JPH0411321B2 - - Google Patents

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JPH0411321B2
JPH0411321B2 JP58051574A JP5157483A JPH0411321B2 JP H0411321 B2 JPH0411321 B2 JP H0411321B2 JP 58051574 A JP58051574 A JP 58051574A JP 5157483 A JP5157483 A JP 5157483A JP H0411321 B2 JPH0411321 B2 JP H0411321B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表面に突起部が形成される半球殻を
真球に成形するための方法に関し、特に大型の球
形耐圧殻に応用して好適なものである。
海洋底等を調査するための深海潜水船において
は、コントロール室となる球形の耐圧殻内に乗員
が搭乗するようになつているため、この耐圧殻に
出入りのためのハツチや覗き窓或いは各種制御ケ
ーブル等を通す穴を形成しなければならない。一
般に、耐圧殻は真球に加工された一対の半球殻を
溶接接合することで仕上げているが、その前に半
球殻にハツチ取り付け用のフランジや覗き窓のサ
ツシ或いはケーブル貫通穴等を加工しておく方が
作業性や溶接に伴う耐圧殻の熱的悪影響を防止す
る点で好ましい。この場合、耐圧殻の強度を保持
するために上記フランジやサツシの部分或いはケ
ーブル貫通穴の周囲を他の部分よりも厚肉にして
おかなければならず、そこで半球殻にこれらハツ
チや覗き窓或いはケーブル貫通穴を形成するため
の大径の穴を穿設し、ここにフランジやサツシと
なる環状の厚肉金物或いはケーブル貫通穴が形成
された厚肉金物を嵌め込み溶接するようにしてい
る。
ところで、このような半球殻の内周壁を真球加
工する場合、上述した厚肉金物の一部が半球殻の
内周壁から突出していると、既存の三次元切削加
工法では半球殻と厚肉金物との接合部分の一部が
切削刃具に対して死角となつてしまい、ここの部
分が切削不能となる。これは、厚肉金物の突出部
分が切削刃具に干渉するためであり、従つて従来
では厚肉金物を半球殻に嵌め込み溶接する前に半
球殻の内周壁を真球加工し、この後に半球殻に大
径の穴を穿設して厚肉金物を嵌め込み溶接するよ
うにしていた。
この結果、仕上がつた半球殻には溶接歪が残留
することとなり、所定の耐圧力を確保するために
はどうしても必要以上に耐圧殻の肉厚を厚くしな
ければならなかつた。深海調査船を深海中で走行
させる場合、この深海調査船の重量と浮力とを釣
り合わせて駆動エネルギを最小にすることが機動
性を高める点で重要であるが、現在の技術では浮
力よりも深海調査船の重量の方が遥かに大きく、
多量の浮力材を搭載する必要があり、船の大型化
及び高コスト化を避けることができなかつた。
本発明はかかる従来の耐圧殻の加工に際して生
ずる不具合を解消し、半球殻の内周壁を真球面に
仕上げてその肉厚を最小限に抑え得る加工方法を
提供することを目的とし、これによつて耐圧殻の
軽量化ひいては船の小型化や低コスト化を企図し
たものである。
この目的を達成する本発明の半球殻内周壁の加
工方法にかかる構成は、内周壁の一部に突起部が
溶接される半球殻の前記内周壁全面を加工するに
際し、前記半球殻に前記突起部を溶接した後、こ
の半球殻の対称軸を中心としてこの半球殻を回転
させて前記突起部が形成されていない当該内周壁
の部分を加工する工程と、前記半球殻を固定した
状態で前記突起部を加工する工程とで前記半球殻
の内周壁全面を加工するようにしたことを特徴と
する。
従つて、あらかじめ厚肉金物を半球殻に溶接し
てから半球殻の内周壁全面を切削加工できるた
め、溶接歪の影響を受けることなく半球殻の内周
壁工作機械の加工精度に対応した真球に仕上げる
ことが可能となる。この結果、内周壁の肉厚を最
小限に抑えることができるため耐圧殻の軽量化ひ
いては深海調査船の小型化及び低コスト化が達成
可能となる。
以下、本発明よる半球殻内周壁の加工方法の一
実施例についてその前処理工程を表す第１図ａ〜
ｃ及び切削加工工程を表す第２図〜第４図を参照
しながら詳細に説明する。第１図ａに示すように
半球状に形成された半球殻素材１の所定位置に第
１図ｂに示すような大径の穴２を穿設し、ここに
第１図ｃに示すようにケーブル貫通穴３が形成さ
れた厚肉金物４及び覗き窓５用の厚肉金物６をそ
れぞれ嵌め込み溶接する。なお、本実施例ではケ
ーブル貫通穴３用の厚肉金物４及び覗き窓５用の
厚肉金物６を半球殻素材１の大径の穴２に嵌め込
み溶接したが、場合によつてはいずれか一方のみ
が嵌め込み溶接されたり或いはハツチ用の厚肉金
物等が嵌め込み溶接されることもある。これを第
２図ａに示すように立型旋盤１１の回転テーブル
１２上へ載置するが、半球殻素材１の内周壁が上
向きの状態でその対称軸Ｃが回転テーブル１２の
軸心と一致するように固定用治具１３を介して確
実に位置決め固定する。次に、回転テーブル１２
を駆動回転すると共に刃物台１４に取り付けられ
たバイト１５を半球殻素材１の半径方向及び垂直
上下方向に送り移動し、第２図ｂに示すようにバ
イト１５が厚肉金物４，６と接触しない光差斜線
の部分を旋削加工する。この場合、バイト１５の
先端の移動軌跡が半球殻素材１の仮想中心を中心
とする一定曲率半径の円弧となるように数値制御
装置により制御されることは当然である。しかる
のち、第３図ａに示すように今度は乗員架台１６
に回転自在に取り付けられた垂直回転板１７に対
して半球殻素材１をその対称軸Ｃが垂直回転板１
７と同軸に水平となるように固定用治具１８を介
して固定し、図示しない中ぐり盤に取り付けられ
たアンギユラーアタツチメント１９の先端部の面
板２０と厚肉金物４，６の表面が同軸に対向する
ように固定用治具１８の外周面に当接する駆動ロ
ーラ２１を駆動して半球殻素材１を回動すると共
に面板２０の傾斜面を調整する。次に、アンギユ
ラーアタツチメント１９の面板２０を駆動すると
共にこの面板２０に取り付けられて面板２０の回
転に伴つてその半径方向に移動するバイト２３に
より第３図ｂの交差斜線の部分に示すように厚肉
金物４，６の表面を面削りする。この場合、図示
しない倣い装置を併用してバイト２３の径方向移
動と厚肉金物４，６に対する接近離反移動（面板
２０の回転軸心と平行な方向の移動）とを合成
し、半球殻素材１の内周壁から突出する厚肉金物
４，６の表面を三次元加工すると良い。なお、こ
の第３図に示した作業を第２図に示した作業の前
に行なつても良いし、第２図ａに示した立型旋盤
１１の刃物台１４の代りにアンギユラーアタツチ
メント１９を装着し、面板２０を何らかの手段で
駆動すれば半球殻素材１を段取り替えすることな
く回転テーブル１２上に固定したまま作業を継続
させることが可能である。第３図に示した作業を
終了したならば、再び半球殻素材１を立型旋盤１
１の回転テーブル１２上へ移動するが、やはり対
称軸Ｃが回転テーブル１２と同軸となるように第
４図ａに示すように固定用治具２３により半球殻
素材１を固定する。回転テーブル１２上には円筒
状をなす倣い板２４が設置されており、この倣い
板２４に沿つてモータ２５により昇降する近接ス
イツチ２６は、刃物台１４先端のバイト１５の昇
降と同期して昇降するようにモータ２５が制御さ
れるようになつている。又、倣い板２４には厚肉
金物４，６と対応した位置関係にある穴２７，２
８がそれぞれ形成されており、これら穴２７，２
８は厚肉金物４，６の投影像として機能するた
め、バイト１５と厚肉金物４，６との関係が近接
スイツチ２６と穴２７，２８との関係に正確に対
応するようになつている。従つて、回転テーブル
１２の回転に関係なく固定された近接スイツチ２
６が穴２７，２８の位置を検出すると、バイト１
５が回転テーブル１２の半径方向或いはこれと直
角な垂直方向に移動して厚肉金物４，６と衝突し
ないようになつているため、第４図ｂに示すよう
に第２図及び第３図に示す先の作業に対して加工
されずに残つた交差斜線の部分が旋削加工され、
全体として半球殻素材１の内周壁全体が正確に真
球加工されたことになる。なお、バイト１５に対
する厚肉金物４，６の相対位置を検出する手段と
して本実施例の他に従来から周知の種々の手段を
用いることも当然可能である。又、この第４図に
示した工程を一番初めに行なつても良いし、第３
図に示した工程の前に行なつても良い。更に第２
図にに示した工程を最終に行なつたり或いは全体
の手順を全く逆に行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図ａ〜ｃは本発明による半球殻内周壁の加
工方法の一実施例における厚肉金物の嵌め込み溶
接手段を表す作業工程図、第２図ａ、第３図ａ、
第４図ａはその半球殻内周壁の真球加工手順を表
す作業工程図、第２図ｂ、第３図ｂ，第４図ｂは
それぞれの工程における加工部分を表す加工位置
概念図であり、図中の符号で １は半球殻素材、４，６は厚肉金物、１１は立
型旋盤、１２は回転テーブル、１５，２２はバイ
ト、１６は垂直架台、１９はアンギユラーアタツ
チメント、２４は倣い板、２６は近接スイツチ、
２７，２８は穴である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 内周壁の一部に突起部が溶接される半球殻の
    前記内周壁全面を加工するに際し、前記半球殻に
    前記突起部を溶接した後、この半球殻の対称軸を
    中心として当該半球殻を回転させて前記突起部が
    形成されていない前記内周壁の部分を加工する工
    程と、前記半球殻を固定した状態で前記突起部を
    加工する工程とを有することを特徴とする半球殻
    内周壁の加工方法。
JP58051574A 1983-03-29 1983-03-29 半球殻内周壁の加工方法 Granted JPS59182001A (ja)

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