｂ……支持枠、１０Ａ，１０Ｂ……ボル
ト、１２……ローラ軸、１３……搬送用ローラ、
１７……ローラ軸心、１８……支軸、１９……軸
受孔部、２０……スプロケツト、２１……伝動ロ
ーラ、２４……圧縮ばね、２６……伝動部ユニツ
ト、２７……搬送経路、３０……チエン、３０ａ
……リンク、３０ｂ……ピン、３０ｃ……ロー
ラ、３５ａ……作用経路、３５ｂ……復帰経路、
４０……ガイドフレーム、４２……上位ガイドレ
ール部、４３……下位ガイドレール部、４４……
ガイド体、４８……被搬送物、５０……ガイドフ
レーム、５５，５６……ガイドレール、５７……
ガイド体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持枠で支持した支軸に伝動ローラとスプロケ
   ツトとを回転自在に取付けるとともに、前記伝動
   ローラに上方から接当自在な搬送用ローラを前記
   支持枠に設けて伝動部ユニツトを構成し、本体フ
   レームを、左右一対の側枠と、これら側枠の下部
   間を連結するベース枠とにより構成し、前記側枠
   に前記伝動部ユニツトを位置変更自在に取付け、
   前記本体フレーム側に、各スプロケツトに下方か
   ら噛合する作用経路とその下方に位置した復帰経
   路とを形成するチエンを設け、両側枠間における
   前記ベース枠上にガイドフレームを取付け、この
   ガイドフレームに、両経路において前記チエンの
   下部を支持案内する上下一対のガイド部と、復帰
   経路で前記チエンの上部に嵌合するガイド体を設
   けたことを特徴とするローラコンベヤ。