JPH0411327B2 - - Google Patents
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- JPH0411327B2 JPH0411327B2 JP61006961A JP696186A JPH0411327B2 JP H0411327 B2 JPH0411327 B2 JP H0411327B2 JP 61006961 A JP61006961 A JP 61006961A JP 696186 A JP696186 A JP 696186A JP H0411327 B2 JPH0411327 B2 JP H0411327B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- weight
- workpiece
- pallets
- flow rate
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パレツトチエンジヤの改良に係り、
より詳しくは、ワーク取付用のパレツトを複数有
するとともに、これらのパレツトをマシニングセ
ンタ等の工作機械のテーブルに搬入、搬出させる
パレツト駆動機構を有するパレツトチエンジヤ一
般に関するものである。
より詳しくは、ワーク取付用のパレツトを複数有
するとともに、これらのパレツトをマシニングセ
ンタ等の工作機械のテーブルに搬入、搬出させる
パレツト駆動機構を有するパレツトチエンジヤ一
般に関するものである。
パレツトチエンジヤは、マシニングセンタ、そ
の他のNC機械に取付けられた工作機械の自動
化、無人化に役立つている。このパレツトチエン
ジヤでは、切削等の加工のための時間以外の時間
を短縮して作業能率を高める必要から、パレツト
をテーブルに搬入、搬出させる速度を速くしてい
る。そして、パレツトの搬入、搬出速度は、多種
のワークでは重量に相当のばらつきがあるため、
信頼性の向上から最も重いワークを想定して決定
されている。
の他のNC機械に取付けられた工作機械の自動
化、無人化に役立つている。このパレツトチエン
ジヤでは、切削等の加工のための時間以外の時間
を短縮して作業能率を高める必要から、パレツト
をテーブルに搬入、搬出させる速度を速くしてい
る。そして、パレツトの搬入、搬出速度は、多種
のワークでは重量に相当のばらつきがあるため、
信頼性の向上から最も重いワークを想定して決定
されている。
ところが、前述のように、ワークの重量には相
当のばらつきがあるため、重いワークではよい
が、軽いワークでも重いワークの場合と同じ遅い
速度となり、作業能率が悪いという問題点があ
る。
当のばらつきがあるため、重いワークではよい
が、軽いワークでも重いワークの場合と同じ遅い
速度となり、作業能率が悪いという問題点があ
る。
本発明の目的は、ワークの重量が異なつてもそ
れぞれの重量に対応したパレツトの搬送速度とす
ることができ、作業能率および信頼性の向上が図
れるパレツトチエンジヤを提供することにある。
れぞれの重量に対応したパレツトの搬送速度とす
ることができ、作業能率および信頼性の向上が図
れるパレツトチエンジヤを提供することにある。
本発明は、パレツトチエンジヤに設けられたパ
レツトを工作機械のテーブルに搬入、搬出させる
パレツト駆動機構に、パレツトに載置されるワー
ク重量に対応させて駆動速度を可変とする速度可
変手段を設けたもので、これにより重量の大きい
ワークではパレツト駆動速度を遅くし、重量の小
さいワークではパレツト駆動速度を速くして前記
目的を達成しようとするものである。特に、速度
可変手段として本発明では、ロードセルと、比例
電磁式流量調整弁と、制御手段とを備えて構成さ
れたものである。
レツトを工作機械のテーブルに搬入、搬出させる
パレツト駆動機構に、パレツトに載置されるワー
ク重量に対応させて駆動速度を可変とする速度可
変手段を設けたもので、これにより重量の大きい
ワークではパレツト駆動速度を遅くし、重量の小
さいワークではパレツト駆動速度を速くして前記
目的を達成しようとするものである。特に、速度
可変手段として本発明では、ロードセルと、比例
電磁式流量調整弁と、制御手段とを備えて構成さ
れたものである。
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図には、本実施例の概略構成が示されてい
る。第１図において、工作機械としてのマシニン
グセンタは、本体１と、本体１に水平方向（第１
図上下方向）に往復動可能に支持されNC制御に
よつて軸移動するテーブル２とを備えて構成さ
れ、このマシニングセンタのテーブル２の前面に
はパレツトチエンジヤ２が設けられている。前記
本体１にはNC制御の回路が組込まれ、このNC
制御にワーク交換の順番等所定のプログラムが入
力され、このプログラムに従つてワーク交換動作
等が行われるように構成されている。
る。第１図において、工作機械としてのマシニン
グセンタは、本体１と、本体１に水平方向（第１
図上下方向）に往復動可能に支持されNC制御に
よつて軸移動するテーブル２とを備えて構成さ
れ、このマシニングセンタのテーブル２の前面に
はパレツトチエンジヤ２が設けられている。前記
本体１にはNC制御の回路が組込まれ、このNC
制御にワーク交換の順番等所定のプログラムが入
力され、このプログラムに従つてワーク交換動作
等が行われるように構成されている。
前記パレツトチエンジヤ３は、２個のワーク取
付用パレツト４Ａ，４Ｂ有するとともに、これら
のパレツト４Ａ，４Ｂを前記テーブル２に搬入、
搬出させるパレツト駆動機構５を有している。
付用パレツト４Ａ，４Ｂ有するとともに、これら
のパレツト４Ａ，４Ｂを前記テーブル２に搬入、
搬出させるパレツト駆動機構５を有している。
前記パレツト駆動機構５は、前記パレツト４
Ａ，４Ｂを各々載せるよう構成されテーブル２の
移動方向と略平行に設けられた２つの段取ステー
シヨン６Ａ，６Ｂと、前記パレツト４Ａ，４Ｂを
各々この段取ステーシヨン６Ａ，６Ｂから前記テ
ーブル２に搬入、あるいは、テーブル２から段取
ステーシヨン６Ａ，６Ｂに搬出する駆動シリンダ
７Ａ，７Ｂと、この駆動シリンダ７Ａ，７Ｂを駆
動させる電磁切換弁８Ａ，８Ｂおよび流体圧源と
しての油圧用圧力源９と、前記駆動シリンダ７
Ａ，７Ｂから電磁切換弁８Ａ，８Ｂを介して排出
される作動油を収納するタンク１０と、油圧用圧
力源９、電磁切換弁８Ａ，８Ｂ、駆動シリンダ７
Ａ，７Ｂおよびタンク１０間を接続する流路１１
とを備えている。前記パレツト４Ａ，４Ｂには
各々凹状の係合部４１Ａ，４１Ｂが形成され、ま
た、前記駆動シリンダ７Ａ，７Ｂを構成するロツ
ド７１Ａ，７１Ｂの先端にはかぎ状のフツク１２
が各々設けられ、これより係合部４１Ａ，４１Ｂ
とフツク１２とが係合されてロツド７１Ａ，７１
Ｂの進退に伴つてパレツト４Ａ，４Ｂをテーブル
２に搬入、搬出でき、さらに、テーブル２が往復
して軸移動するに伴つてテーブル２にクランプさ
れたパレツト４Ａ，４Ｂの係合部４１Ａ，４１Ｂ
とフツク１２，１２との係合が解除されるように
なつている。
Ａ，４Ｂを各々載せるよう構成されテーブル２の
移動方向と略平行に設けられた２つの段取ステー
シヨン６Ａ，６Ｂと、前記パレツト４Ａ，４Ｂを
各々この段取ステーシヨン６Ａ，６Ｂから前記テ
ーブル２に搬入、あるいは、テーブル２から段取
ステーシヨン６Ａ，６Ｂに搬出する駆動シリンダ
７Ａ，７Ｂと、この駆動シリンダ７Ａ，７Ｂを駆
動させる電磁切換弁８Ａ，８Ｂおよび流体圧源と
しての油圧用圧力源９と、前記駆動シリンダ７
Ａ，７Ｂから電磁切換弁８Ａ，８Ｂを介して排出
される作動油を収納するタンク１０と、油圧用圧
力源９、電磁切換弁８Ａ，８Ｂ、駆動シリンダ７
Ａ，７Ｂおよびタンク１０間を接続する流路１１
とを備えている。前記パレツト４Ａ，４Ｂには
各々凹状の係合部４１Ａ，４１Ｂが形成され、ま
た、前記駆動シリンダ７Ａ，７Ｂを構成するロツ
ド７１Ａ，７１Ｂの先端にはかぎ状のフツク１２
が各々設けられ、これより係合部４１Ａ，４１Ｂ
とフツク１２とが係合されてロツド７１Ａ，７１
Ｂの進退に伴つてパレツト４Ａ，４Ｂをテーブル
２に搬入、搬出でき、さらに、テーブル２が往復
して軸移動するに伴つてテーブル２にクランプさ
れたパレツト４Ａ，４Ｂの係合部４１Ａ，４１Ｂ
とフツク１２，１２との係合が解除されるように
なつている。
なお、パレツト４Ａ，４Ｂは、ロツド７１Ａ，
７１Ｂが進出してテーブル２にクランプされ、ま
た、クランプされた状態でテーブル２が軸移動す
るとともに、テーブル２の移動が完了した後、ア
ンクランプされるようになつている。
７１Ｂが進出してテーブル２にクランプされ、ま
た、クランプされた状態でテーブル２が軸移動す
るとともに、テーブル２の移動が完了した後、ア
ンクランプされるようになつている。
前記駆動シリンダ７Ａ，７Ｂにはロツド７１
Ａ，７１Ｂの基端にクツシヨン付ピストン７２
Ａ，７２Ｂが形成され、ストロークエンド近傍で
のロツド７１Ａ，７１Ｂの移動が緩やかになるよ
う構成されている。また、前記電磁切換弁８Ａ，
８Ｂは、各々前記駆動シリンダ７Ａ，７Ｂと油圧
用圧力源９およびタンク１０との間に設けられる
とともに、スプリングセンタ形の４ポート３位置
両ソレノイド切換弁により構成され、この切換弁
がそれぞれ切替わることにより、駆動シリンダ７
Ａ，７Ｂに作動油が供給され、ロツド７１Ａ，７
１Ｂを進出、後退させ、あるいは、駆動シリンダ
７Ａ，７Ｂに作動油を供給しないでロツド７１
Ａ，７１Ｂが駆動されないように構成されてい
る。なお、各々の電磁切換弁８Ａ，８Ｂは、NC
制御によつてワーク交換動作が予め指定されたプ
ログラムに従つて行われるようになつている。
Ａ，７１Ｂの基端にクツシヨン付ピストン７２
Ａ，７２Ｂが形成され、ストロークエンド近傍で
のロツド７１Ａ，７１Ｂの移動が緩やかになるよ
う構成されている。また、前記電磁切換弁８Ａ，
８Ｂは、各々前記駆動シリンダ７Ａ，７Ｂと油圧
用圧力源９およびタンク１０との間に設けられる
とともに、スプリングセンタ形の４ポート３位置
両ソレノイド切換弁により構成され、この切換弁
がそれぞれ切替わることにより、駆動シリンダ７
Ａ，７Ｂに作動油が供給され、ロツド７１Ａ，７
１Ｂを進出、後退させ、あるいは、駆動シリンダ
７Ａ，７Ｂに作動油を供給しないでロツド７１
Ａ，７１Ｂが駆動されないように構成されてい
る。なお、各々の電磁切換弁８Ａ，８Ｂは、NC
制御によつてワーク交換動作が予め指定されたプ
ログラムに従つて行われるようになつている。
前記切換弁８Ａ，８Ｂの各々とタンク１０との
間の流路１１には、速度可変手段１８が設けら
れ、この速度可変手段１８は、各々の段取ステー
シヨン６Ａ，６Ｂおよびテーブル２の頂部に埋込
まれたロードセル１９と、このロードセル１９と
接続された制御手段２０と、この制御手段２０と
接続され電磁切換弁８Ａ，８Ｂとタンク１０との
間の流路１１に設けられた比例電磁式流量調整弁
２１とを備えて構成されている。前記ロードセル
１９は、段取ステーシヨン６Ａ，６Ｂ、または、
テーブル２上のパレツト４Ａ，４Ｂに載置された
ワーク（図示せず）の重量を検知して信号を制御
手段２０に送るよう構成されている。前記制御手
段２０は、ロードセル１９から送られるワーク重
量の信号を前記比例電磁式流量調整弁２１内を流
通させる作動油の流量の信号に変換し、さらに、
この変換された信号を受けて電磁式流量調整弁２
１は、作動油の流量を自動的に調整するように構
成されている。ここで、前記電磁式流量調整弁２
１で調整される作動油の流量は、ワーク重量に対
応して前記ロードセル１９で検知されるワーク重
量が大きいときは少なく、小さいときは多くなる
ように無段階に構成され、これにより、駆動シリ
ンダ７Ａ，７Ｂの駆動速度が定まり、パレツト４
Ａ，４Ｂの搬入、搬出は、ワーク重軽に対応して
低速ないし高速になるようになつている。また、
ワーク交換の順番をNC制御装置にプログラム入
力するが、ワークの重軽別をプログラム入力する
必要はない。なお、本実施例における制御手段２
０は、工作機械のNC制御装置のコンピユータを
利用してもよい。
間の流路１１には、速度可変手段１８が設けら
れ、この速度可変手段１８は、各々の段取ステー
シヨン６Ａ，６Ｂおよびテーブル２の頂部に埋込
まれたロードセル１９と、このロードセル１９と
接続された制御手段２０と、この制御手段２０と
接続され電磁切換弁８Ａ，８Ｂとタンク１０との
間の流路１１に設けられた比例電磁式流量調整弁
２１とを備えて構成されている。前記ロードセル
１９は、段取ステーシヨン６Ａ，６Ｂ、または、
テーブル２上のパレツト４Ａ，４Ｂに載置された
ワーク（図示せず）の重量を検知して信号を制御
手段２０に送るよう構成されている。前記制御手
段２０は、ロードセル１９から送られるワーク重
量の信号を前記比例電磁式流量調整弁２１内を流
通させる作動油の流量の信号に変換し、さらに、
この変換された信号を受けて電磁式流量調整弁２
１は、作動油の流量を自動的に調整するように構
成されている。ここで、前記電磁式流量調整弁２
１で調整される作動油の流量は、ワーク重量に対
応して前記ロードセル１９で検知されるワーク重
量が大きいときは少なく、小さいときは多くなる
ように無段階に構成され、これにより、駆動シリ
ンダ７Ａ，７Ｂの駆動速度が定まり、パレツト４
Ａ，４Ｂの搬入、搬出は、ワーク重軽に対応して
低速ないし高速になるようになつている。また、
ワーク交換の順番をNC制御装置にプログラム入
力するが、ワークの重軽別をプログラム入力する
必要はない。なお、本実施例における制御手段２
０は、工作機械のNC制御装置のコンピユータを
利用してもよい。
このような構成において、パレツトチエンジヤ
３によつてワークを交換するのは次のように行
う。
３によつてワークを交換するのは次のように行
う。
すなわち、まず、本体１中に内蔵されたNC制
御装置に交換するワークの順番をプログラム入力
する。このプログラムの手順に従つてワークの交
換作業が行われる。
御装置に交換するワークの順番をプログラム入力
する。このプログラムの手順に従つてワークの交
換作業が行われる。
ワーク（図示せず）が載置されたパレツトのい
ずれか１つ４Ａのテーブル２への搬入は、このパ
レツト４Ａの係合部４１Ａをフツク１２で係止し
ている駆動シリンダ７Ａが作動されて行われる。
即ち、NC制御装置から信号を受けた電磁切換弁
８Ａが第１図中右に移動し、油圧用圧力源９から
供給された作動油が電磁切換弁８Ａ内を流通して
駆動シリンダ７Ａの基端部に注入され、ロツド７
１Ａを進出させる。これにより、パレツト４Ａ
は、ロツド７１Ａ先端のフツク１２に係止された
まま段取ステーシヨン６Ａからテーブル２に搬入
されてクランプされる。
ずれか１つ４Ａのテーブル２への搬入は、このパ
レツト４Ａの係合部４１Ａをフツク１２で係止し
ている駆動シリンダ７Ａが作動されて行われる。
即ち、NC制御装置から信号を受けた電磁切換弁
８Ａが第１図中右に移動し、油圧用圧力源９から
供給された作動油が電磁切換弁８Ａ内を流通して
駆動シリンダ７Ａの基端部に注入され、ロツド７
１Ａを進出させる。これにより、パレツト４Ａ
は、ロツド７１Ａ先端のフツク１２に係止された
まま段取ステーシヨン６Ａからテーブル２に搬入
されてクランプされる。
この際、前記パレツト４Ａを載せる段取ステー
シヨン６Ａに埋込されたロードセル１９がパレツ
ト４Ａ上のワークの重量を検知して信号を制御手
段２０に送る。この信号を受けて制御手段２０
は、調整弁内を流通する作動油の流量の信号とし
て前記比例電磁式流量調整弁２１に送り、この変
換された信号を受けて比例電磁式流量調整弁２１
は、前記ワーク重量に対応した流量の作動油を流
通させる。これにより、ワーク重量に応じて駆動
シリンダ７Ａのロツド７１Ａが進出される。
シヨン６Ａに埋込されたロードセル１９がパレツ
ト４Ａ上のワークの重量を検知して信号を制御手
段２０に送る。この信号を受けて制御手段２０
は、調整弁内を流通する作動油の流量の信号とし
て前記比例電磁式流量調整弁２１に送り、この変
換された信号を受けて比例電磁式流量調整弁２１
は、前記ワーク重量に対応した流量の作動油を流
通させる。これにより、ワーク重量に応じて駆動
シリンダ７Ａのロツド７１Ａが進出される。
一方、テーブル２から前記パレツト４Ａが前記
段取ステーシヨン６Ａに搬出されるに際し、テー
ブル２に埋込まれたロードセル１９がワークの重
量を検知して信号を制御手段２０に送り、前述と
同様に制御手段２０および比例電磁式流量調整弁
２１が作動される。
段取ステーシヨン６Ａに搬出されるに際し、テー
ブル２に埋込まれたロードセル１９がワークの重
量を検知して信号を制御手段２０に送り、前述と
同様に制御手段２０および比例電磁式流量調整弁
２１が作動される。
ここで前記他の電磁切換弁８Ｂには、NC制御
によつて作動油が流路１１内に流通されないよう
にされ、これにより他の駆動シリンダ７Ｂが作動
されることがない。
によつて作動油が流路１１内に流通されないよう
にされ、これにより他の駆動シリンダ７Ｂが作動
されることがない。
テーブル２に搬入、クランプされたパレツト４
Ａは、テーブル２がNC制御によつて第１図上方
に軸移動することに伴つてフツク１２との係止が
解除され、さらに、このパレツト４Ａ上のワーク
は、本体１の図示しない加工部によつて加工され
る。加工されたワークが載置されたパレツト４Ａ
は、前記テーブル２がNC制御によつて前記移動
方向と逆方向（第１図中下方向）に軸移動される
ことにより移動されてその係止部４１Ａが前記フ
ツク１２と係止される。
Ａは、テーブル２がNC制御によつて第１図上方
に軸移動することに伴つてフツク１２との係止が
解除され、さらに、このパレツト４Ａ上のワーク
は、本体１の図示しない加工部によつて加工され
る。加工されたワークが載置されたパレツト４Ａ
は、前記テーブル２がNC制御によつて前記移動
方向と逆方向（第１図中下方向）に軸移動される
ことにより移動されてその係止部４１Ａが前記フ
ツク１２と係止される。
さらに、前記駆動シリンダ７Ａが作動されてパ
レツト４Ａがテーブル２から搬出される。即ち、
NC制御装置から信号を受けた前記電磁切換弁８
Ａが今度は第１図中左に移動するように作動さ
れ、油圧用圧力源９から供給された作動油が電磁
切換弁８Ａ内を流通して駆動シリンダ７Ａの先端
部に流入しロツド７１Ａを後退させる。これによ
り、パレツト４Ａは、ロツド７１Ａ先端のフツク
１２に係止されたままテーブル２にアンクランプ
されて段取ステーシヨン６Ａに搬出される。
レツト４Ａがテーブル２から搬出される。即ち、
NC制御装置から信号を受けた前記電磁切換弁８
Ａが今度は第１図中左に移動するように作動さ
れ、油圧用圧力源９から供給された作動油が電磁
切換弁８Ａ内を流通して駆動シリンダ７Ａの先端
部に流入しロツド７１Ａを後退させる。これによ
り、パレツト４Ａは、ロツド７１Ａ先端のフツク
１２に係止されたままテーブル２にアンクランプ
されて段取ステーシヨン６Ａに搬出される。
その次に前記テーブル２は他のパレツト４Ｂの
方向にNC制御によつて軸移動される。このテー
ブル２が移動した後、前記他の電磁切換弁８Ｂが
NC制御によつて作動され、前記他の駆動シリン
ダ７Ｂが前述のパレツト４Ａと同様にパレツト４
Ｂをテーブル２に搬入、あるいは、搬出する。
方向にNC制御によつて軸移動される。このテー
ブル２が移動した後、前記他の電磁切換弁８Ｂが
NC制御によつて作動され、前記他の駆動シリン
ダ７Ｂが前述のパレツト４Ａと同様にパレツト４
Ｂをテーブル２に搬入、あるいは、搬出する。
前述のようなワーク交換がNC制御装置に入力
されたプログラムが終了するまで行われる。
されたプログラムが終了するまで行われる。
このような本実施例によれば、パレツトチエン
ジヤ３によつてワークを交換するに際し、ワーク
の重量が異なつてもそれぞれの重量に対応したパ
レツトの搬送速度とすることができ、作業能率お
よび信頼性の向上を図ることができる。即ち、
種々のワーク重量に応じて駆動シリンダ７Ａ，７
Ｂの駆動速度が無段階に変わるので、作業能率お
よび信頼性の向上が図れる。
ジヤ３によつてワークを交換するに際し、ワーク
の重量が異なつてもそれぞれの重量に対応したパ
レツトの搬送速度とすることができ、作業能率お
よび信頼性の向上を図ることができる。即ち、
種々のワーク重量に応じて駆動シリンダ７Ａ，７
Ｂの駆動速度が無段階に変わるので、作業能率お
よび信頼性の向上が図れる。
また、NC制御のプログラムにワークの交換手
順が予め入力されているので、重量の異なるワー
クの交換を自動的に行なえる。
順が予め入力されているので、重量の異なるワー
クの交換を自動的に行なえる。
なお、前記実施例では、速度可変手段１８を駆
動シリンダ７Ａ，７Ｂとタンク１０との間の流路
１１に設けたが、油圧用圧力源９と駆動シリンダ
７Ａ，７Ｂとの間の流路１１に設けてもよい。
動シリンダ７Ａ，７Ｂとタンク１０との間の流路
１１に設けたが、油圧用圧力源９と駆動シリンダ
７Ａ，７Ｂとの間の流路１１に設けてもよい。
また、工作機械をマシニングセンタとして説明
したが、パレツトを複数有するNC工作機械であ
るならば、中ぐり盤等であつてもよい。さらに、
パレツト４Ａ，４Ｂは複数であるならば、２つに
限る必要はなく、その上、パレツト４Ａ，４Ｂの
駆動は直線上に往復動するものに限らず、ワーク
交換に際して回転運動するものであつてもよい。
さらにまた、流体圧源として空気圧用圧力源を用
いてもよい。また、ロードセル１９を段取ステー
シヨン６Ａ，６Ｂおよびテーブル２に設けたが、
段取ステーシヨン６Ａ，６Ｂのみに設けてもよ
い。この場合、パレツト４Ａ，４Ｂの搬出の速度
は、搬入時と同じになるように制御手段中にプロ
グラム入力するか、あるいは、別に電気回路を設
けて記憶させるものであつてもよい。
したが、パレツトを複数有するNC工作機械であ
るならば、中ぐり盤等であつてもよい。さらに、
パレツト４Ａ，４Ｂは複数であるならば、２つに
限る必要はなく、その上、パレツト４Ａ，４Ｂの
駆動は直線上に往復動するものに限らず、ワーク
交換に際して回転運動するものであつてもよい。
さらにまた、流体圧源として空気圧用圧力源を用
いてもよい。また、ロードセル１９を段取ステー
シヨン６Ａ，６Ｂおよびテーブル２に設けたが、
段取ステーシヨン６Ａ，６Ｂのみに設けてもよ
い。この場合、パレツト４Ａ，４Ｂの搬出の速度
は、搬入時と同じになるように制御手段中にプロ
グラム入力するか、あるいは、別に電気回路を設
けて記憶させるものであつてもよい。
前述のような本発明によれば、パレツトチエン
ジヤによつてワークを交換するに際し、ワークの
重量が異なつてもそれぞれの重量に対応したパレ
ツトの搬送速度とすることができ、作業能率およ
び信頼性の向上を図ることができる。
ジヤによつてワークを交換するに際し、ワークの
重量が異なつてもそれぞれの重量に対応したパレ
ツトの搬送速度とすることができ、作業能率およ
び信頼性の向上を図ることができる。
第１図は本発明に係る実施例の概略構成図であ
る。 １……工作機械の本体、２……テーブル、３…
…パレツトチエンジヤ、４Ａ，４Ｂ……パレツ
ト、５……パレツト駆動機構、７Ａ，７Ｂ……駆
動シリンダ、８Ａ，８Ｂ……電磁切換弁弁、９…
…流体圧源としての油圧用圧力源、１０……タン
ク、１１……流路、１８……速度可変手段、１９
……ロードセル、２０……制御手段、２１……比
例電磁式流量調整弁。
る。 １……工作機械の本体、２……テーブル、３…
…パレツトチエンジヤ、４Ａ，４Ｂ……パレツ
ト、５……パレツト駆動機構、７Ａ，７Ｂ……駆
動シリンダ、８Ａ，８Ｂ……電磁切換弁弁、９…
…流体圧源としての油圧用圧力源、１０……タン
ク、１１……流路、１８……速度可変手段、１９
……ロードセル、２０……制御手段、２１……比
例電磁式流量調整弁。
Claims (1)
- １ ワーク取付用のパレツトを複数有するととも
に、これらのパレツトを工作機械のテーブルに搬
入、搬出させるパレツト駆動機構を有するパレツ
トチエンジヤにおいて、前記パレツト駆動機構に
パレツトに載置されるワーク重量に対応して、パ
レツトの駆動速度を可変とする速度可変手段を設
けて構成され、前記パレツト駆動機構は、パレツ
トを載せるように構成された段取ステーシヨン
と、パレツトを搬入、搬出する駆動シリンダと、
この駆動シリンダを駆動させる電磁切換弁および
流体圧源と流体圧源、電磁切換弁、駆動シリンダ
およびタンク間を接続する流路とを備えており、
前記速度可変手段は、前記段取ステーシヨンおよ
びテーブルに埋め込まれワーク重量を検知するロ
ードセルと、前記流路に設けられワーク重量に対
応して流量が無段階に調整される比例電磁式流量
調整弁と、ロードセルと比例電磁式流量調整弁と
の間に設けられ、ロードセルから送られるワーク
重量信号を受けワーク重量に対応した流量の信号
に変換してその信号を比例電磁式流量調整弁に送
る制御手段とを備えて構成されていることを特徴
とするパレツトチエンジヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP696186A JPS62166942A (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | パレツトチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP696186A JPS62166942A (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | パレツトチエンジヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166942A JPS62166942A (ja) | 1987-07-23 |
| JPH0411327B2 true JPH0411327B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=11652810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP696186A Granted JPS62166942A (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | パレツトチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166942A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62123845U (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-06 | ||
| JPH027935U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-18 | ||
| JPH0722863B2 (ja) * | 1989-07-31 | 1995-03-15 | オ−クマ株式会社 | ワーク重量対応式速度制御方法 |
| JP2004276162A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械用のパレット交換機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52101569A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | Device for controlling manipulator |
| JPS59156636A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具移送制御装置 |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP696186A patent/JPS62166942A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62166942A (ja) | 1987-07-23 |
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