JPH04113552A - マガジン収納式ディスクプレーヤ - Google Patents

マガジン収納式ディスクプレーヤ

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JPH04113552A
JPH04113552A JP2234061A JP23406190A JPH04113552A JP H04113552 A JPH04113552 A JP H04113552A JP 2234061 A JP2234061 A JP 2234061A JP 23406190 A JP23406190 A JP 23406190A JP H04113552 A JPH04113552 A JP H04113552A
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disc
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roller
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昌司 鈴木
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    • G11B23/00Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03Containers for flat record carriers
    • G11B23/032Containers for flat record carriers for rigid discs
    • G11B23/0323Containers for flat record carriers for rigid discs for disc-packs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/04Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/0401Details
    • G11B17/0402Servo control
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/221Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はコンパクトディスクなどのディスクを再生など
するディスクプレーヤに係り、特にディスクを収納して
いるマガジンがディスク再生ユニットと同じ筐体内に収
納されるマガジン収納式のディスクプレーヤに関する。
〔従来の技術] 最近ではオーディオ用機器としてテーププレーヤに変わ
りコンパクトディスクの再生が行なわれるものが使用さ
れている。同様に車載用のオーディオ機器においてもコ
ンパクトディスクの再生が可能なものが普及している。
従来の車載用のコンパクトディスクプレーヤでは、その
表面にディスクを挿入するスリットが形成され、このス
リット内に直接ディスクを挿入すると、このディスクが
引き込まれて内部のクランプ機構によりクランブされ、
演奏が行なわれるようになっている。
[発明が解決しようとする課題1 しかしながら、従来のようにコンパクトディスクをその
ままスリットに挿入する方式では、演奏していないディ
スクをそのまま車内に放置することがしばしば生じる。
このような場合、夏期に車内の温度が上昇しているとき
など、熱によりディスクが変形し、あるいは露出してい
る記録面が損傷を受けるなどの問題が生じる。
またコンパクトディスクをマガジンに収納して取り扱う
ものとして、いわゆるディスクチェンジャがあるが、こ
のディスクチェンジャは、6枚や8枚など数の多いディ
スクを選択演奏するものであるため、その外形が大きく
、よって車内には設置できずトランクルーム内などに設
置されて使用される。よってディスクマガジンもトラン
クルームを開けて装填する必要があり、取り扱いが面倒
である6また従来のディスクチェンジャは価格も高く、
また自動車への設置工数も必要になる。
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディス
クが挿入されたマガジンをそのままプレーヤ内に差し込
むことができ、従来のように車内にてディスクをそのま
ま放置することなどを防止できるようにしたマガジン収
納式ディスクプレーヤを提供することを目的としている
[課題を解決するための手段] 本発明によるマガジン収納式ディスクプレーヤは、ディ
スクを回転させる回転機構ならびにディスクに対向する
ピックアップを備えたディスク再生ユニットと、このデ
ィスク再生ユニットと重なる位置に形成されたディスク
マガジンの収納領域と、ディスクマガジンをこの収納領
域の内外へ移動させる移動機構と、ディスクマガジンが
上記収納領域外へ移動しているときにディスクマガジン
内のディスクを取出して前記ディスク再生ユニットに装
填させる取出し装填機構とが設けられていることを特徴
とするものである。
また上記手段において、ディスク再生ユニットには、回
転機構にディスクを保持するクランパがこの回転機構に
対して接離できるように設けられており、クランパが回
転機構から離れているときにこのクランパはディスクマ
ガジンの収納領域内に突出し、このクランパが回転機構
方向へ移動しているときに上記収納領域内にマガジンが
移動するものである。
[作用] 上記手段では、ディスクが挿入されたマガジンを装置に
挿入すると、これがディスク再生ユニットと重なる収納
領域に装填される。そしてこの収納領域からマガジンが
一端突出した状態でマガジン内のディスクが引き出され
ディスク再生ユニットに保持される。そしてディスクが
引き出された後のマガジンは前記収納領域内に戻される
またマガジンの収納領域を、クランパの移動領域と重な
るようにし且つ両者が干渉しないように動作させること
により、ディスク再生ユニットとマガジンの収納領域と
を接近させることができ、薄型の機器となる。
[実施例] 以下本発明の実施例を図面により説明する。
第1図はディスクチャンジャを備えたCDプレーヤユニ
ットの分解斜視図、第2図はこのCDプレーヤに装填さ
れるCDマガジンの分解斜視図、第3図以下はそれぞれ
の機構部分の詳細を示すものである。
第1図において、符号AはマガジンMを支持する移動テ
ーブルである。この移動テーブルAの奥方側には所望の
ディスクを選択する選択機構Bが搭載されている。Cは
上記移動テーブルAを進退自在に支持する上部ユニット
である。Eは上部ユニットCの下側に設けられた下部ユ
ニットである。
上部ユニットCの側面には連結穴(alが、また下部ユ
ニットEには雌ねじ穴fb)が形成され、連結穴(a)
 と雌ねじ穴fbl とが固定ねじにより固定されるこ
とにより、上部ユニットCと下部ユニットEとが上下に
重ねられて互いに固定される。この組み立てられた状態
で、幅170mm 、高さ50mm、奥行き180mm
のいわゆる1デイーンサイズとなリ、自動車のダツシュ
ボードにてカーラジオやカーステレオと同じ取付スペー
ス内に実装できるようになる。
まず第2図によりマガジンMの構造を説明する。マガジ
ンMはディスクDを複数枚収納するものであり、図の実
施例では3枚のディスクDが収納される。このマガジン
Mはケース1とカバー2とから構成されている。ケース
1とカバー2とが固定された状態では、図の右方向に開
口3が形成され、それ以外の3側面は閉塞された箱形状
となる。第11図に示すように、マガジンM内には3枚
の可動板4.5.6が収納されている。ケース1の底面
1aと可動板4との間がI Pj目のディスク収納スペ
ースS、で、可動板4と5の間が2段目のディスク収納
スペースS2、そして可動板5と6の間が3段目のディ
スク収納スペースS3である。また最上段の可動板6と
カバー2とはほぼ密着した状態である。上記3段のディ
スク収納スペースS、、St、S、のそれぞれにディス
クDが収納される。第2図は、カバー2ならびに最上段
の可動板6を外した状態を分解斜視図により示している
。第2図に示すように、ケース1の図示左側の底面から
は軸7が一体に突設されており、可動板4.5.6はそ
れぞれこの軸7に対して回動自在に支持されている。第
2図では可動板5の支持穴5aが軸7に回動自在に支持
され、また可動板6の支持穴6aが軸7に挿通される状
態を示している。ケース1の底面1aがらは前記軸7に
並ぶ位置に突出するビン8が設けられ、可動板4.5.
6のそれぞれとこのビン8との間にスプリング4b、5
b、6bが掛けられ、その付勢力により各可動板4.5
.6はα方向に付勢されている6また各可動板4.5.
6の後部には排出ビン4c、5c、6cが下向きに設け
られ、また各可動板4,5.6の前方左側には押圧部材
4d、5d、6dならびにこれと一体の取出しノブ46
,5e、6eが設けられている。この排出ビン、押圧部
材ならびに取出しノブの位置関係を第2図に現われてい
る最上段の可動板6に関して説明する。可動板6の後部
から下方に突出する排出ビン6Cは、3段目のディスク
収納スペースS3の後方に位置し、このスペースS3内
に収納されるディスクDの後端の(cl で示す位置に
対向する。またディスクDがスペースS3内に収納され
ている状態で、前記押圧部材6dはディスクDの前方の
(d)で示す位置に対向する。なお第2図では説明の都
合上、押圧部材6dがディスクDに対向している状態を
鎖線にて示している。
上記マガジンM内では、可動板6がスプリング6bの付
勢力によりα方向に回動している。よってディスクDを
開口3側からスペースS3内に挿入するときには、その
挿入力により一旦押圧部材6dが押され、可動板6がβ
方向へ逃げてディスクDがスペースS3内に挿入される
。挿入後はスプリング6bの付勢力により可動板6がα
方向へ復帰し、抑圧部材6dがディスクDの(d)で示
す位置を押圧し、スペースS3内でのディスクDの抜き
出しが防止される。スペースS8内のディスクDが選択
されて排出されるときには、後述の選択機構Bにより押
圧部材6dがβ方向へ駆動されるにのとき排出ビン6c
がディスクDの(cl で示す部分を開口3の方向へ押
圧する。このときの可動板6の動作は軸7を中心とする
β方向への円運動であるが、この動作によりディスクD
はケース1の内壁1bなどを摺動し、ディスク先端が開
口3から突出する。このディスク挿入動作ならびに排出
動作は他のディスク収納スペースS1と82内において
も同じである。スペースS1内では可動板4の働きによ
りディスクの抜は止めならびに排出が行なわれ、スペー
スS2内では可動板5の働きにより上記の動作が行なわ
れる。
なお押圧部材6dと一体の取出しノブ6eならびに5e
さらには最下段の可動板4に設けられている取出しノブ
4eはケース1の側方に突出している。これらの取出し
ノブ4e、5e、6eはカバー2の側方の凹部2aが形
成されている部分に突出する。なおりバー2には凹部2
aが設けられている部分の前方(図の左側)に傾斜面2
bが形成されている。上記取出しノブ4e、5e。
6eは手動によりディスクDを取出す際に使用される。
すなわちマガジンM内のディスクを交換するときなどは
前記取出しノブ4e、5e、6eを指で操作して可動板
4,5.6をβ方向へ回動させれば、排出ビン4c、5
c、6cにより所望のディスクDをスペースS、、S、
、S、から排出させることができる。
第11図に示すように、前記各可動板4,5゜6のそれ
ぞれの開口3側の縁には傾斜面4f5f、6fが形成さ
れている。後述のディスク排出挿入機構では第11図に
おいて矢印で示すように、ディスクDはやや上方からス
ペースS1ならびにS2内に戻され、またスペースS3
に対してはほぼ水平方向にて戻されるため、上記傾斜面
4f、5f、6fにより可動板4,5.6の前縁の開口
面積を広げ、ディスクDをスペース内へ案内しやすいよ
うになっている。
また第2図に示すように、マガジンMのケース1の後端
面(装置外方に向く面)ldには窓が形成されており、
この窓にレンズICが装着されて内部に収納されている
ディスクの枚数あるいはどのスペース内にディスクが収
納されているかを外部から確認できるようになっている
マガジンMの開口3と逆側の後端面1dに装着された前
記レンズICは透光部材により形成されている。この透
光部材は透明あるいは半透明で内部に光が乱反射しやす
い構造となっている。第4図(B)に示すように、移動
テーブルAに保持されたマガジンMが上部ユニットC内
に収納された状態で、上記レンズICの下部に発光素子
9が対向するようになっており、この発光素子9により
レンズICが照光できるようになっている。この装置で
はディスク交換動作のときに、移動テーブルAと共にマ
ガジンMが一旦上部ユニットCから突出するが、例えば
このとき突出する直前に発光素子9を点滅させてレンズ
1cを点滅照光させることにより、使用者に動作状態を
知らせることができ、また使用者に機能的な動作感を知
らせることができ、商品価値を高めることができるよう
になる。なお、後端面1d全体を透光部材により構成し
、この後端面全体を発光素子により照光してもよい。
次に、移動テーブルA、選択機構Bを含む上部ユニット
Cの構造を説明する。
第3図は上部ユニットCの平面図、第4図[A+ (B
)はその動作別側面図である。
前記移動テーブルAは、底板11aとこの底板11aの
両側部に折曲げられた側板11bと、この側板11bの
上縁から折曲げられた上部ガイド板11cとを有してい
る。また側板11bの手前側の間にはドア19が設けら
れている。このドア19は軸19aにより内側方向へ開
放自在に支持されている。第1図では移動テーブルAが
上部ユニットCから突出しているが、第4図(B)に示
すように、移動テーブルAが上部ユニットC内に退行し
たときには、このCDプレーヤユニットが収納される筐
体のノーズ部の前面にドア19がほぼ同一面に位置する
ようになる。すなわち移動テーブルAが退行していると
きには、ドア19が形成されている部分にマガジンMの
挿入口が形成されている状態となる。マガジンMは、移
動テーブルAが上部ユニットC内に入り込んでいるとき
に、この挿入口から挿入される。そしてドア19は内方
へ回動した状態に維持される(第7図参照)。
挿入されたマガジンMは後述のロック機構により移動テ
ーブルA内にてロックされ、以後はイジェクトされるま
でマガジンMと移動テーブルAは一体の状態となる。
第1図ならびに第3図に示すように、移動テーブルAの
底板11aには一対の摺動穴11dが穿設されて、この
摺動穴lidか62個のロックビン12が突出している
。底板11aの下面には一対のロックビン12をそれぞ
れ支持しているロックレバ−13が設けられている。こ
のロックレバ−13と底板11aの内端に設けられた突
起lieとの間にはスプリング14が介装され、この付
勢力によりロックレバ−13ならびに各ロックビン12
が(e1方向へ付勢されている。またロックレバ−13
の第3図における図示上方には突起13aが設けられて
いる。さらに移動テーブルAの底板11aには円弧軌跡
のガイド穴11fが穿設され、このガイド穴11fから
イジェクトビン15が突出している。底板11aの下面
にはこのイジェクトビン15が支持されたイジェクトレ
バー16がビン17を中心として回動自在に支持されて
いる。イジェクトレバー16と底板11aの内端の突起
11gとの間にはスプリング18が掛けられており、そ
の付勢力によってイジェクトレバー16ならびにロック
ビン15は(f+力方向付勢されている。
第3図に示すように、この移動テーブルAに装填される
前記マガジンMの底板1aの下面には、ガイド傾斜1e
とこれに続くロック溝1f、ならびにガイド傾斜1gと
これに続くロック溝1hが形成されている。またガイド
傾斜1gの側方には押圧段差11が形成されている。こ
れらのガイド1e、1g、ロック溝1f、lhならびに
抑圧段差11は、マガジンMのケース1の底面1aの下
面に形成されているものであり、ケースlの内面にその
形状は現われていない6 マガジンMを移動テーブルAに装填したときのロック、
および移動テーブルAがらマガジンMを排出するイジェ
クト動作は、第4図(B)に示すように、移動テーブル
Aが上部ユニットC内に引き込まれている状態で行なわ
れる。この状態で、前記ドア19を押し開けるようにし
てマガジンMを挿入すると、ケース下面のガイド傾斜1
eと1gにより前記ロックビン12が(e)と逆の方向
へ移動させられ、さらに挿入すると、スプリング14の
力によりロックレバ−13がfe)方向へ弓かれ、ロッ
クビン12がロック溝1fと1h内に入り込み、マガジ
ンMが移動テーブル内にロックされる。なおこのとき抑
圧段差11によりイジェクトビン15はif)と逆の方
向に押され、スプリング18の付勢力はマガジンMを排
出する方向へ作用している。移動テーブルAが上部ユニ
ットC内に引き込まれている状態で、後述の機構により
ロックレバ−13の突起13aが(e)と逆の後方へ押
されると、ロツクビンエ2が各ロック溝1fと1h内か
ら外れ、ロックが解除され、スプリング18の付勢力に
よりイジェクトビン15が押圧段差11を押し、マガジ
ンMは移動テーブルA内から第3図の左方向へ排出され
る。
第1図に示すように、上部ユニットCのカバー21は板
金により逆コの字形に折曲げ形成されている。その一方
の側板21aには一対の平行なガイド溝21bが形成さ
れている。前記移動テーブルへの側板11bの外面には
摺動ビン22が設けられ、この摺動ビン22が上記ガイ
ド溝21bに挿入され、移動テーブルAはガイド溝21
bに案内されてカバー21内に退行し且つ突出する方向
へ移動自在にガイドされている。なおりバ21に設けら
れている逆側の側板21cにも同様にガイド溝が形成さ
れ、移動テーブルAの他方の側板11bに設けられた摺
動ビンがこの側板21c側においても同様に摺動自在に
ガイドされている。
第1図ならびに第4図(Al に示すように、カバー2
1の側板21aの下縁部には軸23に支持された送りギ
ヤ24が設けられている。一方前記移動テーブルAの側
板11bの下縁にはラック11kが形成され、このラッ
クllkが送りギヤ24と噛み合っている。この下側に
位置する下部ユニットEから後述の経路により動力がこ
の送りギヤ24に伝達されると、その動力がラック11
kに伝達されて、移動テーブルAは上部ユニットCのカ
バー21内に退行しまたは突出する方向へ駆動される。
なおりバー21の反対側の側板21cにも同様に送りギ
ヤが設けられ、この送りギヤにより側板21c側におい
ても移動テーブルAの側板11cに送り力が与えられる
8第1図ならびに第4図(A) fB)に示すように、
上部ユニットCのカバー21の側板21aにはロック板
26が軸27により回動自在に支持されており、またこ
のロック板26はスプリング28により反時計方向へ付
勢されている。側板21aの上端には切欠き21dが形
成され、ロック板26の先端の折曲部26aはこの切欠
き21d内に介入している。第4図(A)に示すように
ロック板26が反時計方向に回動している状態では、前
記折曲部26aが移動テーブルAの後端の(gl で示
す部分に対向し、移動テーブルAのカバー21内への移
動が阻止される。後で述べるがマガジンM内のディスク
Dが選択されて引き出されるときには、第4図fA)に
示すように、移動テーブルAとマガジンMは上部ユニッ
トCに対し図の左方向へ突出しているが、この選択なら
びに引き出し動作が行なわれているときに上記のように
口・ンク板26の折曲部26aが移動テーブルAの後端
に対向することにより、過って移動テーブルAを押して
も上部ユニットC内に入り込むことが阻止される。また
移動テーブルAをカバー21内に退行させる動作のとき
には、ロック板26が時計方向へ駆動され、折曲部26
aが移動テーブルAの後端から外れ、移動テーブルAが
カバー21内に移動できるようになる。
上記のロック板26は、マガジンM内からディスクDを
引き出す際に使用される下側従動ローラ31の位置に関
係してその位置が制御される。すなわち第4図(A)に
示すように、カバー21内にある下側従動ローラ31は
ローラホルダ32に保持されており、このローラホルダ
32はビン33によりカバー21の側板21aならびに
逆側の側板21cに回動自在に支持されている。そして
ローラホルダ32に設けられたビン34と前記ロック板
26に設けられたビン35とが連結リンク36により互
いに連結されている。前記下側従動ローラ31の高さ位
置は、このローラ31に対し上方から接触する排出挿入
ローラ41の高さ位置によって決められる。前記ロック
板26はスプリング28により反時計方向へ付勢されて
いるが、この付勢力は連結リンク36からローラホルダ
32に伝わり、ローラホルダ32は反時計方向すなわち
下側従動ローラ31が排出挿入ローラ41に圧接する方
向に付勢されている。よって排出挿入ローラ41の上下
位置を変えると、これに伴ってローラホルダ32の回動
姿勢が変わり、連結リンク36を介してロック板26の
姿勢が制御される。すなわち排出挿入ローラ41が下る
とロック板26は時計方向に回動し、排出挿入ローラ4
1を上るとロック板26は反時計方向に回動する。
さらに第4図fB)に示すように、移動チープールAが
カバー21内に入っていくときには、ロック板26の折
曲部26aが移動テーブルAの側板11bの上縁を摺動
する状態となり、口・ンク板26が時計方向へ大きく回
動し、連結リンク36を介してローラホルダ32が時計
方向へ駆動され、下側従動ローラ31が下側へ逃げる状
態となる。すなわちローラ31と41とのでマガジンM
内のディスクDの排出ならびに挿入を行なうのは第4図
(A)に示す状態のときであり、それ以外の移動テーブ
ルAがカバー21内に入っているとき(これは主に演奏
状態である)には、下側従動ローラ31が大きく下側に
逃げるようになっている。
次に移動テーブル11の第3図における上側奥方に位置
する選択機構Bの構造を説明する。
第5図は選択機構Bの構造を説明するための第3図のV
−V断面図である。
第3図ならびに第5図に示すように、前記排出挿入ロー
ラ41は揺動レバー42に支持されている。前記移動テ
ーブルAの第3図の上側に示される側板11bには機構
ベース40が延長して固定されており、この機構ベース
40に固定された軸43の先端部に対し、前記揺動レバ
ー42が回動自在に支持されている。また第3図の図示
下側に示すように、揺動ベース42の他方の側部はビン
44により移動テーブルへの図示下側の側板11bに回
動自在に支持されている。第5図に示すように機構ベー
ス40には上下方向へ移動する昇降ブロック45が設け
られている。この昇降ブロック45に設けられたビン4
6には、ローラ連結レバー47が回動自在に支持され、
このローラ連結レバー47の先部が前記排出挿入ローラ
41の軸に連結されている。
上記昇降ブロック45は第5図において図の上下方向に
延びるガイド軸53によって昇降方向にガイドされてい
る。また昇降ブロック45にはナツト部材48が保持さ
れており、このナツト部材48は駆動スクリュー49に
螺装されている。
駆動スクリュー49は前記ガイド軸53と平行に設けら
れており、その下部につオームホイール51が固設され
ている6機構ベース40には昇降用のモータM、が設け
られ、このモータM1の回転軸に設けられたつオーム5
2が上記ウオームホイール51と噛み合っている。モー
タM、によりつオームホイール51ならびに駆動スクリ
ュー49が駆動されると5その回転数に応じた距離だけ
昇降ブロック45が昇降動作する。この昇降動作により
、ローラ連結レバー47を介して排出挿入ローラ41も
昇降駆動され、これにより揺動レバー42が軸43を中
心として揺動し、排出挿入ローラ41が図の上下方向の
位置が決められる。
上記モータM1により排出挿入ローラ41が軸43を中
心として揺動駆動され、これにより排出挿入ローラ41
は第11図の左側に示す各ポジションへ移動する。第4
図(A) と第11図で示す状態では、ロック板26を
付勢するスプリング28の付勢力により下側従動ローラ
31は排出挿入ローラ41に圧接しており、よって排出
挿入ローラ41の昇降動作に下側従動ローラ31が追従
する。第11図において排出挿入ローラ41が(0)の
高さのときが原位置であり、(1)が1段選択位置、(
2)が2段選択位置、(3)が3段選択位置である。前
記(0)で示す原位置はマガジンのイジェクト動作など
に使用されるポジションである。なおイジェクト動作は
第4図[B)の状態でのみ行なわれ、このとき下部従動
ローラ31は排出挿入ローラ41から離れている。また
(1)はマガジンM内の1段目のディスク収納スペース
S1内のディスクDの排出挿入位置、(2)は2段目の
ディスク収納スペースS2内のディスクDの排出挿入位
置、(3)は3段目のディスク収納スペースS3内のデ
ィスクDの排出挿入位置である。この各ポジションは第
5図に示すモータM1の回転数を制御することにより行
なわれる。
この制御のための検知回転体55は第5図に示すガイド
軸53の下部に回転自在に設けられている。検知回転体
55の周囲には歯が形成され、この歯が前記つオームホ
イール51と一体のギヤ54に噛み合っている。この検
知回転体55には第3図に示すように1回転に2箇所の
検知穴が形成され、これが光学検知器56により検知さ
れる。また昇降ブロック45には第5図の右方向へ延び
る検知腕45aが形成され、この検知腕45aの下方に
検知スイッチSW1が対向している。
モータM1により駆動スクリュー49が駆動され昇降ブ
ロック45が下降して検知腕45aが検知スイッチSW
IをONにしたとき、排出挿入ローラ41は第11図に
て(0)で示す原位置となる。モータM1によりこの原
位置から昇降ブロック45を上昇させるためにつオーム
ホイール51を駆動すると、これと一体のギヤ54によ
り検知回転体55が駆動され、その検知穴ごとに光学検
知器56から検知出力が得られる。検知回転体55に2
つの検知穴が形成されている場合、例えば原位置から検
知回転体55が回転し光学検知器56により11パルス
の検知出力を得たときが排出挿入ローラ41の1段選択
位置(1)となる。
さらにこの位置から7パルスの検知出力が得られると排
出挿入ローラ41は2段選択位置(2)となり、さらに
7パルス得られると3段選択位置(3)となる。このよ
うに検知スイッチSWIと光学検知器56からの検知出
力により昇降ブロック45の昇降位置ならびに排出挿入
ローラ41のポジションを制御できる。
第3図と第5図に示すように、機構ベース40の図示右
端にはモータM2が設けられている。このモータM2の
動力は、つオーム61からつオームホイール62に伝達
され、さらにギヤ63からギヤ64に伝達される。この
ギヤ64はスプリング65を有するクラッチ機構により
ローラ駆動ギヤ66に連結されている。このギヤ64と
ローラ駆動ギヤ66は前記揺動レバー42を支持してい
る軸43に回転自在に設けられているものである。ロー
ラ駆動ギヤ65の動力は、揺動レバー42の側面に設け
られた減速ギヤ67ならびに68を介して前記排出挿入
口−ラ41の軸に固定された従動ギヤ69に伝えられる
。すなわちモータM2の動力により各ギヤをならびに前
記クラッチを介して排出挿入ローラ41に伝わり、排出
挿入ローラ41の第11図における反時計方向の回転に
よりマガジンM内のディスクDが取出され、また時計方
向の回転によりディスクDがマガジンM内に戻される。
また前記ギヤ64と一体のギヤ71には、機構ベース4
0に支持された伝達ギヤ72が噛み合っており、この伝
達ギヤ72と一体のギヤ73は他よりも大径の切換ギヤ
74と噛み合っている。第5図に示すように、この切換
ギヤ74は機構ベス40に設けられた軸76に回転自在
に支持されているものであり、この切換ギヤ74にはカ
ム75が一体に設けられている。このカム75は第3図
の図示上方すなわち第5図に示す切換ギヤ74の裏面側
に一体に形成されているものである。このカム75の形
状は部分円板形状である。
また第3図に示すように、機構ベース40の内面には駆
動レバー8]がfh) −fi]方向へ移動自在に支持
されている。この駆動レバー81は第5図に重ねて示す
のを避け、第6図(Al に独立して示している。駆動
レバー81には長穴81aと81bが穿設されている。
一方の長穴81aは前記切換ギヤ74を支持している軸
76によりガイドされ、また他方の長穴81bは機構ベ
ース40に設けられたガイドビン82にガイドされ、こ
れにより駆動レバー81が(hl −(i)方向へ移動
自在となっている。また駆動レバー81はスプリング8
3により(h1方向へ付勢されている。駆動レバー81
の図示右端には駆動片81cが折曲げられ、これが前記
カム75の右側に対向している。また駆動レバー81の
図示左端にはホルダ81dが折曲げられている。またこ
のホルダ81dの右側には別の板材84が重ねられ、こ
の板材84に折曲片84aが設けられている。第5図に
示すように機構ベース40には前記駆動スクリュー49
と平行なガイド軸85が設けられ、このガイド軸85に
切換体86が支持されている。この切換体86は前記昇
降ブロック45に保持されて一緒に昇降し、またガイド
軸85を中心として回動できるようになっている。第3
図に示すように、切換体86の一方の腕86aは前記駆
動レバー81の左端のホルダ81dと折曲片84aとの
間に介入しており、駆動レバー81の(i)方向への移
動により切換体86が第3図において時計方向へ駆動さ
れるようになっている。また切換体86には駆動腕86
bが設けられている。この駆動腕86bは第5図では前
記移動テブルAの底板11aの下面に設けられたロック
レバ−13の突起13aに対向している。第5図は昇降
ブロック45の位置が第11図に示す排出挿入ローラ4
1の原位置(0)にあるときを示している。前記モータ
M1の動力により昇降ブロック45が上昇し、排出挿入
ローラ41が第11図に示す1段選択位置(1)から3
段選択位置(3)のそれぞれの位置へ移動すると、これ
に伴い、切換体86の駆動腕86aはロックレバ−13
aの突起13aから上方へ外れ、装填されているマガジ
ンMのそれぞれの押圧部材4d、5d、6d (第2図
参照)のいずれかの内側に対向するポジションとなる。
また駆動レバー81の左側に設けられたホルダ81dに
は規制体87が回動自在に支持され、スプリング88に
よって第3図に示す姿勢を維持できるように付勢されて
いる。マガジンMが装填されたとき、この規制体87は
第2図に示す各押圧部材4d、5d、6dならびに取出
しノブ4e、5e、6eの外側に対向し、ディスク取出
しまたは挿入動作以外のときにマガジンM内の各可動板
4.5.6がβ方向へ回動するのを規制し、衝撃などに
よりマガジンM内のディスクDが開口3から飛び出さな
いようにしているものである。
第3図と第6図(Alの状態では、駆動レバー81がス
プリング83によりfh1方向へ移動しているが、この
状態から切換ギヤ74が時計回りあるいは反時計回りに
360度回転すると、その動作の最初に第6図(Bl 
に示すように、カム75により駆動レバー81が(i1
方向へ駆動され、ホルダ81dと折曲片84aとに挟ま
れた切換体86が第3図において時計方向へ駆動され、
また切換体の駆動腕86bにより規制体87が時計方向
へ倒される。このとき昇降ブロック45の高さ位置が原
位置(0)であれば、切換体86の駆動腕86bにより
移動テーブルAのロックレバ−13が駆動され、1段切
換位置(1)から3段切換位置(3)までのいずれかで
あれば、前記駆動腕86bにより第2図に示す押圧部材
4d、5d6dのいずれかが駆動され、可動板4または
5または6がβ方向へ駆動され、排出ビン4C。
5Cまたは6cによりマガジンM内のディスクDが開口
3から排出される。さらに切換ギヤ74が回転すると第
6図FB)以後は駆動レバー81の位置はそのままであ
るが、360度回転した状態では、駆動レバー81が第
6図(Alの位置に戻る。
なお前記モータM2の動力は上記の切換ギヤ74に伝達
されるにのみならず、前述のように排出挿入ローラ41
を駆動するものであるため、モータM2により切換ギヤ
74が360度回転される際、排出挿入ローラ41も駆
動される。この両動力伝達経路の関係は次の通りである
まずマガジンM内のディスクを取出す動作では、モータ
M2により排出挿入ローラ41は反時計方向に回転し続
け、同時に切換ギヤ74が時計方向へ360度回転する
。よって最初駆動レバー81が(i1方向へ引かれ、切
換体86が時計方向へ回動し、そのままの位置にあり、
360度回転したときには駆動レバー81は(h)方向
へ復帰し切換体85は第3図に示す姿勢に戻る。またデ
ィスクをマガジンM内に戻すときにはモータM2の回転
は逆方向であり、排出挿入ローラ41は時計方向へ回転
し続け、同時に切換ギヤ74は反時計方向へ360度回
転する。このときも−旦駆動レバー81が(i)方向へ
引かれ、360度回転したときには(h)方向へ復帰す
る。
次に下部ユニットEの構造を説明する。
第8図は下部ユニットEの平面図を示している。下部ユ
ニットEのベース100には第8図の図示上方に折曲部
100aが形成され、図示下側に折曲部100bが直角
に折曲げられている。図示下側の折曲部100bの内側
にはサブベース101が固定されている。前記上部ユニ
ットCのカバー21の側板21aと21cがねじ止めさ
れる雌ねじ穴(bl は前記側板100aに2箇所、側
板100bに1箇所そしてサブベース101に1箇所設
けられている。前記サブベース101の内側にはダンパ
102aと102bが支持され、また第8図の上方に示
されるベース100の折曲部100cと100dにはダ
ンパー1020と102dが設けられ、再生ユニットF
はこのダンパ102 a〜102dにより弾性的に浮上
して設けられている。すなわち再生ユニットFのシャー
シ103に設けられたそれぞれの支持軸104a、10
4b、104c、104dが前記ダンパ102a〜10
2dのそれぞれに挿入されている。各ダンパーは例えば
ゴム性の袋体の内部に空気または他の流体が封入されて
いるものである。また第1図に示すように、再生ユニッ
トFのシャーシ103は複数のコイルスプリング105
a、l 05b、105cによ’)前記ベース100ま
たはサブベース101から吊下げられている。再生ユニ
ットFは上記ダンパならびにコイルスプリングを介して
支持されることにより、車体振動が再生部に及ぶことに
よる影響を減少させている。
第1図に示すように、再生ユニットFのシャシ103の
ほぼ中央部にはターンテーブル106が設けられている
。このターンテーブル106はマガジンM内から引き出
されたディスクDを支持して回転駆動するためのもので
あり、シャーシ103の下面に設けられたモータにより
回転駆動される。また第1図に示すシャーシ103の切
欠きI 03a内には先ピックアップが設けられている
(図示せず)、この光ピツクアップが、ターンテーブル
106に装填されたディスクDの記録面に沿って移動し
、これにより演奏が行なわれる。
第9図(Al tBlと第11図は上記のごとくベース
100などに弾性的に支持された再生ユニットFを側面
から示している。第9図(A+はディスクDがクランプ
された演奏状態を示し、第9図(Blと第11図はディ
スクDをクランプしていない待機状態(アンクランプ状
態)を示している。
第9図(B)に詳しく示されるように、再生ユニットF
のシャーシ103の図示手前側の側面には支持突起10
3bが上方へ向けて一体に設けられ、前記ダンパ102
bに挿入される支持軸104bがこの支持突起103b
に固定されている。第1図に示すように、シャーシ10
3の上方にはコの字形状の駆動リンク108が設けられ
ており、その両側部が直角に折曲げられているが、その
一方の折曲部108aは前記支持軸104bに対して回
動自在に支持されている。また他方の折曲部108bは
同様にして他方のダンパ102dに挿入されている軸1
04dに回動自在に支持されている。この軸104dは
第9図+A) (B)において鎖線で示しているシャー
シ103の逆側の側面の支持突起103Cに固定されて
いるものである。
シャーシ103の上方にはクランプアーム110が対向
して設けられている。このクランプアーム110の一方
の側部(第9図(A+ (B)の手前側の側部)に設け
られたビン111は、上記駆動リンク108の折曲部1
08aに回動自在に支持されている。また第9図fA)
 fB)において、クランプアーム110の紙面奥側の
側部には突起110aが設けられており、この突起11
0aに設けられたビン112と前記シャーシ103の支
持突起103cに設けられたビン113との間にリンク
114が連結されている。後述の機構により駆動リンク
108が支持軸104bと104dとを中心として回動
する際、支持軸104bとビン111ならびにビン11
2と113とが平行リンクの関係になり、よってクラン
プアーム110はほぼ水平姿勢にて再生ユニットFのシ
ャーシ103に対して昇降動作する。クランプアーム1
10の先部下面にはクランパ115が回動自在に支持さ
れている。このクランパ115内にはマグネットが内装
されており、クランプアーム110が下降すると、クラ
ンパ115が金属製のターンテーブル106に対して磁
気吸着される。これにより第9図+A)に示すようにデ
ィスクDがターンテーブル106とクランパ115とに
保持される。またクランプアーム110が上昇した時、
第11図に示すようにクランパ115側がやや斜めに持
ち上げられた状態となる。
また第9図(A+と第11図に示すように、シャーシ1
03とクランプアーム110との間にはガイドワイヤ1
16が渡設されている。第1図に示すようにガイドワイ
ヤ116の下端はシャーシ103に形成された小孔10
3d内に挿入され、また上端はクランプアーム110の
上面にねじ117により固定されている。ガイドワイヤ
116は小孔103dへの挿入部を支点として回動自在
であり、第9図fBl に示すようにクランプアーム1
10が上昇すると、ガイドワイヤ116はシャーシ10
3上にて斜めに張られ、またクランプアーム110が下
降したときには、ガイドワイヤ116はシャーシ103
の表面に添う位置に収納される。第11図に示すように
、ディスクDがクランプされるターンテーブル106と
、ディスクDをマガジンMから排出し、また挿入するロ
ーラ31と41の設けられている位置との間には高さ方
向の差がある。上記のガイドワイヤ116が設けられて
いることにより、クランプアーム110が上昇してディ
スクのクランプが解除されたときに、ディスクDのシャ
ーシ奥方の端部がガイドワイヤ116により持ち上げら
れ、よってアンクランプ状態となったディスクDをマガ
ジンMの内部に戻しやすくなる。
吹に、下部ユニットEに設けられている動力伝達部の構
造を説明する。
第1図ならびに第8図に示すように、下部ユニットEの
ベース100にはモータM3が設けられている。このモ
ータMsの回転軸にはつオーム121が設けられている
。ベース100には、このウオーム121と噛み合うウ
ォームホイール122が支持されている。このつオーム
ホイール122と一体のギヤ123の動力はギヤ124
.125に伝達され、さらにギヤ126と127から伝
達駆動ギヤ128aに伝達される。この伝達駆動ギヤ1
28aは、ベース100を横断して回動自在に設けられ
た軸129の一端に固定されている。第8図の図示上方
に示すように、この軸129の他端にはもうひとつの伝
達駆動ギヤ128bが固定されている。
第1図に示すように、上部ユニットCは下部ユニットE
上に重ねられて互いに固定されるが、このとき上部ユニ
ット21のカバーの側板21aに設けられた前記送りギ
ヤ24は伝達駆動ギヤ128aに噛み合い、またカバー
21の他方の側板21cに設けられた送りギヤは伝達駆
動ギヤ128bと噛み合う。すなわち上部ユニット21
に対し突出し且つ引き込まれるように動作する移動テー
ブルAは下部ユニットEに設けられたモータM3の動力
により駆動される。
また、前記ギヤ126と同軸に配置されたギヤ131が
設けられ、これが前記ギヤ127により駆動される。こ
のギヤ131には小ギヤ132が一体に設けられ、これ
がベース103の底部に設けられたラック133に噛み
合っている。モータM3の動力にて駆動される小ギヤ1
32によりラック133が第8区においてfkl −i
m1方向へ駆動される。なお上記の各ギヤによる減速比
であるが、伝達駆動ギヤ128aが第4図(Alに示す
送りギヤ24を駆動し移動テーブルAのラック11kを
駆動する速度に対し、ラック133は約1/3の速度に
て駆動される。
第8図に示すように、サブベース101の内面には駆動
レバー135が設けられ、これが前記ラック133と一
緒に(kl −(m1方向へ移動する。
そして上記駆動レバー135には駆動規制ビン136が
突設されている。第9図(A) (Blでは、この駆動
規制ビン136を断面にて示している。
前記再生ユニットFのシャーシ103の側面にはガイド
溝103eと103fが形成されている。またこの側面
の外側にはクランプ駆動レバ141が設けられている。
このクランプ駆動レバー141は、その折曲部141a
がガイド溝103e内に挿入され、また内側に固定され
たビン142がガイド溝103fに挿入され、シャーシ
103に対して(kl −fm)方向へ摺動自在となっ
ている。また折曲部141aとシャーシ103の内面の
間にはスプリング143が掛けられ、これによりクラン
プ駆動レバー141は(k1方向へ付勢されている。ま
たクランプ駆動レバー141には穴141bが形成され
、その図示左縁部が係合部141Cとなっている。また
クランプ駆動レバー141の図示右端には駆動溝141
dが形成され、前記駆動リンク108の折曲部108a
の下部に設けられたビン144が上記駆動溝141d内
に挿入されている。
第9図FA)の状態では、前記駆動レバー135から延
びる駆動規制ビン136が、クランプ駆動レバー141
の穴141b内ならびにシャーシ103の側面の前記ガ
イド溝103fと連続する逃げ穴103g内に位置して
いる。このとき再生ユニットFのシャーシ103は下部
ユニットEのベース100から何ら拘束を受けず、前記
グンパ102a〜102dならびにコイルスプリング1
05a〜105cにより弾性的に浮上している。またこ
のときクランプアーム110が下降しクランパ115が
ディスクDをターンテーブル106に押圧しているが、
このときの押圧力は、クランプ駆動レバー141を(k
)方向へ付勢しているスプリング143の弾性力により
与えられている。前記モータM3により各ギヤを介して
ラック133がfm+方向へ駆動され、これと共に移動
する駆動レバー135から延びる駆動規制ビン136が
(m1方向へ移動すると、第9図(B)に示すように、
駆動規制ビン136がシャーシ103のガイド溝103
f内に入り込むと同時に、駆動規制ビン136がクラン
プ駆動レバー141の穴141bの係合部141cに係
合し、クランプ駆動レバー141を(ffl)方向へ駆
動する。これによりまずクランプ駆動レバー141の右
端の駆動溝141dが駆動リンク108を時計方向へ回
動させ、クランプアーム110を上昇させる。また駆動
規制ビン136がシャーシ103のガイド溝103fに
入り込みまた駆動規制ビン136がクランプ駆動レバー
141の係合部141cを(m)方向へ押しつけること
により、それまで前記ダンパ102a〜102dならび
にコイルスプリング105a、105b。
105cにより弾性的に浮上支持されていた再生ユニッ
トFが、下部ユニットのベース100に対して固定状態
となる。
ここで上記の固定状態にするための機構に関連する機構
が、第8図に示すように下部ユニットEのベース100
の底部に設けられている。
第8図ならびに第10図に示すように、下部ユニットE
のベース100の図示左側の縁には上方への折曲部10
0fとこれに連続して水平状態に折曲げられた支持テー
ブル100gとが形成されている。そしてベース100
の底面ならびに支持テーブル100g上に規制部材15
1が設置されている。第8図に示すように、支持テーブ
ル100gの縁部にはガイド片100hが折曲げられて
、規制部材151に形成された満151aがこのガイド
片100hに係合され、またベース100の底面から折
曲げられたガイド片100iが規制部材151に形成さ
れた溝151bに係合して、規制部材151は第8図の
左右方向へ摺動自在となっている。またベース100か
ら折曲げ形成されている前記支持テーブル100gの第
8図の上方縁には支持部100Jが形成され、この支持
部100Jに植設された支持ビン152によって規制レ
バー153が回動自在に支持されている。またこの規制
レバー153の折曲片153aと支持テーブル100g
の側方の折曲片100にとの間にスプリング154が掛
けられ、これにより規制レバー153が時計方向へ付勢
されている。また規制レバー153に形成された係止部
153bが前記規制部材151に係止されているため、
前記スプリング154の付勢力により規制部材151は
図示左方向へ付勢されている。またベース100の底部
にはビン155により回動自在に支持されたレバー15
6が設けられ、その先部が連結ビン157を介して前記
規制部材151の右端に連結されている。さらにこのレ
バー156の基部には、前記ラック133と一体の押圧
ビン158が右側から当接している。前記モータM3の
動力によりラック133が(k+方向へ移動していると
きには、第8図ならびに第10図に示すように、押圧ビ
ン158によるレバー156への押圧力が解除され、前
記スプリング154の付勢力により規制レバー153が
時計方向へ回動しており、これにより規制部材151も
図の左方向へ引かれている。前記モータM、の動力によ
りラック133が(m)方向へ駆動されると、ラック1
33と共に(m1方向へ移動する押圧ビン158により
レバー156が時計方向へ駆動され、よって連結ビン1
57を介して規制部材151が図示右方向へ弓かれ、ま
た規制部材151が前記規制レバー153の係止部15
3bを押圧するため規制レバー153は反時計方向へ回
動する。
ここで第10図に詳示されるように、前記規制部材15
1には2箇所のテーパ面を有する規制片151cと15
1dが設けられ、これに対向する再生ユニットFのシャ
ーシ103にはV溝103hと1031が設けられてい
る。また規制レバー153には規制腕153cが形成さ
れ、シャーシ103にはこの規制腕153cに対向する
折曲部103jが形成されている。前述のようにモータ
M3によりラック133が(ITl)方向へ駆動される
と、規制部材151が図の右方向へ駆動されるが、この
とき規制部材151の規制片151cと151dがシャ
ーシ103の■溝103hと1031をFlとF2で示
す力により押圧する。この押圧力により第9図(B)の
アンクランプ状態において、それまで弾性的に浮上して
いたシャーシ103を固定するのみならず、シャーシ1
03をFlとF2方向へ押圧し、その方向へシャーシ1
03を移動させて固定するようにしている。この移動量
は前記ダンパ102a〜102dと支持軸104a 〜
104dとの移動許容量の範囲である。第11図に示す
ように、このアンクランプ状態でマガジンMからディス
クが弓き出されるが、このとき再生ユニットFをなるべ
く第4図(Alならびに第9図(A)の右方向へ追い込
んで、マガジンMなどとの対向距離をかせぐようにして
いるものである。なお規制部材151がF、とF2の力
でシャーシ103を押圧しているときに、規制レバー1
53の規制腕153Cがシャーシ103の折曲部103
jをF4の力で押圧している。これはアンクランプ状態
で第9図fB] に示すように、前記駆動規制ビン13
6が駆動レバー141を介してシャーシ103をF3の
力で押圧しているため、第10図に示すようにF、とF
2とこれに反するF3の力によりシャーシ103に不要
なモーメンとが作用しないよう、規制腕153cの押圧
力F4で釣り合わせるためである。
さらに第8図ならびに第11図に示すように、前記規制
部材151のディスク誘導側の端部の両側部には一対の
ブラケット151eが折曲げられ、このそれぞれのブラ
ケット151eにガイド板161がビン162により回
動自在に支持されている。また両ガイド板161間は軸
164により連結されている。また軸164に巻装され
たスプリング165によりガイド板161は第11図に
おいて反時計方向へ付勢されている。各ガイド板161
の図示右側には折曲げられたガイド面161aが形成さ
れ、また各ガイド板161には内側方向へ延びるローラ
163が設けられている。ガイド面161aとローラ1
63は、第11図に示すようにマガジンMからディスク
を弓き出す際に、マガジンMの底部下側にディスクが介
入するような隙間が形成されるのを防止するためのもの
である。またローラ163が設けられていることにより
移動テーブルAと共にマガジンMが第11図において右
方向へ移動する際、ローラ163がマガジンMの底面に
転動しマガジンMの底部に形成された段差などに追従で
きるようになっている。なお第11図に示すように、前
記下側従動ローラ131は前記規制部材151の上に位
置している。
上記のように下部ユニットEに設けられたモータM3の
動力により、先ず伝達駆動ギヤ128aと128bが駆
動され、上部ユニットCの送りギヤ24が駆動されてラ
ックllkにより移動テーブルAが移動し、またモータ
M3の動力によりラック133が駆動され、クランプア
ーム100が昇降してディスクのクランプならびにアン
クランプが行なわれ、且つアンクランプのときには駆動
規制ビン136と規制部材151ならびに規制レバー1
53により再生ユニットFのシャーシ103の固定が行
なわれる。前述のように下部ユニットEに設けられたギ
ヤ群により、移動テーブルAの移動に対しラック133
が1/3の減速比にて駆動される。よってこれらの動き
の関係は、まず移動テーブルAが上部ユニットC内に引
き込まれるときは、先にクランプアーム110が下降し
て第4図(Bl に示すように下降したクランプアーム
110の上に移動テーブルAならびにマガジンMが移動
し、また移動テーブルが第4図(Al に示すように突
出するときには、移動テーブルAならびにマガジンMが
クランプアーム110の上を通過した直後にクランプア
ーム110が上昇するようになる。
次に上記構造のCD駆動ユニットの動作について説明す
る。
マガジン  ならびにイジェクト マガジンの装填ならびにイジェクトは、第4図(Bl 
に示すように、移動テーブルAが上部ユニットCのカバ
ー21内に引き込まれ、下降しているクランプアーム1
10上に収納されている状態で行なわれる。
移動テーブルAを上部ユニットC内に引き込む動作は、
下部ユニットEのモータM3により行なわれる。このモ
ータM3により各ギヤを介して伝達駆動ギヤ128aと
128bを反時計方向へ駆動すると、上部ユニットCの
カバー21の側板21aに設けられた送りギヤ24が時
計方向へ駆動され、移動テーブルへの側板11bのラッ
ク11k(第4図(Al (B)参照)が駆動され、移
動テーブルAが上部ユニットC内に引き込まれる。
このときモータM3により第8図に示すラック133が
(k+方向へ駆動されるため、これと−緒に移動する駆
動レバー135に設けられた駆動規制ビン136は、第
9図(Alに示すように、再生ユニットFのシャーシ1
03の側面に設けられたクランプ駆動レバー141の穴
141bならびにシャーシ103の逃げ穴103g内に
位置する。
よって駆動リンク108は反時計方向に回動し、クラン
プアーム110はターンテーブル106の方向に下降す
る。またラック133が(k+方向へ移動するため、第
8図に示す押圧ビン158はレバー156を押圧せず、
よって規制部材151はスプリング154の付勢力によ
り左方向へ移動し、また規制レバー153も時計方向へ
回動する。よって第10図に示すF、F2 F、F4で
示す規制のための押圧力は作用せず、再生ユニットFの
シャーシ103は、ダンパ102a〜102dならびに
コイルスプリング105a〜105cにより弾性的に浮
上した状態となっている。このような浮上状態で且つク
ランプアーム110が下降している再生ユニットF上に
移動テーブルAが収納される。
、なおこのとき第4図FB+に示すように、カバー21
の側板21aに設けられているロック板26の折曲部2
6aは移動テーブルAの側板11bの上縁に乗って、ロ
ック板26が時計方向へ回動した状態である。よって連
結リンク36によりローラホルダ32は時計方向へ駆動
され、下側従動ローラ31はマガジンMの下側へ逃げて
いる。
この状態でマガジンMが挿入される。マガジンMは移動
テーブルAのドア19を押すようにして第1図に示す底
板11aとガイド板11cの間に挿入される。マガジン
Mが挿入されると、マガジンMのケース1の底面に設け
られたガイド傾斜1eと1gにガイドされたロックビン
12が、ロック満1fと1h内に係止され(いずれも第
3図参照)、マガジンMが移動テーブルA内にロックさ
れる。以後イジェクトされるまで、移動テーブルAとマ
ガジンMは一体となって動作する。
なお、上記のマガジンのロック機構では、第1図ならび
に第3図に示すように、移動テーブルAの底面11aか
らロックビン12が突出しており、このロックビン12
は(e)方向ならびにその逆方向へは移動するが第3図
の左右方向すなわちマガジンMの挿入方向へは移動でき
ないようになっている。またマガジンMを挿入すると、
そのガイド斜面1eと1gによりロックビン12が(e
)と逆の方向へ移動するようになっている。
よって過ってマガジンMを逆側から、すなわちマガジン
Mの後端面1dを内方へ向けて挿入した場合、この方向
にはガイド傾斜が形成されていないため、このマガジン
Mの後端面1dがロックビン12に当たってそれ以上挿
入できないようになっている。これによりマガジンMの
誤挿入を防止できる。
マガジンMを排出するイジェクト動作が行なわれるのは
、第4図(Bl に示すように、移動テーブルAならび
にマガジンMが再生ユニットFの上方に引き込まれてい
るときである。
イジェクト指令が出されると、第5図に示す選択機構B
のモータM、により、ウオームホイール51が駆動され
これと一体の駆動スクリュー49が駆動されて、昇降ブ
ロック45が下降し、その検知腕45aが検知スイッチ
SW、をONにしたときにモータM、が停止する。昇降
ブロック45がこの位置に至ったとき、第11図に示す
ように昇降ブロック45と共に昇降する排出挿入ローラ
41は(0)で示す原位置となる。この原位置では昇降
ブロック45と共に昇降する切換体86の駆動腕86b
は、移動テーブルAの底板11aの下側に設けられたロ
ックレバ−13の突起13a(第3図に図示)の内側に
対向する。
この状態で選択機構B内に設けられたモータM2が駆動
され、つオームホイール62ならびにギヤ63.64.
71を介して伝達ギヤ72が駆動され、これと一体のギ
ヤ73により切換ギヤ74が駆動される。このときの切
換ギヤ74の回転方向はどちらでもよ<360度回紙回
転られる。
この切換ギヤ74と一体のカム75の360度の回転に
より、第6図(Ai fBlに示す駆動レバー81が(
1)方向へ駆動され、切換ギヤ74が360度回紙回転
時点で第6図(A)に示すようにfh1方向へ復帰する
。この駆動レバー81の一往復運動により、駆動レバー
81の左端のホルダ′81dと折曲片84aとで挟まれ
た切換体86が第5図の上方から見て時計方向へ駆動さ
れる。よって切換体86の駆動腕86bにより第3図に
示すロックレバ−13の突起13aが(e)と逆の方向
へ駆動され、ロックビン12がマガジンMのロック溝I
fと1hから抜は出る。よってスプリング18の力によ
りイジェクトビン15がマガジンMの押圧段差11を押
し、マガジンMは移動テーブルAから排出される。
二土ム之又且1泄 マガジンMの装填ならびにイジェクト動作は、上記のよ
うに、第4図(B)に示すマガジンMカ弓き込まれてい
る状態で行なわれるが、ディスクDの演奏動作も第4図
(Bl に示す状態で行なわれ、このときディスクDが
ターンテーブル106とクランパ115との間に挟持さ
れ、その土にマガジンMが収納されている状態となる。
以下ではこの第4図FB+の演奏状態がらディスクを交
換する動作を説明する。
ディスク交換動作では、第4図(Blの状態から、まず
下部ユニットEのモータM3を駆動する。この駆動力は
第8図に示すギヤ群により伝達駆動ギヤ128aとl 
28bに伝達され、上部ユニットCの側板21aに設け
られた送りギヤ24ならびに他方の側板21cに設けら
れた送りギヤが反時計方向へ駆動されて、移動テーブル
への側板11bに設けられたラックllkに動力が与え
られ、移動テーブルAが上部ユニットCから突出する。
第7図はディスク交換動作における突出状態を示してい
る。このときマガジンMは移動テーブルAに保持された
状態でまたドア19も上方へ回動した状態で突出するた
め、使用者はイジェクトされたマガジンMではなく、デ
ィスク交換動作中であることを認識できる。移動テーブ
ルAが突出すると、第4図fA)に示すように、ロック
板26の折曲部26aは移動テーブルAの側板11bの
上縁から外れスプリング28の付勢力により反時計方向
へ回動する。よって連結リンク36を介してローラホル
ダ32が反時計方向へ駆動され、下側従動ローラ31が
排出挿入ローラ41に下側から圧接する。このときの圧
接力はスプリング28の弾性力による。
下部ユニットEのモータM、により、伝達駆動ギヤ12
8aと128bが駆動され、移動テーブルAが突出する
際、同じモータM、の駆動力が第8図に示すギヤ群を経
てラック133に伝達され、ラック133が第8図に示
す(m1方向へ駆・動される。よってこのラック133
とともに同方向へ駆動される駆動レバー135に設けら
れた駆動規制ビン136により、再生ユニットFのシャ
ーシ103に設けられたクランプ駆動レバー141が(
m)方向へ駆動される6よって第9図(Blに示すよう
に、クランプ駆動レバー141の駆動溝141dにより
ビン144を介して駆動リンク108が時計方向へ駆動
され、クランプアーム110はほぼ水平姿勢で上昇する
。よってターンテーブル106上のディスクDのクラン
プは解除される。このクランプの解除と共に、第9図(
B)に示すようにガイドワイヤ116の端部が持ち上げ
られて斜めに張られた状態となり、このガイドワイヤ1
16によりディスクDの図示右端が持ち上げられる。こ
のクランプアーム110の上昇と前記移動テーブルAの
突出動作は、ちょうどマガジンMなどがディスクDの上
から外れたときにクランプアーム110の上昇が完了す
るタイミングである。またクランプアーム110の上昇
によりディスクDの内端が前記ガイドワイヤ116によ
り持ち上げられるとき、前述のように下側従動ローラ3
1がローラホルダ32の回動により持ち上げられ、ディ
スクDの図示左端は排出挿入ローラ41と下側従動ロー
ラ31とで挟持された状態になる。
また上記のようにラック133が第8図において(m)
方向へ移動し、駆動レバー135の駆動規制ビン136
が(m+力方向移動することにより、第9図+B)に示
すように、駆動規制ビン136がクランプ駆動レバー1
41を介してシャーシ103をF3方向へ押圧する。同
時にラック133と共に移動する押圧ビン158がレバ
ー156を時計方向へ駆動し、これにより規制部材15
1が右方向へ引かれ、また規制レバー153が反時計方
向へ駆動される。よって第10図に示すように、規制部
材151の規制片151cと151dがシャーシ103
のV溝103hと103iに嵌合してシャーシ103を
FlとF2方向へ押圧し、また規制レバー153の規制
腕153cによりシャーシ103がFs力方向押される
。よってシャーシ103は弾性浮上状態ではなく固定さ
れた状態となる。また前述のように、F、とF2の力に
よりシャーシ103が図示右方向へ移動させられて固定
状態となり、再生ユニットFがマガジンMの開口3から
離れる方向へわずかに移動させられている。
このように移動テーブルAが第7図の状態に突出し、且
つクランプアーム110が上昇し、また再生ユニットF
のシャーシ103が固定された状態でディスクの交換が
行なわれる。まず第5図に示す選択機構BのモータM1
により駆動スクリュー49が駆動され、昇降ブロック4
5が昇降して、ローラ連結レバー47を介して排出挿入
ローラ41を昇降させ、第11図にて(1)から(3)
で示すいずれかの選択位置へ移動させる。これは前述の
ように第5図に示す検知回転体55の回転数を光学検知
器56により検知することにより制御される6例えばこ
れまでターンテーブル106上にクランプされていたデ
ィスクDを戻す場所がマガジンMの2段目のディスク収
納スペースS、であるときには、排出挿入ローラ41が
(2)で示す2段選択位置となり、このローラ41と下
側従動ローラ31により端部が挟持されているディスク
Dが上記スペースS2の前方に対向する。また昇降ブロ
ック45の昇降により第5図に示す切換体86も一緒に
昇降し、その駆動M86bが第2図に示すマガジンM内
の可動板4.5.6に設けられた押圧部材4d、5d。
6dのいずれかの内側に対向する。上記のようにディス
クを戻すのが2段目のスペースS2であるときには、駆
動腕86bは2段目の可動板5の押圧部材5dの内側に
対向する。
排出挿入ローラ41ならびに切換体86の選択位置の制
御が完了すると、第5図に示す選択機構BのモータM2
が駆動され、ギヤ群を介して排出挿入ローラ41が時計
方向へ駆動され、同時に第6図(Al に示す切換ギヤ
74が反時計方向へ駆動されるにのときのモータM2の
回転量は、切換ギヤ74が360度回紙回転カム75に
より駆動レバー81が(il方向へ移動しさらに(h)
方向へ戻る一往復運動する期間である。この−往復運動
により駆動レバー81の左端に設けられたホルダ81d
と折曲片84aの間に位置する切換体86の腕86aが
押され、切換体86が第3図において時計方向へ駆動さ
れる。すなわち第6図fA) (B)に示すカム75に
より、駆動レバー81が最初(i1方向へ駆動され、し
ばらくそのままとなり切換ギヤ74の360度の回転が
終了する少し前から駆動レバー81が(h1方向へ戻さ
れる。よって切換体86は時計方向へ回動ししばらくそ
のままとなり、最後に反時計方向へ復帰することになる
にの切換体86が時計方向へ回動している間、その駆動
腕86bが第2図に示すマガジンMの2段目の可動板5
に設けられた押圧部材5dをβ方向へ押し、可動板5が
β方向へ回動させられる。このとき前述のように時計方
向に回転している排出挿入ローラ41とこれに圧接して
いる下側従動ローラ31とに挟まれているディスクDは
マガジンMの抑圧部材5dに邪魔されることなく2段目
のディスク収納スペースS2内に戻される。切換ギヤ7
40360度の回転が完了し、第3図に示す切換体86
が反時計方向へ復帰すると、その駆動腕86bがマガジ
ンMの押圧部材5dから離れ、マガジンM内の可動板5
がスプリング5bにより第2図においてα方向へ復帰す
る。よってディスクDは押圧部材5dにてfd)で示す
部分を押圧され、マガジンM内に突出しないように保持
される。
ディスクを選択してマガジンMから引き出し、再生ユニ
ットFにクランプする動作は上記のディスク戻し動作の
逆である。
例えばマガジンM内の最上段のディスク収納スペースS
3内のディスクを引き出すときには、第5図に示す選択
機構BのモータM1により昇降ブロック45を上昇させ
、排出挿入ローラ41を第11図の3段選択位置(3)
へ移動させる。このとき昇降ブロック45と共に上昇す
る切換体86の駆動腕86bは第2図に示すマガジンM
内の最上段の可動板6に設けられた抑圧部材6dの内側
に対向する。
この状態で、モータM8により排出挿入ローラ41を反
時計方向へ駆動し、また切換ギヤ74を時計方向へ駆動
する。このときのモータM2の回転量も切換ギヤ74が
時計方向へ360度回転する期間である。切換ギヤ74
と共に時計方向へ回転するカム75により最初駆動レバ
ー81が(1)方向へ引かれ360回転完了の前に(h
1方向へ復帰する。そしてこの駆動レバー81の動作に
ともない第3図に示す切換体86が時計方向へ駆動され
しばらくその状態を維持する。切換体86が時計方向へ
駆動されるときその駆動腕86bが第2図に示すマガジ
ンM内の可動板6の押圧部材6dをβ方向へ押圧し、可
動板6がβ方向へ駆動される。
よって可動板6に設けられた排出ビン6cにより最上段
のディスク収納スペースSs内に収納されているディス
クDのfclで示す部分が押され、デ′イスクDの先部
が開口3から突出する。このとき開口3の前方に位置し
ている排出挿入ローラ41は反時計方向へ駆動されてい
るため、このローラ41と下側従動ローラ31とでディ
スクDの先端が保持され、ディスクDはマガジンM内の
スペースS8内から引き出される。そして第11図の右
方向へ送られる。
モータM3の回転期間は、前記切換ギヤ74とカム75
が360度回転して駆動レバー81が一往復する間であ
る。この回転期間は、例えば駆動レバー81の左端に対
向する検知スイッチを設け、駆動レバー81が一端スイ
ッチから離れさらにスイッチに接触したときを基準にす
るなどして制御されるが、この切換ギヤ74の360度
回転の間、排出挿入ローラ41の回転量は、ディスクD
をその中心がターンテーブル106の上に至るのに十分
な期間となるように設定されている。実際には排出挿入
ローラ41によりディスクの引き出しが完了した時点で
未だ切換ギヤ74の360の回転が完了しないように設
定されており、この時間差は第3図に示すギヤ64と6
6との間のクラッチの滑りにより吸収できるようにして
いる。
ディスクの引き出しが完了すると、第5図に示すモータ
M1が再度駆動され、昇降ブロック45が下降してスイ
ッチS W +がONとなる位置、すなわち第11図に
示す原位置(0)まで下降する。これにより未だローラ
41と31とで挟持されているディスクDの端部が下降
させられ、ディスク端部が第11図に示すローラ163
あるいはガイド面161aに対向する位置へ導かれる。
これにより、その後のディスクの図示左方向への移動が
、ローラ163ならびにガイド面161aにより阻止で
きる。
なお上記のディスク交換動作の最中は、排出挿入ローラ
41が原位置(0)まで下降することはなく1段選択位
置[11から3段選択位置(3)の間に位置しているが
、この状態では第4図(A)に示すように、ローラホル
ダ32と連結リンク36により連結されているロック板
26の上端の折曲部26aは移動テーブルAの内端の(
g)で示す垂直辺から外れないようになっている。よっ
てディスク交換動作中は移動テーブルAの奥方向への移
動が折曲部26aにより阻止され、第7図に示す状態に
て、過って移動テーブルAが押されることがあっても、
移動テーブルAは上部ユニットC内に入り込むことはな
い、ところが前記のようにディスクの引き出しが完了し
て排出挿入ローラ41が原位置(0)まで下降すると、
これにより押し下げられる下側従動ローラ31と共に回
動するローラホルダ32により、ロック板26が時計方
向へ回動する。そしてその折曲部26aが移動テーブル
Aの側板11bの内端のfglで示す位置よりも上方の
傾斜面1112に対向するようになり、移動テーブルA
の規制は解除される。その後移動テーブルAが右方向へ
移動するが、このときロック板26の折曲部26aは側
板11bの内端の傾斜面11βに導かれて側板11bの
上縁を摺動するようになり、第4図[B)に示すように
ローラホルダ32が時計方向へ回動して下側従動ローラ
31はディスクから離れ、下方向へ逃げる。なお移動テ
ーブルAが上部ユニットC内に引き込まれるとき、排出
挿入ローラ41が原位置(0)にあると、ローラ41が
クランプアーム110などに当たるため、ローラ41が
クランプアーム110の上に至る前に、再度モータM1
により昇降ブロック45が上昇し排出挿入ローラ41は
1段選択位置(1)あるいはそれよりも上の位置へ移動
させられる。
上記のディスクDの引き出しが完了した後、下部ユニッ
トEのモータM3が始動し、ギヤ群を介して伝達駆動ギ
ヤ128aと128bが反時計方向へ駆動され、送りギ
ヤ24が時計方向へ駆動されて、移動テーブルAが上部
ユニットC内に引き込まれる。このときモータM3によ
りラック133が第8図において(m)方向へ駆動され
、駆動レバー135と共に駆動規制ビン136が(m1
方向へ駆動される。よって駆動レバー141の駆動溝1
41dによりクランプアーム110が下降させられる。
そしてディスクDがクランパ115とターンテーブル1
06とで挟まれ、駆動レバー103を付勢するスプリン
グ143の弾性力によりクランパ115がディスクDを
ターンテーブル106に押圧する。またラック133の
fm)方向への移動により規制部材151が第8図の左
方向へ復帰し、規制レバー153が時計方向へ回動し、
さらに前記駆動規制ビン136が第9図(Al に示す
ように穴141bならびに逃げ穴103g内に位置する
。よって第10図に示すシャーシ103への拘束力F、
FI Fs F、が解除され、再生ユニットFは各ダン
パ102a〜102dならびにコイルスプリング105
a〜105Cにより弾性的に浮上した状態になる。
上記のクランプ動作においてクランプアーム110が下
降した直後に、移動テーブルAならびにマガジンMが第
4図(B)に示すようにクランプアーム110の上に引
き込まれる。そしてこの状態でディスクDが回転駆動さ
れ、光ピツクアップにより再生が行なわれる。
なお、第11図に示すように、図の実施例では、排出挿
入ローラ41は揺動レバー42を支持する軸43を中心
として円弧軌跡により昇降し、また下側従動ローラ31
はローラホルタ32を支持するビン33を中心とする円
弧規制により昇降する。よってローラ41と31との当
接点の接線すなわち送り力の方向は各ローラの昇降位置
に応じて変化する。第11図では、排出挿入ローラ41
1JSIPJR択位置(11にあるときローy41と3
1の当接点の送り方向は(0)である、2段選択位置(
2)での送り方向は(p) 、 3段選択位置(3)で
の送り方向は(q)である、ディスクDをマガジンMに
戻すときの送り力は(01とfp)ではやや下向き、(
q)はほぼ水平である。第11図の実施例ではクランプ
アーム110が上昇したときにガイドワイヤ116によ
りディスクDの図示右端がかなり高い位置に持ち上げら
れるため、3段選択位置(3)ではローラ41と31の
送り方向fqlをほぼ水平にし、ディスクDが持ち上げ
られたままスペースS、内に戻されるようにしている。
そして2段選択位置(2)と1段選択位置(11では送
り方向が(p)と(q)で示すように下向きとなり、ガ
イドワイヤ116により持ち上げられたディスクDがマ
ガジンM内のスペースS2とSlの方向へ向けて送られ
、これによりディスクDがマガジン内の各スペース内に
確実に戻せるようにしている。
なお、上記の送り力の方向はディスクDの基準位置をど
の高さにするかにより決められる。第11図では3段選
択位置(3)を基準として送り力が決められている。第
12図はこれに関する他の実施例を示している。第12
図では(Blに示す2段選択位置(2)において、ロー
ラ41と31によるディスク送り方向(pi がほぼ水
平方向となっている。そして第12図(Al に示す1
段選択位置(1)においてローラ41と31とによりデ
ィスクのマガジン方向への送り力がやや下向きとし、第
12図fc)に示す3段選択位置(3)においてマガジ
ン方向へのディスク送り力がやや上向きとなる構成にし
ている。
なお、前記動作説明ではディスクを交換する場合を示し
たが、第4図fBlの状態で、ディスクがクランプされ
ておらず、新たなマガジンMが装填された後にディスク
を引き出してクランプする場合も、同様に移動テーブル
AをマガジンMと共に上部ユニットCから突出させて行
なう、このときの動作は、前記ディスク交換動作におい
てディスクをマガジンMに戻す動作がないだけであり、
ディスクをマガジンから引き出してクランプする動作は
同じである。
なお図の実施例ではマガジンM内に3枚のディスクが収
納されるが、このディスクの枚数は4枚あるいはそれ以
上または2枚であってもよい。
さらに上記実施例では、車載用の装置を想定しコンパク
トディスクを再生する場合を示しているが、本発明はこ
れに限られず、家庭用のコンパクトディスクなどの再生
装置にも適用できる。また上記実施例ではディスク再生
ユニットFが再生機能のみを発揮するものを想定してい
るが、このディスク再生ユニットは光磁気ディスクなど
記録ならびに再生を行なうことのできる光メモリ装置用
のユニットであってもよい。
さらに、上記実施例では複数枚のディスクを収納するマ
ガジンを示しているが、1枚のディスクのみを収納する
マガジン(ケース)を使用し、このマガジンを収納し且
つこのマガジン内のディスクを引き出して演奏するよう
にしてもよい。
またマガジンMが必ずしも移動テーブルAに保持される
必要はなく、例えばマガジンMの装置奥側位置あるいは
側面だけを保持し、これを上部ユニット内に移動させマ
ガジンを引き込みまたは突出させる機構にしてもよい。
[効果] 以上のように本発明によれば、ディスクをマガジンに収
納された状態で装填でき、装置内部でこのマガジンから
ディスクを自動的に引き出すようにしているため、従来
のようにディスクを単体で使用する必要がなくなり、デ
ィスクの保護ができ、例えば車内で取り扱う際などにデ
ィスクの変形や損傷を防止できるようになる。
さらに請求項2記載の発明ではディスク再生ユニットと
マガジンの収納領域とを効率よく配置でき、薄型化が可
能であり、例えば自動車用の1デイーンサイズ内にて装
置を構成することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示しており、第1図はディスク
プレイユニットにおいて上部ユニットと下部ユニットを
分解した状態を示す斜視図、第2図はディスクマガジン
の分解斜視図、第3図は移動テーブルならびに選択機構
の構造を示す平面図、第4図(Al と第4図(Blは
上部ユニットの構造を動作別に示す側面図、第5図は選
択機構を示すものであり第3図のv−■断面図、第6図
(Alは第5図に示す切換ギヤならびにこれにより駆動
される駆動レバーを示す正面図、第6図(B)は上記駆
動レバーの動作状態を示す説明図、第7図はディスク交
換動作において移動テーブルが突出している状態を示す
斜視図、第8図は下部ユニットの平面図、第9図[A)
と第9図(B)は下部ユニットに装備された再生ユニッ
トを動作別に示す側面図、第10図は再生ユニットの位
置決め固定機構部分を示す部分斜視図、第11図はディ
スク交換動作中のマガジンと再生ユニットの関係を示す
拡大側面図、第12図(Al (Bl (C:lは排出
挿入ローラと下部従動ローラとの圧接状態の他の実施例
を示す説明図である。 A・・・移動テーブル、B・・・選択機構、C−・・上
部ユニット、D・・・ディスク、E・・・下部ユニット
、F・・・再生ユニット、M・・・マガジン、llk・
・・ラック、24・・・送りギヤ、31・・・下側従動
ローラ、41・・・排出挿入ローラ、103・・・再生
ユニットのシャーシ、 106・・・ターンテーブル、 10・・・ク ランプアーム、 15・・・クランパ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ディスクを回転させる回転機構ならびにディスクに
    対向するピックアップを備えたディスク再生ユニットと
    、このディスク再生ユニットと重なる位置に形成された
    ディスクマガジンの収納領域と、ディスクマガジンをこ
    の収納領域の内外へ移動させる移動機構と、ディスクマ
    ガジンが上記収納領域外へ移動しているときにディスク
    マガジン内のディスクを取出して前記ディスク再生ユニ
    ットに装填させる取出し装填機構とが設けられているこ
    とを特徴とするマガジン収納式ディスクプレーヤ 2、ディスク再生ユニットには、回転機構にディスクを
    保持するクランパがこの回転機構に対して接離できるよ
    うに設けられており、クランパが回転機構から離れてい
    るときにこのクランパはディスクマガジンの収納領域内
    に突出し、このクランパが回転機構方向へ移動している
    ときに上記収納領域内にマガジンが移動する請求項1記
    載のマガジン収納式ディスクプレーヤ
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GB2247769A (en) 1992-03-11

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