JPH0411494A - カラービデオカメラ - Google Patents

カラービデオカメラ

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JPH0411494A
JPH0411494A JP2163274A JP16327490A JPH0411494A JP H0411494 A JPH0411494 A JP H0411494A JP 2163274 A JP2163274 A JP 2163274A JP 16327490 A JP16327490 A JP 16327490A JP H0411494 A JPH0411494 A JP H0411494A
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春木 俊宣
Kenichi Kikuchi
健一 菊地
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Sanyo Electric Co Ltd
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  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、撮像素子から得られる撮像映像信号を基に、
臼バランスの制御を行うカラービデオカメラの臼バラン
ス調整装置に関する。
(ロ) 従来の技術 カラービデオカメラに於いては、光源による光の波長分
布の違いを補正するために、ホワイトバランスの制御を
行う必要がある。
この制御は、赤(以下R)、青(以下B)、緑(以下G
)の三原色信号の比が1:l:1となるように、各色信
号の利得を調節することで行われる。一般には例えば特
開昭62−35792号公報(HO4N9/73)に示
される様に、画面の色差信号R−Y、B−Yの積分値が
零になるように利得を調節する方式が用いられている。
第2図は、この方式を用いた臼バランス調整回路のブロ
ック図である。
レンズ(1)を通過した光は、撮像素子(CCD)(2
)で光電変換された後、色分離回路(3)で、R,G、
Bの3原色信号として取り出され、G信号は直接に、ま
たR及びB信号はR増幅回路(4)、B増幅回路(5)
を経て、カラープロセス及びマトリックス回路(6)に
入力され、輝度信号Y、赤及び青それぞれの色差信号R
−Y、B−Yが作られて、ビデオ回路へ送られる。 同
時に、二つの色差信号は、それぞれ積分回路(17)(
1g)で、十分に長い時間、積分され、その結果が零に
なるように利得制御回路(13)、(14)がR,B各
々の増幅回路(4)、(5)の利得を調節する。
この方式では、ビデオカメラにより撮影される画面の、
様々な色分布に対して、積分回路(17)(18)の時
定数を長くする等の工夫を施して、これらの色分布を平
均化すれば、色分布を構成する各色成分が打ち消し合い
、略白い画面状態に近似できることを前提としている。
しかし、被写体自体の色に偏りがある時、例えば、緑の
芝生や青い空が画面上で大きな面積を占める場合等では
、偏った色を打ち消す方向に利得が変化して白バランス
がその補色側にずれてしまう。
この対策として、画面中で色事面上に予め定めた範囲に
含まれない部分や、輝度レベルが一定の値を越える部分
の色情報信号を、積分回路(17)(18)に入力しな
いことによって、画面内の特殊な部分の影響を排除する
手法が多く用いられる。
(ハ) 発明が解決しようとする課題 前述の方式では、様々な被写体に対して適正な臼バラン
ス調整を行うには、輝度レベルも含めた色情報信号を基
に、所定の条件を満たすか否かを判別し、ここで選択さ
れた色情報信号を用いて、臼バランス調整を行うことに
なる。
しかし、条件を満たすか否かを二者択一で判断する場合
、条件の境界付近では、微小な被写体の変化が画面全体
の評価に与える影響が大きくなり、安定な映像を得るこ
とが難しい。一方、この不安定さを防ぐため、条件を細
分化し中間的な処理を設定することは、システムの容量
、処理能力の面から厳しい制約を受ける。
(ニ)  課題を解決するための手段 本発明は、撮像映像信号中の色情報信号を基に、撮像画
面全体の色情報信号の代表値を決定する代表値決定手段
と、この代表値に基づいて各色信号の利得を制御する利
得制御手段を有する臼バランス調整装置に於て、代表値
決定手段に於ける代表値の決定にファジィ推論を用いる
ことを特徴とし、更に具体的には、撮像画面を分割して
設定された複数の領域毎の色情報信号レベルを各色の色
評価値として得る色評価値検出手段と、各領域の色評価
値に各領域毎の重み付け量にて重み付けを行い、この重
み付け後の色評価値より画面全体を代表する画面色評価
値を算出する画面色評価値算出手段と、この画面色評価
値を基に各色信号の増幅利得を制御する利得制御手段を
備え、画面色評価値算出手段に於て、少なくとも各領域
の色評価値を基礎とする値及び各領域の輝度レベルを入
力変数とし、前記重み付け量を結論部としてファジィ推
論を行うことを特徴とする。
(ホ)作用 本発明は、上述のごとく構成し、様々な条件に対応した
詳細な条件設定を行うことなく、ファジィ推論を用いて
予め設定されたいくつがのルールに基づいた推論を行っ
て、画面色情報の代表値を決定することが可能となり、
簡単に安定した臼バランス調整が可能となる。
(へ) 実施例 図面に従い本発明の一実施例について説明する。
第1図は本実施例による自動臼バランス調整回路の回路
ブロック図である。
レンズ(1)を通過した光は、CCD (2)上に結像
されて光電変換された後、色分離回路(3)にて、R,
G、Hの3原色信号として取り出される。これら3原色
信号の中のR及びB信号は、夫々R及びB増幅回路(4
)(5)を経て、G信号と共にカメラプロセス及びマト
リクス回路(6)に入力され、これらを基に輝度信号(
Y)及び赤、青火々の色差信号(R−Y)、(B−Y)
が作成されて、ビデオ回路(7)に供給され周知の処理
が施される。また、(Y)(R−Y)(B−Y)の各信
号は、同時に選択回路(21)にも供給される。
選択回路(21)はタイミング回路(25)からの選択
信号(Sl)により、輝度信号(Y)及び色差信号(R
−Y)、(B−Y)の3つの信号のいづれか1つを1フ
イールド毎に順次選択するもので、(Y)→(R−Y)
→(B−Y)→(Y)→(R−Y)→・・・と1フイー
ルド毎に後段のA/D変換器(22)に出力される。尚
、選択信号(Sl)は後述の如く、同期分離回路(24
)から得られる垂直同期信号に基づいて作成される。 
A/D変換器(22)は、所定のサンプリング周期で選
択回路(21)にて選択された信号(Y)(R−Y)(
B−Y)の1つをサンプリングしてディジタル値に変換
し、この値を積分器(23)に出力する。ところで、タ
イミング回路(25)はカメラプロセス及びマトリクス
回路(6)から垂直、水平同期信号及びCCD (2)
を駆動する固定の発振器出力に基づいて、撮像画面を第
3図に示す8×8の64個の長方形の領域(All)、
(A12)、(A13)・・・・(A88)、即ち(A
ij)(i、j=1〜8の整数)に分割して、各領域毎
にこれらの領域内の選択回路(21)出力を時分割で取
り出すための切換信号(S2)を積分器(23)に出力
する。
積分器(23)は切換信号(S2)を受けて、選択回路
(21)出力のA/D変換値を領域毎に1フイ一ルド期
間にわたって加算し、即ち64個の領域毎にディジタル
積分し、この1フイ一ルド分の積分が完了すると、この
積分値を輝度あるいは色評価値としてメモリ(26)に
保持する。この結果、ある任意のフィールドで64個の
領域内に対応する輝度信号(Y)のディジタル積分値が
、64個の輝度評価値(yij)(i、j:1〜8)と
して得られることになる。また次のフィールドでは選択
回路(21)にて色差信号(R−Y)が選択されている
ので、積分器(23)の各領域における積分の結果、色
差信号(R−Y)の領域毎のディジタル積分値が64個
の色評価ffi (r i j)として得られる。更に
次のフィールドでは、選択回路(21)にて色差信号(
B−Y)が選択されているので、積分器(23)の各領
域における積分の結果、色差信号(B−Y)の領域毎の
ディジタル積分値が64個の色評価値(bij)として
得られる。こうして、輝度信号(Y)及び色差信号(R
−Y)(B−Y)の3フイールドの積算が終了した時点
で、輝度評価値(yij)及び色評価値(r i j)
  (b i j)の64×3の値がメモリ(26)に
保持されることになる。これ以降、上述と同様の動作が
繰り返され、次のフィールドでは輝度評価値(yij)
が、更に次のフィールドでは色評価値(r i j)と
順次更新されることになる。
第11図は、この積分器(23)の内部構造を更に詳細
に示す。各A/D変換データは、切換回路(61)に供
給される。この切換回路(61)は切換信号(S2)を
受けて、各A/D変換値を領域毎に用意された加算器(
Fl t)(Fl 2)・・・・(F88)の中で該当
データのサンプリング点が存在する領域用の加算器に供
給する役割を有する。即ち、ある任意のデータのサンプ
リング点が領域(All)内に含まれているならば、こ
のデータを領域(All)用の加算器(Fll)に供給
する。尚、以下、同様に加算器(Fij)(’+  J
=’〜8)は領域(Aij)用に設定され、全部で64
個の加算器が用意されている。各加算器の後段には、保
持回路(Q i j )がそれぞれ配設され、各加算値
は各保持回路に一旦保持される。各保持回路の保持デー
タは、再び加算器に入力されて、次に入力されるデータ
と加算される。また各保持回路は、垂直同期信号に基づ
いて1フイールド毎にリセットされ、このリセット直前
の保持データのみがメモリ(26)に供給される。従っ
て、1組の加算器及び保持回路にて1個のディジタル積
分回路が構成され、合計64個の積分回路が積分器(2
3)を構成することになり、1フイールド毎に各保持回
路から64個の領域毎にディジタル積分値がメモリ(2
6)に入力される。
この1フイ一ルド分の積分が完了すると、この積分値は
輝度評価値または色評価値としてメモリ(26)に保持
される。
尚、A/D変換器(22)に入力される内包差信号の基
準レベル、即ち零レベルは、完全な無彩色面を撮影した
ときに得られるレベルに予め設定されており、従って、
各A/D変換値は正の値だけでなく、負の値もとりうろ
ことは言うまでもない。
上述の様にして得られる最新の評価値(yij)(ri
j)(bij)は、重み付け決定回路(27)に入力さ
れる。この重み付け決定回路(27)は、各評価値に基
づいて各領域の重み付け量を決定する。
重み付け決定回路(27)では、境界のあいまいな情報
をあいまいなまま扱ういわゆるファジィ推論が用いられ
、各領域について以下のごときルールが用いられる。
[ルール1] rifrij+bijがかなり零に近いandrij−
bijが零に近い then重み付け量は大きく」 [ルール2] rif ri j+bi jが少し負であるandri
j−bijが零に近い then重み付け量はやや小さく」 [ルール3] rif y i jがかなり大きい then重み付け量はかなり小さく」 これらのルールは、第4図〜第6図に示すように、「近
い」 「大きい」といった表現が、「r1j+bij、
1、rr i j−b i j」、「yij」、といっ
た入力変数、及び「重み付け量」といった出力変数に対
するメンバシップ関数で定義されている。
[ルール1]は、第4図(a)(b)(c)の如きメン
バーシップ関数で定義されている。li図(a)はrr
ij+bijがかなり零に近い」というルール(1)の
条件(1)のメンバーシップ値を求めるためのもので、
入力変数である各領域での肉色評価値(rij)(bi
j)の和に対するメンバーシップ関数であり、肉色評価
値の和が零の時に最大値“1”をとる山型の関数であり
、「かなり」という条件を満足させるために山の傾きが
比較的急峻となる様に設定されている。
この関数より肉色評価値の和に応じたメンバーシップ値
(u、、)が求まる。
第4図(b)はrrij−bijが零に近い」というル
ール(1)の条件(2)のメンバーシップ値を求めるた
めのもので、入力変数である各領域での色評価値(r 
i j)から色評価Vi(bij)を減算した減算値に
対するメンバーシップ関数であり、減算値が零の時に最
大値“l”をとる山型の関数で、この関数より減算値に
応じたメンバーシップ値(u、、)が求まる。
第4図(C)は「重み付け量は太き(」というルール(
2)の出力変数である各領域の重み付け量に対するメン
バーシップ関数であり、単純増加直線を含む関数で、ル
ール(1)の両条件のメンバーシップ値(U、、)(U
、、)の中の小さい方が決定されると、メンバーシップ
値を示す縦軸」二にこの値を指定し、メンバーシップ関
数の頭を削り落として得られる斜線の部分が、ルール(
1)に事実を1!6らして得られた推論結果となる。例
えば、ある領域の肉色評価値の和、及び減算値が第4図
(a)(b)で(△)にて示される値であれば、各メン
バーシップ値はu 11 < u l*となり、第4図
(C)の縦軸上にはU、が指定され、メンバーシップ関
数の頭が削り落とされ、斜線の部分の重心がルール(1
)の成立の度合いに応じた重み付け量に相当することに
なる。
[ルール2]は、第5図(a)(b)(c)の如きメン
バーシップ関数で定義されている。第5図(a)はrr
ij+bijが少し負である」というルール(2)の条
件(1)のメンバーシップ値を求めるためのもので、入
力変数である各領域での内包評価値(rij)(bij
)の和に対するメンバーシップ関数であり、内包評価値
の和が零より若干小さい値の時に最大値“1”をとる山
型の関数であり、この関数より内包評価値の和に応じた
メンバーシップ値(utt)が求まる。
第5図(b)はrrij−bijが零に近い」というル
ール(2)の条件(2)のメンバーシップ値を求めるた
めのもので、第4図(b)のルール(1)の条件(2)
の関数と同一であり、この関数より減算値に応じたメン
バーシップ値(U■)が求まる。
第5図(C)は「重み付け量はやや小さく」というルー
ル(2)の出力変数である各領域の重み付け量に対する
メンバーシップ関数であり、重み付け量が0.25付近
で最大値”1”をとる山型の関数で、ルール(2)の両
条件のメンバーシップ値(u、、)  (utt)の中
の小さい方が決定されると、メンバーシップ値を示す縦
軸上にこの値を指定し、メンバーシップ関数の頭を削り
落として得られる斜線の部分が、ルール(2)に事実を
照らして得られた推論結果となる。例えば、ある領域の
内包評価値の和及び減算値が第5図(a)(b)で(△
)にて示される値であれば、各メンバーシップ値はut
t>uttとなり、第5図(C)の縦軸上にはuttが
指定され、メンバーシップ関数の頭が削り落とされ、斜
線の部分の重心がルール(2)の成立の度合いに応じた
重み付け量に相当することになる。
[ルール3]は、第6図(a)(b)の如きメンバーシ
ップ関数で定義されている。第6図(a)はry i 
jがかなり大きい」というルール(3)の条件(1)の
メンバーシップ値を求めるためのもので、入力変数であ
る各領域での輝度評価値(yij)に対するメンバーシ
ップ関数であり、単調増加直線を含む関数で、この関数
より輝度評価値に応じたメンバーシップ値(u、、)が
求まる。
第6図(b)は[重み付け量はかなり小さく」というル
ール(3)の出力変数である各領域の重み付け量に対す
るメンバーシップ関数であり、単調減少直線を含む関数
で、ルール(3)の条件(1)のメンバーシップ値(u
、、)を縦軸上に指定し、メンバーシップ関数の頭を削
り落として得られる斜線の部分が、ルール(3)に事実
を照らして得られた推論結果となる。例えば、ある領域
の輝度評価値が、第6図(a)で(△)にて示される値
であれば、第6図(b)の如くメンバーシップ関数の頭
が削り落とされ、斜線の部分の重心がルール(3)の成
立の度合いに応じた重み付け量に相当することになる。
次に3ルールを全て考慮した上で、該当の領域の重み付
け量を決定する方法を説明する。第4図(C)、第5図
(C)及び第6図(b)の斜線の各四角形を、これらの
各図と同一の座標、即ち横軸に重み付け量、縦軸にメン
バーシップ値がとられた座標上に重ね合わせ、この重ね
合わせにて得られる第7図の関数が最終推論結果を示す
メンバーシップ関数となり、この関数の重心の位置が3
ルールの全ての条件を考慮した上での該当領域の重み付
け量(wij)となる。また、上述の重心の位置にて重
み付け量を決定する方法に代えて、メンバーシップ関数
で囲まれた部分の面積を左右に半分にする横軸上の位置
を重み付け量とすることも可能であることは言うまでも
ない。
次に各ルールの白バランス調整動作に与える影響につい
て説明す、るが、その前に光源の色温度変化と各色差信
号の関係について考えてみる。一般に、白い被写体を照
射している光源の色温度が変化した場合の色差信号は、
第8図の光源色温度軸の様に変化する。従って、この光
源色温度軸を含まない第1及び第3象現に現れる色差信
号は、光源の色温度を反映したものではなく、臼バラン
ス調整を行う際の情報としては考慮しない方が好ましい
。
ところで、横軸(X軸)に(B−Y)の色評価値(bi
j)を、縦軸(Y軸)に(R−Y)の色評価値(rij
)をとり、前記光源色温度軸を近似すると第9図及び第
10図の(Ll)の様に、傾きが−1の直線(式で示す
とrij=−bij)で表現できる。
そこで、[ルール1]では、臼バランス調整の際の画面
評価について、該当領域の色評価値が原点からずれてい
る場合に、そのずれの光源色温度軸(Ll)に直交する
方向の成分については、そのずれ量が僅かであっても、
該当領域の重み付け量を軽減させ、同時に光源色温度軸
(Ll)の方向の成分については、そのずれ量が多少大
きくとも許容する様にずれ量に対する重み付け量の軽減
の度合を直交方向に比べて緩やかにすることを目的とし
ている。
すなわち、[ルール1]の条件(1)を式で示すと、 [余白] (k)界昌↓市J、 となりKl  (V切片)を零にかなり近い値±a(a
:正の値)とすると、条件(1)の成立度(メンバーシ
ップ値)が発生するのは第9図の直線(L2)(L3)
で囲まれた範囲で、しかも直、l1a(Ll)に近づく
程に成立度が高くなる。即ち、第4図(a)の如くaが
零に近づく、つまり直線(L2)(L3)がかなり原点
側に近づいて初めて重み付け量が急激に大きくなる様に
設定されている。
更に[ルール1〕の条件(2)を式で示すと、(K21
’を1叡、=ゝ′ となり、K2 (y切片)を零に近い値上c(c:正の
値)とすると、式(2)は直a(L4)(L5)で囲ま
れた範囲で、しかも原点に近づく程に成立度が高くなる
。即ち、Cが零に近づく、つまり直線(L4)(L5)
が原点側に近づくにつれて重み付け量を第4図(b)の
様に緩やかに大きくなる様に設定されている。尚、第4
図(b)ではメンバーシップ値が零になるには極めてC
が大きい時である。この様に該当領域の色評価値が原点
にあれば当然重み付け量を最大とし、仮に色評価値が原
点からずれていても、そのずれが赤もしくは青の色温度
軸方向であり、且つ光源色温度軸(Ll)に直交する方
向(極めて高彩度となる方向)には小さい時には、重み
付け量を大きくして画面評価への寄与度を大きくしてい
る。
また、[ルール2]の条件(1)を式で示すと、 (、、iΔ2兵3゜ となり、K3を少し負の値−d(d:正の値)とすると
、条件(1)のメンバーシップ値が生じるのは、第10
図に示す様に直at(Ll)と(L6)で囲まれた範囲
となる。
また条件(2)は[ルール1]の条件(2)と同一であ
るため、直線(L4)(L5)で囲まれる範囲となる。
そこで、−dが第5図(a)の山の頂点となる時のri
j+brjの値に近づくにつれて重み付け量を大きくし
、且つCが零に近づく、即ち直線(L4)(L5)が原
点側に近づくにつれて重み付け量を第5図(b)の様に
緩やかに大きくすることにより、該当領域の色が第10
図の縁方向(第3象現でrij−bij=oで示される
直線方向)にややずれている場合は、色温度軸からはず
れるものの、蛍光灯の様な緑がかった光源が考えられる
ので、重み付け量が若干残る様にしている。
[ルール3]は領域の輝度が極端に高い場合で、撮像素
子の飽和によって色のバランスがずれ、特定の色に偏っ
てしまうため、この領域の寄与を減らすために重み付け
量を小さくしている。
重み付け決定回路(27)では、各評価値が入力される
と上記のルールにしたがって推論が行われ、各領域の重
み付け量(wi])がO〜1の範囲で決定される。
一方、色評価値(rij)(bij)(i、j:1−8
)は、画面評価回路(28)に入力され、重み付け決定
回路(27)で得られた重み付け量(wij)を用いて
、次式(1)(2)に基づいて色差信号(R−Y)(B
−Y)の各々の画面全体についての色評価値が画面色評
価値(Vr)(Vb)として算出される。
利得制御回路(29)(30)は画面全体の色評価値で
ある画面色評価値(Vr)(Vb)が共に零となる様に
、R及びB増幅回路(4)(5)の各々の利得を制御し
ている。こうして画面色評価値(Vr)(Vb)が零に
なれば、白バランス調整が完了したことになる。
以上のように、予め設定されたいくつかのルールに基づ
いてファジィ推論を行い、画面色情報の代表値を決定し
ているので、様々な条件に対応した詳細な条件設定を行
うことなく、安定した制御を実現することができる。
尚、本実施例では、A/D変換器(22)及び積分器(
23)を輝度信号(Y)、色差信号(R−Y)(B−Y
)の3信号のレベルを領域毎にデジタル積分して取り出
すために共用しており、各信号の積分値は3フイ一ルド
周期での更新しかできなかったが、A/D変換器及び積
分器を各々の信号用に専用に設ければ、各信号レベルは
いずれもlフィールド毎に更新可能となることはいうま
でもない。
更に、重み付け決定回路(27)、及び画面評価回路(
28)の動作はマイクロコンピュータを用いてソフトウ
ェア的に処理可能である。
(ト) 発明の効果 上述のごとく本発明によれば、予め設定されたいくつか
のルールに基づいたファジィ推論を行い、画面色情報の
代表値を決定している。
これにより、様々な条件に対応した詳細な条件設定を行
うことなく、安定した白バランス調整を実現することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第3図乃至第11図は本発明の一実施例に係り
、第1図は全体の回路ブロック図、第3図は画面分割の
説明図、第4図はルール1のメンバーシップ関数を示す
図、第5図はルール2のメンバーシップ関数を示す図、
第6図はルール3のメンバーシップ関数を示す図、第7
図は最終推論結果のメンバーシップ関数を示す図、第8
図は光源色温度軸を説明する図、第9図、第10図はル
ール1.2を説明する図、第11図は要部回路ブロック
図である。また、第2図は従来例の回路ブロック図であ
る。 (27)・・・重み付け決定回路、(28)・・・画面
評価回路、(4)(5)・・・R及びB増幅回路。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)撮像映像信号中の色情報信号を基に、撮像画面全
    体の色情報信号の代表値を決定する代表値決定手段と、
    前記代表値に基づいて各色信号の利得を制御する利得制
    御手段を有する白バランス調整装置に於て、 前記代表値決定手段に於ける代表値の決定にファジィ推
    論を用いることを特徴とする白バランス調整装置。
  2. (2)撮像画面を分割して設定された複数の領域毎の色
    情報信号レベルを各色の色評価値として得る色評価値検
    出手段と、 前記各領域の色評価値に各領域毎の重み付け量にて重み
    付けを行い、この重み付け後の色評価値より画面全体を
    代表する画面色評価値を算出する画面色評価値算出手段
    と、 該画面色評価値を基に各色情報信号の増幅利得を制御す
    る利得制御手段を備え、 前記画面色評価値算出手段に於て、少なくとも各領域の
    色評価値を基礎とする値を入力変数とし、前記重み付け
    量を結論部としてファジィ推論を行うことを特徴とする
    白バランス調整装置。
  3. (3)ファジィ推論の入力変数として、複数の領域毎の
    輝度信号レベルを用いたことを特徴とする第2項記載の
    白バランス調整装置。
JP2163274A 1990-04-27 1990-06-20 カラ―ビデオカメラ Expired - Fee Related JP2532975B2 (ja)

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