JPH041135Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041135Y2 JPH041135Y2 JP2372387U JP2372387U JPH041135Y2 JP H041135 Y2 JPH041135 Y2 JP H041135Y2 JP 2372387 U JP2372387 U JP 2372387U JP 2372387 U JP2372387 U JP 2372387U JP H041135 Y2 JPH041135 Y2 JP H041135Y2
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- Japan
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- transfer
- bar
- bars
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- Expired
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
- B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は被加工物を複数の加工ステーシヨンに
順次搬送するトランスフア装置に係り、特に自動
車の製造工程に設けるに好適なトランスフア装置
に関する。
順次搬送するトランスフア装置に係り、特に自動
車の製造工程に設けるに好適なトランスフア装置
に関する。
例えば自動車車体の製造工程の最終ラインは、
一般的に10数工程からなつている。これらの工程
間の車体の搬送は、従来は第４図乃至第６図に示
すように行なわれていた。
一般的に10数工程からなつている。これらの工程
間の車体の搬送は、従来は第４図乃至第６図に示
すように行なわれていた。
図において、車体１は台車２に載置されてお
り、この台車２はトランスフアバー３に取付けら
れたチヤンネル状の受具４に係止されて、トラン
スフアバー３の往復運動によって一工程毎に一定
距離だけ送られる。
り、この台車２はトランスフアバー３に取付けら
れたチヤンネル状の受具４に係止されて、トラン
スフアバー３の往復運動によって一工程毎に一定
距離だけ送られる。
この送りは図示せぬ装置により一方向のみに作
用し、反対方向にトランスフアバー３が動くとき
は台車２をその位置に停止させる。またトランス
フアバー３は下面に固設されたラツク５を介して
モータにより駆動される歯車６により駆動され、
往復運動が行なわれる。 さらに、各工程のステ
ーシヨンに対応する所定の位置には位置決めピン
７が設けられていて、台車２に設けられたピン孔
８に嵌合して台車２の位置決めを行なう。符号９
は各加工ステーシヨン１０に設けられたロボツト
であり、図では３工程分のみを示してある。
用し、反対方向にトランスフアバー３が動くとき
は台車２をその位置に停止させる。またトランス
フアバー３は下面に固設されたラツク５を介して
モータにより駆動される歯車６により駆動され、
往復運動が行なわれる。 さらに、各工程のステ
ーシヨンに対応する所定の位置には位置決めピン
７が設けられていて、台車２に設けられたピン孔
８に嵌合して台車２の位置決めを行なう。符号９
は各加工ステーシヨン１０に設けられたロボツト
であり、図では３工程分のみを示してある。
この種のトランスフア装置としては、実開昭55
−111744号公報によつて開示されたように、トラ
ンスフアバーを上下動させるリフト機構に連動さ
せて被加工物をクランプするようにしたもの、実
開昭57−197444号公報によつて開示されたよう
に、２本のトランスフアバーのストローク比を小
さいギヤ比のピニオンで大きくとれるようにした
もの、及び実開昭59−183742号公報によつて開示
されたように、２本のトランスフアレールを連結
する連結部材上に設けられた支持金具をエンドレ
スの索条を用いて倍ピツチ移動させるようにした
ものなどが知られている。
−111744号公報によつて開示されたように、トラ
ンスフアバーを上下動させるリフト機構に連動さ
せて被加工物をクランプするようにしたもの、実
開昭57−197444号公報によつて開示されたよう
に、２本のトランスフアバーのストローク比を小
さいギヤ比のピニオンで大きくとれるようにした
もの、及び実開昭59−183742号公報によつて開示
されたように、２本のトランスフアレールを連結
する連結部材上に設けられた支持金具をエンドレ
スの索条を用いて倍ピツチ移動させるようにした
ものなどが知られている。
前述した従来のトランスフア搬送装置では、台
車２を移動させるトランスフアバー３は１本で構
成されており、全長は約70m乃至80mにも及ぶこ
とがある。
車２を移動させるトランスフアバー３は１本で構
成されており、全長は約70m乃至80mにも及ぶこ
とがある。
一方、トランスフア搬送装置が設けられている
工場内の環境温度は、夏と冬とで約30℃乃至40℃
の差があり、冬期に工場暖房を行なうとしても、
暖房が工場内全体に行き届くまでには相当の時間
がかかる。このためトランスフアバー３の熱膨張
による伸び量は、単純計算でも約25mm乃至35mm程
度になる。
工場内の環境温度は、夏と冬とで約30℃乃至40℃
の差があり、冬期に工場暖房を行なうとしても、
暖房が工場内全体に行き届くまでには相当の時間
がかかる。このためトランスフアバー３の熱膨張
による伸び量は、単純計算でも約25mm乃至35mm程
度になる。
現実にはトランスフア搬送装置は複合設備であ
るので若干熱膨張は減少するが、それでもトラン
スフアバー３の停止位置のずれは10数mmになるこ
とがあり、位置決めピン７が台車２のピン孔８に
入らなくなり、台車２の位置を固定できないとい
う問題があつた。
るので若干熱膨張は減少するが、それでもトラン
スフアバー３の停止位置のずれは10数mmになるこ
とがあり、位置決めピン７が台車２のピン孔８に
入らなくなり、台車２の位置を固定できないとい
う問題があつた。
そして、前記３つの公報による提案はいずれも
この問題については配慮されていなかつた。
この問題については配慮されていなかつた。
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、環境温度差による各工程における台車の停止
位置のずれの発生を防止し、位置決め精度を向上
させることのできるトランスフア搬送装置を提供
することを目的とする。
り、環境温度差による各工程における台車の停止
位置のずれの発生を防止し、位置決め精度を向上
させることのできるトランスフア搬送装置を提供
することを目的とする。
本考案は上記目的を達成するために、被加工物
を載置し、連接して設けられた複数の加工ステー
シヨンに順次搬送するトランスフアバーを設けて
なるトランスフア装置において、前記トランスフ
アバーを複数本に分割し、該トランスフアバー間
をトランスフアバーに対して摺動可能な連結バー
で連結したものである。
を載置し、連接して設けられた複数の加工ステー
シヨンに順次搬送するトランスフアバーを設けて
なるトランスフア装置において、前記トランスフ
アバーを複数本に分割し、該トランスフアバー間
をトランスフアバーに対して摺動可能な連結バー
で連結したものである。
上記本考案の構成によると、トランスフアバー
の長さが分割され数分の一になるため熱膨張によ
る伸縮量も数分の一に縮小され、停止位置精度は
数倍に向上される。また、連結バーによつてトラ
ンスフアバーが何等かの原因で離れようとすると
きの移動量を規制することができる。
の長さが分割され数分の一になるため熱膨張によ
る伸縮量も数分の一に縮小され、停止位置精度は
数倍に向上される。また、連結バーによつてトラ
ンスフアバーが何等かの原因で離れようとすると
きの移動量を規制することができる。
以下、本考案に係るトランスフア搬送装置の一
実施例を図面を参照して説明する。
実施例を図面を参照して説明する。
第１図乃至第３図に本考案の一実施例を示す。
図において、第４図乃至第６図に示す従来例と同
一または同等部分には同一符号を付して示し、説
明を省略する。
図において、第４図乃至第６図に示す従来例と同
一または同等部分には同一符号を付して示し、説
明を省略する。
本実施例の特徴はトランスフアバー３を３ａ，
３ｂの２本に分割し、連結バー１１で連結した点
にある。トランスフアバー３ａ，３ｂの下面には
それぞれラツク５ａ，５ｂが固設されており、そ
れぞれモータにより駆動される歯車６ａ，６ｂに
よつて一定ストローク往復運動されるようになつ
ている。
３ｂの２本に分割し、連結バー１１で連結した点
にある。トランスフアバー３ａ，３ｂの下面には
それぞれラツク５ａ，５ｂが固設されており、そ
れぞれモータにより駆動される歯車６ａ，６ｂに
よつて一定ストローク往復運動されるようになつ
ている。
本実施例のトランスフアバー３ａ，３ｂ間は両
端にストツパ１１ａ，１１ｂが設けられた連結バ
ー１１で連結されており、連結バー１１の両端は
トランスフアバー３ａ，３ｂの対向面に摺動可能
に連結されている。そしてこの対向面にはウレタ
ンなどの衝撃吸収材１２が取付けられている。こ
の連結バー１１によつてトランスフアバー３ａ，
３ｂが何等かの原因で相互に離れる方向に動く場
合にはその移動量が規制され、また近づく方向に
動く場合には衝撃吸収材１２によつて台車２や車
体１が衝撃から保護されるようになつている。
端にストツパ１１ａ，１１ｂが設けられた連結バ
ー１１で連結されており、連結バー１１の両端は
トランスフアバー３ａ，３ｂの対向面に摺動可能
に連結されている。そしてこの対向面にはウレタ
ンなどの衝撃吸収材１２が取付けられている。こ
の連結バー１１によつてトランスフアバー３ａ，
３ｂが何等かの原因で相互に離れる方向に動く場
合にはその移動量が規制され、また近づく方向に
動く場合には衝撃吸収材１２によつて台車２や車
体１が衝撃から保護されるようになつている。
本実施例によれば、トランスフアバー３が３
ａ，３ｂと２本に分割されているので、１本の長
さが1/2となり、環境温度の変動による伸縮量も
１／２となる。したがつてトランスフアバー３によ
つて移動される台車２及びこの台車２上に載置さ
れた車体１の停止位置の精度が２倍に向上し、位
置ずれによつて位置決めピン７が台車２に形成さ
れたピン孔８に嵌合せずラインが停止する事故が
大巾に減少する。
ａ，３ｂと２本に分割されているので、１本の長
さが1/2となり、環境温度の変動による伸縮量も
１／２となる。したがつてトランスフアバー３によ
つて移動される台車２及びこの台車２上に載置さ
れた車体１の停止位置の精度が２倍に向上し、位
置ずれによつて位置決めピン７が台車２に形成さ
れたピン孔８に嵌合せずラインが停止する事故が
大巾に減少する。
この結果、従来環境温度の変化に伴つてトラン
スフアバー３のモータ６に対する位置を調整して
いたが、この調整が不要となる。また、トランス
フアバー３が短くなるためその製造時の加工が容
易となり、加工精度が向上する。
スフアバー３のモータ６に対する位置を調整して
いたが、この調整が不要となる。また、トランス
フアバー３が短くなるためその製造時の加工が容
易となり、加工精度が向上する。
本実施例ではトランスフアバー３を２本に分割
する場合について説明したが、この分割数は２本
に限定されるものではなく、分割数が多い程位置
決め精度は向上する。
する場合について説明したが、この分割数は２本
に限定されるものではなく、分割数が多い程位置
決め精度は向上する。
上述したように本考案によれば、トランスフア
搬送装置に設けられたトランスフアバーを複数本
に分割したので、熱膨張による影響がなく台車及
び台車上に載置された被加工物の停止位置の精度
を向上させることができ、環境温度の変化に伴う
トランスフアバーのモータに対する位置調整を不
要とすることができる。したがつて、トランスフ
アバー上での加工が容易となり加工精度を向上さ
せることができる。
搬送装置に設けられたトランスフアバーを複数本
に分割したので、熱膨張による影響がなく台車及
び台車上に載置された被加工物の停止位置の精度
を向上させることができ、環境温度の変化に伴う
トランスフアバーのモータに対する位置調整を不
要とすることができる。したがつて、トランスフ
アバー上での加工が容易となり加工精度を向上さ
せることができる。
第１図は本考案に係るトランスフア搬送装置の
一実施例を模式的に示す平面図、第２図は第１図
の正面図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図
は従来のトランスフア搬送装置を模式的に示す平
面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第５図
の要部拡大図である。 １……車体（被加工物）、３……トランスフア
バー、１０……加工ステーシヨン、１１……連結
バー。
一実施例を模式的に示す平面図、第２図は第１図
の正面図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図
は従来のトランスフア搬送装置を模式的に示す平
面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第５図
の要部拡大図である。 １……車体（被加工物）、３……トランスフア
バー、１０……加工ステーシヨン、１１……連結
バー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工物を載置し、連接して設けられた複数
の加工ステーシヨンに順次搬送するトランスフ
アバーを設けてなるトランスフア装置におい
て、前記トランスフアバーを複数本に分割し、
該トランスフアバー間をトランスフアバーに対
して摺動可能な連結バーで連結したことを特徴
とするトランスフア装置。 (2) 分割されたトランスフアバーはそれぞれ別の
駆動源で往復移動されることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載のトランスフア
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2372387U JPH041135Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | |
| DE19883804900 DE3804900C2 (de) | 1987-02-20 | 1988-02-17 | Transportsystem für eine Serie von Erzeugnissen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2372387U JPH041135Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131334U JPS63131334U (ja) | 1988-08-26 |
| JPH041135Y2 true JPH041135Y2 (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=12118241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2372387U Expired JPH041135Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH041135Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3804900C2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19858989A1 (de) * | 1998-12-21 | 2000-06-29 | Volkswagen Ag | Montage- und/oder Transportband für die Montage oder den Transport eines Kraftfahrzeugs |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP2372387U patent/JPH041135Y2/ja not_active Expired
-
1988
- 1988-02-17 DE DE19883804900 patent/DE3804900C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131334U (ja) | 1988-08-26 |
| DE3804900C2 (de) | 1993-11-25 |
| DE3804900A1 (de) | 1988-09-01 |
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