JPH04114668U - 硬貨分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 投入口１に硬貨が連続投入されても、第１の
硬貨搬送路２での硬貨の識別を確実に行い、かつ、第２
の硬貨搬送路３での硬貨の分類を確実に行う。 【構成】 投入口１に立位状態で投入された硬貨を、硬
貨送り手段27により送り出し間隔を調整して、第１の硬
貨搬送路２へ送り出す。第１の硬貨搬送路２では、第１
の搬送手段20で立位状態の硬貨を搬送し、硬貨の真偽、
金種を識別手段36で識別する。識別の結果、正常硬貨は
第２の硬貨搬送路３へ送り出す。第２の硬貨搬送路３で
は、硬貨移送ベルト68の突起部71で立位状態の硬貨の後
部を押しながら移送する。この移送される硬貨を、前記
識別結果に基づいて、通路切換部材73により金種別に分
類する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 〔考案の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】

本考案は、硬貨の処理装置に係り、特に硬貨投入口に順次１枚毎に投入された 硬貨を識別手段で識別した後に、分類部で金種別に分類して収納する硬貨分類装 置に関する。

【０００３】

【従来の技術】

従来のこの種の硬貨分類装置としては、例えば特開昭６２−１０９１号公報に 記載のような装置がある。この公報に記載の装置は、投入口に投入された硬貨は 、投入口から斜め下方に向け設けられた硬貨識別選別通路上をその一面が搬送路 面に接した状態で転動するようになっている。そして、硬貨識別選別通路上の硬 貨面が接する面には、所定硬貨が通過可能でそれより大径の硬貨が通過不可能な 効果選別穴が小径金種から順にそれぞれ設けられており、硬貨がこの部分を通過 する際に所定金種硬貨が選別されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の装置の場合、投入口に投入された硬貨は、その自重のみ により移送されるようになっているので、連続して硬貨が投入された場合には識 別手段による識別が確実に行えなくなってしまうことがある。また、上述のよう に、硬貨は自重のみにより移送されるので、選別穴で確実に選別できなくなるこ とがある。

【０００５】 そこで、搬送用ベルトで硬貨を搬送路に押付け搬送していくようにした装置が あるが、搬送ベルトで硬貨を搬送路に押付けるため硬貨の摩擦が激しく、特に１ 円硬貨の場合には、搬送路との摩擦により硬貨が溶けて固着してしまうようなこ とがある。

【０００６】 また、これとは別に、変形した硬貨が挿入された場合には、その硬貨が搬送路 に引掛かり、詰まりを発生してしまうようなこともある。

【０００７】 本考案は、このような点に鑑みてなされたもので、硬貨の確実な識別および分 類を可能とし、また、搬送路途中での詰まり等の発生を防止した硬貨分類装置を 提供することを目的とするものである。

【０００８】 〔考案の構成〕

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、投入口１に順次１枚毎に投入された硬貨を識別した後、正常貨につ いて金種毎に分類収納するようにした硬貨分類装置において、前記投入口１から その下方に向けて設けられ、投入された硬貨を立位状態で下方に案内する硬貨案 内ガイド12と、この硬貨案内ガイド12の末端部近傍から斜め上方に傾斜して設け られ、硬貨案内ガイド12から送られる硬貨を立位姿勢で搬送可能な第１の硬貨搬 送路２と、この第１の硬貨搬送路２の硬貨をこの搬送路に沿って搬送させるため の第１の硬貨搬送手段20と、前記硬貨案内ガイド12の下方に設けられ、投入口１ から投入される硬貨の前記第１の硬貨搬送路２への送り出し間隔を調整する硬貨 送り手段27と、前記第１の硬貨搬送路２上に設けられ、搬送される硬貨の真偽・ 金種の識別を行う識別手段36と、この識別手段36の後流に設けられ、識別手段36 により異常と識別された硬貨を返却口49へ排除する異常硬貨排除手段39と、前記 第１の硬貨搬送路２に続けて設けられ、硬貨を立位姿勢で搬送可能な第２の硬貨 搬送路３と、この第２の硬貨搬送路３の通路底面66の一部を構成するとともにこ の通路底面66から進退可能に設けられ、通路底面66からの後退時はその下方に設 けられた金種別の硬貨収納部４へ通過硬貨を落下収納可能な複数の通路切換部材 73と、前記各通路切換部材73の手前に設けられ、硬貨の通過を検知する検知手段 78と、前記第２の硬貨搬送路３を搬送される硬貨周縁の搬送方向後部端面に接す る突起部71を所定間隔毎に有し、その突起部71により硬貨を移送する硬貨移送ベ ルト68とを具備するものである。

【００１０】

【作用】

本考案では、投入口１に立位状態で投入された硬貨は、硬貨案内ガイド12によ り下方に案内され、硬貨送り手段27により第１の硬貨搬送路２に所定の間隔をあ けて送り出される。そして、第１の硬貨搬送路２では、第１の搬送手段20により 所定の間隔があけられた硬貨が立位状態で搬送され、硬貨の真偽・金種が識別手 段36で識別され、正常硬貨は第２の硬貨搬送路３に送り込まれ、異常硬貨は異常 硬貨排除手段39で排除される。そして、第２の硬貨搬送路３では、硬貨移送ベル ト68の突起部71で立位状態の硬貨の後部を押しながら移送し、通路底面66に進退 可能に設けられた通路切換部材73の進退により、第２の硬貨搬送路３の後流への 搬送および第２の硬貨搬送路３から硬貨収納部４への分類収納が行われる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照して説明する。

【００１２】 図１は硬貨分類装置の全体的な側面図を示している。硬貨が投入される投入口 １に続けて硬貨の識別および異常硬貨の排除を行う第１の硬貨搬送路２が配設さ れているとともに、正常貨を金種別に分類する第２の硬貨搬送路３が配設され、 この第２の硬貨搬送路３の下方に分類された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部 ４が配設されている。

【００１３】 図２は投入口１および第１の硬貨搬送路２の側面図を示している。投入口１は 、投入口部材11に縦方向の溝状に形成され、硬貨が順次１枚毎に立位姿勢で投入 される。

【００１４】 投入口１の内側には硬貨案内ガイド12が連設され、この硬貨案内ガイド12には 、投入口１に投入された硬貨を立位状態で下方に案内する硬貨案内路13が形成さ れている。なお、この硬貨案内ガイド12は、図２の下部側が手前にやや傾斜され ており、硬貨案内路13の一側のガイド面14に硬貨の一側面が軽く接しながら下方 に案内する。

【００１５】 第１の硬貨搬送路２は、硬貨案内ガイド12の末端部近傍から斜め上方に傾斜す るように形成されている。この第１の硬貨搬送路２は、ガイド面14と同一面に配 置される通路板15が設けられ、この通路板15に処理する最大径硬貨が通過可能と する通路間隔をあけて上下のガイド板16，17が設けられている。下側のガイド板 17は、上縁部が硬貨の周縁下部を支持する通路底面18として構成され、この通路 底面18の上流側に斜め上方に傾斜する導入部19が形成されている。

【００１６】 第１の硬貨搬送路２上には、第１の硬貨搬送路２内の硬貨を搬送する第１の硬 貨搬送手段20が設けられている。この第１の硬貨搬送手段20は、上流側に架設さ れたローラ21と下流側に架設されたローラ22との間に無端状の断面丸形のゴム製 のベルト23を張設し、通路板15に対向するベルト部位を複数のローラ24および排 除用ローラ25で支持している。なお、ローラ21の先端側にはゴム製のリング26が 嵌合されている。

【００１７】 そして、第１の硬貨搬送手段20は、下流側のローラ22に連結された図示しない モータの駆動により、ベルト23が回動し、硬貨を通路板15とベルト23との間に挟 持した状態で搬送する。

【００１８】 前記硬貨案内ガイド12の下部には、第１の硬貨搬送路２への硬貨の送り出し間 隔を調整する硬貨送り手段27が設けられている。この硬貨送り手段27は、硬貨案 内路13の下部に配設された硬貨送り板28を有し、この硬貨送り板28の縁部には硬 貨を受入れる凹部29が形成されるとともにこの凹部29の図示左側に規制部30が形 成されている。硬貨案内ガイド12の外側部には、ロータリーソレノイド31および ロータリーソレノイド31の回動軸32に固着された円板33が配設されている。硬貨 送り板28は、回動軸32と円板33から突設された一対の突起34との嵌合により支持 され、円板33と一体的に回動するようになっている。また、硬貨案内ガイド12の 下側部には、硬貨送り板28の凹部29に受入れられる硬貨を検知するセンサ35が設 けられている。

【００１９】 そして、硬貨送り手段27は、硬貨送り板28の図面実線に示す待機位置で投入さ れてくる硬貨を凹部29に受入れ、この硬貨をセンサ35で検知すると、ソレノイド 31の駆動により硬貨送り板28が図面２点鎖線位置に回動され、凹部29内に受入れ た硬貨のみが第１の硬貨搬送路２に送り出されるとともに、後続の硬貨を規制部 30により硬貨案内ガイド12内に受止めておき、硬貨送り板28が待機位置に復帰す ることにより受止めた硬貨を凹部29に受入れる。そのため、ソレノイド31の駆動 を制御することにより、第１の硬貨搬送路２への硬貨の送り出し間隔を調整する ことができる。

【００２０】 第１の硬貨搬送路２の上流側には、搬送される硬貨の真偽・金種を判別する識 別手段36が設けられている。この識別手段36は、通路上下両側に配設され硬貨の 径を検知するイメージセンサ37と、通路板15に埋設され硬貨の材質を検知する磁 気センサ38とから構成されている。

【００２１】 この識別手段36の後流には、識別手段36により異常と識別された硬貨を排除す る異常硬貨排除手段39が設けられている。この異常硬貨排除手段39は、通路板15 に、硬貨の周縁上下部を支持可能とする縁部を上下両側縁部に残して排除口40を 開口形成し、この排除口40の下側に略Ｌ字状のレバー41を配設している。このレ バー41は、先端部が通路内に進退可能とするように、通路板15の表面に取付金具 42によって取付けられ、後部にピン43が嵌合する長孔44が形成されている。ピン 43はロータリーソレノイド45によって回動駆動される円板46に突設されている。 なお、上側のガイド板16には、排除口40の上方に位置して逃げ部47が形成されて いる。

【００２２】 そして、異常硬貨排除手段39は、識別手段36で正貨と識別された場合には、レ バー41は先端部が通路内から下方に後退した待機状態に位置し、硬貨の周縁上下 部が排除口40の上下両側縁部に支持された状態で通過する。また、異常硬貨が識 別されると、ロータリーソレノイド45が駆動され、レバー41の先端部が通路内に 進入し、このレバー41の先端部で異常硬貨を上方に押し上げる。上方に押し上げ られる異常硬貨は、周縁下部が排除口40の縁部から外れ、排除用ローラ25で支持 されたベルト23により押圧されて排除口40から落下する。

【００２３】 また、排除口40の下部には、図１に示すように、返却通路48が設けられ、この 返却通路48の下端には返却口49が形成されている。

【００２４】 また、第１の硬貨搬送路２と第２の硬貨搬送路３との連結部には、通路板15と ベルト23との間から放出される硬貨を下方に案内するガイド通路部50が設けられ ている。このガイド通路部50は、通路板15に連続するガイド面51と、図１に示す ように、このガイド面51に対向配置されるガイド部材52との間に形成され、入口 部が第１の硬貨搬送路２に向けて開口されている。

【００２５】 前記第２の硬貨搬送路３は、図１に示すように、水平方向に沿って設けられて いる。

【００２６】 図３は第２の硬貨搬送路３の斜視図を示し、図４および図５は第２の硬貨搬送 路３の断面図を示している。この第２の硬貨搬送路３は、ガイド面51に連続して 上部部材61と断面略Ｌ字状の下部部材62とからなる通路板63が設けられ、この通 路板63に処理する最大径硬貨が通過可能とする通路間隔をあけて上下のガイド板 64，65が設けられている。この下側のガイド板65の上縁部は、硬貨の周縁下部を 支持する通路底面66として構成されている。また、上部部材61および下部部材62 の表面にカバー67が取付けられている。このカバー67は、通路板63の表面との間 に硬貨が通過可能とする間隙を形成しており、この間隙の上部側はやや広く形成 している。

【００２７】 第２の硬貨搬送路３内には硬貨移送ベルト68が配設されている。この硬貨移送 ベルト68は、上流側のローラ69と下流側のローラ70との間に張設され、ベルト表 面が上部部材61と下部部材62との間に移動可能に配設されており、ベルト表面に は突起部71が所定間隔毎に形成されている。

【００２８】 そして、ガイド通路部50を通じて第２の硬貨搬送路３に送られてくる硬貨は、 一対の突起部71間に入り、ガイド板65の通路底面66上に載る。下流側のローラ70 に連結された図示しないモータの駆動により、硬貨移送ベルト68が回動し、硬貨 の周縁搬送方向後部を突起部71で押し、ガイド板65の通路底面66を転動させなが ら硬貨を移送する。なお、硬貨移送ベルト68の周速は前記ベルト23の周速よりも 速く設定されている。

【００２９】 また、金種別の硬貨収納部４の位置に対応して通路板63の下部部材62の下部に は金種別切欠部72が設けられ、この各金種別切欠部72に金種別の通路切換部材73 がそれぞれ配設されている。この通路切換部材73は、支軸74を支点として揺動可 能に支持され、先端に金種別切欠部72に進退可能として進入時には通路底面66の 一部を構成する略Ｌ字状のガイド片75が形成されている。通路切換部材73の上端 には、ソレノイド76のプランジャ77が連結されている。

【００３０】 また、各金種別切欠部72の直前の通路板63には、移送されてくる硬貨を検知す る金種別の検知手段78がそれぞれ設けられている。

【００３１】 前記硬貨収納部４は、各金種別切欠部72の下方に硬貨を金種別に収納する収納 枠81を区画形成している。

【００３２】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００３３】 投入口１に立位状態で投入された硬貨は、硬貨案内ガイド12内を立位状態のま ま落下して硬貨送り板28の凹部29に入る。

【００３４】 この硬貨をセンサ35で検知すると、ベルト23，28が回動されるとともに、ロー タリーソレノイド31がオンされる。

【００３５】 ロータリソレノイド31のオンにより硬貨送り板28が回動し、凹部29に入った硬 貨は、回動するベルト23にくわえ込まれて第１の硬貨搬送路２内に立位状態で取 り込まれる。このとき、硬貨の周縁下部は下側のガイド板17の導入部19に接触し ながら上昇して通路底面18に載り移る。

【００３６】 なお、投入口１に硬貨が連続して投入された場合、硬貨送り板28の凹部29に入 った硬貨は凹部29の縁部で押されて第１の硬貨搬送路２に送り出されるが、後続 の硬貨は硬貨送り板28の規制部30に載って送り出しが規制される。そして、硬貨 送り板28が復帰回動することで送り出しが規制された硬貨が凹部29に入り、次の 硬貨送り板28の回動時に送り出される。

【００３７】 第１の硬貨搬送路２内を立位状態で搬送される硬貨は、識別手段36のイメージ センサ37と磁気センサ38で真偽・金種が識別される。この識別の結果、正常貨と 識別された硬貨は、排除口40を通過する。

【００３８】 また、異常硬貨と識別されたときには、ロータリーソレノイド45がオンされ、 レバー41の先端部が通路内に進入し、異常硬貨を排除口40から落下させる。排除 口40から落下する硬貨は、返却通路48を通じて返却口49に返却される。

【００３９】 そして、正常硬貨は第１の硬貨搬送路２からガイド通路部50を通じて第２の硬 貨搬送路３に立位状態で１枚ずつ送り込まれる。

【００４０】 第２の硬貨搬送路３に立位状態で送り込まれる硬貨は、硬貨移送ベルト68の前 後一対の突起部71間に入り、ガイド板65の通路底面66に載る。回動する硬貨移送 ベルト68により、硬貨の周縁搬送方向後部を突起部71で押し、ガイド板65の通路 底面66を転動しながら移送する。

【００４１】 ところで、前記識別手段36で硬貨の金種が判別されているので、第２の硬貨搬 送通路３内を搬送される硬貨のうち対応する分類金種の硬貨を各金種別の検知手 段78で検知することができる。

【００４２】 そのため、対応する分類金種でない硬貨を検知手段78で検知した場合には、分 類動作はなされず、ガイド板65の通路底面66を転動しながら移送される硬貨は、 通路切換部材73のガイド片75上を転動してこの金種別切欠部72を通過する。

【００４３】 また、対応する分類金種の硬貨を検知手段78で検知すると、ソレノイド76がオ ンされ、通路切換部材73のガイド片75が金種別切欠部72から後退するため、硬貨 は開放された金種別切欠部72を通じて硬貨収納部４に金種別に収納される。

【００４４】 以上のように、投入口１に立位状態で投入された硬貨は、硬貨送り手段27によ り第１の硬貨搬送路２に所定の間隔をあけて送り出す。そのため、第１の硬貨搬 送路２では、所定の間隔があけられた硬貨が立位状態で硬貨送り手段27により搬 送されるので、硬貨の真偽・金種を確実に識別できる。また、第２の硬貨搬送路 ３では、所定の間隔があけられた硬貨が立位状態で硬貨移送ベルト68により移送 されるので、硬貨を金種別に確実に分類収納できる。

【００４５】 また、第１の硬貨搬送路２および第２の硬貨搬送路３では、硬貨を立位状態で 、第１の搬送手段20および硬貨移送ベルト68によりガイドしながら搬送するので 、硬貨と搬送路との摩擦を低減することができる。

【００４６】 しかも、第１の硬貨搬送路２では硬貨を斜め上方に搬送するので、硬貨案内ガ イド12で硬貨を下方に案内しても上下高さが低くてすみ、返却口49も高い位置に 設置でき、上下方向に小型な装置にできる。また、第２の硬貨搬送路３の位置が 高くなるので、第２の硬貨搬送路３の下方に位置する硬貨収納部４の硬貨収納量 を多くすることができる。

【００４７】

【考案の効果】

本考案によれば、投入口に投入された硬貨を硬貨送り手段によって送り出し間 隔を調整して第１の硬貨搬送路へ送り出し、第１の硬貨搬送路では第１の搬送手 段によって硬貨を搬送間隔が開けられた状態で搬送するため、投入口に硬貨が連 続投入されても、第１の硬貨搬送路での識別手段による確実な硬貨の識別が行え 、また、第２の硬貨搬送路では硬貨移送ベルトの突起部で硬貨の後部を押しなが ら移送し、識別結果に基づいて分類するため、硬貨の分類も確実に行うことがで きる。さらに、第１の搬送手段および硬貨移送ベルトにより立位状態の硬貨をガ イドしながら搬送するので、硬貨と搬送路との摩擦を低減することができる。し かも、硬貨案内ガイドで下方に案内された硬貨を第１の硬貨搬送路で斜め上方に 搬送するので、装置の上下高さが低くてすみ、小型な装置を提供することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の硬貨分類装置の一実施例を示す一部を
切り欠いた側面図である。

【図２】第１の硬貨搬送路の側面図である。

【図３】第２の硬貨搬送路の斜視図である。

【図４】第２の硬貨搬送路の断面図である。

【図５】第２の硬貨搬送路の断面図である。

【符号の説明】

１ 投入口 ２ 第１の硬貨搬送路 ３ 第２の硬貨搬送路 12 硬貨案内ガイド 20 第１の硬貨搬送手段 27 硬貨送り手段 36 識別手段 39 異常硬貨排除手段 49 返却口 66 通路底面 68 硬貨移送ベルト 71 突起部 73 通路切換部材 78 検知手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入口に順次１枚毎に投入された硬貨を
   識別した後、正常貨について金種毎に分類収納するよう
   にした硬貨分類装置において、前記投入口からその下方
   に向けて設けられ、投入された硬貨を立位状態で下方に
   案内する硬貨案内ガイドと、この硬貨案内ガイドの末端
   部近傍から斜め上方に傾斜して設けられ、硬貨案内ガイ
   ドから送られる硬貨を立位姿勢で搬送可能な第１の硬貨
   搬送路と、この第１の硬貨搬送路の硬貨をこの搬送路に
   沿って搬送させるための第１の硬貨搬送手段と、前記硬
   貨案内ガイドの下方に設けられ、投入口から投入される
   硬貨の前記第１の硬貨搬送路への送り出し間隔を調整す
   る硬貨送り手段と、前記第１の硬貨搬送路上に設けら
   れ、搬送される硬貨の真偽・金種の識別を行う識別手段
   と、この識別手段の後流に設けられ、識別手段により異
   常と識別された硬貨を返却口へ排除する異常硬貨排除手
   段と、前記第１の硬貨搬送路に続けて設けられ、硬貨を
   立位姿勢で搬送可能な第２の硬貨搬送路と、この第２の
   硬貨搬送路の通路底面の一部を構成するとともにこの通
   路底面から進退可能に設けられ、通路底面からの後退時
   はその下方に設けられた金種別の硬貨収納部へ通過硬貨
   を落下収納可能な複数の通路切換部材と、前記各通路切
   換部材の手前に設けられ、硬貨の通過を検知する検知手
   段と、前記第２の硬貨搬送路を搬送される硬貨周縁の搬
   送方向後部端面に接する突起部を所定間隔毎に有し、そ
   の突起部により硬貨を移送する硬貨移送ベルトとを具備
   することを特徴とする硬貨分類装置。